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SBS-Auswuchtsystem
Bedienungshandbuch
mit SB 5500-Steuerung
LL-5105 Rev. 1.1
Productivity though Precision™

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Inhaltszusammenfassung für SBS SB 5500

  • Seite 1 SBS-Auswuchtsystem Bedienungshandbuch mit SB 5500-Steuerung LL-5105 Rev. 1.1 Productivity though Precision™...
  • Seite 2 A Product Line of Schmitt Industries, Inc. Eingeschränkte Benutzerlizenz BITTE LESEN SIE DIE FOLGENDEN BEDINGUNGEN SORGFÄLTIG DURCH, BEVOR SIE DIE PACKUNG MIT DEM PRODUKT UND DER HIERMIT LIZENZIERTEN SOFTWARE ÖFFNEN. MIT DEM ANSCHLUSS DER MIKROPROZESSORSTEUERUNG AN DAS STROMNETZ ERKLÄREN SICH DIESEN LIZENZBEDINGUNGEN EINVERSTANDEN.
  • Seite 3 Bedienungshandbuch und Spezifikationen für das SBS-Auswuchtsystem für Systeme mit Steuereinheit der 5500er Baureihe  Externe oder interne Auswuchter  Auswuchter mit Kabelanschluss oder berührungslose Geräte LL- 5105 Handbuch Revision Nr. 1.1 © 2010 Schmitt Industries, Inc. Corporate Offices Schmitt Europe Ltd 2765 NW Nicolai St.
  • Seite 4: Vorteile Des Sbs-Systems Mit Sb-5500-Steuerung

    Vorteile des SBS-Systems mit SB-5500-Steuerung: ■ Gesteigerter Durchsatz bei geringerer Einrichtungszeit ■ Verbesserung der Teilequalität durch automatisches Auswuchten auf 0,02 Mikron ■ Vollständig digitales Elektronikdesign erhöht die Betriebszeit und Zuverlässigkeit ■ Einfache Installation und Bedienung ■ Längere Standzeit für Schleifscheiben, Abrichtscheiben und Spindellager ■...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Systeminstallation ............................3 Externer Auswuchter/Adapter .........................3 Interne Auswuchter ..........................5 Berührungslose Auswuchter ........................6 Berührungslose Sendermodelle......................6 Berührungslose Senderinstallation und -ausrichtung................7 SBS-Steuereinheit...........................7 Position des Schwingungssensors ......................7 Bedienungsanleitung für die Steuereinheit ....................9 Steuerelemente des Bedienfelds......................9 Anzeige beim Einschalten ........................9 SETUP ..............................10 Steuereinheit ohne angeschlossenes Bedienfeld..................10 Anschlüsse an der an der Rückwand ....................11...
  • Seite 6 Fehlerbehebungshandbuch ........................37 Option für den Anzeigetest........................37 Angezeigte Fehlermeldungen ........................38 Anhang A: Technische Daten........................41 Anhang B: Ersatzteilliste ..........................42 Anhang C: Installation der Auswuchterkarte ....................43 Anhang D: Systemschaltplan ........................44 Bestellen des SBS-Systems ........................45 SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 7: Allgemeine Anleitungen

    Stellen, sind aber in dieser Zusammenfassung nicht enthalten. Vor der Installation und Nutzung des SBS-Auswuchtsystems müssen Sie das gesamte Handbuch genau durchlesen. Wenn Sie nach dem Durchlesen des Bedienungshandbuches weitere technische Unterstützung benötigen, wenden Sie sich an Schmitt Industries Inc.
  • Seite 8: Systemtheorie Und Anschluss

    Systemtheorie und Anschluss Das SBS-Auswuchtsystem beruht auf dem Prinzip der Massenkompensation für die Unwucht einer beliebigen Schleifscheibe. Die inhärente Unwucht einer Schleifscheibe ist gleich ihre Masse multipliziert mit „e“, dem Abstand zwischen dem Massenmittelpunkt und dem Rotationspunkt der Scheibe. Inhärente...
  • Seite 9: Umweltaspekte

