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DCP-27 Manual
DCP-27 – PTZ Controller (AC)
● ● ● ● Anschluss von AC Schwenkneigeköpfen (7...28V AC)
● ● ● ● Hohe Genauigkeit durch 10-Bit A/D Wandler
● ● ● ● SONY VISCA
TM
Protokoll
● ● ● ● Abwärtskompatibel zum SONY EVI-D30/31 Protokoll
● ● ● ● Automatische Skalierung und Kalibrierung
● ● ● ● Blockadefreie Parallelsteuerung beider Achsen
● ● ● ● Großer industrieller Temperaturbereich (–20...+70° ° ° ° C)
● ● ● ● DC Ausgang f. Kameraversorgung, Heizung etc. (4A)
● ● ● ● Max. 7x DCP-27 Controller an einer RS422/485
● ● ● ● Firmware erweiterungsfähig (Flash Update)
● ● ● ● Watchdog-Timer verhindert Systemstillstand
● ● ● ● Automatischer Motorstop bei Blockierung
● ● ● ● Bis zu 4A Motorstrom, Treiberendstufen integriert
● ● ● ● Nullspannungsschalter zur Schonung der Motoren
● ● ● ● Optimal geeignet für SONY FCB-xxx Kamerablöcke
● ● ● ● Galvanisch isolierte RS422/485 Schnittstelle
● ● ● ● RS232 Schnittstelle für Kamera
● ● ● ● 12x frei belegbare Preset-Speicher
● ● ● ● 3x Leistungsrelais (250V, 4A)
● ● ● ● Umfangreiche Timerfunktionen für die Relais
● ● ● ● Montage auf DIN EN-Tragschiene 32/35 möglich
Bild 1 – DCP-27 Controller (Funktionsblöcke)
1
VISCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der SONY Corporation
© © © © 2008 GNT Gumprecht Nachrichtentechnik Berlin
Stand: Version 1.30 Juni 2014, ab Firmware V1.5, Hardware V1.1
RS232 (Camera)
8...38V DC Out
Isolated RS422/485
Der DCP-27 Controller steuert handelsübliche AC
Motorschwenkneigeköpfe mit einer hohen Genauigkeit
an. Das Protokoll hierfür orientiert sich am SONY
VISCA
TM 1
Standard, so dass in Applikationen mit diesem
Protokoll meist keine Veränderungen vorgenommen
werden müssen, jedoch alle Vorteile von frei wählbaren
Standardkomponenten genutzt werden können. Der
Controller
verfügt
über
Endstufen zum direkten Anschluss der Motoren. Über das
Protokoll wird der Schwenkneigekopf vom einfachen
Start/Stop Befehl bis hin zu komplexen relativen oder
absoluten Positionierungen angesteuert. Serviceroutinen
erfassen beim Einschaltvorgang den Zustand des
Schwenkneigekopfes und skalieren und kalibrieren die
Preset-Potentiometer automatisch. Drei Leistungsrelais
sind über die serielle Schnittstelle frei programmierbar.
Umfangreiche Timerfunktionen erleichtern dem Program-
mierer die Arbeit und sorgen für hohe Betriebssicherheit.
Die separate RS232 Kameraschnittstelle ist optimal
geeignet, um z.B. SONY FCB-xxx Kamerablöcke
anzusteuern. DCP-27 Controller mit Schwenkneigekopf
und SONY FCB-xxx Kamerablock können unter einer
einzigen VISCA
TM
Adresse angesprochen werden.
Art.-Nr. DCP-27 (PTZ Controller)
DCP-27
Processor
Position Feedback
Motor Driving Stage
3x Relay Outputs
Power Management
Alle Rechte, Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
GNT
integrierte
leistungsfähige
7...28V AC
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Inhaltszusammenfassung für GNT DCP-27
- Seite 1 ● ● ● ● DC Ausgang f. Kameraversorgung, Heizung etc. (4A) Protokoll wird der Schwenkneigekopf vom einfachen ● ● ● ● Max. 7x DCP-27 Controller an einer RS422/485 Start/Stop Befehl bis hin zu komplexen relativen oder ● ● ● ● Firmware erweiterungsfähig (Flash Update) absoluten Positionierungen angesteuert.
- Seite 2 Firmware V1.2: Befehl Pan-tilt_ErrLink hinzugefügt ab Firmware V1.2: Abfrage Pan-tilt_ErrInq geändert 11.11.2008 Register zurücksetzen Kapitel neu eingepflegt 1.14 01.03.2009 DCP-27 PTZ Controller Bild 2 an Hardware Version V1.1 Rev.0 angepasst 1.14 25.06.2009 Fehlerbehebung Nach dem Senden von IF_Clear erst Antwort abwarten 1.14...
