Systemüberblick und Einsatzmöglichkeiten Systemüberblick SCAN-C Lichtvorhänge bestehen aus Sender und Empfänger. Sie arbeiten ähnlich wie eine Lichtschranke mit moduliertem Infrarotlicht und zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: • Messfeld bis 6 m Breite und Höhen von 300 bis 2100 mm •...
Einsatzmöglichkeiten Die Einsatzmöglichkeiten von SCAN-C reichen von einfachen Detektions- oder Mes- saufgaben wie z.B. Anwesenheitskontrolle oder Überstandskontrolle bis hin zur Kontur- oder Formerfassung. Überstandskontrolle Kunden- Breitenmessung steuerung Durchhangkontrolle S7-200 Höhenmessung S7-200 Locherkennung S7-200 S7-200 Abstands- bzw. Distanzmessung Kontur- bzw. Formerfassung...
Aufbau und Funktion Systemaufbau Sender und Empfänger der SCAN-C Lichtvorhänge beinhalten eine Vielzahl in Reihe angeordneter und sequentiell angesteuerter IR-Strahlungs- bzw. Empfangselemente. Zwischen Sender und Empfänger wird aus den parallel verlaufenden Lichtachsen ein Messfeld mit 14 mm Auflösung erzeugt. Der Empfänger verfügt über einen Schaltaus- gang für einfache Detektionsaufgaben und über eine serielle Datenschnittstelle für die...
Die Signalzustände der einzelnen Lichtachsen „Lichtweg frei“ bzw. „Lichtweg unterbro- chen“ werden als serieller Datenstrom über die RS 485 Schnittstelle übermittelt. Die Übertragung erfolgt halbduplex mit 19.200 Baud in dem nachfolgend beschriebenen, Leuze lumiflex-spezifischen Protokoll. Das vom Empfänger zyklisch übertragene Datenpacket ist wie folgt aufgebaut: Startkennung...
Das zugehörige Programmlisting in STEP7/Micro ist auf Wunsch erhältlich. Das als Interrupt-Modul realisierte Treiberprogramm übernimmt die Messdaten als seriellen Datenstrom von SCAN-C über Port 0 und legt sie in einem Datenpuffer ab. Die einzelnen Lichtachsen werden dem Anwender bitweise ab Speicherplatz VB20 zur Verfügung gestellt (1 = Licht, 0 = kein Licht), fortlaufend von der ersten Lichtachse (am...
Seite 10
Port 0 Userprogramm Unterprogramm Initialisierung Interrupt- Interrupt- Routine 1 Routine 0 Datenpuffer Datenpaketlänge VB16 ermitteln Header VB20 Nutz- Lesezugriff Schreibzugriff daten Abb. 4: Softwaremodul zur Datenübernahme in die Siemens Simatic S7/200 SCAN-C...
Standardhaltewinkel (im Lieferumfang enthalten) 90° Schwenkbare Halterung mit Schwingungsdämpfung (erlaubt zusätzlich ein Drehen der Geräte um die Längsachse und reduziert Vibrations- und Schock- einflüsse) ~24.5 Langloch 13 x 6 Schwenkbereich 11.3 Abb. 5: Mechanische Befestigung für SCAN-C messender Lichtvorhang SCAN-C...
über ein gemeinsames Verbindungskabel mit dem Schalt- schrank verbunden werden (siehe Zubehör). Der Schirm ist an PE anzuschließen. Die Leitungen sind getrennt von Kraftstromleitun- gen zu verlegen. Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Anschlussbelegung von Sender und Empfänger. SCAN-C Sender SCAN-C Empfänger Adernfarbe Bedeutung Adernfarbe...
(RS 485 -) an SPS-RS 485, weiß an +24 V DC Pin 8 grün an 0 V Schirm/PE an SPS-RS 485, grau (Schwachsignal/Fehler) Pin 1 an SPS-Eingang Abb. 7: SCAN-C als messender Lichtvorhang in Verbindung mit der S7-200 von Siemens SCAN-C...
Technische Daten und Maßbild Messfeldhöhe 300, 900, 1050, 1200, 1350, 1500, 1800, 2100 mm *) Messfeldbreite (Reichweite) 0,3 ... 6 m Strahlabstand 10 mm Anzahl Lichtachsen 33 - 250 (6 Lichtachsen pro 150 mm Messhöhe)) Zeitbedarf pro Strahl 200 µs SCAN-C...
Seite 15
= Messhöhe + 96 mm Luftfeuchtigkeit 15 ... 95 % (nicht kondensierend) Lagertemperatur -25 ... +75 °C *) andere Messhöhen bis 3000 mm auf Anfrage Maße, Gewicht und Reaktionszeiten der SCAN-C Lichtvorhänge Messfeld Maß B Gewicht Reaktionszeit [ms] Maß A [mm]...
Seite 16
Maß B Gewicht Reaktionszeit [ms] Maß A [mm] [mm] CMT+CMR n = Standard; d = d-scan [kg] CM10 14 1800 1884 10,9 2100 2184 12,7 Befestigungsmaß Platz zum Abnehmen des Steckers Schraube M4 oder M5 Schutzfeldgrenze Abb. 8: Maßzeichnung SCAN-C SCAN-C...
Auflösung [mm] dddd Messhöhe [mmSCAN-C] nur für kaskadierbare Geräte M = Grundgerät (Master) S = Folgegerät (Slave) Bestellhinweise und Zubehör Zum Lieferumfang eines SCAN-C gehören: • 1 SCAN-C Sender CMT • 1 SCAN-C Empfänger CMR • 1 Anschluss- und Betriebsanleitung...
Seite 18
1 Kabel Verteiler zum Schaltschrank und 1 M12-Y-Verteiler Bei Verdrahtung mit zwei separaten Kabeln zum Schaltschrank sind erforderlich: 1 Kabel vom Sender zum Schaltschrank und 1 Kabel vom Empfänger zum Schaltschrank. Andere Höhen auf Anfrage 2 Stück für Sender, 2 Stück für Empfänger erforderlich SCAN-C...