SMC LC8-1-MP Installations- Und Wartungsanleitung

LC8 - TF109DE
Installations- und Wartungsanleitung
Serie LC8 AC-Servo-Positioniertreiber
Das Handbuch sollte zusammen mit dem aktuellen Katalog gelesen werden.
Verwendbare Modelle:
LC8-B H -M -Q Master
LC8-B H -V -Q Slave
1 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN
Aus Sicherheitsgründen und für einen ordnungsgemäßen Betrieb muss diese Anleitung vor dem Betrieb sorgfältig
gelesen werden, damit gewährleistet ist, dass die Installations-,
Sicherheitskontrollmaßnahmen verstanden werden. Stellen Sie sicher, dass Sie die Anlage sowie alle relevanten
Sicherheitsmaßnahmen vor der Installation kennen.
Halten Sie diese Installations- und Wartungsanleitung immer leicht auffindbar zum Nachschlagen bereit.
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Diese Sicherheitsvorschriften sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sachschäden schützen.
ACHTUNG:
Bedienungsfehler können zu gefährlichen Situationen für Personen oder zu
Sachschäden führen.
WARNUNG:
Bedienungsfehler können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.
GEFAHR:
Unter außergewöhnlichen Bedingungen können schwere Verletzungen oder
umfangreiche Sachschäden die Folge sein.
In den Vorschriften wird die Gewichtung der potenziellen Gefahren durch die Gefahrenworte "ACHTUNG", "WARNUNG"
oder "GEFAHR" bezeichnet. Um die Sicherheit zu gewährleisten, beachten Sie unbedingt die Normen ISO 10218 Anm.
1), JIS B 8433 Anm. 2) und andere Sicherheitsvorschriften.
Anm. 1) ISO 10218: Handhabung von Industrierobotern.
Anm.2) JIS B 8433: Allgemeine Regeln für den sicheren Betrieb von Robotern.
2 ALLGEMEIN
GEFAHR allgemein
1) Betrieb in explosionsfähiger Atmosphäre vermeiden. Verletzungen und Brände können die Folge sein.
2) Instandhaltungsarbeiten nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen. Vor Beginn der Arbeiten
Spannungsversorgung ausschalten, um Stromschläge zu verhindern. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln.
WARNUNG
1. Verantwortlich für die Kompatibilität bzw. Eignung von Positioniertreibern und elektrischen Antriebe ist
diejenige Person, die das System erstellt oder dessen Spezifikation festlegt.
Da SMC-Komponenten unter verschiedensten Betriebsbedingungen eingesetzt werden können, darf die
Entscheidung über deren Eignung für einen bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und/oder Tests
erfolgen, mit denen die Erfüllung der spezifischen Anforderungen überprüft wird.
2. Die Maschinen und Anlagen dürfen nur von ausgebildetem Personal betrieben werden.
Positioniertreiber können gefährlich sein, wenn ein Bediener nicht mit der Handhabung vertraut ist. Montage-,
Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten an Positioniersteuerungen dürfen nur von ausgebildetem und erfahrenem
Personal vorgenommen werden.
3. Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau einzelner Komponenten dürfen nur dann
vorgenommen werden, wenn die Sicherheitsvorschriften erfüllt sind.
1) Inspektions- oder Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen erst dann ausgeführt werden, wenn
überprüft wurde, dass diese sich in einem sicheren und verriegelten Schaltzustand befinden.
2) Vor dem Ausbau von Geräten muss der oben angeführte Sicherheitsprozess befolgt werden und die Anlage von
der Stromversorgung getrennt werden.
3) Vor dem Neustart der Maschine oder des Geräts sicherstellen, dass alle Sicherheitsvorkehrungen aktiviert sind.
4) Wenden Sie sich an SMC, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll:
1) Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen Daten abweichen, oder bei
Einsatz des Produkts im Außenbereich.
2) Installation von Anlagen in Verbindung mit Atomenergie, medizinischen Geräten, Lebensmitteln und Getränken
oder Sicherheitseinrichtungen.
3) Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen, Sachwerten oder Tieren besteht, und die
eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen.
ACHTUNG
1) Lesen Sie vor Installation, Betrieb und Durchführung von Instandhaltungsarbeiten diese Anleitung durch und befolgen
Sie die Anweisungen. Andernfalls besteht die Gefahr von Stromschlägen, Verletzungen und Bränden.
2) Produkt nur im Rahmen der angegebenen Spezifikationen verwenden.
