Inhaltsverzeichnis
Werbung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Mikado Mini VStabi
Inhaltszusammenfassung für Mikado Mini VStabi
- Seite 1 Mini VStabi Anleitung V4.03...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
9. Flugeinstellungen...............22 10. Heckeinstellungen............23 11. Bankumschaltung.............23 12. Parameter Optimierer............24 13. Bedienteil................24 14. Sicherheitshinweise............25 15. Rotorkopfeinstellungen für Mini VStabi.......27 16. Zubehör................28 17. Technische Daten.............30 18. Rücksendung (Checkliste)..........31 Kontakt / Hilfe V-Stabi ist ein innovatives High-Tech Produkt, entwickelt und produziert in Deutschland. Die Einsatz- und Einbaumöglichkeiten der VStabi sind sehr vielfältig. -
Seite 3: Allgemeines
V-Stabi ist kein Autopilot! Ein Autopilot steuert den Heli selbstständig in eine bestimmte Lage. Auch beim Mini VStabi ist das nicht der Fall. Es wird vielmehr versucht, das Steuergefühl eines herkömmlichen Paddelkopfes zu erreichen, welches sich seit sehr langer Zeit als geeignet durchgesetzt hat. -
Seite 4: Einbau
Bedienteil (optionales Zubehör) Bedienteil Zentraleinheit Für die Mini VStabi muß ein vibrationsarmer Platz am Heli gefunden werden. Mini VStabi wird mit dem beiliegenden Klebepad befestigt, wobei darauf zu achten ist, dass die Mini VStabi Zentraleinheit ausser auf der Auflagefläche Abstand zum Chassis hat. Die Ausrichtung von Mini VStabi erfolgt so, dass die Steckerleiste in Längsrichtung des... - Seite 5 Wahlweise kann Mini VStabi auch „kopfüber“ montiert werden (z.B. im TRex 250). Eine andere Ausrichtung der Mini VStabi (quer oder hochkant) ist nicht möglich. Ein wesentliches Kriterium für den Einbauort ist die Verkabelung. Einerseits muß der Empfänger mit den Anschlußkabeln ohne Knicken oder Spannen erreicht werden, andererseits müssen die Taumel-...
-
Seite 6: Programmierung Vstabi
PC/Laptop Handy Serienmäßig ist in jeder Mini VStabi eine PC/Laptop Software enthalten (auf CD), mit der die Mini VStabi über ein USB Kabel programmiert und eingestellt werden kann. Die verschiedenen Einstellmöglichkeiten über Bedienteil, PC oder Handy sind untereinander kompatibel und lassen sich auch kombiniert nutzen. -
Seite 7: Installation Auf Dem Pc
4. Installation der VStabi PC-Einstellsoftware Bevor Sie mit der Konfiguration und dem Einsatz Ihres Mini VStabi Systems im Heli beginnen können, sind zunächst einige vorbereitende Arbeiten zu tun. Als Erstes installieren Sie auf dem PC die mitgelieferte Einstell- software. Hierzu bitte die CD in das entsprechende Laufwerk einlegen und den Anweisungen am Bildschirm folgen. -
Seite 8: Verkabelung Vstabi-Empfänger
5. Anschluß und Verkabelung A) Mit Standardempfänger (siehe Video 4a auf www.vstabi.de ) Verbinden Sie nun die Mini VStabi über das USB Kabel mit dem PC und versorgen die VStabi mit Empfängerstrom. Wird ihre Mini VStabi zum ersten mal mit dem PC verbunden, werden Sie aufgefordert die passenden Treiber zu installieren (Diese werden mit der Installation der VStabi Einstellsoftware automatisch auf ihren PC geladen). - Seite 9 Label der VStabi aufgedruckt, muß immer die Masseleitung (in der Regel braun oder schwarz) nach oben zum Label hin zeigen. Die Standard Voreinstellung in Mini VStabi ist für die klassische Verbindung mit normalen Empfänger und Mini VStabi Kabelbaum eingestellt.
- Seite 10 Sie bitte die Satelliten an die Mini VStabi an und versorgen die Mini VStabi mit Strom aus einem Empfängerakku. Dann verbinden Sie mit dem USB Kabel die VStabi mit dem PC. Wird ihre Mini VStabi zum ersten mal mit dem PC verbunden, werden Sie aufgefordert die passenden Treiber zu installieren (Diese werden mit der Installation der VStabi Einstellsoftware automatisch auf ihren PC geladen).
- Seite 11 Wenn Sie jetzt die Mini VStabi für einen kurzen Sekundenbruchteil aus/ein schalten fangen die Satelliten an zu blinken und sind bereit für das Binden zu ihrem Sender. Ist der Binden Prozess erfolgreich wird das durch dauerhaftes Leuchten der Satelliten angezeigt.