-
Seite 3: Sicherheitshinweise
Schließen Sie die Anschlusskabel nur an die dafür bestimmten und in dieser Gebrauchsanleitung als geeignet bezeichneten Stellen an. Wechseln Sie nie die Stecker der Anschlusskabel selber aus. Verwenden Sie nur das in dieser Gebrauchsanleitung bzw. in anderen Veröffentlichungen von GNT als geeignet bezeichnete Zubehör zum Anschluss an den DCP-27 Controller. Pflegehinweise Es befinden sich keine zu wartenden Teile im Gerät. - Seite 4 Die Steuerung des DCP-27 Controllers erfolgt über eine galvanisch isolierte RS422/485 Schnittstelle. Eine separate RS232 Schnittstelle dient zur Steuerung einer externen Kamera (z.B. SONY FCB-xxx Kamerablock). Der DCP-27 Controller ist für industrielle Umgebungen konzipiert und eignet sich zur Tragschienenmontage. Der extrem weite Temperaturbereich (-20 bis +70°C) und die hohe Vibrationsfestigkeit machen den Controller optimal geeignet für sehr raue Umgebungen.
- Seite 5 DCP-27 PROCESSOR CONFIG RELAY 3 RELAY 2 RELAY 1 S2 TERM 5A (T) PT-HEAD POWER/COM Bild 2 – DCP-27 Controller X1 PT-HEAD: X2 POWER/COM*: X3 RELAYS: Name/Function Name/Function Pin Name/Function X1.1 X2.1 AC1 (Phase) In X3.1 RELAY 1 - NO 7…28V AC...
- Seite 6 Sofern ein Schwenkneigekopf mit Preset-Potentiometern angeschlossen wurde, wird der Kopf nun zusätzlich automatisch skaliert und kalibriert und die gemessenen Werte im internen EEPROM des DCP-27 Controllers gespeichert. Der Schwenkneigekopf durchfährt dabei den gesamten Schwenkneigebereich und wird danach wieder in die Ausgangsposition gefahren (siehe Kapitel „Anschluss der Stromversorgung und Inbetriebnahme“).
- Seite 7 ). Dies bedeutet, dass mit normalen Steuergeräten, die die SONY EVI-D31 unterstützen (z.B. Personal Computer oder Cameraserver) der Schwenkneigekopf am DCP-27 Controller auch nur den Schwenkneigebereich der SONY EVI-D31 Kamera (200/50 Grad) durchfährt. Dafür sind die Winkel mit diesem Interface deckungsgleich zur SONY EVI-D31 Kamera. Für den vollen Schwenkneigebereich des Schwenkneigekopfes müssen also VISCA...
- Seite 8 Zoomsteuerung Multiplikation der Zoomwerte mit 16 Damit auch die neuen FCB-xxx Kameras von SONY im Zusammenhang mit EVI-D31 Treibern mit dem DCP-27 Controller genutzt werden können, skaliert der Controller Zoomkommandos für die an X2 (RS232) angeschlossene FCB- xxx Kamera in diesem Modus neu. Die Zoomwerte werden mit dem Faktor 16 multipliziert. Bei der Zoomabfrage antwortet der DCP-27 Controller anstelle der Kamera mit dem zuletzt eingestellten Zoomwert (ohne Multiplikation, kompatibel zur SONY EVI-D30/31).
- Seite 9 Hinweis: Für den Betrieb des DCP-27 Controllers ohne SONY FCB-xxx Kamerablock (nur Schwenkneigefunktionen ohne Kamera z.B. für reine Scheinwerfersteuerung) muss der Schalter SW2 eingeschaltet werden wenn mehrere DCP-27 Controller in einer Kette betrieben werden. So erhält der nachfolgende DCP-27 Controller die nächste und nicht die gleiche VISCA Adresse.
-
Seite 10: Led-Anzeigen
5A T) sichert den Controller gegen Schäden ab. Bei einem Ausfall der Sicherung hat der DCP-27 Controller keine Funktion mehr. Die Stromversorgung zu den Motorendstufen und zum Prozessor sowie den Kommunikationsschnittstellen ist dann abgeschaltet. Die grüne Leuchtdiode D1 „POWER“ ist bei einem Defekt der Sicherung aus. - Seite 11 X1.10 AC1 (Phase) Der Schwenkneigekopf muss folgende Spezifikationen einhalten: Motorspannung 7 bis 28V AC (entsprechend der Versorgungsspannung vom DCP-27 Controller) Preset-Potentiometer frei beschaltbar oder max. 5V DC am Ausgang Stromaufnahme (einzelner Motor) max. 2,0A Stromaufnahme (beide Motoren gemeinsam) max. 4,0A für die Nutzung der Preset-Potentiometer sind Endschalter im Schwenkneigekopf nötig...