    Stellen der Schleifmaschine geprüft werden, vor allem jedoch dort, wo der Schwingungssensor montiert ist. Die Geräte in der Umgebung, auch Hilfspumpen oder Zusatzgeräte an der Schleifmaschine, sollten während dieses Tests in Betrieb sein. Das SBS-Auswuchtsystem unterstützt Sie bei der Durchführung dieses Tests (siehe Abschnitt „Hintergrundschwingungen“), kann aber diese Schwingungen nicht beheben.
  • Seite 10 Vergewissern Sie sich, dass das Auswuchter-Adaptersystem nicht von anderen Maschinenteilen (z. B. Aufspannvorrichtung oder Reitstock) behindert wird, besonders, wenn die Scheibe auf den kleinsten Durchmesser Verändern der Maschinenschutzeinrichtu ng, um Platz für den Auswuchter zu schaffen Befestigen des Auswuchterkabels an der Maschine Abb. 4b SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 11: Interne Auswuchter

    Vorgang. Wartungshinweis: SBS-Kabelanschlüsse sind nach Schutzcode IP67 fluidversiegelt, beim Öffnen kann es jedoch zu Kontamination kommen. Der Steckerbereich des Kabelsteckers muss vor jedem erneuten Anschließen sorgfältig gereinigt werden, um einen vorzeitigen Steckerausfall zu vermeiden. SBS empfiehlt zu diesem Zweck die Verwendung eines Spray-Schmiermittels für elektrische Kontakte.
  • Seite 12: Berührungslose Auswuchter

    Sender ist entweder mit seitlichem und rückseitigem Kabelanschluss und mit oder ohne AEMS-Sensorfunktion erhältlich. Der AEMS-Sensor ist ein akustischer Hochfrequenzsensor, der zur Verwendung mit der SBS AEMS- Steuerkarte bestimmt ist. Die AEMS-Karte kann separat bestellt werden und ermöglicht dem Benutzer die Überwachung des Schleifvorgangs auf der Maschine.
  • Seite 13: Berührungslose Senderinstallation Und -Ausrichtung

    Kunde die erforderliche Halteklammer bereitstellen. SBS bietet auf Wunsch Konstruktions- und Fertigungsservices SBS-Steuereinheit Die SBS-Steuereinheit sollte so befestigt werden, dass der Maschinenbediener das Display beobachten kann. Für die Installation auf ebenen Flächen oder für die Rackmontage ist eine Vielzahl von Befestigungselementen erhältlich.
  • Seite 14 Anwendungen, in denen der Motor oder andere Komponenten bei gleicher Geschwindigkeit oder Frequenz laufen wie die Spindel, können jedoch Störschwingungen auftreten. Durch sorgfältiges Testen der geeigneten Sensorpositionierung können störende Einflüsse minimiert werden. Sensormontage in Richtung der Werkstückauflage Plan- und Zylindrische oder Schleichgang- spitzenlose Werkstück schleifmaschinen Schleifmaschinen Abb. 8 SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 15: Bedienungsanleitung Für Die Steuereinheit

    Bedienungsanleitung für die Steuereinheit Das SBS-Auswuchtsystem kann problemlos gemäß den Anforderungen Ihrer Schleifmaschineneinrichtung konfiguriert werden. Dieser Abschnitt enthält eine Übersicht der Steuer- und Schnittstellenfunktionen der Steuereinheit des SBS-Auswuchtsystems. Abb. 9 Steuerelemente des Bedienfelds Abbildung 9 zeigt die Steuerelemente und Anzeigen auf dem Bedienfeld der Auswuchtsteuereinheit. Diese Funktionen werden im Folgenden beschrieben: 1) ON/OFF.
  • Seite 16: Setup

    Auswahl einer Profibus-Station-ID, sofern installiert. Steuereinheit ohne angeschlossenes Bedienfeld Die Steuereinheit kann ohne Anschluss eines physikalischen Tastenfelds/Displays betrieben werden. SBS stellt ein Windows-Softwareprogramm zur Verfügung, das als virtuelles Tastenfeld bzw. Display fungiert. Die einzige Betriebsanzeige für das Gerät ohne physikalisches Bedienfeld ist das Standard-Softwareschnittstellenmenü und die Befehlseingabe.
  • Seite 17: Anschlüsse An Der An Der Rückwand

