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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
Produktkurzbeschreibung
Das „BEAST" ist eine leistungsfähige und kompakte Schrittmotorendstufe für Anwendungen in der CNC- und
Automatisierungstechnik. Mit seinem in weiten Grenzen einstellbaren Phasenstrom von 1,8 bis 10A kann es für
alle gängigen zweiphasigen Motoren von 56mm (NEMA23) bis 110mm (NEMA42) Flanschgröße verwendet
werden.
Die Endstufe ist mit diskreten MOSFETs aufgebaut. Der hohe Versorgungsspannungsbereich bis 80V bietet
gegenüber den meisten integrierten Endstufen-ICs deutliche Vorteile bei höheren Geschwindigkeiten und mehr
Sicherheitsreserve gegen Beschädigung durch Spannungsspitzen. Ein integrierter Kurzschlussschutz macht die
Elektronik unempfindlich gegenüber den häufigsten Fehlern.
Die Microschrittansteuerung und eine neuartige, kontinuierliche Sinuskommutierung verringert Geräusche
und
Resonanzen bei niedrigen Geschwindigkeiten erheblich. Eine aktive Dämfung verhindert auch
Schwingungen bei hohen Geschwindigkeiten und ermöglicht sehr hohe Drehzahlen, wie sie mit Low-Cost-
Lösungen nicht erreicht werden.
Durch gezielte Schaltungsmaßnahmen wie optische Entkopplung aller Steuersignale und begrenzte
Flankensteilheit der Leistungsschalter (Active Slope Control) wird ein Maximum an Störfestigkeit und ein
Minimum an Störabstrahlung erreicht. Dies erhöht die Zuverlässigkeit und hilft Ihnen, EMV-Vorschriften
einzuhalten. Selbstverständlich entspricht das Gerät auch den neuesten RoHS-Vorschriften.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/946455
BEAST
Bene's Advanced Stepper Drive
Hochleistungsendstufe
für Schrittmotoren
verbesserte, digitale Version
Installationshandbuch
www.benezan.de
BEAST Schrittmotorendstufe
Installationshandbuch
Beast1D-Installation.odt 27.10.2010
Seite 1
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für benezan BEAST
- Seite 1 Installationshandbuch Produktkurzbeschreibung Das „BEAST“ ist eine leistungsfähige und kompakte Schrittmotorendstufe für Anwendungen in der CNC- und Automatisierungstechnik. Mit seinem in weiten Grenzen einstellbaren Phasenstrom von 1,8 bis 10A kann es für alle gängigen zweiphasigen Motoren von 56mm (NEMA23) bis 110mm (NEMA42) Flanschgröße verwendet werden.
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Seite 2: Sicherheitshinweise
HS86-8588 85 x 156mm 9,0A 70..80V Die BEAST-Endstufe arbeitet auch mit vielen Motoren anderer Hersteller zusammen. Bitte beachten Sie jedoch, dass unter Umständen die volle Leistungsfähigkeit nicht erreicht wird. 1 mit Big-BEAST bis 160V Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg... -
Seite 3: Installation
Klemme 2 (Aufschrift Power Ground) an. Achtung, falsche Polung kann die Endstufe beschädigen, insbesondere wenn das Netzteil keine flinke Sicherung oder Strombegrenzung besitzt. Bei Bedarf dürfen mehrere BEAST-Endstufen an einem Netzteil parallel betrieben werden. Beachten Sie bitte, dass der negative Anschluss (Power Ground) mit dem Kühlkörper und damit automatisch mit dem Gehäuse (Potentialerde) verbunden ist. - Seite 4 Wärmeentwicklung deutlich. Stellen sie jedoch nicht weniger als 70% des Nennstroms ein, sonst läuft der Motor unter Umständen nicht richtig „rund“. Die BEAST-Endstufe verfügt über eine Stromabsenkung, die wahlweise entweder automatisch erfolgen kann, oder gesteuert über ein Eingangssignal. Bei der automatischen Stromabsenkung wird der Phasenstrom auf ca.
- Seite 5 Input“. Die Endstufen können direkt mit handelsüblichen Ethernet-Patchkabeln (1:1, kein Crossover bzw. X!) an das Breakoutboard von Benezan Electronics angeschlossen werden. Die Aderfarben gelten bei Verwendung von standard Cat5 Ethernet-Patchkabeln (z.B. von Reichelt). Pin 1 liegt auf der Seite der Gehäuseecke.
- Seite 6 Bei Fräsmaschinen z.B. können Schäden am Werkstück und der Maschine auftreten, falls nur eine Achse anhält und die anderen weiterfahren würden. Wenn die BEAST-Endstufen an einem passenden Breakoutboard angeschlossen sind, werden die Status-Ausgänge aller Achsen automatisch verknüpft und auf den Alarm- Eingang der Steuerung geschaltet.
-
Seite 7: Neue Features
Selbstverständlich ist die neue Version kompatibel zu früheren Versionen. Wenn Sie in einer bestehenden Anlage BEAST-Endstufen austauschen, stellen Sie die DIP-Schalter auf eine Auflösung von 1/10-Microschritt ein (Schalter Nr. 1 aus, Schalter Nr. 2 gedrückt). Die automatische Stromabsenkung (Schalter Nr. 3) stellen Sie gleich wie beim Vorgänger ein, die Wellenform auf reinen Sinus (Schalter Nr. -
Seite 8: Technische Daten
74HC245) mit 8mA Treiberleistung reicht bei 4,5V noch sicher aus, den Eingang anzusteuern. 3 Schritt wird ausgeführt bei steigender Flanke, d.h. Übergang von logisch 0 nach logisch 1 4 Standardmotor: 1,8°/Vollschritt, 200 Vollschritte/Umdrehung Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg Seite 8 Tel: 07457/946455 www.benezan.de...