SICK WI130 Handbuch

04 06
Amplifier Unit WI130
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www.sick.com
Änderungen vorbehalten
Für weitergehende Informationen bzgl. des Konfigurationsmenüs
und der Teach-in-Funktionen siehe Handbuch. Es ist im Internet
unter www.sick.com oder bei einer SICK-Kontaktperson erhältlich.
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme die Bedienungsanleitung lesen.
Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen, eine
Beschädigung des Sensors oder der Anlage zu vermeiden.
Wenden Sie keine andere Installations- oder Bedienungsprozedur wie hier
beschrieben an.
Bedeutung der Sicherheitssymbole
Bezeichnet eine mögliche Gefahr, welche Tod, schwere
Verletzung oder hohen Sachschaden als Folge haben
WARNUNG
kann, falls die Sicherheitshinweise dieses Sensors
nicht beachtet werden.
Bezeichnet eine mögliche Gefahr, welche schwere
Verletzung oder hohen Sachschaden verursachen kann,
ACHTUNG
falls die Sicherheitshinweise dieses Sensors nicht
beachtet werden.
Ergänzende Anforderungen
Dieser Sensor ist nicht explosionsgeprüft.
WARNUNG
Keine Verwendung im Umfeld von Feuer, explosiven
Gasen oder Flüssigkeiten.
Nicht im Wasser verwenden.
Sensor nicht auseinander bauen, reparieren oder
umbauen. Dieses kann zu Feuer und Elektroschock
führen.
Nur im vorgeschriebenen Bereich anwenden.
Dieser Sensor kann nicht als Sicherheitsgerät verwendet
werden, um den menschlichen Körper zu schützen.
Die Verwendung anderer Befehle, Einstellungen oder
ACHTUNG
Prozeduren kann zu gefährlichen Strahlungen führen.
Funktionshinweise
Verwenden Sie den spezifischen Sensorkopf,
ACHTUNG
um mit der Auswerteeinheit zu verbinden. Jeder
Missbrauch kann zu Unfällen oder Sensor-
schäden führen.
Gefahr besteht durch Anschluss/Abnahme der Funktionstasten der Auswerteeinheit
Verbindung bei laufendem Sensor. Schalten Sie
den Sensor vor jeder Anwendung ab.
Verwenden Sie den Sensor nicht ohne Schutz-
abdeckung.
Eine Installation in folgenden Umgebungen
kann zu Fehlfunktionen führen:
1. staubige oder dampfende Umgebung.
2. Orte mit korrosiven Gasen.
3. Orte mit spritzendem Wasser oder Öl.
4. Orte mit stark bewegtem Untergrund.
Verwenden Sie den Sensor nicht im Freien.
Verwenden Sie den Sensor nicht direkt nach
dem Einschalten (ca. 100 ms).
Verbinden Sie den Sensor nicht mit Starkstrom.
Dies kann zu Fehlfunktionen und Beschädi-
gungen führen.
Die Funktionstüchtigkeit oder die Anzeigewerte
können im Einzelfall voneinander abweichen.
Spezifikationen
Advanced Typ (2x Out) Standard Typ (1x Out)
Modell
Master Master
Leitungstyp WI130T-P/N720 -
M8-Typ -
WI130T-P/N340
Angepasster Sensorkopf W130-Baureihe
Versorgungsspannung DC 12...24 V ± 10 %
Stromverbrauch ≤ 45 mA / 24 V
* Die Schalterfunktionen variieren in jedem Modus: Betriebsmodus, Funktionsmodus und Einstellmodus.
