Inhaltszusammenfassung für Wittur DUM 6
- Seite 1 DUM 6 DUF 6 Servomotoren Nenndauerdrehmomente von 0,4 Nm bis 63 Nm Betriebsanleitung...
- Seite 2 DUM 6- ..DUF 6- ..Stand: 12. Mai 2015 V 19 Die WITTUR Electric Drives GmbH behält sich das Recht vor, Inhalt und Produktangaben ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw. zu ändern. Es wird keinerlei Haftung für Schäden, Verletzungen bzw. Auf- wendungen, die auf vorgenannte Gründe zurückzufüh-...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Axialkräfte Querkräfte Anschlusstechnik DUM/F 6-A...D Zubehör Anschlusstechnik DUM/F 6-E Zubehör Typschlüssel Technische Daten DUM 6-A... Technische Daten DUM 6-B... Technische Daten DUM 6-C... Technische Daten DUM 6-D... Technische Daten DUM 6-E... Technische Daten DUF 6-C... Technische Daten DUF 6-D... Technische Daten DUF 6-E... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Die Servomotoren der Reihe DUM 6 / DUF 6 sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe VDE 0530/EN 60034. Der Einsatz im Ex-Bereich ist verboten, sofern dies nicht ausdrücklich zugelassen ist (auf Zusatz- hinweise achten). -
Seite 5: Eg-Konformitätserklärung
Betriebsanleitung DUM/F 6 - Servomotoren V 19 Stand: 12. Mai · 2015... -
Seite 6: Übersicht
1.000 min 1.500 min 2.000 min 3.000 min 4.000 min 6.000 min Motortyp [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] DUM 6-A1 0,48 0,43 DUM 6-A2 0,68 0,62 DUM 6-A3 0,89 0,80 DUM 6-A4 1,17 1,05 DUM 6-B1 0,94 0,87... -
Seite 7: Grundausstattung Der Servomotoren
Grundausstattung der Servomotoren Standard Option Bauform IM B5 (IM V1, IM V3) Schutzart IP 65 Wellendurchführung IP 64 IP 65 Motorart Permanenterregter Synchron-Servomotor Magnetmaterial Neodym-Eisen-Bor Bemessunsdaten gültig für S1- Betrieb (Dauerbetrieb) Schwingstärkestufe Flanschgenauigkeit Isolierstoffklasse 155 (F); Drahtisolation in Klasse 180 (H) Thermistor (PTC) 150°C (mit KTY 84;... -
Seite 8: Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie
Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Aussetzbetrieb S1-105K Dauerbetrieb Begriffserklärung Begriff Erklärung Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Stillstand (n = 0 min ). Dieses Stillstandsdrehmoment Moment kann unbegrenzt lange abgegeben werden (S1-Betrieb). Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei n > 1 0 min . Dieses Moment kann Stillstandsdrehmoment unbegrenzt lange abgegeben werden (S1-Betrieb). -
Seite 9: Aufbau, Definitionen
Aufbau, Definitionen Die Servomotoren der Reihe DUM/F6 sind 6 bzw. 8-polige per- manenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmig induzierter Spannung. Durch Verwendung der neuartigen Kompaktspulen- technik wird eine extreme Leistungsdichte der Motoren erreicht. D (AS) - Seite Antriebsseite In der DIN EN 60034-7 werden die beiden Enden eines Motors wie folgt festgelegt: D (Drive End): in der Regel die Antriebsseite (AS) des Motors. -
Seite 10: Installation Und Betrieb
Motortyp Abmessungen des Prüfflansches gilt für den Dauerbetrieb (S1-Betrieb) bei einer Kühlmit- teltemperatur von 40°C, einer Aufstellhöhe bis 1.000 m DUM 6-A 200 x 100 x 10 über NN. Sie wird an definierten Aluminium- Prüfflan- DUM 6-B 232 x 232 x 19 schen ermittelt (siehe nebenstehende Tabelle). -
Seite 11: Wellenenden
