Inhaltszusammenfassung für Vacon Profibus DP
- Seite 1 VACON CX /CXL/CXS FREQUENZUMRICHTER Profibus DP Feldbus Zusatzkarte BETRIEBSANLEITUNG Änderungen vorbehalten KUNDENNAHE KOMPETENZ...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Seite ________________________________________________________________________________________ INHALT ALLGEMEINES ............................ 3 BUS-SPEZIFIKATION........................... 4 Allgemeines ............................. 4 Profibuskabel ........................... 4 PROFIBUS DP ............................. 6 Allgemeines ............................. 6 Profil ............................... 6 INSTALLATION DER ZUSATZKARTE....................7 ANSCHLÜSSE............................. 9 Zusatzkartenlayout ........................... 9 Profibus Anschlußbelegung ....................... 9 Steuerklemmenanschlüsse ......................10 INBETRIEBNAHME.......................... -
Seite 3: Allgemeines
Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ ALLGEMEINES Die Vacon Frequenzumrichter können durch Verwendung der Profibus-Zusatzkarte an den Profibus DP angeschlossen werden. Die Umrichter können dann vom Busmaster gesteuert, überwacht und pro- grammiert werden. Zusätzlich sind folgende Steuerklemmen auf der Feldbuskarte: • 4 digitale Eingänge (fest programmiert) •... -
Seite 4: Bus-Spezifikation
VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ BUS-SPEZIFIKATION Allgemeines Profibus DP - Interface 9-pin DSUB Anschlußstecker (female) Anschlüsse Datenübertragung RS-485, Halbduplex Übertragungskabel Verdrillte Leitung (1 Paar und Schirm) Elektrische Isolation 500 V DC 24 V: “0” ≤10 V, “1” ≥18 V, R Zusätzliche... - Seite 5 VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Die maximale Kabellänge hängt von der Übertragungsgeschwindigkeit und dem Kabeltyp ab (siehe Tabelle 2-2). Die angegebene Kabellänge kann durch Repeater erhöht werden. Die Verwendung von mehr als 3 Repeatern wird nicht empfohlen. Parameter Kabeltyp A Kabeltyp B 135 ...
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Seite 6: Profibus Dp
PROFIBUS-DP Übertragungsprotokoll bestimmt.Erklärungen und Definitionen sind im PROFIBUS Profil gegeben. Zusätzlich spezifiziert das Profil, wie PROFIBUS-DP für die verschiedenen Anwendungen zu benutzen ist. Das folgende PROFIBUS-DP Profil wird in den VACON CX Profibus Zusatzkarten benutzt. Profil für drehzahlregelbare Antriebe (3.071) Führende Hersteller elektrischer Antriebstechnik haben das PROFIDRIVE Profil festgelegt. -
Seite 7: Installation Der Zusatzkarte
Andernfalls wird die Zusatzkarte direkt im Werk eingebaut. Vor Installations- oder Inbetriebnahmearbeiten sind die Sicherheitsinstruktionen entsprechend der “Betriebsanleitung Vacon CX/CXL/CXS Frequenzumrichter”, Kapitel 2, sorgfältig zu lesen. Prüfen Sie ob alle Teile der Zusatzkarte geliefert wurden: Zusatzkarte, Plastikabdeckung, Stromversorgungskabel, Datenkabel und Erdungsschraube. - Seite 8 VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Bild 4-1. Feldbuskarte installiert im Umrichter über der Reglerkarte F e l d b u s k a r t e Vacon Plc Phone: +358-201 2121 Fax: +358-201 212 205 Service:+358-40-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com...
