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Isel RDH-XS Montageanleitung
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Isel RDH-XS Montageanleitung

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®
Rotationseinheiten mit Harmonic Drive
RDH-XS, RDH-S, RDH-M
DSH-S
Montageanleitung mit:
- Einbauanleitung
- Wartungsanleitung
- Einbauerklärung
für ein Abtriebssystem
(eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)
© isel Germ AG, Juli 2018, deutsch

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Verwandte Anleitungen für Isel RDH-XS

Inhaltszusammenfassung für Isel RDH-XS

  • Seite 1 ® Rotationseinheiten mit Harmonic Drive RDH-XS, RDH-S, RDH-M DSH-S Montageanleitung mit: - Einbauanleitung - Wartungsanleitung - Einbauerklärung für ein Abtriebssystem (eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG) © isel Germ AG, Juli 2018, deutsch...

  • Seite 2: Wichtige Information Oder Hinweis

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Zu dieser Montageanleitung Abkürzungen = Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ® = Rundschalttisch mit Harmonic Drive Getriebe ® = Dreh-Schwenkeinheit mit Harmonic Drive Getriebe = Alternating Current, AC-Servomotor (immer Synchronmotor) = Brushed DC, bürstenbehafteter Gleichstrom (DC)-Servomotor BLDC = Brushless DC, bürstenloser...
  • Seite 3 Für alle sonstigen Maschinenteile und/oder Maschinenkomponenten, auf die CE-Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind, ist die Inbetriebnahme solange untersagt, bis alle entsprechenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfüllt sind. Die Firma isel Germany AG übernimmt keine Gewähr, sobald Sie irgendwelche Veränderungen an der Rotationseinheit vornehmen. i sel...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Inhalt Allgemeines ............................. 5 S icherheitshinweise..........................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................8 Lieferumfang ............................8 Einbauanleitung und Funktionsübersicht ....................9 Funktionsweise............................9 Aufbau / der Rotationseinheiten / Antriebselemente ................10 Anschlussbelegung der Rotationseinheiten................... 27 Inbetriebnahme, allgemeine Hinweise....................28 Montage der Rotationseinheit .......................

  • Seite 5: Allgemeines

    In diesem Handbuch finden Sie alle wichtigen Informationen zur Montage / Einbau, Inbetriebnahme und Wartung Ihrer Rotationseinheiten. Außerdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit. Die isel-Rotationseinheiten RDH - DSH sind einbaufertige Rotationsmodule mit Harmonic Drive ® -Ge- trieben, die vornehmlich für Bearbeitungs- und Positionieraufgaben in der Fabrikautomation, der Hand-...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Servomotor und geeigneter Motorendstufe/Controller) Schließen Sie das Netzteil der Schrittmotorendstufe / der Servomotorendstufe iMD10/iMD20, den Zwischenkreis der Servomotorendstufe iMD40 (Klemmen L, N, PE) oder die isel 1-Achs- / Mehr- achs -Controller (z.B. iMC-P/iMC-S8, MC-1-Serie, iPU- nur an eine geerdete Netzsteck- dose mit einer Netzspannung von 230VAC/50 (1phasiges Wechselspannungsnetz) an.
  • Seite 7 Um Verletzungsgefahren zu vermeiden, lassen Sie Kinder oder sonstige schutzbedürftige bzw. gefähr- dete Personen niemals ohne Aufsicht das Produkt bedienen. Treten weiterhin Unklarheiten auf, wird dringend empfohlen unter Angabe der Typbezeichnung und Artikelnummer bzw. Seriennummer bei isel Germany anzufragen. 7 / 44 Juli 2018...

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Bestimmungsgemäße Verwendung Die Rotationseinheiten dienen der Rotationsbewegung und Positionierung von auf dem Abtriebsflansch fest montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter Umgebung unter den für dieses Produkt definierten Einsatz- und Umgebungsbedingungen. Die Einbaulage kann beliebig (horizontal, vertikal oder schräg) erfolgen.

  • Seite 9: Einbauanleitung Und Funktionsübersicht

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Einbauanleitung und Funktionsübersicht Hier erhalten Sie zunächst einen Überblick über den mechanischen Aufbau, den Einbau bzw. die Montage der Rotationseinheiten sowie eine Beschreibung zur Funktionsweise. Anleitung Inbetriebnahme Parametrierung sowie Anwenderprogrammierung Rotationseinheit ist von den verwendeten Motoren, den entsprechenden Controllern mit Endstufen abhängig und deren Dokumentation zu entnehmen.