    ETHERNET. Umfasst TCP/IP-Anschluss an das Hostgerät, z. B. CNC-Steuerung. USB-STEUERUNG. Ermöglicht den Anschluss eines USB-Flash-Laufwerks für Firmware- Update. Die aktuelle Firmware für die Steuerung und Update-Anweisungen erhalten Sie auf der SBS-Website unter www.grindingcontrol.com. USB-GERÄT. Ermöglicht den Anschluss eines anderen USB 2.0-Hosts, z. B. eine CNC- Steuerung.
  • Seite 18: Betrieb Des Auswuchters

    ALLE ANZEIGEN – Zeigt den Status aller Auswuchtgerätekarten oder anderer installierter Karten auf einem Bildschirm an. Durch Drücken auf CANCEL im Bildschirm SHOW ALL wird eine Systemstatusanzeige mit allen aktuellen Ethernet-Einstellungen für die Steuerung angezeigt. Durch Drücken einer beliebigen Taste in der Systemstatusanzeige kehren Sie zum Bildschirm SHOW ALL zurück. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 19: Unter Menu Verfügbare Einstellungen

    CRITICAL (Kritischer Wert). Dieser Wert kann als zweite Warnung vor einem kritischen Zustand festgelegt werden, bei dem durch die Unwucht die Schleifmaschine beschädigt oder der Prozess erheblich beeinträchtigt werden kann. Wenn dieser Wert überschritten wird, wird der Fehler „Critical Balance out of Tolerance (BOT2)“ ausgegeben. Der Maschinenbediener muss die Maschine daraufhin SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 20: Vibration Units

    Der Standardzugriffscode lautet 232123. Nach Eingabe des Codes und Drücken der ENTER-Taste ist die Menüauswahl gesperrt. Der Zugang zum Menü erfordert nun die Eingabe dieses Codes. Die Meldung MENU ACCESS PROTECTED zeigt dem Benutzer an, dass das Menü durch ein Kennwort geschützt ist. Der Benutzer SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 21: Werkseinstellung

    Drehzahlwert festgestellt wird. Dieses Verhalten entspricht den Steuereinheiten der Baureihen SB-2500 und SB- 4500. Lautet die Einstellung „ACTIVE (HK-5000)“, so sind diese Relais während des Auswuchtzyklus in Betrieb. Die einzelnen Relais werden geschlossen, wenn der Schwingungsgrad seine festgelegten Werte überschreitet (siehe Grafik der CNC/Systemzeitsteuerung). SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 22 SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 23: Anschlüsse Auf Der Rückseite Der Auswuchterkarte

    Mikron. Liegen die Ergebnisse nicht in diesem Bereich, kann dies ein Zeichen dafür sein, dass der Auswuchter für die Anwendung neu dimensioniert werden muss. Fragen Sie Ihren Anbieter des SBS-Auswuchtsystems um Rat. Achten Sie in der Zwischenzeit darauf, dass die Schleifmaschine nicht längere Zeit mit hohen Vibrationen betrieben wird.
  • Seite 24: Einstellen Der Betriebsparameter

    Anwender die gewünschte Karte installieren und dann das Menü aufrufen. STÄRKE Die Betriebsparameter werden individuell für jede Karte eingestellt.. Automatisches Auswuchter-LIMIT Das SBS-Auswuchtersystem verwendet automatisch einen vom Benutzer angegebenen unteren Grenzwert für die Vibration, dasiautomatische Auswuchter- TOLERANZ LIMIT. Dieser Grenzwert steht für die optimale Auswuchtung in einem automatischen Auswuchtungs-Zyklus.
  • Seite 25: Vibrationsanzeige

    Geschwindigkeitseinstellungen aus und führen Sie zwei oder drei weitere Tests durch. Die Fehlermeldung"Error I" während des Tests gibt an, dass die Einstellung für den IMPULS verringert werden musss (siehe Abschnitt zu angezeigten Fehlermeldungen). Dieser schnelle Test weist eindeutig auf die richtige Einstellung hin. Ihr SBS- Auswuchtungssystem ist nun auf Ihre Schleifmaschine eingestellt.
  • Seite 26: Vorbereiten Der Vor-Auswuchtung