Ansprechzeit 60 μs/500 μs/2 ms (Schnell/Standard/Weit)
* WI130T-P/N340 sind 1x Out-Ausgangsart,
NPN / PNP open Collector
Schaltausgang
Ladestrom: ≤ 100 mA, Restspannung: ≤ 1,8 V
Betriebsanzeige: Grün, Ausgangsanzeige: Orange (1x - 2x Out)
Betriebsanzeige
Einstellung
Teach-in Anzeige: Rot, Kanalanzeige: Grün (1x · 2x Out)
7-Segment-Anzeige 7-Segment-Anzeige
Das verfügbare Teach-in hängt von „5.3 Dynamische Schaltschwelle" ab. Siehe unten:
Zeitstufe ON / OFF Verzögerung 0 ... 9 s
Ein -/
1 ms ... 9 s
Ausschaltverzögerung
Analogausgang 4 ... 20 mA
Externe Eingabe Externe Eingabe
(1-Punkt-Teach-in, Eingabe- (1-Punkt-Teach-in, Eingabe-
Ein-/Ausgang-Eingabe synchronisation, Zählerrückstellung) synchronisation, Zählerrückstellung)
Ausgabeeinstellung
(2x Out Ausgabe + Alarmausgabe)
Umgebungstemperatur/ Betrieb 1) -25 ...+55 °C / 35 ... 85 % RF (kein Frost)
SET
Umgebungstemperatur/ Lager -40 ... +70 °C / 35 ... 85 % RF (kein Dampf)
Schockfestigkeit 10 ... 55 Hz Doppelamplitude 1,5 mm 2 Std. in jede Richtung X, Y, und Z
Schutzart IP 50
Gehäusematerial PPE / PC
Gewicht Leitungstyp: 65 g, M8-Typ : 30 g
T
1) Betriebstemperatur schwankt je nach Anzahl der angeschlossenen Sensorköpfe
Siehe unten:
1 - 3 Geräte: -25 ... +55 °C
4 - 8 Geräte: -25 ... +50 °C * Sofern nicht Analogausgang gewählt.
Anschlussschema
SET
NPN PNP
Der Schwellwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
• WI130T-N720 • WI130T-P720
Brown Brown
12 to 24 V DC 12 to 24 V DC
Protective Protective
Black circuit circuit
Control output 1 CH Black
Control output 1 CH
SET
White White
Control output 2 CH
Control output 2 CH
Blue
Protective Protective
0 V
Blue
circuit circuit 0 V Black and
Black and Analog output
white
Analog output
white
Analog GND
Analog GND
Gray
Gray External input
External input
T
• WI130T-N340 • WI130T-P340
1 1
Brown Brown
12 to 24 V DC 12 to 24 V DC
Protective
circuit
Black 4
Control output 1 CH Black 4
Control output 1 CH
Protective
Gray 2 Gray 2
circuit External input External input
3 3
Blue Blue
0 V 0 V
SET
Der Schwellwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
Pin-Schema
WI130T-P/N340
Externer Eingang
Schaltausgang
2 4
1 3
SET
DC 12 bis 24 V 0 V
T
T
Nr. Name Funktion
Laser-LED Schaltet ein, wenn Auswerteeinheit mit Strom versorgt wird.
1x Out Ausgangs-LED
Leuchtet auf, wenn 1x Out eingeschaltet ist.
2x Out Ausgangs-LED Leuchtet auf, wenn 2x Out eingeschaltet ist.
Hauptanzeige (Rot) Stellt Lichtstärke, Funktion und Anzahl dar.
Nebenanzeige (Grün) Stellt Schwellwerte, Funktionsauswahl und Anzahl dar.
SET
Teach-in-LED Leuchtet im Teach-in-Modus.
LED für aktuellen Kanal Leuchtet konstant, wenn das Display Wert, Einstellung
(1x Out) und Funktion für 1x Out darstellt.
Der Schwellwert blinkt und das Display
LED für aktuellen Kanal Leuchtet konstant, wenn das Display Wert, Einstellung kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
(2x Out) und Funktion für 2x Out darstellt.
UP-Schalter Betriebsmodus: Darstellung des Schwellwertes.
DOWN-Schalter Einstellmodus: Funktionsauswahl oder Änderung der num. Werte.
Modus-Schalter Betriebsmodus: Wechselt zum Einstellmodus. (0,5 s ≥)
Einstellmodus: Stellt Auswahl ein.
Betriebsmodus: Wechselt den Kanal.
Teach-in-Taste
Einstellmodus: Kehrt zum Betriebsmodus zurück oder führt
Skalierung durch.
Einstellmodus: Start des Teach-in.
Einstell-/Betriebs-Taste Wechselt zwischen Teach-in- und Betriebsmodus.
.
und leuchten nicht
SET
Kanalauswahl von wird überflüssig.
(Standarderkennung) Alle Teach-in sind gültig.
T
(Konturerkennung) Kein Teach-in
/
(Differentialerkennung) Nur 1-Punkt-Teach-in
Einstellung der maximalen Empfindlichkeit T
Pin auf SET
RUN
Einweg-/
Reflexions-Lichtschranke (WSE/WL):
Bei vorhandenem Objekt einzustellen.
1-Punkt-Teach-in wählen.
SET
Teach-in-Taste drücken.
