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Wachendorff HD67505 Bedienungsanleitung

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CANopen nach Modbus TCP Server
Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: +49-6722/9965-20, Fax: -78.
Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
HD67505
Bedienungsanleitung
Version 2.0
Stand: 24.02.2015
Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG
Industriestr. 7, D-65366 Geisenheim
Fon: 0 67 22 / 99 65 -20
Fax: 0 67 22 / 99 65 -78
E-Mail: wp@wachendorff.de
www.wachendorff-prozesstechnik.de

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Verwandte Anleitungen für Wachendorff HD67505

Inhaltszusammenfassung für Wachendorff HD67505

  • Seite 1 Fax: 0 67 22 / 99 65 -78 E-Mail: wp@wachendorff.de www.wachendorff-prozesstechnik.de CANopen nach Modbus TCP Server HD67505 Bedienungsanleitung Version 2.0 Stand: 24.02.2015 Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: +49-6722/9965-20, Fax: -78. Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2.3 Qualifiziertes Personal ......................3  2.4 Restgefahren ..........................3  2.5 Haftung ............................. 3  2.6 CE-Konformität ......................... 3  3.  Gateway HD67505 ........................4  3.1 Über das Gateway ........................4  3.2 Beispiel einer Verbindung ......................4  3.3 Anschlussdarstellung ........................ 5  3.4 Abmessungen ........................... 5 ...

  • Seite 3: Vorwort

    Gerätes vertraut sind und die über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikation verfügen. 2.4 Restgefahren Ein Wachendorff Gateway entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher. Von dem Gerät können Restgefahren ausgehen, wenn sie von ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient werden.

  • Seite 4: Gateway Hd67505

    Richtungen transferieren. Das Gerät besitzt immer eine galvanische Trennung zwischen den beiden Netzwerken. Der Gerätestatus wird mit 4 LED’s auf der Front angezeigt.  Modbus-TCP-seitig ist das HD67505 ein Slave/Server und kann max. 10 Verbindungen gleichzeitig haben. Um Daten zu transferieren muss immer noch mindestens ein Modbus-TCP Master im System vorhanden sein.

  • Seite 5: Anschlussdarstellung

    Bedienungsanleitung HD67505 3.3 Anschlussdarstellung Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben. 3.4 Abmessungen - 5 -...

  • Seite 6: Mechanische Installation

    Bedienungsanleitung HD67505 3.5 Mechanische Installation Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein. Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden.

  • Seite 7: Eigenschaften

    Bedienungsanleitung HD67505 3.7 Eigenschaften Das HD67505 ist ein CANopen / Modbus-TCP-Server Gateway. Es bietet folgende Merkmale:  Galvanische Trennung zwischen dem CANopen- und dem Modbus-Netzwerk.  Montage auf einer 35mm DIN-Hutschiene  Spannungsversorung von 12 VDC bis 35 VDC oder 8 VAC bis 24 VAC ...

  • Seite 8: Funktionsmodus

    Bedienungsanleitung HD67505 Funktionsmodus Das Gerät besitzt zwei Betriebssarten, die von der Position des DIP-2 des „DIP-Switch A“ abhängt:  DIP2 in der OFF-Position : RUN-Modus (Werkseinstellung)  DIP2 in der ON-Position: Boot-Modus (Übertragung der Projektierung und/oder Firmware). Für das Übertragen des Projektes und /oder der Firmware, siehe Kapitel 8 „Geräte Update“.

  • Seite 9: Konfiguration

    Windows XP, Vista, Windows 7 und Windows 8 jeweils für 32 / 64 Bit. Diese steht zum Download auf unserer Homepage www.wachendorff-prozesstechnik.de bereit Wenn die Software HD67505 gestartet wird, erscheint folgendes Fenster: Info: Voraussetzung: .NET Framework 4 muss installiert sein! Abbildung 1: Programmfenster für SW67505...