- die Abstützung muß auf dem D(AS)-seitigen Wellenende erfolgen. Es dürfen keine Stöße bzw. Schläge auf den Motor bzw. die Motorwelle gelangen. Wellenende Paßfeder Motortyp DUM 6-A Ø 9 k6 DUM 6-B Ø 14 k6 DUM/F 6-C Ø... -
Seite 12: Wicklung, Isolationssystem
18,3 25,0 32,0 10,0 43,0 16,0 58,0 Drehzahl- und Lagemesssystem / Resolver Zur Messung der Drehzahl bzw. Lage sind Motoren der Reihe DUM 6 standardmäßig mit 2-poligen Resolvern Size 15 aus- gerüstet. Technische Daten Polzahl rot/weiß red/white Übersetzungsverhältnis 0,5 ±5%... -
Seite 13: Temperaturüberwachung
Die Auswertung des Temperaturwächters ist ein Teil zum Schutz der Motorwicklung vor Überlast. Schnellen Temperaturänderungen folgt der Temperaturwächter relativ träge. Insbesondere die Wicklung der kleinen Moto- ren (DUM 6-Ax und DUM 6-Bx) sind sehr empfindlich bei Überlast. DUM 6-A und DUM 6-B DUM/F 6-C;... -
Seite 14: Transport Und Verpackung
DUM 6-Cx (betriebswarm / at operating temperature) DUM 6-Dx (betriebswarm / at operating temperature) DUM 6-Cx (kalt / cold) DUM 6-Dx (kalt / cold) empfohlene Stromgrenze / recommended current limit empfohlene Stromgrenze / recommended current limit Zeit / time t [s]... -
Seite 15: Einlagerung Der Motoren
Einlagerung der Motoren Kommen die Motoren nach Anlieferung nicht sofort zum Einsatz, ist auf ordnungsgemäße Lagerung zu achten. Die Motoren dürfen nur in geschlossenen, trockenen, staubfreien, belüfteten und schwingungsfreien Räumen gelagert wer- den. Auf keinen Fall sind feuchte Räume zur Lagerung geeignet! Rostschutzanstriche an Wellenenden, Flanschflächen usw. -
Seite 16: Zulässige Axial- Und Querkräfte
(mit F ¹ 0) A zul. Motortyp 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 4.500 6.000 9.000 DUM 6-A1 DUM 6-A2 DUM 6-A3 DUM 6-A4 DUM 6-B1 DUM 6-B2 DUM 6-B3 DUM/F 6-C1 DUM/F 6-C2 DUM/F 6-C3 DUM/F 6-C4 DUM/F 6-D1 DUM/F 6-D2... -
Seite 17: Querkräfte
Für die zulässigen Querkräfte F am D-seitigen Wellenende sind die Kriterien der Dauerfestigkeit der Welle und die Lagerlebensdauer maßgebend. Mit Rücksicht auf die Dauerfestigkeit darf F auch bei dynamischen Vorgängen (Beschleunigen, Bremsen) nicht überschritten werden. DUM 6-A DUM 6-B 1200 1100 1000... -
Seite 18: Anschlusstechnik Dum/F 6-A
Anschlusstechnik DUM/F 6-A...D Geberanschluss Leistungsanschluss Fremdlüfteranschluss 12-polige 8-polige Gerätestecker Ausführung drehbare Winkeldose drehbare Winkeldose (2-polig + Schutzleiter) empfohlener Gegenstecker A ST A 021 FR01 12 0035 000 B ST A 108 FR05 08 0036 000 im Lieferumfang Anschlussbild (Blick auf die Anschlussstifte am Motor) 3 11 1 = L1... -
Seite 19: Anschlusstechnik Dum/F 6-E
Anschlusstechnik DUM/F 6-E Geberanschluss Leistungsanschluss Fremdlüfteranschluss 12-polige 8-polige Gerätestecker Ausführung drehbare Winkeldose drehbare Winkeldose (3-polig + Schutzleiter) empfohlener Gegenstecker A ST A 021 FR01 12 0035 000 C ST A264 FR48 45 0001 000 im Lieferumfang Anschlussbild (Blick auf die Anschlussstifte am Motor) 3 11 1 = U... -
Seite 20: Typschlüssel
Typschlüssel Beispiel: B3: Bauform: M - Flansch, Selbstkühlung F - Flansch, Fremdkühlung Z2: Einbaufenster: A - 55 mm B - 75 mm C - 95 mm D - 127 mm E - 194 mm Z3: Baulänge: 1, 2, 3, 4 X1: Spannungsvariante: 2 - für Anschlussspannung U von 400 V geeignet... - Seite 21 Betriebsanleitung DUM/F 6 - Servomotoren V 19 Stand: 12. Mai · 2015...
