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TRM212
PID-Regler
Bedienungsanleitung
TRM212_2018.05_0241_DE
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Akytec TRM212

  • Seite 1 TRM212 PID-Regler Bedienungsanleitung TRM212_2018.05_0241_DE © Alle Rechte vorbehalten Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 ·www.akytec.de...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Filter ................................ 18 Korrektur ..............................19 Rechner ..............................19 6.9.1 Berechnung mit zwei Eingängen ..................... 20 6.9.2 Sollwert-Fernverstellung ........................20 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 3 Anhang B Konfigurationsparameter ........................ 38 Anhang C Modbus-Register ..........................43 Anhang D Fehlerursachen und Abhilfe ......................47 Anhang E Lagesensor-Kalibrierung ........................ 49 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 4: Übersicht

    Sensor-/Eingang-Fehlererkennung und Loop Break Alarm – Fehleranzeige – Alarmausgang – Regelung Start/Stopp über Digitaleingang – Konfiguration über die Funktionstasten akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 5: Rs485-Netzwerk

    Wandmontage (105 x 130 x 65 mm) Ausgänge: Relaisausgang NPN-Transistorausgang TRIAC DC-Logikausgang 4-20 mA * 0-10 V * * nur für Ausgang 1 möglich akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 6: Technische Daten

    0.00426 –50…+200 0,00426 –200…+750 0,00428 TC nach IEC 60584-1:2013 -200…+1200 -200…+1300 К -200…+1300 0…+1750 ±0,5 0…+1750 0…+2500 –200…+400 +200…+1800 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 7: Betriebsbedingungen

    Zulässiger Bereich Umgebungstemperatur +1…+50°C Lagertemperatur -25…+55°C Luftfeuchtigkeit bis 80% r.F. (bei +35°C, nicht kondensierend) Höhenlage 2000 m über NN akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 8: Sicherheit

    Das Gerät darf nicht in explosionsfähiger Umgebung eingesetzt werden. – Das Gerät darf nicht eingesetzt werden in einer Atmosphäre, in der ein chemisch aktiver Stoff vorhanden ist. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 9: Montage

    Gerätes am oberen Rand der Halterung an (Abb. 4.2b) – Befestigen Sie das Gerät mit der mitgelieferten Schraube an der Halterung (Abb. 4.2c). Abb. 4.2 Wandmontage akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 10: Elektrischer Anschluss

    AUSGANG 1 AUSGANG 2 RS485 Spannung Strom Widerstand Potenzialfreier Kontakt EINGANG 1 EINGANG 2 Messeingang Hilfseingang Abb. 5.1 Elektrischer Anschluss akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 11: Eingänge

    Um ein Eingangssignal 4-20 mA zu messen muss ein Shunt-Widerstand R = 100 HINWEIS Ohm (±1%) parallel geschaltet werden. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 12: Lagesensor

    Schließen Sie eine Diode (Imax = 1 A, Umax=100 V) parallel zu einer Ausgangslast ► HINWEIS an, um ein Rückwärtsstrom am Ausgang zu vermeiden. Abb. 5.4 NPN-Transistorausgänge akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 13: Triac (C)

    HINWEIS Der Ausgang 4-20 mA ist für einen maximalen Lastwiderstand von 1 kOhm ausgelegt. Abb. 5.8 Ausgang 4-20 mA akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 14: Analog 0-10 V (U)

    ► HINWEIS Der Ausgang 0-10 V ist für einen minimalen Lastwiderstand von 2 kOhm ausgelegt. Abb. 5.9 Ausgang 0-10 V akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 15: Betrieb Und Konfiguration

    Regelung aufgrund eines Hardwarefehlers oder LBA blinkt gestoppt leuchtet Autotuning läuft blinkt Autotuning-Fehler blinkt für 0,1 s bei der Datenübertragung leuchtet Manuelle Steuerung aktiviert akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 16: Funktionsprinzip

    Das Gerät kann in zwei Varianten bestellt werden (siehe 1.4 "Bestellschlüssel"): – mit Analogausgang 1 für Analogsteuerung und Digitalausgang 2 für Alarm – mit zwei digitalen Ausgängen für Dreipunkt-Regelung akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 17: Konfiguration