  • Seite 10: Neues Projekt / Öffne Projekt

    Die Schaltfläche „New Configuration“ (Step 1) erzeugt ein Verzeichnis, die die komplette Geräte-Konfiguration enthält.  Die Konfiguration eines HD67505 kann kopiert werden, indem der Projekt-Ordner im Projekt- Verzeichnis mit seinem kompletten Inhalt kopiert wird.  Um ein bestehendes Projekt als neues Projekt zu verwenden, muss lediglich der Projekt-Ordner im Projekt-Verzeichnis kopiert und anschließend umbenannt werden.

  • Seite 11: Software Optionen

    Bedienungsanleitung HD67505 6.3 Software Optionen Durch Klick auf den Button „Settings“( ) ist es möglich die Sprache der Software umzuschalten und die Software auf Updates prüfen zu lassen. In dem Reiter “Connection Option“ ist es möglich den Stand der Software zu überprüfen und ggfs. auf Updates zu prüfen.

  • Seite 12: Kommunikations Parameter

    In diesem Kapitel werden die grundsätzlichen Kommunikationsparameter von CANopen und Modbus-TCP- Server definiert. Durch Klick auf der Schaltfläche „Set Communication“ (Step2) im Hauptfenster der HD67505 Software ( Abb.1 ) erscheint das Fenster folgendes Fenster: Abbildung 2: Fenster „ Set Communication“...
  • Seite 13 Bedienungsanleitung HD67505 Bei „Select Device“ wählen Sie bitte aus was für ein Gerät Sie zur Verfügung haben:  Geräte bis April 2014 ( Diese Geräte sind mit Jumper)  Geräte ab Mai 2014 (Diese Geräte sind mit DIP-Schalter) CANopen Parameter...

  • Seite 14: Set Client Sdo

    Bedienungsanleitung HD67505 6.5 Set Client SDO Betätigen Sie nun den Button „Set Client SDO“ (Step 3) um die Zuordnung der vom Gateway abzufragenden SDO-Nachrichten zum Modbus vorzunehmen. Das Gateway fragt andere CANopen-Teilnehmer per SDO ab, und stellt die Daten dem Modbus-TCP zur Verfügung.

  • Seite 15: Set Sdo Server

    Bedienungsanleitung HD67505 6.6 Set SDO Server Klicken Sie auf den Button „SDO Server“ (Step 3) um die Zuordnung der vom Gateway bereitzustellenden SDO-Nachrichten aus dem Modbus vorzunehmen. Das Gateway stellt im CANopen Daten zur Verfügung, die ein Modbus-TCP-Teilnehmer vorab zu dem Gateway gesendet hat.

  • Seite 16: Set Emergency

    Bedienungsanleitung HD67505 6.7 Set Emergency Klicken Sie auf den Button „Set Emergency“ (Step 4) um die Emergency-Nachrichten festzulegen. Legen Sie zunächst alle Nachrichten fest die empfangen werden können. Dazu tragen Sie alle Teilnehmer mit deren Nachrichten in der Liste ein.

  • Seite 17: Define Emergency

    Bedienungsanleitung HD67505 6.8 Define Emergency Klicken Sie auf den Button „Define Emergency“ (Step 4) um CANopen-Nachrichten den Modbus-Registern zuzuordnen. Parameter Beschreibung List of Emergency List der soeben erstellten EMCY-Nachrichten. List of Modbus Register Liste aller verwendeten Modbus-Register. Create/Modify a Modbus Register...

  • Seite 18: Set Receive Pdo

    Bedienungsanleitung HD67505 6.9 Set Receive PDO In diesen Abschnitt definieren Sie welche PDO-Frames von CANopen-Netzwerk erhält. Klicken Sie auf den Button „Set Receive PDO” (Step5) und das folgende Fenster erscheint (je nach Gerätetyp): Geräte vor April 2014 (mit Jumper) Parameter...
  • Seite 19 Bedienungsanleitung HD67505 Geräte ab Mai 2014 (mit DIP-Schalter) Parameter Beschreibung COB-ID Hier definieren Sie die COB-ID der PDO-Nachricht. Hier definieren Sie die Anzahl der Bytes in der PDO-Nachricht. ( Maximal 8 Bytes) Dimension TimeOut (ms) Hier definieren Sie den Timeout in ms, nach dem der Wert der PDO-Nachricht auf 0 gesetzt wird.