-
Seite 12: Programmierung Mit Fertigen Setups
Sie die Einstellsoftware erfolgreich auf Ihrem Computer installiert und gestartet haben. Verbinden Sie anschließend die Mini VStabi mit dem Empfänger und den Servos. Sollte Ihr Modell bei den Presets nicht enthalten sein, müssen Sie einige zusätzliche Grundeinstellungen vornehmen. Bei den Menüpunkten finden Sie rechts oben zwei zusätzliche Symbole die... - Seite 13 Unabdingbar notwendig hingegen ist die spätere Einhaltung der Sensorausrichtung und Montageort sowie der Taumelscheiben-Laufrichtung. Nach dem Laden des Presets in die Mini VStabi zeigt uns die Taumelscheibengrafik am unteren Bildschirmrand die dazu gültige Servoanordnung an. Schalten Sie nun den Heli aus, trennen die USB Verbindung und stecken die Servokabel wie dargestellt in die Ausgangsbuchsen der Mini VStabi ein.
- Seite 14 Schritt2: Senderkalibrierung Für den weiteren Setupverlauf schalten wir nun Sender und Empfänger ein und verbinden die VStabi anschließend wieder mit dem PC. Die PC Software wird nun in den Setupmode versetzt, um weitere Grundeinstellungen vornehmen zu können. Für eine korrekte Funktion des Systems ist es unabdingbare Voraussetzung dass wir die Steuereingaben vom Sender und Empfänger her in bestimmten Laufrichtungen, Mitten und Größen erhalten.
- Seite 15 Aus diesem Grund werden nun die Laufrichtungen der Sender- funktionen mittels der Servoreversierung, die Mitten mit der Servomitte und die Endwerte mit den Servowegen im Sender eingestellt. Ziel ist es, bei allen 4 Funktionen eine Weganzeige von –100 über 0 bis +100% sowie die korrekte Laufrichtung zu erreichen.
- Seite 16 Menü zusätzlich die Pirouettenoptimierung und der Drehmomentausgleich programmiert werden. a) Pirouettenoptimierung Ein wesentlicher Vorteil von Mini VStabi ist der integrierte Heckgyro. Nur in einem 3- Achssystem das stets über alle Informationen rund um den Heli, dessen Bewegungen und den Pilotenwunsch verfügt, ist es möglich, eine Pirouettenoptimierung vorzunehmen.
- Seite 17 (z.B. ein Scaler mit -5 bis +12° Pitch), müssen Sie dem System auch noch den Punkt des geringsten Drehmoments als Startwert für unseren statischen Mischer mitteilen. Hierzu am Sender einfach den Knüppel in Nullpitchposition bringen und in der Mini VStabi PC Software im erweiterten Heckmenü den Button "Nullpitch setzen" anklicken.
- Seite 18 Pitchgabe in der Regel nach oben. Dies ist in den Universalpresets immer so vorgesehen. Selbstverständlich kann man bei Mini VStabi diese Laufrichtung auch frei wählen. Sollte also die Taumelscheibe Ihres Helis bei positiv Pitch nach unten laufen müssen, so setzen Sie auf der Setupoberfläche im Experten Taumelscheibenmenü...
- Seite 19 Schritt 5: Taumelscheibe einstellen Für eine geometrisch korrekte Anlenkung zur Taumelscheibe ist es notwendig, die Servogestänge so einzulängen, dass die Taumelscheibe bei rechtwinkligen Servohebeln sowohl in der Mitte des Verschiebe- weges als auch waagerecht positioniert ist. Hierzu werden zunächst die Servohebel mit den Justagebuttons in der PC Software rechtwinklig eingerichtet.