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Seite 9: Anschlüsse
Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ 5 ANSCHLÜSSE Zusatzkartenlayout Klemmleiste: E/A - Klemmen Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge Relaisausgang Thermistoreingang Encoderanschluß Schraubklemmen für Profibus DP E/A Masseanschluß: ON - Umrichtergehäuse OFF- Zum Umrichtergehäuse über RC Filter Feldbus-Kabelschirm Anschluß: ON - Umrichtergehäuse OFF- Zum Umrichtergehäuse Bild 5-1. -
Seite 10: 5.3 Steuerklemmenanschlüsse
VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Beachte! Ist der Vacon das letzte Gerät am Bus, müssen die Busabschlußwiderstände an Klemmleiste X5 angeschlossen werden ( siehe Tabelle 5-1 ). 5.3 Steuerklemmenanschlüsse Klemme Signal Beschreibung +24 V Steuer-Ref.spannung Spg.vers. f. pot.freie Kontakte usw., max. -
Seite 11: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme der Profibus-Zusatzkarte: 1. Prüfen ob die Multi-Purpose II - Applikation (oder z.B. die Feldbus Applikation) gewählt ist. - Parameter P0.1 = 0 (Feldbus Applikation) Weitere Information über die Parametrierung finden Sie im Kapitel 7 der Vacon CX/CXL/CXS - Betriebsanleitung. Anfahrtest: AM ANTRIEB 1. -
Seite 12: Vacon Cx Profibus-Schnittstelle
Eingangs/Ausgangs-Daten ist in einem Profil definiert. Das Profil für drehzahl-geregelte Antriebe (3.071) ist das PROFIDRIVE-Profil (siehe auch Kapitel 3). Der Vacon CX Frequenzumrichter kann vom Profibus DP Master mit allen nach PROFIDRIVE definierten PPO-Typen gesteuert werden (siehe Kapitel 7.2). Wenn der Feldbus als aktiver Frequenz-umrichter- Steuerplatz vorgewählt wurde, kann der Frequenzumrichter vom Profibus DP Master gesteuert werden. - Seite 13 VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Process Data (Prozessdaten) ID byte1 ID byte2 Aufforderung/Antwort Parameter Nummer Spontaneous bit (nicht verwendet)) Aufforderungs-/Antwort-Typen Auffordg. Funktion Antwort Funktion keine Aufforderung keine Antwort Leseparameterwert (Wort) Parameterwert bereit (Wort) Schreibparameterwert (Wort) Auffordg. zurückgewiesen(+Fehlercode) Fehler Nummer (wenn Antwort = 7)
- Seite 14 VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Rückantwort Slave → Master: 1066 hex 1 - Parameterwert bereit 066 - Parameter 102 (= Maximalfrequenz ) 0000 hex 0000 – keine Bedeutung VALUE 0000 0032 hex 0000 0032 - Parameterwert = 32hex ( 50 Hz) 0000 hex 0000 –...
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Seite 15: Prozess Daten (Process Data)
PPO1 Datenpaket: Prozess Daten (Process Data) Die direkte Steuerung des Vacon CX ( z.B. Start, Stop, Drehrichtung, Sollwert, Fehler Reset) und die Auswertung des Frequenzumrichter-Status (z.B. Ausgangsfrequenz, Motorstrom, Fehlercode ..) sind unter Verwendung der PPO Typen 1 bis 4 möglich. -
Seite 16: Steuerwort (Control Word)
VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ 7.3.1 Steuerwort (Control Word) Das Steuerwort ist der Steuerbefehl für den Antriebszustand (siehe Bild 7.1). Der Antriebszustand beschreibt den Umrichterstatus und mögliche Steuersequenzen des Antriebes. Der Steuerwort-Befehl besteht aus 16 bits mit der folgend aufgeführten Bedeutung:... -
Seite 17: Antriebszustand (State Machine)
VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ 7.3.3 Antriebszustand (State Machine) Der Antriebszustand beschreibt den Umrichterstatus und mögliche Steuersequenzen des Antriebes. Die Statusübertragung erfolgt durch den “Steuerwort” Parameter. Der “Statuswort” Parameter beinhaltet den aktuellen Status des Antriebes. Die Modes INIT, STOP, BETRIEB... -
Seite 18: Drehzahl-Sollwert (Speed Reference)
VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Netzspannung EIN Fehler FEHLER AKTIV STARTSPERRE FAULT Bit3=1 Bit0=0 INIT Bit6=1 STOP 1 Reset Fehler Bit0=0 STOP mit Rampe Bit7=0 Bit1=0 NICHT BEREIT Bit7=1 STOP Bit6=0 Bit0=0 xxxx x1xx xxxx x110 Bit1=0 STOP 2... -
Seite 19: Drehzahl-Istwert (Actual Value)
(Drehrichtung vorwärts) 7.3.6 PD1-PD4 Der Profibus DP Master kann die Istwerte des Antriebes mittels Prozessdaten-Variablen lesen. Jede der vier Prozessdaten-Variablen kann zur Anzeige einer der Betriebsdaten-Variablen oder eines Fehler-codes ausgewählt werden. Die Auswahl hierzu kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen: über den Master:... -
