NORDAC SK 700E Betriebsanleitung
Inhaltszusammenfassung für NORDAC SK 700E
- Seite 1 Zusatz-Betriebsanleitung NORDAC SK 700E Frequenzumrichter mit Positionierkarte (PosiCon Sondererweiterung) SK XU1-POS Abb. mit Option SK TU1-PAR BU 0710 DE Getriebebau NORD GmbH & Co. KG...
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Seite 2: Nordac Sk 700E Frequenzumrichter
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung NORDAC SK 700E Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein 4. Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutz- art entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINES ............................4 2 MONTAGEHINWEISE ..........................5 2.1 Sicherheits- und Installationshinweise....................5 2.1.1 Montage der PosiCon Sondererweiterungen ....................7 2.2 Anschluss PosiCon I/O ..........................9 2.3 Inkrementalgeberanschluss........................10 2.4 Absolutwertgeberanschluss ........................10 3 FUNKTIONSBESCHREIBUNG ......................11 3.1 Einführung ..............................11 3.2 Lageistwerterfassung ..........................11 3.2.1 Lageerfassung mit Inkrementalgeber ......................11 Lageerfassung mit Absolutwertgeber 3.2.2 ......................12... -
Seite 4: Allgemeines
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 1 Allgemeines NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind Spannungszwischenkreis- Umrichter in volldigitalisierter Mikroprozessor- technik zur Drehzahlsteuerung von Drehstrommotoren. In Verbindung mit einem Inkrementaldrehgeber oder einem Absolutwertgeber und der Positionieroption SK XU1-POS (PosiCon) werden die Standard - Komponenten zu einem hochgenauen Positionierantrieb. -
Seite 5: Montagehinweise
2 Montagehinweise 2.1 Sicherheits- und Installationshinweise NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können. • Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei geschaltetem Gerät zulässig. - Seite 6 NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung VORSICHT • Kinder und die Öffentlichkeit dürfen keinen Zugang und Zugriff zum Gerät haben! • Das Gerät darf nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck verwendet werden. Unbefugte Veränderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller des Gerätes verkauft oder empfohlen werden, können Brände, elektrische Schläge...
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Seite 7: Montage Der Posicon Sondererweiterungen
2 Montagehinweis 2.1.1 Montage der PosiCon Sondererweiterungen HINWEIS Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Ein Austausch von Modulen ist nur im spannungsfreien Zustand zulässig. Technologiebox Verrieglungsstift 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit be- achten. - Seite 8 NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung Entfernen der Sondererweiterung: 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beachten. 2. Deckel durch einfaches Abheben (evtl. mit Schrau- bendreher) entfernen. 3. Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch Lösen von 2 Schrauben entfernen. Verriegelungshebel auf Stellung „open“. 4. Sondererweiterung mit einem Schraubendreher (wie Abgebildet) aus der Einrastposition heraus- hebeln und von Hand vollends herausziehen.
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Seite 9: Montagehinweis
2 Montagehinweis 2.2 Anschluss PosiCon I/O Die Sondererweiterung (EXtension Unit) PosiCon I/O ist eine im Frequen- zumrichter integrierte Positioniersteuerung. Die zuvor programmierten Posi- tionen werden mit der Wegrechnung exakt und dynamisch angefahren. Die Positionserfassung erfolgt über einen Inkrementalgeber und/oder einen Absolutwertgeber. -
Seite 10: Inkrementalgeberanschluss
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 2.3 Inkrementalgeberanschluss Bei dem Inkremental- Drehgeberanschluss handelt es sich um einen Eingang für einen Typ mit zwei Spuren und Nullspur mit TTL - kompatiblen Signalen für Treiber nach EIA RS 422. Die maximale Stromaufnahme vom Inkre- mental- Drehgeber darf 250mA nicht überschreiten. -
Seite 11: Funktionsbeschreibung
3 Funktionsbeschreibung 3 Funktionsbeschreibung 3.1 Einführung Mit der PosiCon- Positionierkarte lassen sich eine Vielzahl von Positionier- und Lageregelungsaufgaben lösen. Um die Entscheidung zu erleichtern, mit welcher Konfiguration die Aufgabenstellung optimal gelöst werden kann, wer- den nachfolgend die verschiedenen Verfahren zur Sollwertvorgabe und Istwerterfassung vorgestellt. Die Sollwertvorgabe kann als absolute Position oder relative Position erfolgen. -
Seite 12: Lageerfassung Mit Absolutwertgeber