  • Seite 10: Aufbau / Der Rotationseinheiten /Antriebselemente

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Aufbau / der Rotationseinheiten /Antriebselemente Den Aufbau der Rotationseinheiten verdeutlichen nachstehende Bilder, Zeichnungen und die Stücklisten. Ausführungsvarianten Üblicherweise sind die Rotationseinheiten der Serie RDH DSH steckerfertige Einheiten mit integrierten Antriebsmodulen. Die Einheiten RDH-S und RDH-M sind auch als Hohlwellenausführung lieferbar.

  • Seite 11: Ausführungsvarianten

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Ausführungsvarianten RDH-M RDH-M (Ausführung Vollwelle) RDH-M (Ausführung RDH-M mit Reitstockeinheit RE M Hohlwelle) Reitstockeinheit RE Art. Nr.: 269100 2100 (1000 mm) Art. Nr.: 269100 2150 (1500 mm) Art. Nr.: 269100 2200 (2000 mm) RDH-S RDH-S (Ausführung Vollwelle) RDH-S (Ausführung Hohlwelle)
  • Seite 12 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S RDH-XS RDH-XS (Ausführung Vollwelle) RDH-XS mit Reitstockeinheit RE XS Reitstockeinheit RE Art. Nr.: 269100 0020 (200 mm) Art. Nr.: 269100 0030 (300 mm) Art. Nr.: 269100 0040 (400 mm) Art. Nr.: 269100 0050 (500 mm) DSH-S...
  • Seite 13 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Maßblatt RDH-XS Maßblatt RDH-XS Reitstockeinheit RE XS Varianten Reitstockeinheit RE-XS 200 mmm Reitstockeinheit RE-XS 300 mmm Reitstockeinheit RE-XS 400 mmm Reitstockeinheit RE-XS 500 mmm 13 / 44 Juli 2018...
  • Seite 14 EZ4152 – Adapterflansch XS EZ4152 660500 4156 EZ4156 – Abdeckung hinten EZ4156 660500 28782 / 660500 28783 DZ2878 - Anschlussblende - RDH-XS DZ2878 660500 41582 / 660500 41583 EZ4158 - Zahnriemenscheibe HTD3 - Z40 EZ4158 660500 39432 EZ4159 - Zahnriemenscheibe HTD3 - Z40 mit Bordscheibe...
  • Seite 15 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Maßblatt RDH-S Maßblatt RDH-S Reitstockeinheit RE S Varianten Reitstockeinheit RE-S 200 mmm Reitstockeinheit RE-S 300 mmm Reitstockeinheit RE-S 400 mmm Reitstockeinheit RE-S 500 mmm 15 / 44 Juli 2018...
  • Seite 16 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Explosion RDH-S - Vollwelle S ervomotorausführung S chrittmotorausführung Stückliste RDH-S - Vollwelle Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr 660500 0001 EZ3937 - Grundkörper - 14 EZ3937 660500 3930 EZ3930 - Adapterflansch - 14 EZ3930 660500 3932 EZ3932 - Motoradapter_14...
  • Seite 17 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Explosion RDH-S - Hohlwelle S ervomotorausführung S chrittmotorausführung Stückliste RDH-S - Hohlwelle Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr 660500 0001 EZ3937 Grundkörper - 14 EZ3937 660500 3931 EZ3931 Adapterflansch - 14 Hohlwelle EZ3930 660500 39381 EZ3938 Abdeckung - unten Ausf Hohlwelle...
  • Seite 18 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Maßblatt RDH-M Maßblatt RDH-M Reitstockeinheit RE M Varianten Reitstockeinheit RE-M 1000 mmm 1110 624,5 Reitstockeinheit RE-M 1500 mmm 1610 1124,5 Reitstockeinheit RE-M 2000 mmm 2110 1624,5 18 / 44 Juli 2018...
  • Seite 19 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Explosion RDH-M - Vollwelle S ervomotorausführung S chrittmotorausführung Stückliste RDH-M - Vollwelle Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr 660510 0001 EZ3917 - Grundkörper - 25 EZ3917 660510 3909 EZ3909 - Adapterflansch 25 EZ3909 660510 3905 EZ3905 - Motorbefestigung 1...
  • Seite 20 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Explosion RDH-M - Hohlwelle S ervomotorausführung S chrittmotorausführung Stückliste RDH-M - Hohlwelle Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr 660510 0001 EZ3917 - Grundkörper - 25 EZ3917 660510 3915 EZ3915 - Adapterflansch 25 EZ3915 660510 39181 EZ3918 - Abdeckung - unten Ausf Hohlwelle...
  • Seite 21 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Maßblatt DSH-S Explosion DSH-S Stückliste RDH-S - Hohlwelle Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr R5H-SGegenlagerung R5H-SS chwenkeinheit Rundschalttisch RDH-S(für DS H-S ) 21 / 44 Juli 2018...
  • Seite 22 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Explosion R5H-S Gegenlagerung Stückliste R5H-SGegenlagerung Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr 665320 4331 EZ4331 Gegenlagerungsblock- S EZ4331 665320 4385 EZ4385 Abdeckung Gegenlagerung- S EZ4385 665320 4369 EZ4369 Befestigung Gegenlagerungsblock- S EZ4369 893400 0026 Wellendichtung BABS L25-35-6 S imrit 72 NBR902...
  • Seite 23 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Explosion RDH-S (für Schwenkeinheit) S ervomotorausführung S chrittmotorausführung Stückliste RDH-S(für Schwenkeinheit DSH-S) Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr 660500 0012 DZ2869 - Bearbeitung DS H-S- S ervo DZ2869 665320 28681 DZ2868 - Anschluss - DS H-S DZ2868...
  • Seite 24 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S 891102 0101 Zylinderschraube DIN 912 8.8 VZM4 x 10 891191 0065 S enkschraube DIN 965 4.8 VA M 3 x 6 891191 0081 S enkschraube DIN 965 4.8 VZM 3 x 8 891191 0101 S enkschraube DIN 965 4.8 VZM 3 x 10...
  • Seite 25 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Stückliste R5H-SSchwenkeinheit Pos-Nr. Artikelnummer Menge Benennung Zeich.-Nr 665320 4340 EZ4340 S tiftbefestigung EZ4340 665320 4343 EZ4343 Grundkörper- Deckel S chwenkeinheit- S EZ4343 665320 4345 EZ4345 Trennblech- S EZ4345 660500 3956 EZ4357 Lagerung für Motormodul EZ3956 665320 4366...
  • Seite 26 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Antriebsmodule Standardmäßig werden verschiedene Antriebsmodule mit Schrittmotoren, bürstenbehafteten Servo- motoren (BDC) bürstenlosen Servomotoren (BLDC) für Rotationseinheiten RDH - DSH integriert. DSH-S Antriebsmodul RDH-XS RDH-S RDH-M Art.-Nr. MS -045 HT 398702 0002 MS -200 HT 398701 0002...