    Analogausgang nicht verfügbar. Hinweis: Das Ändern des Parameters inP2 ist nur möglich, wenn die Regelung gestoppt wird (r-S = StoP). akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 18: Temperatursensoren

    Nach dem die Signalgrenzen so gesetzt sind, dass in.L > in.H, müssen die Sollwertgren- zen SL-L, SL-H (Gruppe Adv) nochmals gesetzt werden (siehe 6.10). akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 19: Lagesensor

    Bei hohen Signalstörungen verringern Sie die Bandbreite, um die Auswirkungen auf den Prozess zu reduzieren. T, °C ohne Filter mit Filter t, s Abb. 6.4 Filterbandbreite akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 20: Korrektur

    Wenn Eingang 2 als Messeingang (inP2 = in.t2) verwendet wird, beginnt die Regeleinheit den Ausgangswert des Rechners zu steuern. Der Ausgang des Rechners ist der Eingang akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 21: Berechnung Mit Zwei Eingängen

    Knoten im Parameter nodE (die Knoten mit höheren Nummern werden gelöscht). – Ein Knoten in der Mitte der Kurve kann in zwei Wegen entfernt werden: akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 22: Sollwertgrenzen

    Bereich -100…+2000 eingestellt werden. Die Voreinstellung ist 20, was der Raum- temperatur entspricht. Der Parameter ist ein Merkmal der Regelstrecke und wird von der Autotuning-Funktion verwendet. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 23: Schnell Auf Sp"-Modus

    Der Totbereich sollte im Bereich 0,0…20.0°C für Temperatursensoren (RTD und TC) und 0…200 in den Messeinheiten für lineare Signale eingestellt werden. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 24: Sollwertrampe

    Der Alarm „Bereichsüberschreitung“ steht nur bei Geräten mit Analogausgang zur Verfü- gung. Der Alarm wird aktiviert, wenn der Prozesswert außerhalb des gültigen Bereichs akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 25 Wie 03 aber mit der Sperrung des ersten Alarms Wert größer als AL-d Wert kleiner als AL-d Wie 08 aber mit der Sperrung des ersten Alarms akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 26: Loop Break Alarm

    Die Funktion wird in zwei Parametern in der Gruppe Adv definiert (siehe Abb. 6.11): – LBA-Zeit LbAb – LBA-Bereich Abb. 6.11 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 27: Sicherer Zustand

    (Stopp-Ausgangspegel) – für Dreipunkt-Regelung – mvSt = CLoS – geschlossen mvSt = oPEn – geöffnet mvSt = HoLd – angehalten akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 28: Ventil-Einstellungen

    Modus mit der gleichen Nummer zur Liste der Display-Modi hinzugefügt. Wenn der Pa- rameter auf OFF gesetzt ist, wird dieser Display-Modus aus der Liste entfernt. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 29: Rs485-Netzwerkeinstellungen

    – Lesezugriff oAPt = 0 – Zugriff auf alle Parameter oAPt = 1 – Zugriff nur auf die Gruppe LvoP akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 30: Werkseinstellung Wiederherstellen

    Kalibrierung "Lagesensor - Regler" (siehe Anhang E). Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Technischen Support der akYtec GmbH. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 31: Steuerung

    Das Autotuning bestimmt die besten PID-Komponenten in Bezug auf das Prozessverhal- ten. Um das Autotuning zu starten: – Sollwert SP einstellen (siehe 7.2) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 32: Manuelle Einstellung

    Wenn die manuelle Steuerung aktiviert ist, werden die Ausgänge des Reglers nur vom Operator mit den Funktionstasten gesteuert, auch Regelung Start/Stopp ist nicht verfüg- akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 33: Option Mit Digitalen Ausgängen

    Um der gewünschte Ausgangssignal über Modbus einzustellen, muss der Wert des Pa- rameters r.oUt (Netzwerk-Steuersignal) im Bereich vorgegeben werden: akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 34: Fehler