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 3.2.1.1 Referenzpunktfahrt Die Referenzpunktfahrt wird über einen der 6 Digitaleingänge der Sondererweiterung (SK XU1-POS) oder der Kundenschnittstelle (SK CU1-...) gestartet. Dazu ist einer der Eingänge auf die entsprechende Funktion zu pro- grammieren (P618-P623, Einstellung 7; P420-P425 Einstellung 22). Die Richtung der Referenzpunktfahrt (Suche) wird über die Signale Freigabe links / rechts vorgegeben. -
Seite 13: Geberüberwachung
3 Funktionsbeschreibung Falls der Absolutwertgeber nicht auf der Motorwelle montiert ist, muss das Übersetzungsverhältnis von Motor zu Absolutwertgeber parametriert werden. Die Absolutwertgeberumdrehungen werden im Umrichter mit Hilfe der Pa- rameter Untersetzung und Übersetzung in Motorumdrehungen umgerechnet. Motorumdrehung * Ü Absolutwertgeberumdrehung Ü... -
Seite 14: Positionierung Mit Single-Turn-Absolutwert- / Inkrementaldreh-Gebern Im Absolutmodus
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 3.2.4 Positionierung mit Single-Turn-Absolutwert- / Inkrementaldreh-Gebern im Absolutmodus Bei Drehtischen bei denen die einzelnen Position auf dem Umfang verteilt liegen stellt sich das Problem, dass in der Regel immer der wegoptimale Verfahrweg von einer zur anderen Position genommen werden soll. Bei Ver- wendung eines Multi- Turn Absolutwertgebers am Getriebeabtrieb oder eines Inkrementaldrehgebers am Motor oder Getriebeabtrieb würde jedoch der Antrieb bei einer Sollpositionsänderung von -0,375 auf +0,375 den langen... -
Seite 15: Sollwertvorgabe
3 Funktionsbeschreibung 3.3 Sollwertvorgabe Zur Sollwertvorgabe stehen in der Hauptsache drei unterschiedliche Verfahren zur Verfügung. Die Sollwertvorgabe kann über Digitaleingänge als Absolutposition, über Digitaleingänge als Relativposition oder als Bussollwert erfol- gen. Für die Sollwertvorgabe spielt es keine Rolle, wie die Istposition gebildet wird. Absolute, relative und Bussoll- werte können vorgegeben werden, egal ob mit Absolutwertgeber oder mit Inkrementalgeber gearbeitet wird. -
Seite 16: Lagearray- Absolute Sollposition Über Bus
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 3.3.7 Lagearray- Absolute Sollposition über Bus Hinweis: Wie 3.3.1, jedoch wird die Positionsnummern aus den Bits 0..6 der Auch die „Referenzpunktfahrt“ und die seriellen Schnittstelle gebildet. Dazu ist einer der Bussollwert (P546, Funktion „Teach- In“ sowie „Reset- P547 und P548) auf die Einstellung „Steuerklemmen PosiCon“... -
Seite 17: Lageregelung
3 Funktionsbeschreibung 3.6 Lageregelung Die Lageregelung arbeitet als P- Regelkreis. Soll- und Istlage werden permanent miteinander verglichen. Die Soll- frequenz wird durch die Multiplikation der Differenz mit dem Parameter „Lageregler- P“ gebildet. Der Wert wird anschließend auf die Maximalfrequenz begrenzt. Aus der parametrierter Bremszeit und aktueller Geschwindigkeit wird ein Weg- Vorhalt berechnet. -
Seite 18: Gleichlaufregelung
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 3.7 Gleichlaufregelung Ein Gleichlauf zwischen dem Master- und einem oder mehreren Slave- Antrieben wird über den CANbus oder die RS485 Schnittstelle hergestellt. Der Master überträgt seine Istposition und seine Solldrehzahl an die Slaves. Beim Master muss der Parameter „P503 Leitfrequenz“... -
Seite 19: Funktionsbeschreibung
3 Funktionsbeschreibung Die Slave Antriebe arbeiten in Lagereglung „P600 = Modus 1“ (Konstantfahrt mit Maximalfrequenz). Weiterhin ist der Parameter „P509 Schnittstelle auf CAN Broadcast bzw. USS“ einzustellen. Ein Gearingfaktor kann durch die Parameter P607 und P608 berücksichtigt werden. Zykluszeit: 1ms (P105) PosDiff (P603) -
Seite 20: Relaismeldungen
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 3.8 Relaismeldungen Die PosiCon- Positionierkarte besitzt zwei Multifunktionsrelais, für die je eine Funktion parametriert werden kann. Eine „UND“ bzw. „ODER“ Verknüpfung der einzelnen Funktionen ist nicht möglich. Auf beiden Relais stehen folgende Funktionen zur Verfügung: Referenzpunkt Das Relais zeigt an, dass ein gültiger Referenzpunkt vorliegt. -
Seite 21: Positionierparameter
4 Positionierparameter 4 Positionierparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P600 (P) Lageregelung an / aus 0...2 Aktivierung der Lagereglung [ 0 ] 0 = Aus 1 = Mode 1 an (Konstantfahrt mit Maximalfrequenz) 2 = mode 2 an (Konstantfahrt mit Sollfrequenz) P601 Aktueller Lageistwert -50000...50000.000 rev. - Seite 22 NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P606 Inkrementalwertgeber 0...35 Es wird der Typ des Inkrementalwertgebers eingestellt. [ 6 ] 0 = Inkremental 500 Striche 1 = Inkremental 512 Striche 2 = Inkremental 1000 Striche...