  • Seite 20: Define Receive Pdo Frames

    Bedienungsanleitung HD67505 6.10 Define Receive PDO Frames Klicken Sie auf den Button „Define PDO“ (Step 5) und es erscheint das folgende Fenster: Parameter Beschreibung List of Receive PDO Frames Liste aller verwendeten Set Receive PDO´s. List of Modbus Register Liste aller verwendeten Modbus-Register.

  • Seite 21: Set Transmit Pdo

    Bedienungsanleitung HD67505 6.11 Set Transmit PDO Klicken Sie auf den Button „Set Transmit PDO“ (Step 6) um die Zuordnung der PDO-Nachrichten zu dem Modbus-TCP vorzunehmen. Das Gerät versendet eine PDO-Nachricht wenn sich ein Modbus-Wert ändert. Geräte bis April 2014 (mit Jumper)
  • Seite 22 Bedienungsanleitung HD67505 Geräte ab Mai 2014 (mit DIP-Schalter) Parameter Beschreibung COB-ID COB-ID der PDO Nachricht. Dimension Anzahl der Bytes in der Nachricht. Wenn das Kästchen in der Spalte ”On Change” angehakt ist, wird das On Change CAN-Telegramm gesendet, wenn sich die Daten auf der Modbus-Seite ändern.

  • Seite 23: Define Transmit Pdo Frames

    Bedienungsanleitung HD67505 6.12 Define Transmit PDO Frames klicken Sie auf den Button “Define PDO” (Schritt 6) und es erscheint das folgende Fenster: Parameter Beschreibung List of Transmit PDO Frames Liste der COB-ID’s, die unter „Set Transmit PDO“ definiert wurden. Jedem PDO mit der jeweiligen...

  • Seite 24: Set Node Guarding

    Bedienungsanleitung HD67505 6.13 Set Node Guarding Klicken Sie auf den Button „Set NodeGuard“ (Step 7) um die Zuordnung der PDO-Nachrichten zu dem Modbus-TCP vorzunehmen. Das Gerät versendet eine PDO-Nachricht wenn sich ein Modbus-Wert ändert. Parameter Beschreibung Device-ID Teilnehmer-Adresse des CANopen- Partners.

  • Seite 25: Geräte-Update Für Geräte Bis April 2014 Mit Jumper

    Bedienungsanleitung HD67505 8. Geräte-Update für Geräte bis April 2014 mit Jumper Klicken Sie auf die Schaltfläche "Update Device" (Step 9) um die Konfiguration bzw. die Firmware, (falls erforderlich), in das Gerät zu übertragen. Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen: ...
  • Seite 26 Bedienungsanleitung HD67505  Drücken Sie die Schaltfläche “Execute Update Firmware” um das Update zu starten.  Wenn alle Schritte in Ordnung sind ( siehe unten ), schalten Sie das Gerät aus.  Dieses Fenster einfach über die Schaltfläche schließen. ...

  • Seite 27: Geräte-Update Für Geräte Ab Mai 2014 Mit Dip-Schalter

    Bedienungsanleitung HD67505 9. Geräte-Update für Geräte ab Mai 2014 mit DIP-Schalter Durch Drücken der Schaltfläche "Update Device" (Step 5) ist es möglich, die erstellte Konfiguration bzw. die Firmware, falls dies erforderlich ist, in das Gerät zu laden. Wenn Sie die aktuelle IP-Adresse des Geräts nicht kennen,gehen Sie bitte wie folgt vor: ...
  • Seite 28 Bedienungsanleitung HD67505  Wenn alle Schritte in Ordnung sind ( Siehe unten ), schalten Sie das Gerät aus.  Dieses Fenster einfach über die Schaltfläche schließen.  Schieben Sie Dip 2 am ‘Dip-Switch A’ in OFF-Position.  Schalten Sie das Gerät ein.

  • Seite 29: Bestellinformationen

    Bedienungsanleitung HD67505 Bestellinformationen Typ: Bestellnummer: CANopen / Modbus TCP Server HD67505 - 29 -...

  • Seite 30: Copyright

    Bedienungsanleitung HD67505 11. Copyright Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. 12. Haftungsausschluß Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden.

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