    Menüfolge jederzeit mit "EXIT" oder "CANCEL" abbrechen. Wuchtungstyp 1. 2 VERTEILUNGSMASSEN – Vor-Auswuchtung mit zwei gleichen Gewichten, die in einem beliebigen Winkel auf dem Radhalter positioniert werden können. Zur Positionierung der Gewichte relativ zu einem Nullpunkt muss eine Winkelskala bereitgestellt werden. (0-360 Grad.) SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 27: Masseneinheiten

    Die folgenden vier Einstellungen stehen zur Verfügung. Abb. 16 1. IMMER AUTOMATISCH – Bei jeder Vor-Auswuchtung wird die Richtung automatisch ermittelt, indem der Bediener den zusätzlichen Testzyklus ausführt. Dies kann von Vorteil sein, wenn die Schleifspindel die Richtung ändert. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 28: 0-Balance Sensors

    ►► steht auch erst in diesem Fall zur Verfügung. Der Benutzer wird angewiesen, die Maschinenspindel zu stoppen, die Gewichte wie angegeben zu platzieren (A3) und dann die Option ►► auszuwählen. A2) Identifikationsleiste für Wuchtungslauf – Die grün hervorgehobene Leiste zeigt die Referenznummer gefolgt von einer Beschreibung. Eine Liste typischer Beschreibungen lautet: SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 29: Bildschirm "Check Vibration

    Bildschirme. Dieser Bildschirm zeigt den Ausgleichs- oder Vibrationswert, der sich aus der vorherigen Platzierung der Gewicht ergibt (Abb. 18). Abb. 18 B1) ANWEISUNGSABSCHNITT – Dieser Teil des Bildschirms enthält Anweisungen zum nächsten Schritt. Der Text "RUN SPINDLE" blinkt, bis das System ein stabiles eingehendes Umdrehungssignal erkennt. Die SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 30: Manuelles Wuchten

    Durch Auswählen dieser Option wird der nächste Bildschirm "Position Weight" angezeigt, sodass der Benutzer weitere Gewichtsanpassungen vornehmen kann. Manuelles Wuchten Das SBS-Auswuchtungssystem arbeitet vollautomatisch, kann jedoch auch manuell betrieben werden. Die Möglichkeit zum Bewegen der Ausgleichsmassen im System unterstützt die Durchführung von Diagnosetests und ermöglicht bei Bedarf das manuelle Auswuchten..
  • Seite 31: Manueller Drehzahlfilter

    Dies sind die 20 höchsten (oder geringsten) Werte im ausgewählten Bereich. Die Option "VIB./RPM" sortiert diese Werte nach Vibration oder Drehzahl. Mit den Pfeiltasten können Sie in den Werten blättern. Die Option "VIEW PLOT" kehrt zur Anzeige der zuletzt aufgezeichneten Grafik zurück. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 32: Hardwareschnittstelle

    Konfigurationen der erforderlichen Verkabelung einer solchen Schnittstelle muss der Bediener das erforderliche Kabel bereitstellen. Beim Entwickeln einer Schnittstelle für das SBS-System muss beachtet werden, dass die Steuerung der Schleifmaschine auch das SBS-System steuert. Das SBS-System kann die Schleifmaschine nicht steuern.
  • Seite 33: Namen Und Funktionen Der Eingangspole

    Bedienfeld ausgeführt werden. Die Tasten MENU, MAN. und AUTO sind deaktiviert. Die Netztaste und die Taste "Cancel" sind weiterhin aktiv und ermöglichen das Stoppen einer automatischen Wuchtung. Der Zugriff auf die Taste "SHOW-ALL" und den Bildschirm "System Status" ist möglich. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 34: Namen Und Funktionen Der Ausgabepole