- Seite 12 Beim Anschluss der Preset-Potentiometer müssen folgende Punkte beachtet werden: 1.) Die Spannung am Preset-Potentiometer darf nicht größer als +5V sein. Nach Möglichkeit sind frei beschaltbare Preset- Potentiometer zu verwenden, die an dem Endpunkten mit GND und +5V vom DCP-27 (X1) Controller verbunden werden.
- Seite 13 DCP-27 Manual A/D-Wandler Auflösung Die Signale von den Preset-Potentiometern werden vom DCP-27 Controller mit einem leistungsfähigen 10-Bit A/D Wandler digitalisiert. Daraus ergibt sich eine theoretische Auflösung von 1024 (=2 ) Schritten. Bei einem Schwenkbereich von 360° würde dadurch eine mechanische Auflösung von 360°/1024 = 0,35° erreicht werden. Im praktischen Einsatz jedoch entsteht je nach Länge der Zuleitungen zu den Preset-Potentiometern Rauschen und somit ein Messfehler.
- Seite 14 Register Pan-tilt_Err“). Das schnelle Blinken der LED (D1 „POWER“) und die Fehlerkennung im Register Pan-tilt_Err werden erst dann zurückgesetzt wenn das Pan-tilt_Err Register ausgelesen, der DCP-27 Controller neu gestartet oder der VISCA Befehl IF_Clear bzw. Pan-Tilt_Drive – Reset gesendet wurde.
- Seite 15 Sicherung F1 auslösen oder der DCP-27 Controller unter Umständen beschädigt werden. Achtung: Die angeschlossene Stromversorgung muss einen Strom von mindestens 300mA bereitstellen, damit der integrierte DC/DC Wandler im DCP-27 Controller einwandfrei starten kann. Der DCP-27 Controller kann u.U. beschädigt werden, wenn dieser höhere Einschaltstrom nicht zur Verfügung steht.
- Seite 16 RS232 Schnittstelle zum Anschluss z.B. eines SONY FCB-xxx Kamerablocks. Die Befehle für die Kamera (Zoom, Fokus, Iris etc.) werden automatisch vom DCP-27 Controller extrahiert und an diese RS232 Schnittstelle gesendet. Wenn die RS232 nicht verwendet wird, müssen TxD und RxD (Pin X2.7 und X2.8) miteinander verbunden werden. Der Schalter SW1 auf Schalterbank S1 muss dann auf ON gestellt sein (siehe Kapitel „Schalter –...
- Seite 17 Achtung: Die Relaiskontakte sind zum Schalten einer maximalen Spannung von 230V AC bei einem maximalen Strom von 4A (ohmsche Last) zugelassen. Eine höhere Spannung kann die Kontakte oder den DCP-27 Controller zerstören. Achtung: Überlassen Sie Installationen mit Spannungen ≥ 42V nur zugelassenem Fachpersonal! Es besteht Lebensgefahr! Über das VISCA...
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Seite 18: Montage
DCP-27 Manual Montage Die Montage des DCP-27 Controllers erfolgt üblicherweise auf einer DIN EN-Tragschiene 32/35. In Fällen, wo dies nicht möglich ist, kann das Tragschienengehäuse entfernt und die Leiterplatte mit den Montagebohrungen (4x 4,3mm) auf Pfosten befestigt werden. Die beiden linken 4,3mm Montagebohrungen sind mit GND verbunden. Unter Umständen ist eine isolierte Montage zu bevorzugen, damit der interne Gleichrichtiger nicht überbrückt wird. - Seite 19 DCP-27 Manual Anschluss der Stromversorgung und Inbetriebnahme Nachdem alle Verbindungen hergestellt sind, wird die Stromversorgung eingeschaltet. Die angegebenen maximalen Spannungen und Ströme müssen beachtet werden! Ein Schwenkneigekopf mit Preset-Potentiometern muss mindestens einmalig automatisch skaliert und kalibriert werden. Hierzu ist vor dem Einschalten der Jumper JP1 zu setzen (siehe Kapitel „Jumper –...
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Seite 20: Liste Der Unterstützten Visca
Befehle Die folgenden Tabellen geben einen Überblick über die unterstützten Funktionen. Die Kommunikationsparameter für die seriellen Schnittstellen beim DCP-27 Controller sind 9600 Baud, 8 Datenbits, kein Paritybit, 1 Stopbit, kein Handshake. Zwischen den einzelnen Zeichen eines VISCA Paketes dürfen maximal 500ms liegen. - Seite 21 DCP-27 Manual a) Befehle Command Set Command VISCA Packet (Hex) Comments Cam_Custom Reset 8x 01 04 3F 00 7F FF Startet in diesem Modus nach dem Einschalten (nur Relais Ein/Aus, die 8x 01 04 3F 01 7F FF Timerfunktion wird nicht unterstützt).