Der Schwellwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
Taster (WT): Bei nicht vorhandenem
Objekt einzustellen.
Pin auf RUN
RUN
Zonen-Teach-in
1-Punkt-Teach-in
Pin auf SET.
SET
RUN
Taster (WT): Auf den Hintergrund
ohne Objekt einzustellen.
1-Punkt-Teach-in wählen.
T
Teach-in-Taste drücken.
Schwellwert FaSt +15%
Stnd +5%
Pin auf RUN.
Long +1%
SET
RUN
Die Schaltschwelle wird über das empfangene
Lichtsignal gelegt. (Hängt von der Einstellung der
Der Schwellwert blinkt und das Display
Empfangsgeschwindigkeit ab).
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
2-Punkt-Teach-in Teach-in transparenter Objekte
Taster (WT)
Pin auf SET.
1. Bei vorhandenem Objekt
RUN SET
einzustellen.
2-Punkt-Teach-in wählen.
1. Punkt: Teach-in-Taste drücken.
T Teach-in-Taste drücken.
2. Auf den Hintergrund ohne
Objekt einzustellen.
2. Punkt: Teach-in-Taste drücken.
SET
Der Schwellwert blinkt und das Display
Pin auf RUN.
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
1.
RUN
Schwellwert
2.
Legt den Schwellwert zwischen 1. und 2. Teach-in Lnth-Mode
Punkt fest.
Dies ist nur im Lnth-Mode einstellbar. Größe und Breite eines Objektes
kann bestimmt werden.
* Wird nicht im Teach-in-Mode dargestellt, außer Lnth-Mode ist ausgewählt.
* Während des Teach-in oder im Lnth-Mode kann die exakte Größe nicht gemessen
werden.
SET
Auto-Teach-in
T SET: Teach-in-Taste drücken.
Pin auf SET.
RUN
WT, WL, WSE
T IN: Teach-in-Taste drücken.
Start und Ende: Automatisches
Selbst-Teach-in wählen.
Einstellen im laufenden Prozess.
Start: Teach-in-Taste drücken.
Ende: Teach-in-Taste drücken.
SET
Die Obergrenze blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
Manuelle Anpassung
Pin auf RUN.
Drücken Sie UP/DOWN-Schalter im Betriebsmodus und der Schwellwert
RUN
blinkt. Einstellung ist nun möglich. Anpassung über UP/DOWN-Schalter.
Im Zonen-Teach-in kann der obere/untere Grenzwert einzeln eingestellt
werden.
Normal
Kehrt automatisch in die
Normaldarstellung nach
Pin auf SET.
5 Sekunden zurück nach
RUN
Beendigung der Einstellung
Taster (WT): Auf den Hintergrund
(kein Betrieb).
ohne und mit Objekt einzustellen.
Zonen-Teach-in wählen.
* Bei einer Pause von 5 Sekunden während der Einstellung stellt das Display
Teach-in-Taste drücken.
ebenfalls zurück.
Fehlerausgabe während des Teach-in
Eine Fehlermeldung wird bei fehlerhafter Eingabe während der Anpassung
ausgegeben. Siehe nachfolgende Tabelle für eine nochmalige Anpassung.
Nah
Schwellwert Obere Grenze
10%
Pin auf RUN.
10%
Untere Grenze
Schwellwert
RUN
Fern
Stellt die Zone mit ±10 % entsprechend dem
empfangenen Licht ein.
Pin auf SET.
RUN
Reflexionsseite
-10%
des Reflektors
Schwellwert
Pin auf RUN.
Wird auf den Schwellwert –10 % gegenüber
RUN
empfangenem Licht eingestellt.
Pin auf SET.
Einweg-Typ
RUN
SET: Die Teach-in-Taste ohne Objekt
im Strahlengang drücken, während
sich Sender und Empfänger
gegenüberstehen.
IN: Die Teach-in-Taste mit Objekt
drücken.
Pin auf RUN.
RUN
Einstellung der unteren
Im Zonen-Teach-in
Grenze (Nah)
Einstellung der oberen
Grenze (Fern)
Kehrt automatisch in die Normaldarstellung
5 Sekunden nach Beendigung der Einstellung
(kein Betrieb) zurück.
Weist auf zu geringe Lichtintensität hin.
Weist auf ein nicht erfasstes bewegtes Objekt hin.
Weist auf einen Rechenfehler hin.
Weist auf eine Unterbrechung des Teach-in hin.