  • Seite 27: Anschlussbelegung Der Rotationseinheiten

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Anschlussbelegung der Rotationseinheiten Anschlussbelegung für bürstenbehaftete DC Servomotoren (BDC) Motoranschluss M23 9-pol. (8+1) Stift Encoderanschluss Sub-D 15-pol. Stift Motorphase 1 (U+) Motorphase 2 (U- ) +5V Encoder Motorphase 1 (U+)* Encoderspur / Z Motorphase 2 (U- )*...

  • Seite 28: Inbetriebnahme, Allgemeine Hinweise

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Inbetriebnahme, allgemeine Hinweise Die Inbetriebnahme der Rotationseinheiten erfolgt nach der Verkabelung der jeweiligen Antriebsmodule. Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule, Endstufen bzw. gesamten Steuerung. Vorgang: ▪ Schalten Sie die Steuerung aus und kontrollieren Sie, dass sie gesichert ist.

  • Seite 29: Montage Der Rotationseinheit

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Montage der Rotationseinheit Bevor Sie Ihre neuen Rotationseinheiten montieren können, müssen Sie eine evtl. Transportsicherung demontieren. Montage- und Justieranleitung Sie haben mehrere Möglichkeiten der Montage als Einzelkomponente: A: Ausrichtfläche B: freies Aufstellen C: Gestellmontage A) Ausrichtfläche Die Rotationseinheiten RDH / DSH besitzen anschlussseitig am Gehäuse eine Ausrichtfläche mit einem...

  • Seite 30: Montage Der Reitstockeinheit

    Die Position der Reitstockeinheit RE S ist zu sichern, indem Sie die Grundplatte der Reitstockeinheit zusätzlich auf der Arbeitsfläche verschrauben. B) Befestigen Sie zunächst die Rotationseinheit RDH-XS auf der Grundplatte der Reitstockeinheit (4x M5). Lassen Sie die Schrauben noch lose. Richten Sie nun die Rotationseinheit axial zur Reitstockeinheit aus und ziehen Sie die Schrauben fest an.

  • Seite 31: Fehlerliste

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Fehlerliste Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen. Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Problem/Fehler Mögliche Ursache(n) Abhilfe Erhöhte Säubern der Rotationseinheit Verschmutzung Laufgeräusche Fehlender Schmierfilm Im Bereich der Dichtungen Säubern der Rotationseinheit...