Seite 20: Parameter Daten (Parameter Data)
VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Parameter Daten (Parameter Data) Profibus Karte VACON CX PARAMETER Parameter Ausgang (Output) Parameter ID Parameter Index Parameter Wert Variablen Eingang (Input) Parameter ID Parameter Index Parameter Wert Aktiver Fehlercode Unter Verwendung der PPO Typen 1 bis 2 können die Umrichter-Variablen und Fehlercodes nur gelesen, die Umrichter-Parameter hingegen gelesen und geschrieben werden. -
Seite 21: Parameter Lesen Und Schreiben (Read And Write)
1 - 99 Parameternummern, Einstellbereiche und Auflösungen entnehmen Sie der Feldbus-Applikations- beschreibung. Die Parameterwerte sind ohne Dezimalstellen einzugeben. Die Profibus DP Parameter- gruppe ist nur vom Profibus DP Master aus zugänglich, nicht jedoch vom VACON CX Steuerpanel. 7.4.3 Fehlercode Wenn ein Fehler vorhanden ist, kann der Fehlercode mit Hilfe der “Parameter-Lese-Funktion” gelesen werden. -
Seite 22: Fehlersuche
VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Weitere Information über die Fehlercodes finden Sie im Kapitel 9 der Vacon CX/CXL/CXS - Betriebsanleitung. FEHLERSUCHE Fehler Mögliche Ursache Fehlersuche Fehler F19 ist aktiv am Vacon CX Datenkabelverbindung zwischen Installation prüfen Steuerkarte und Profibuskarte Ist die Installation in Ordnung näch-... -
Seite 23: Typendatei
Max_Input_Len = 20 Max_Output_Len = 20 Max_Data_Len = 40 Modul_Offset Fail_Safe Max_Diag_Data_Len Module = "VACON PPO 1" 0xF3, 0xF1 EndModule; Module = "VACON PPO 2" 0xF3, 0xF5 EndModule; Module = "VACON PPO 3" 0xF1 EndModule; Vacon Plc Phone: +358-201 2121... - Seite 24 VACON CX Profibus Betriebsanleitung Seite ________________________________________________________________________________________ Module = "VACON PPO 4" 0xF5 EndModule; Vacon Plc Phone: +358-201 2121 Fax: +358-201 212 205 Service:+358-40-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com...
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Seite 25: Anlage 1: Istwertauswahl
Anlage 1: Istwertauswahl Die Werksvorgabe für den Istwert ist die Motordrehzahl in Prozent der Maximaldrehzahl, siehe Seite 18. Als Istwert können auch andere Betriebsdaten ausgewählt werden. Die Istwertauswahl erfolgt mit den Bits 11...15 des Steuerwortes. Mit diesen Bits kann als Istwert einer der Betriebsdaten oder der aktive Fehlercode ausgewählt werden. -
Seite 26: Anlage 2. Siemens S7 Konfiguration
Version ab) In der STEP 7 ”Hardware Konfiguration” im Editor Menü Optionen > Update DDB Datei anwählen. • Der ”Hardware Catalog” ist jetzt im Ordner Profibus DP \ Zusätzliche Feldgeräte\ Sonstige\ Vacon CX202OPT 2. S7 als DP Master konfigurieren • Bustyp auswählen •... -
Seite 27: Buskabel An Den Vacon Installieren
Klemme X17 verwenden (siehe Profibus Betriebsanleitung, Seite 9) 2. Busabschluß • Wenn der Vacon das letzte Feldgerät am Bus ist, muß der Busabschluß installiert werden. Die Widerstände an die entsprechenden Klemmen anschließen (siehe Profibus Betriebsanleitung, Seite 9). Vacon Parametereinstellungen 1. -
Seite 28: S7 Steuerinterface Über Profibus
1. Kommunikation • Den Vacon Umrichter an das Netz anschließen und Netzspannung einschalten • Master auf RUN Status setzen. • Die rote LED auf der Vacon Profibuskarte leuchtet nicht, falls die Kommunikation in Ordnung ist. 2. Fehlersuche • Netzspannung des Vacon Umrichters aus- und wiedereinschalten. Die Profi- buskarte ließt die Parametereinstellungen nach Einschalten der Netzspannung... - Seite 29 Inbetriebnahmetest Zunächst: • Prüfen, ob der aktive Steuerplatz nicht die Steuertafel ist. (Siehe Vacon CX/CXL/CXS Betriebsanleitung, Kap. 7.) • Parameter Feldbussteuerung (Par9.1/Par10.1) auf 1 setzen (EIN). • Wert 0hex in das Steuerwort schreiben. • Wert 47Fhex in das Steuerwort schreiben.
- Seite 30 VAASA CONTROL OY PL 25 Runsorintie 7 65381 VAASA Tel: +358-201 2121 Fax: +358-201 212 205 Service: +358-040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com http://www.vacon.com...