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Seite 22: Technische Daten Dum 6-A
Technische Daten DUM 6-A... DUM 6-A1 für Anschlussspannungen von 400 V DUM 6-A1- DUM 6-A2- DUM 6-A3- DUM 6-A4- Motortyp 2xx6 2xx6 2xx6 2xx6 Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,47 0,66 0,87 1,14 Stillstandsstrom 0,94 1,24 1,43 1,55 Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,48 0,68 0,89... -
Seite 23: Abmessungen
Motortyp DUM 6-A1 DUM 6-A2 DUM 6-A3 DUM 6-A4 M 3x9 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUM 6 - A 1 DUM 6 - A 3 DUM 6 - A 4 DUM 6 - A 2 m ax m ax m ax m ax... -
Seite 24: Technische Daten Dum 6-B
Technische Daten DUM 6-B... DUM 6-B2 für Anschlussspannungen von 400 V DUM 6-B1- DUM 6-B2- DUM 6-B3- Motortyp 2xx3 2xx4 2xx6 2xx3 2xx4 2xx6 2xx3 2xx4 2xx6 Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,92 Stillstandsstrom Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,94 1,84 2,65 Stillstandsstrom Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment... - Seite 25 Encoder (A8, I8, IN, IR, IW) Motortyp DUM 6-B1 DUM 6-B2 DUM 6-B3 M 5x12,5 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUM 6 - B 1 DUM 6 - B 2 DUM 6 - B 3 m ax m ax m ax 2xx4 2xx6...
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Seite 26: Technische Daten Dum 6-C
Technische Daten DUM 6-C... DUM 6-C1 für Anschlussspannungen von 400 V DUM 6-C1- DUM 6-C2- DUM 6-C3- DUM 6-C4- Motortyp 2xx2 2xx3 2xx4 2xx2 2xx3 2xx4 2xx2 2xx3 2xx4 2xx2 2xx3 2xx4 Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 10,7 Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom Polzahl... - Seite 27 Encoder (A8, I8, IR, IW) Motortyp DUM 6-C1 DUM 6-C2 DUM 6-C3 DUM 6-C4 M 6x16 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUM 6 - C 4 DUM 6 - C 1 DUM 6 - C 2 DUM 6 - C 3 2xx3 2xx4 m ax m ax...
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Seite 28: Technische Daten Dum 6-D
Technische Daten DUM 6-D... DUM 6-D1 für Anschlussspannungen von 400 V DUM 6-D1- DUM 6-D2- DUM 6-D3- DUM 6-D4- Motortyp 2xx1 2xx2 2xx3 2xx1 2xx2 2xx3 2xx1 2xx2 2xx3 2xx1 2xx2 2xx3 Stillstandsdrehmoment [Nm] 11,6 15,3 18,4 Stillstandsstrom 11,2 10,4 14,0... - Seite 29 Encoder (A8, I8, IR, IW) Motortyp DUM 6-D1 DUM 6-D2 DUM 6-D3 DUM 6-D4 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUM 6 - D 1 DUM 6 - D 2 DUM 6 - D 3 DUM 6 - D 4 m ax m ax m ax...
