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Quicklinks
control
– motion – interface
BCD-Vorwahlschalter mit
CANopen-Schnittstelle
Bedienungsanleitung
1.
Allgemeines
Der
BCD-Vorwahlschaltersatz
dient zur Fernvorgabe und Übertragung
einzelner Parameter oder Prozeßdaten in
Anlagen, die über einen CAN-Bus ver-
netzt sind (z.B. Vorgabe von Sollposition
oder Drehzahlsollwert).
CA306 wird als 6-dekadischer Schalter-
satz in einem Normeinbaugehäuse gelie-
fert (Vorgabe 0...999 999, siehe linkes
Bild). Bei Bestellangabe "Option VZ000"
wird der Schaltersatz mit 5 Dekaden und
Vorzeichen (+/-) geliefert.
Beide Typen kommunizieren auf dem
CANopen Parameterkanal und greifen
auf
einstellbare
Busteilnehmers zu.
Für Kommunikation auf dem Prozeßda-
tenkanal steht unser Type CA307 zur
Verfügung.
CA306
CA306
Codestellen
eines
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.com
BCD Thumbwheel Switchset
with CANopen Interface
Operating Instructions
1.
Introduction
The CA306 switchset has been designed
for remote control of single parameters
(like position or speed) in systems using
a CANopen network for comminication.
CA306 normally is supplied as a 6
decade Version, built into a DIN housing
(Preset range 0...999 999, see picture on
left).
With
supplementary
information "Option VZ000", the unit is
supplied in a 5 decade plus sign version.
Both
versions
communication
parameter channel, accessing adjustable
register codes of a network participant.
For operation on the process data level, a
special version CA307 is available.
CA30601C_de.DOC / März 08 / 8 Seiten
ordering
are
suitable
for
on
the
CANopen
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Inhaltszusammenfassung für Motrona CA306
- Seite 1 CANopen network for comminication. netzt sind (z.B. Vorgabe von Sollposition oder Drehzahlsollwert). CA306 wird als 6-dekadischer Schalter- CA306 normally is supplied as a 6 satz in einem Normeinbaugehäuse gelie- decade Version, built into a DIN housing fert (Vorgabe 0...999 999, siehe linkes (Preset range 0...999 999, see picture on...
- Seite 2 Blockschaltbild und elektrischer Block Diagramm and terminal Anschluß assignment ENTER 3 4 5 Data Potential Line Separation Driver CAN high (C+) Prozessor and Power 10...35 VDC CAN controller CAN low (C-) 100R GND (100R) 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 (GND) 12 position DIL switch Die Schraubklemm- Anschlüße sowie die...
- Seite 3 Stromverbrauch in Abhängigkeit der Ver- Current consumption depending sorgungsspannung: supply voltage: Volt Zur Verdrahtung des CAN-Busses wer- The following cabels are recommended den in Abhängigkeit der Leitungslänge for CAN communication, depending on folgende Kabel empfohlen: the cable length: Bis zu 300m: Up to 300 meters: Total Length <...
-
Seite 4: Einstellung Von Übertragungsgeschwindigkeit Und Vorzeichen
Einstellung von Übertragungsge- Setting of the network Baudrate schwindigkeit und Vorzeichen and Sign In Abhängigkeit von der Übertragungs- Depending Baud rate, geschwindigkeit dürfen folgende Lei- following maximum cable length must not tungslängen im gesamten Netzwerk nicht be exceeded: überschritten werden: Maximum Cable Length Baud rate (kBit / s) 1000... -
Seite 5: Einstellung Von Adressen, Codestellen Und Speicherfunktion
Einstellung von Adressen, Code- Setting of unit address, register stellen und Speicherfunktion code and Store function Mit den Schiebern 1-5 des 8-poligen DIL- Positions 1-5 of the 8-position DIL switch Schalters wird die Adresse des Zielgerä- select the unit address of the target tes angewählt (00-31). - Seite 6 Die frontseitige LED The front LED Die LED zeigt durch verschiedene Blink- This multi purpose LED informs about the sequenzen den aktuellen Zustand der actual state of data communication, using Datenübertragung an. Im normalen Be- different blinking sequencies. With normal triebsfall leuchtet die LED immer und es communication, this LED lights all the liegt keine Störung vor.
- Seite 7 Übertragung Transmissions details Das Gerät sendet den Vorwahlwert per The unit transmits the data by SDO SDO (Service Data Object) als Write- (Service Data Object) Write Request and Request und erwartet innerhalb von awaits a corresponding Write Response 2,5sec (Timeout) eine entsprechende within the next 2.5sec (Timeout).
- Seite 8 Comunication profile Baudraten 20..1000 kBits/s (einstellbar / adjustable) Baud rates Numerischer Übertragungsbereich 0..999 999 (CA306) - 99 999..+ 99 999 (CA306 / VZ000) Range of transmission Abmessungen 96 x 48 x 120 mm Dimensions ENTER Schalttafel-Ausschnitt 91 x 43 mm...