- Seite 23 4 Positionierparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P609 ..-01 Inkr. Offset Position ..-02 Abs. -50000...50000.000 rev. Der Lage Offset für Absolut- und Inkrementaldrehgeber kann hier getrennt für beide Wegmeß- systemarten vorgegeben werden. [ 0 ] P610 Lagesollwertmodus 0...2 Zur Vorgabe der Solllage stehen zwei verschiedene Modi zur Verfügung.
- Seite 24 NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P620 Funktion Digitaleingang 9 0...13 „Bit 2 Lagearray / Lageinkrementarray“ als Standard - Einstellung [ 3 ] P621 Funktion Digitaleingang 10 0...13 „Bit 3 Lagearray / Lageinkrementarray“ als Standard - Einstellung...
- Seite 25 4 Positionierparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P628 (P) Hysterese Relais 4 0,00...99,99 rev Differenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt, um ein Schwingen des Ausgangssignals zu verhin- [ 1 ] dern. P629 (P) Vergleichslage Relais 4 -50000...50000,000 rev Vergleichslage für die Einstellungen 3,4 und 7,8 vom Relais 4 [ 0 ] P630 (P)
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Seite 26: Inbetriebnahme
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 5 Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme von PosiCon- Anwendungen empfiehlt sich die Einhaltung einer bestimmten Reihenfolge. Nachfolgend sind die Schritte beschrieben. Hinweise zu speziellen Fehlerbildern finden sich auch im Kapitel 6, Störungsbehebung. 1. Schritt: Achse ohne Regelung in Betrieb nehmen Nach Eingabe aller Parameter sollte die Achse zuerst ohne Lage –... -
Seite 27: Störungsbehebung
6 Störungen 6 Störungsbehebung 6.1 Fehlermeldungen Ein Großteil der Frequenzumrichter – Funktionen und Betriebsdaten wird ständig überwacht und mit Grenzwerten verglichen. Wird eine Abweichung festgestellt, reagiert der Umrichter mit einer Warnung oder einer Störmeldung. Die grundlegenden Informationen zu diesem Thema entnehmen sie bitte der Betriebsanleitung zum Grundgerät. In der folgenden Tabelle sind alle Störungen, die der PosiCon- Funktion zuzuordnen sind, dargestellt. -
Seite 28: Tabelle Fehler / Mögliche Ursache
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 6.2 Tabelle Fehler / mögliche Ursache Die nachfolgende Tabelle enthält die häufigsten Fehlerquellen mit den zugehörigen Symptomen. Grundsätzlich wird empfohlen, bei der Fehlersuche die gleiche Reihenfolge wie bei der Inbetriebnahme einzuhalten, also zuerst zu prüfen, ob die Achse ungeregelt läuft und dann erst im Anschluss Drehzahl und Lageregler zu testen. - Seite 29 6 Störungen 3. Spezielle Fehlerquellen bei Lageregelung mit Inkrementeller Lageerfassung (ohne Absolutwertgeber) Symptom zusätzlicher Test mögliche Ursache • Fehler „Referenz Punkt“ Die Referenzpunktfahrt wurde be- endet, ohne dass ein Referenz- punkt gefunden wurde • Nullspur Geber fehlt oder Geber defekt. •...
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Seite 30: Vertretungen / Niederlassungen
NORDAC SK 700E PosiCon - Sondererweiterung 7 Vertretungen / Niederlassungen N O R D Niederlassungen weltweit: Brazil / Brasilien Mexico / Mexiko Canada / Kanada NORD Motoredutores do Brasil Ltda. NORD GEAR CORPORATION NORD Gear Limited Mexico Regional Office Rua Dr. Moacyr Antonio de Morais, 700... - Seite 31 7 Vertretungen / Niederlassungen N O R D Niederlassungen in Europa: Croatia / Kroatien Austria / Österreich Belgium / Belgien NORD Pogoni d.o.o. Getriebebau NORD GmbH NORD Aandrijvingen Belgie N.V. Obrtnicka 9 Deggendorfstr. 8 Boutersem Dreef 24 HR - 48260 Krizevci A - 4030 Linz B - 2240 Zandhoven Tel.: +385-48 711 900...
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Seite 32: Niederlassung Nord
NORD Büros in Deutschland Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf- Diesel- Str. 1 ⋅ 22941 Bargteheide Telefon 04532 / 401 - 0 Telefax 04532 / 401 - 253 info@nord-de.com www.nord.com Niederlassung Nord Niederlassung Süd Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau NORD GmbH &...