    Software für serielle Kommunikation mit Port 23 und beliebiger Baud-Rate. Bei Verbindung über USB weist Windows der Steuerung einen COM-Port zu. Wird der SB-5500 nicht automatisch ein COM-Port zugewiesen, steht ein Treiber für die Windows-Installation der seriellen USB-Kommunikation auf der SBS Website unter www.grindingcontrol.com zur Verfügung. Die COM-Port-Zuweisung erfolgt über Windows. Jeder erkannten SB- 5500-Steuerung wird ein eindeutiger COM-Port zugewiesen.
  • Seite 35 1XX/Not Responding<CR> Abbruchbefehl für Auswuchtung. Wuchtungszyklus Steckplatz 2 abbrechen. <Esc>2BA<CR> Wuchtungszyklus beendet (bei Ausführung) 2BT<CR> Startbefehl für Auswuchtung Dieser Befehl startet die automatische Auswuchtung, wenn die Systemressourcen zur Verfügung stehen. Die Taste "Cancel" im vorderen Bedienfeld stoppt den Zyklus. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 36 Reaktion auf rrr=300 ohne Grenzwert, kritische Drehzahl ist deaktiviert. 1R300<CR> S[C] Befehl zur Statusabfrage. Ist ‘C’ vorhanden, wird die zuvor gemeldete Fehlerbedingung vor der Statusmeldung gelöscht. Bericht zum Status Steckplatz 1. <Esc>1S<CR> S rrr,v.vv, Statusreaktion. rrr ist die Drehzahl, v.vv ist die Vibration in Mikron, FBSI SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 37: Übersicht Zum Softwarebetrieb

    <Esc>1SC<CR> 1S 1590,0.24,ERR=G<CR> Übersicht zum Softwarebetrieb Die Softwareschnittstelle des SBS-Auswuchtungssystems ermöglicht vollautomatisches auswuchten und Testen einer Schleifmaschine. Wird das Vibrationsspektrum einer neuen Maschine aufgezeichnet, kann dieses als Referenz zur Beurteilung von relativem Lagerzustand, Spindelwuchtung und Maschinenzustand verwendet werden. Die Anzeigen für Drehzahl und Vibration in der Statuszeile können als Fernanzeige der Maschinendrehzahl und der Merkmale verwendet werden.
  • Seite 38 Auswuchtungssysteme zeigt insgesamt acht Byte (+0 bis +7), wobei die beiden ersten Byte dieses Moduls die Vibrationsamplitude, die nächsten beiden die Vibrationsphase etc. beschreiben. Die GSD-Datei für die SB-5500 kann von der Website von Schmitt Industries heruntergeladen werden: www.grindingcontrol.com. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 39: Profibus Dp-Parameter

    Profil gut starten (Profildurchgan Bit Grenze 2 Crash Zyklus aktiv Frontplatte sperren Diese Einstellparameter steuern die Aktualisierung jedes jeweiligen Parameterwertes. Einstellparameter=1, erzwingen eine Aktualisierung des jeweiligen Parameters. Einstellparameter=0, belassen den jeweiligen Wert auf dem aktuell gespeicherten Abb. 23 Wert. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 40: Cnc/System-Timing-Diagramm

    CNC/System-Timing-Diagramm SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 41: Systemwartung

    Austausch des Auswuchtungs-Rutschrings bei Bedarf beschränkt. Anweisungen liegen den Kollektor- Ersatzteilen bei (Abb. 25). Schaltpläne für Wuchtungs- und Sensorkabel folgen (Abb. 26 und 27), um kleinere Reparaturen und Verkabelung zu unterstützen. Sind weitere Services erforderlich, wenden Sie sich an Ihren SBS- Ansprechpartner oder an Schmitt Industries Inc.
  • Seite 42: Äussere Abschirmungauswuchterschema

    ROT 24 AWG (7/32) 12p, RUND, DIN- ORANGE 24 AWG (7/32) STECKER GELB 24 AWG (7/32) 7p BAJONETTBUCHSE POLANSICHT POLANSICHT Abb. 26 Sensorkabelkschema Sensorteilenummer SB-14xx ZUGENTLASTUNG ÄUSSERE ABSCHIRMUNG SCHWARZ 20 AWG (19/32) ROT 20 AWG (19/32) RUNDER DIN- STECKER POLANSICHT Abb. 27 SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 43: Fehlerbehebungshandbuch