  • Seite 32: Technische Daten

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Technische Daten Mechanische Daten DC-S ervomotor Schrittmotor EC-Servomotor Technische Daten RDH-XS MS 045HT* EC 42 RE40 Untersetzungsverhältnis 1 : 50 1 : 100 1 : 50 1 : 100 1 : 50 1 : 100 Nennabtriebsdrehzahl...
  • Seite 33 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S DC-Servomotor Schrittmotor EC-Servomotor Technische Daten RDH-M DC100 (bürstenbehaf- MS 200HT* EC 60S (bürstenlos) tet) Untersetzungsverhältnis 1 : 51 1 : 101 1 : 51 1 : 101 1 : 51 1 : 101 Nennabtriebsdrehzahl [1/min] bei 1500Hz (225 1/min)
  • Seite 34 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Transportlasten, Bearbeitungskräfte, Vorschub Rotationseinheit RDH-M 100kg 45kg 55Nm 24Nm 24Nm 4 U/ min. 1: 51 (S chritt) RDH-M 160kg 70kg 108Nm 45Nm 45Nm 2 U/ min. 1: 101 (S chritt) RDH-M 110kg 50kg 26Nm 22 U/ min.

  • Seite 35: Elektrische Daten

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Elektrische Daten [Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen, Controller] Die Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen und Controllerdaten entnehmen sie der dortigen Dokumentation, https://www.isel.com/de/service/anleitungen.html Wartung und Reinigung Wartungsanleitung Die Rotationseinheiten RDH - DSH arbeiten mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Deshalb ist der Wartungsaufwand vergleichsweise gering.

  • Seite 36: Außerbetriebnahme / Entsorgung

    CE-konform (siehe Einbauerklärung des Herstellers isel Germany AG). Das Produkt ist dem CE-Zeichen gekennzeichnet, entspricht aber dennoch den zutreffenden europäischen Richtlinien. Die isel Germany AG bestätigt hiermit für dieses Produkt die Übereinstimmung mit den folgenden Richtlinien: EU-Richtlinie Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Span- EU-Richtlinie 2004/108 etische Verträglichkeit (EMV)

  • Seite 37: Service

    Über die gesetzliche Sachmängelhaftung des Verkäufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgemäß gebrauchten Produkten der isel Germany AG. Die Gewährleistung erstreckt sich auf die Funktion von isel Germany AG-Produkten und umfasst alle Mängel, die nachweisbar auf Fabrikations- oder Materialfehler zurückzuführen sind. Gewährleistungsausschluss: Alle auswechselbaren Einzelteile, z.B.

  • Seite 38: Einbauerklärung Nach Mrl 2006/42/Eg

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Einbauerklärung nach MRL 2006/42/EG Einbauerklärung nach EG-Maschinenrichtlinie (MRL) 2006/42/EG, Anhang II B i sel Germany AG Der Hersteller Bürgermeister-Ebert-Straße 40 D-36124 Eichenzell erklärt hiermit, dass das Produkt (unvollständige Maschine) Produktbezeichnung: Rotationseinheit RDH-XS Artikelnummer: 26600x 0x00 Rotationseinheit RDH-S...

  • Seite 39: Index

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Index Abkürzungen Lieferumfang Anhang Montage Bestimmungsgemäße Verwendung Betriebsumgebung Reinigung CE-Konformität Copyright S ervice S icherheitshinweise Einbauerklärung Entsorgung Technische Daten Fehlerliste Funktionsübersicht Verwendete S ymbole Funktionsweise Zustandsanzeigen Gewährleistung 39 / 44 Juli 2018...

  • Seite 40: Anhang

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S Anhang 14.1 A1: Zubehör RDH-XS Spannfutter 3-Backenspannfutter Ø 65 Reitstockeinheit RE XS Art. Nr.: 269060 4065* für RDH-SX inklusive Flansch Art. Nr.: 269100 0020 (200mm) Art. Nr.: 269100 0030 (300mm) Art. Nr.: 269100 0040 (400mm) Art. Nr.: 269100 0050...

  • Seite 41: 14.2 A2: Sonstiges

    RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S DSH-S Spannfutter Spannfutter 3-Backenspannfutter Ø 65 4-Backenspannfutter Ø 100 Art. Nr.: 269060 3065* Art. Nr.: 269061 2100* 3-Backenspannfutter Ø 80 inklusive Flansch Art. Nr.: 269063 2080* Rundteller 3-Backenspannfutter Ø 100 Ø 150 mm Art. Nr.: 269063 2100* Art.
  • Seite 42 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S 42 / 44 Juli 2018...
  • Seite 43 RDH-XS, RDH-S, RDH-M, DSH-S 43 / 44 Juli 2018...

Diese Anleitung auch für:

Rdh-sDsh-sRdh-m

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