3) Verwenden Sie keine beschädigten Endstufen oder Antriebe. Es besteht Verletzungs- und Brandgefahr.
4) Entfernen Sie keine an dem Produkt angebrachten Schilder oder Etiketten.
5) Endstufen und Antriebe in den spezifizierten Kombinationen verwenden. Ansonsten besteht Brandgefahr und die
Gefahr von Fehlfunktionen.
6) Beachten Sie den Temperaturanstieg der Endstufe, des Motors und der Peripheriegeräte. Es besteht Brandgefahr.
Transport
1) Stellen Sie sicher, dass das Produkt während des Transports nicht fallen gelassen wird. Es besteht Verletzungsgefahr
und die Gefahr von Fehlfunktionen.
2) Halten Sie das Produkt während des Transports nicht an den Kabeln fest. Andernfalls besteht Verletzungs- und
Brandgefahr durch beschädigte Leitungen.
3) Befolgen Sie die Anweisungen, um ein Zusammenbrechen von gestapelten Paletten aufgrund von Überladung zu vermeiden.
Entsorgung
1) Die Positioniertreiber werden als allgemeiner Industrieabfall entsorgt.
Lagerung
1) Lagern Sie das Produkt nicht an Orten, an denen es Regen, Wassertropfen oder schädlichen Gasen und Flüssigkeiten
ausgesetzt ist.
2) Lagern Sie das Produkt an einem Ort, der den angegebenen Temperatur- und Feuchtigkeitsbereichen entspricht
(-10 º bis 60 °C, 10 bis 85% ohne Kondensation) und nicht direktem Sonnenlicht ausgesetzt ist.
3 AUSPACKEN DES PRODUKTS
ACHTUNG
Vergewissern Sie sich, dass das gelieferte Produkt Ihrer Bestellung entspricht. Der Einbau ungeeigneter Produkte
kann zu Verletzungen und Sachschäden führen.
3.1 Lieferumfang - Master
LC8-1-MP
LC8-1-B Befestigungsset (nur bei LC8-******-MF)
LC8-1-W1
3.2 Erhältliches Zubehör - Master
Instandhaltungs- und
LC8-1-CN
LC8-1-1050
LC8-1-1050P I/O-Stecker mit Kabel mit Flachsteckern (0,5m)
LC8-1-R03C Kommunikationskabel für RS-232C (3m)
3.3 Lieferumfang - Slave
LC8-1-MP
LC8-1-B Befestigungsset (nur bei LC8-******-VF)
3.4 Erhältliches Zubehör - Slave
LC8-1-C2 Kommunikationskabel für 2 Achsen
LC8-1-C3 Kommunikationskabel für 3 Achsen
LC8-1-C4 Kommunikationskabel für 4 Achsen
LC8-1-C5 Kommunikationskabel für 5 Achsen
LC8-1-C6 Kommunikationskabel für 6 Achsen
LC8-1-C7 Kommunikationskabel für 7 Achsen
Hinweis zur Verwendung der Master-Einheit
1) Master-Einheit für Einzelbetrieb verwenden. (Die Slave-Einheit kann nicht allein verwendet werden.)
2) Bei Betrieb mit drei Achsen oder mehr wenden Sie sich an SMC, um nach Verwendung und Einsatzbedingungen
zu fragen.
Hinweis zur Verwendung der Slave-Einheit
1) Eine Referenzfahrt startet die Bewegung für Master- und Slave-Einheit. Legen Sie das System so aus, dass bei
der Referenzfahrt keine Maschinen stören.
2) Bei Eingabe des Startsignals werden die Betriebsdaten für alle Achsen aktiviert. Für Achsen, die nicht aktiviert
werden sollen, "incremental coordinate(I), position 0 mm" als Betriebsparameter der Achse eingeben.
3.5 Beschreibung
Mehrfachachsenstecker
-zum Anschluss an andere
Positioniertreiber zur
Mehrfachachsenkonfiguration
Typenschild
-zeigt AC-Servo-
Positioniertreiber-Modell &
Auslegung an
RS-232-Stecker
-zum Anschluss an PC
I/O-Stecker
-für I/O-Signale zur SPS-
Steuerung etc.
3.6 Anwendbare Antriebstypen
Antriebsserie Modell-Nr.