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Seite 30: Technische Daten Dum 6-E
Technische Daten DUM 6-E... DUM 6-E1 für Anschlussspannungen von 400 V DUM 6-E1- DUM 6-E2- DUM 6-E3- Motortyp 2xx0 2xx2 2xx3 2xx0 2xx2 2xx3 2xx0 2xx2 2xx3 Stillstandsdrehmoment [Nm] 23,5 35,0 48,0 Stillstandsstrom 12,7 16,9 10,9 19,3 24,8 16,1 27,7... - Seite 31 Resolver (R9) mit Encoder (A8, AA, I8, IR, IW) Motortyp DUM 6-E1 DUM 6-E2 DUM 6-E3 M 12x28 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUM 6 - E 1 DUM 6 - E 2 DUM 6 - E 3 2xx0 2xx2 2xx3 2xx3 2xx0...
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Seite 32: Technische Daten Duf 6-C
Technische Daten DUF 6-C... DUF 6-C3 für Anschlussspannungen von 400 V DUF 6-C1- DUF 6-C2- DUF 6-C3- DUF 6-C4- Motortyp 2xx2 2xx3 2xx4 2xx2 2xx3 2xx4 2xx2 2xx3 2xx4 2xx2 2xx3 2xx4 Stillstandsdrehmoment [Nm] 11,1 Stillstandsstrom 11,4 11,0 13,7 Stillstandsdrehmoment [Nm] 11,4 Stillstandsstrom... - Seite 33 Abmessungen ohne Haltebremse mit Haltebremse mit Resolver (R9) mit Encoder (A8, I8, IR, IW) mit Resolver (R9) mit Encoder (A8, I8, IR, IW) Motortyp DUF 6-C1 DUF 6-C2 DUF 6-C3 DUF 6-C4 M 6x16 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUF 6 - C 1 DUF 6 - C 2 DUF 6 - C 3 DUF 6 - C 4...
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Seite 34: Technische Daten Duf 6-D
Technische Daten DUF 6-D... DUF 6-D2 für Anschlussspannungen von 400 V DUF 6-D1- DUF 6-D2- DUF 6-D3- DUF 6-D4- Motortyp 2xx1 2xx2 2xx3 2xx1 2xx2 2xx3 2xx1 2xx2 2xx3 2xx1 2xx2 2xx3 Stillstandsdrehmoment [Nm] 10,6 15,1 19,9 23,9 Stillstandsstrom 11,6 11,4 14,6 10,7 13,6 18,2 Stillstandsdrehmoment [Nm]... - Seite 35 Abmessungen ohne Haltebremse mit Haltebremse mit Resolver (R9) mit Encoder (A8, I8, IR, IW) mit Resolver (R9) mit Encoder (A8, I8, IR, IW) Motortyp DUF 6-D1 DUF 6-D2 DUF 6-D3 DUF 6-D4 M 8x19 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUF 6 - D 1 DUF 6 - D 2 DUF 6 - D 3 DUF 6 - D 4...
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Seite 36: Technische Daten Duf 6-E
Technische Daten DUF 6-E... DUF 6-E1 für Anschlussspannungen von 400 V DUF 6-E1- DUF 6-E2- DUF 6-E3- Motortyp 2xx0 2xx2 2xx3 2xx0 2xx2 2xx3 2xx0 2xx2 2xx3 Stillstandsdrehmoment [Nm] 30,6 45,5 62,5 Stillstandsstrom 17,1 22,8 14,4 25,5 32,5 21,4 36,9 51,6 Stillstandsdrehmoment [Nm]... - Seite 37 Abmessungen ohne Haltebremse mit Haltebremse mit Resolver (R9) mit Encoder (A8, AA, I8, IR, IW) mit Resolver (R9) mit Encoder (A8, AA, I8, IR, IW) Motortyp DUF 6-E1 DUF 6-E2 DUF 6-E3 M 12x28 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien DUF 6 - E 1 DUF 6 - E 2 DUF 6 - E 3 2xx0...
- Seite 40 Offenburger Str. 3 D-01189 Dresden Germany Tel. +49 (0) 3 51-40 44-0 +49 (0) 3 51-40 44-1 11 info.wed@wittur.com www.wittur-edrives.de Betriebsanleitung DUM/F 6 - Servomotoren V 19 Stand: 12. Mai · 2015...