    Gerät beschädigt wird. Trennen Sie den Sensor bei höheren Spannungen. Für den sicherer Ausgangszustand im Fehlerfall siehe 6.16.3. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 35: Wartung

    Das Gerät sollte nur mit einem feuchten Tuch gereinigt werden. Keine Scheuermittel oder lösemittelhaltige Reinigungsmittel verwenden. Bei der Wartung sind die Sicherheitshin- weise aus dem Abschnitt 3 “Sicherheit“ zu beachten. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 36: Transport Und Lagerung

    Überprüfen Sie das Gerät auf Transportschäden und auf Vollständigkeit! Melden Sie festgestellte Transportschäden unverzüglich dem Spediteur und akYtec GmbH! akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 37: Lieferumfang

    Lieferumfang 10 Lieferumfang – TRM212 – Kurzanleitung – Befestigungssatz – Dichtung akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 38: Anhang A Maßbilder

    Abb. A.1 Außenmaße TRM212-H1 Abb. A.2 Außenmaße TRM212-H2 Abb. A.3 Außenmaße TRM212-H3 Abb. A.4 Tafeleinbau TRM212-H1 (links) und TRM212-H2 (rechts) akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 39: Anhang B Konfigurationsparameter

    E__B E__J E__K E__L L (GOST) E__N E__R E__S E__T I0_5 0-5 mA I0.20 0-20 mA I4.20 4-20 mA akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 40 Erweiterte Einstellungen / LBA (Adv) keine Funktion in in.t2 ausgewählter in.t2 Sensor Hilfseingang-Funktion Regelung Start/Stopp inP2 inP2 Evnt (Potentialfreier Kon- takt) v.Ptr Potentiometer akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 41 LBAb LBA-Bereich 0...9999 LbA = 0 Alarmmodus siehe Tabelle 6.4 AL- d AL-d Alarmschwelle -1999...3000 abhängig von dP1 10,0 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 42 Antworverögerung Zugriffsschutz (SECr) PASS = 100 zu allen Parametern OAPt oAPt nur zu Gruppe LvoP Lesezugriff nur zu SP akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 43 A.LEn = 8 OWEN – 0…2047 für Prot = und A.LEn = 11 M.RTU M.ASC – 0…247 für Prot = oder akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 44: Anhang C Modbus-Register

    – Status-Register (siehe Tabelle StAt 0x1008 Binary – C.5) I1 Prozessgröße 0x1009…0x100A Float32 – I2 Prozessgröße 0x100B…0x100C Float32 – akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 45 UINT16 Sqr2 I2 Quadratwurzel 0x0213 UINT16 inP2 Hilfseingang-Funktion 0x0300 UINT16 CALC Rechnerfunktion 0x0301 UINT16 KPv1 Pv1 Gewichtsfaktor 0x0302 INT16 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 46 X8 (0x060F) Y8 (0x0610) X9 (0x0611) Y9 (0x0612) X10 (0x0613) Y10 (0x0614) OAPt Lesezugriff 0x0700 UINT16 wtPt Schreibzugriff 0x0701 UINT16 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 47 Sonstiger Fehler (z.B. Er.Ad, Er.64) Relais 1 ein Relais 2 ein Netzwerksteuerung (r-L) Manuelle Steuerung Regelung Start/Stopp Autotuning 12 - 15 akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 48: Anhang D Fehlerursachen Und Abhilfe

    Sie den Schirm an einer Stelle Anstatt des aktu- Siehe 5 „Elektrischer An- ellen Eingangs- Inkorrekter Sensoranschluss schluss“ signal werden akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 49 * Falls der Fehler oder die mögliche Ursache nicht in der Tabelle oben angegeben ist, wenden Sie sich an den Technischen Support der akYtec GmbH. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...
  • Seite 50: Anhang E Lagesensor-Kalibrierung

    Ventil auf eine der Endpositionen und überprüfen Sie die Position auf dem Dis- play. Wenn das Ergebnis nicht zufriedenstellend ist, wiederholen Sie die Kalibrierung. akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de...

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