    Steuereinheit, der Vibrationssensor und das Auswuchterkabel müssen als Einheit zurückgegeben werden. Wenden Sie sich an Schmitt Industries, um eine Return Materials Authorization (RMA) Nummer zu erhalten. Schritt 4 Zeigt die Selbstprüfung der Steuereinheit kein Service-Problem des SBS-Systems, prüfen Sie Umgebungs-/Anwendungsfehlerquellen. Die Hintergrundvibrationen der Maschine sollten bei Betrieb überwacht werden.
  • Seite 44: Angezeigte Fehlermeldungen

    Angezeigte Fehlermeldungen Alle SB-5500-Steuereinheiten verfügen über eine Software zur Selbstdiagnose. Sollte bei einem SBS-System ein Fehler auftreten, wird dieser im vorderen Bedienfeld als Fehlercode angezeigt. Es folgt eine Liste dieser Fehlercodes, eine Beschreibung von Situationen, in denen die Steuereinheit automatisch einen Test durchführt, die Definition der Fehlermeldung und die empfohlenen Maßnahmen für den Benutzer.
  • Seite 45 Kurzschlüsse und starten Sie die Systemprüfung neu. Ziehen Sie jeweils nur ein Kabel von der Steuerung ab, um die Problemkomponente zu isolieren. Ist das SBS- System mit der Maschinensteuerung verbunden, prüfen Sie, ob das Schnittstellenkabel frei von Kurzschlüssen ist. Das Schnittstellenkabel ist nicht im Lieferumfang des SBS-Systems enthalten.
  • Seite 46 Code zugeschnitten. Führen Sie den Test im Abschnitt zur Prüfung der Auswuchterdimensionierung durch. Liegen die Testergebnisse außerhalb der empfohlenen Werte, wenden Sie sich an Ihren SBS-Ansprechpartner. KEIN DREHZAHLSIGNAL Wird fortlaufend geprüft. Wird automatisch oder mit der Taste "Auto" KABEL ÜBERPRÜFEN, Kein eingehendes gelöscht.
  • Seite 47: Anhang A: Technische Daten

    100-120 V AC, 50/60 Hz, 2 A AC-Stromversorgung: Spannungsempfindlichkeit 100 mV/g max.; 200-240 V AC, 50/60 Hz, Erregungsstrom 2 bis 8 mA 1 A max. Schwankungen der Frequenzgang 0,5 bis 5000 Hz Hauptstromversorgung +/- 10 Betriebstemperatur 0 bis +70 °C % der Nennspannung. SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 48: Anhang B: Ersatzteilliste

    EC-5614 D/C Steuerungssicherung, 6,3 A, Verzögerung 5x20 CA-0009 Netzkabel CA-0009-G Netzkabel (Deutschland) CA-0009-B Netzkabel (GB) SB-8510 Komplettaustausch für flachen SBS-Auswuchtungskollektor SB-8520 Kollektor-Rutschringersatz - L/P SB-8530 Kollektor-Rutschringhalterungsersatz - L/P MC-8516 Kollektor-Drehzahlsensorersatz - L/P CA-0121 12-poliger DIN-Stecker (Steuerungsendstecker für Auswuchterkabel der Serie...
  • Seite 49: Anhang C: Installation Der Auswuchterkarte

    Anhang C: Installation der Auswuchterkarte SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 50: Anhang D: Systemschaltplan

    Anhang D: Systemschaltplan AUSWUCHTER SENDER SPB-EINGANG SBC-EINGANG FPI-EINGANG +15 V DC SB-5500-Steuerung SBS-Auswuchtsystem...
  • Seite 51: Bestellen Des Sbs-Systems

    Bestellen des SBS-Systems Das SBS-Auswuchtungssystem wird als Set und abgestimmt auf die Anforderungen der Schleifmaschine des Kunden ausgeliefert. Das System umfasst einen Auswuchter, eine Steuereinheit auf Mikroprozessorbasis, ein Auswuchterkabel, einen Vibrationssensor und alle erforderlichen Zubehörteile und Werkzeuge für die Installation an der Schleifmaschine.

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