-
Seite 20: Laufrichtungscheck
Nun nochmals die Pitch Laufrichtung prüfen. Sollte Pitch verkehrt herum laufen, kann dies eventuell an um 180° verdrehten Blatthaltern liegen. Hierbei bitte die Angaben im Umbausatz beachten. Pitchmaximum kann mittels Pitchlehre ermittelt werden. Zum einjustieren des gewünschten Pitchmaximums mittels „Setup beenden“... -
Seite 21: Trimmflug
Am Flugplatz angekommen, schalten wir nun den Heli mit Vollpitch ein und warten die 2 Pitchzucker ab. Der erste Zucker bestätigt die erfolgreiche Initialisierung der Mini VStabi, der zweite den Autotrim Modus. Jetzt kann es losgehen, wir heben ab zum Trimflug. Der Trimflug sollte bei windstillem Wetter durchgeführt werden. -
Seite 22: Flugeinstellungen
Roll eingestellt. Ist der Heli zu wendig, den Wert reduzieren, ist er zu träge, den Wert erhöhen. Der Schieber Empfindlichkeit bestimmt sowohl wie stark Mini VStabi auf äußere Einflüsse reagieren soll, als auch mit welcher Macht Mini VStabi versuchen wird eine Steuereingabe des Piloten umzusetzen. -
Seite 23: Heckeinstellungen
Die Empfindlichkeit kann zwar wie von bisherigen Heck- gyros bekannt bis kurz unter die Schwinggrenze angehoben werden, in der Regel reichen aber moderatere Werte für eine sehr gute Heck- performance bei Mini VStabi bereits aus. 11. Bankumschaltung Für Vergleichszwecke verschiedener Setups, Flüge mit unterschied-... -
Seite 24: Parameter Optimierer
12. Parameter Optimierer Da unterschiedliche Flugbedingungen wie zum Beispiel Blattwahl, Drehzahl, Wendigkeitseinstellung und Flugstil eine jeweils andere Reaktion des Regelkreises erforderlich machen, wurde die Mini VStabi 4.0 Software in diesem Punkt adaptiv gestaltet. Im Hintergrund läuft während der Flüge eine Regelkreisoptimierung mit, welche stets Parametrierungen der zyklischen Achsen optimiert. -
Seite 25: Sicherheitshinweise
Das ist auch zu beachten, falls die Unklarheit aus der Bedienungsanleitung hervorgeht. Das soeben gesagte gilt für Mini VStabi in besonderem Maße, denn es ist unausweichlich, dass bei einer Unklarheit ein Absturz des Modelhubschraubers ist, der Schaden an Menschen und Sachen zur Folge haben kann. - Seite 26 Selbst wenn das Übersteuern möglich ist, kann der Pilot im allgemeinen nicht schnell genug reagieren, um die fehlerhaften Systemreaktionen zu korrigieren. Daher ist eine vorsichtige Arbeitsweise beim Einstellen der Parameter einzuhalten. Besonders kritische Parameter sind die Korrektur-Richtung der Sensoren, die Taumelscheibeneinstellungen und der Hiller-Anteil der Regelung.
-
Seite 27: Rotorkopfeinstellungen Für Mini Vstabi
Das liegt daran, dass die Regelung solange nicht arbeiten kann, wie der Heli am Boden steht. 15. Rotorkopfeinstellungen für Mini VStabi Wenn Sie keinen Original-Mikado-Rotorkopf für Ihren Hubschrauber nutzen wollen, müssen Sie einige bauliche Grundvoraussetzungen einhalten. 1) Der Anlenkpunkt der Blatthalter muß genau auf der Mittelachse der Rotorwelle liegen. -
Seite 28: Zubehör
Taumelscheibenmitnehmer für 10mm Rotorwellen, 8-fach kugel- gelagert. Best.-Nr. 4018 Weitere Informationen zu den mechanischen Voraussetzungen für den Einsatz von Mini VStabi finden Sie im VStabi Wiki (www.vstabi.de). 16. Zubehör VStabi Rotorkopf mit 14mm Blatthaltern (LOGO 14/600), #4042 VStabi Rotorkopf-Upgrade von LOGO 14/20/24/600, #4053... -
Seite 30: Technische Daten
17. Technische Daten Versorgungsspannung.......3,5-9V (1) Stromaufnahme..........max. 150mA Betriebstemperatur........-15° bis 60° Celsius Prozessoren:..........2*DSP 32/60 Mhz (1) Absulute Grenzwerte, bei Überschreitung kann Schaden entstehen. Mikado Modellhubschrauber , Friedrich-Klausing-Str. 2, 14469 Potsdam Telefon 0331 237490, FAX 0331 2374911, email info@mikado-heli.de... -
Seite 31: Rücksendung (Checkliste)
Rücksendung einer V-Stabi: Check-Liste Bevor Sie eine VStabi oder Mini VStabi an Mikado einschicken, ist es notwendig, dass Sie die untenstehende Liste vollständig ausfüllen. Legen Sie die ausgefüllte Liste Ihrer Sendung bei. Diese Informationen sind für uns unerläßlich, um Ihren Reparaturauftrag oder Gewähr- leistungsanspruch schnell und erfolgreich zu bearbeiten. - Seite 32 Heckrotorservo................Empfängerstromversorgung BEC / Regulator Typ........................... Empfängerakku Typ und Kapazität............................... Motor und Regler..................................Befestigung Gyrosensor (wie viele Klebepads), weiche oder harte Befestigung...................................... Fehlerbeschreibung - Was ist defekt? -Zentraleinheit ......O........-Gyrosensor.........O........- Wie ist der Fehler aufgetreten (genaue Beschreibung des Absturzes oder der Fehlfunktion)? -einmaliger Fehler......O........