LJ1H LJ1H 8 -
LJ1S LJ1S 8 -
LG1H LG1 H2182 -
LTF6 LTF68E -
LTF8 LTF88F -
Motor-/Netzanschlussstecker
Installationssoftware für LC8
I/O-Stecker
I/O-Stecker mit Kabel (0,5m)
Motor-/Netzanschlussstecker
DIP-Schalter
-zur Einstellung des
Mehrfachachsen-ID und der
Referenzierrichtung
Statusanzeigen
-Spannung
-Set-On
-Betrieb
-Alarm
-Fehler
Kühlkörper
Netz-/Motorstecker
-zum Anschluss der
Netzspannung und des
Motorkabels
Encoder-Stecker
-zum Anschluss des
Encoders von AC-Motoren
- (-X )-Q
- (-X )-Q
-F -Q
- -Q
- -Q
3.7 Abmessungen
(136.5)
130
115
4-ø5.5
4 INSTALLATION
ACHTUNG
1) Treffen Sie entsprechende Maßnahmen (z. B. durch Einbau einer Schutzabdeckung), wenn durch die Gefahr von
Stromschlägen eine mögliche Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal besteht.
2) Vermeiden Sie, die Übertragungsleitungen von Motorkabeln wiederholter Biegung oder Spannung auszusetzen.
Es kann zu Kabelbruch kommen.
3) Alle Befestigungsschrauben und Stecker der Endstufe sicher festziehen, um ungewolltes Lösen zu verhindern.
4) Strom- und Signalkabel getrennt voneinander verlegen, um Störungen zu verhindern.
5) Einsatz unter folgenden Betriebsbedingungen vermeiden.
a) Standorte mit Abfall, Staub oder Orte, in denen Späne in die Endstufen eindringen kann.
b) Standorte, an denen die Umgebungstemperatur außerhalb des spezifizierten Bereichs liegt (siehe
technische Daten).
c) Standorte, an denen die Feuchtigkeit der Umgebung außerhalb des spezifizierten Bereichs liegt (siehe
technische Daten).
d) Standorte, an denen ätzende oder entzündliche Gase entstehen.
e) Standorte, an denen starke Magnet- oder Stromfelder entstehen.
f) Standorte, an denen der Antrieb direkt Erschütterungen, Stoßkräften usw. ausgesetzt ist.
g) Standorte mit viel Staub und Standorte, an denen Wasser- oder Ölspritzer in die Endstufen dringen kann.
6) Vor Betrieb eines Antriebs oder einer Endstufe folgende Inspektionen vornehmen.
a) Prüfung der Leitungen von Antrieb/Endstufe auf Beschädigungen.
b) Prüfung aller Versorgungs- und Signalleitungen auf lose Anschlüsse.
c) Prüfung aller Antriebs-/Endstufenbefestigungen auf lose Verbindungen.
d) Prüfung von Antrieb/Endstufe auf korrekten Betrieb.
e) Not-Aus-Schalter sind nicht aktiviert.
f) Installieren Sie Schutzeinrichtungen, wie Zäune oder Einfassungen, die verhindern, dass Personen den
Betriebsbereich von Antrieb/Endstufe und angeschlossenen Geräten betreten.
g) Geeignete Maßnahmen treffen, damit über einen Sensor eine Not-Ausschaltung ausgelöst wird, wenn
eine Person den genannten Bereich betritt.
7) Punkte festlegen
a) Ausschließen, dass die Endstufe Stößen oder Erschütterungen ausgesetzt wird.
b) Eine Schutzabdeckung wird empfohlen, um die Verletzungsgefahr so gering wie möglich zu halten.
5 CE-RICHTLINIEN
5.1 Maschinenrichtlinie 98/37/EG
Elektrische Antriebe von SMC gelten als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen, die unter die
Maschinenrichtlinie 98/37/EG fallen (siehe Anhang II B). Für elektrische Antriebe erfolgt daher keine CE-
Kennzeichnung.
5.2 EMV-Richtlinie 89/336/EWG (elektromagnetische Verträglichkeit)
SMC verwendet Motoren und Treiber mit CE-Kennzeichnung, die alle zutreffenden Normen bezüglich elektromag-
netischer Verträglichkeit der EMC-Richtlinie 89/336/EEC erfüllen. Siehe dazu die entsprechenden Handbücher für
Richtlinien zur Installation unter Einhaltung der EMC-Vorschriften.
5.3 Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG
Treiber und Motoren für diese Produkte erfüllen die Niederspannungsrichtlinie. Siehe dazu die entsprechenden
Handbücher zur Installation.
ACHTUNG
Die Anleitungen zu Installation und sicheren Betrieb für Motoren und Endstufen einhalten, damit elektrische
Sicherheit und Einhaltung der Richtlinien gewährleistet sind.
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