- Seite 22 = 1...8 (VISCA address – siehe e) VISCA Management) *Preset-Potentiometer an der entsprechenden Achse notwendig. ** Während der Skalierung/Kalibrierung nimmt der DCP-27 Controller aus Sicherheitsgründen keine Befehle entgegen. Seite 22 von 32 www.gnt.biz Stand: V1.30 Juni 2014 – ab Firmware V1.5...
- Seite 23 Bei der Positionierungsart „Physical Position“ (siehe a) Befehle) wird als Sollwert ein direkter physikalischer Wert am Preset- Potentiometer vorgegeben. Der DCP-27 Controller verfügt über jeweils einen 10-Bit A/D Wandler an beiden Preset- Eingängen (Pan/Tilt), daher ergibt sich ein Wertebereich von 0 bis 1023 dezimal (oder 0 bis 03FF hexadezimal) für beide Achsen.
- Seite 24 DCP-27 Manual Spezielle VISCA Befehle Um neue Funktionen im DCP-27 Controller abbilden zu können, die nicht in den offiziellen SONY VISCA Produkten realisiert sind, existieren neue Befehle, die jedoch nicht von SONY autorisiert worden sind. Diese Befehle werden von gängiger VISCA Software nicht unterstützt.
- Seite 25 Die grüne Power LED (D1 „POWER“) blinkt schnell wenn eine Blockadeabschaltung erfolgt ist. Das Blinken der LED (D1 „POWER“) und die Fehlerkennung im Register Pan-tilt_Err werden erst dann zurückgesetzt wenn das Pan-tilt_Err Register ausgelesen, der DCP-27 Controller neu gestartet oder der VISCA Befehl IF_Clear bzw. Pan-Tilt_Drive – Reset gesendet wurde.
- Seite 26 Fehlermeldungen Error Packet (Hex) Type Comments X0 6Y 02 FF Syntax Error VISCA Syntax Error oder Funktion vom DCP-27 Controller nicht unterstützt X0 60 03 FF Command Buffer full alle beiden Befehlsspeicher belegt X0 6Y 41 FF Execution Error Preset-Potentiometer zur Ausführung nötig bzw.
- Seite 27 DCP-27 Manual d) Antworttelegramme Reply Packet (Hex) Note X0 4Y FF Y = socket number (1 or 2) Completion (Commands) X0 5Y FF Y = socket number (1 or 2) Information Return X0 50 ... FF X = 9 to F (VISCA address + 8)
- Seite 28 RS422/485). Die TxD-Leitung wird dabei jeweils mit der RxD-Leitung des nächsten DCP-27 Controllers verbunden. Die TxD- Leitung des letzten DCP-27 Controllers in der Kette ist die TxD-Leitung des gesamten Netzwerks. So lassen sich bis zu sieben DCP-27 Controller mit FCB-xxx Kamerablock miteinander vernetzen.
- Seite 29 DCP-27 Manual Register zurücksetzen Relay Register Register Outputs Cam_Custom Pan-tilt_Err (Pan-tilt_ErrLink) 0Y (0Z) Power OFF/ON with Y: 0000 Jumper JP1 set Relay 1 = OFF Blocking Errors cleared Relay 2 = OFF Relays OFF Relay 3 = OFF Z: 0000...
- Seite 30 Management zur SONY EVI-D30/31 Kamera: Beim DCP-27 Controller ist es möglich, neue Befehle z.B. für die Schwenkneigekopf- und Zoomposition auch dann zu senden, wenn diese Achsen gerade relativ oder absolut positioniert werden und beide Sockets dadurch belegt sind. Hierfür ist nicht wie bei der EVI-D30/31 ein Abbruchbefehl nötig.
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Seite 31: Technische Daten
Sicherung F1 auslösen oder der DCP-27 Controller unter Umständen beschädigt werden. Achtung: Die angeschlossene Stromversorgung muss einen Strom von mindestens 300mA bereitstellen, damit der integrierte DC/DC Wandler im DCP-27 Controller einwandfrei starten kann. Der DCP-27 Controller kann u.U. beschädigt werden, wenn dieser höhere Einschaltstrom nicht zur Verfügung steht. -
Seite 32: Fehlerbehebung
27 Controller erfolgt ist. Änderungen und Irrtümer vorbehalten Alle Rechte vorbehalten. © © © © 2008 GNT Gumprecht Nachrichtentechnik Berlin absolute Positionierung: direkte Positionierung auf eine absoluten Position - z.B. 180° relative Positionierung: direkte Positionierung ausgehend von der aktuellen Position - z.B. 20° nach links Seite 32 von 32 www.gnt.biz...