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lutze 716459 Handbuch
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Automation Solutions
Handbuch
CANopen – Gateway 716459
Beschreibung von CANopen – Gateway in Verbindung
mit LOCC-Box-Net 716410.
Version 1.00
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Verwandte Anleitungen für lutze 716459

Inhaltszusammenfassung für lutze 716459

  • Seite 1 Automation Solutions Handbuch CANopen – Gateway 716459 Beschreibung von CANopen – Gateway in Verbindung mit LOCC-Box-Net 716410. Version 1.00...
  • Seite 2 Handbuch CANopen-Gateway Das vorliegende Handbuch ist Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Informationen zur Sicherheit und Bedienung. Lesen Sie vor dem Gebrauch das Handbuch, um mögliche Gefahren auszuschließen und den einwandfreien Gebrauch zu gewährleisten. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Bestimmungsgemäße Verwendung ................6 1.4.3 Bedienpersonal ......................6 1.4.4 Wartung ......................... 6 1.4.5 Stilllegung und Entsorgung ..................... 6 Gateway – CANopen, 716459 ............7 2.1 Allgemein ......................7 2.1.1 Erläuterungen ........................ 7 2.1.2 Abmessungen und Anschlüsse: ..................7 2.1.3 Funktion und Anzeigen ....................8 2.1.4...
  • Seite 4 Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.7 Hardware Version (1009 ) ..................27 2.5.8.8 Software Version (100A ) ..................27 2.5.8.9 Guard time (100C ) und Life time factor (100D ) ..........28 2.5.8.10 Node Guard COB-ID (100E ) ................28 2.5.8.11 Store Parameters (1010 ) ..................

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Handbuch CANopen-Gateway 1 Allgemeine Hinweise Symbolerklärung Die Betriebsanleitung enthält Sicherheitshinweise die durch ein Signalwort in Kombination mit einer bestimmten Farbe. Die Kombination steht für die jeweilige Warnstufe. Die Hinweise weisen möglich Gefahren auf und geben Hinweise zur Vermeidung. Weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtbeachtung zum Tod oder schweren Verletzungen führt.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Handbuch CANopen-Gateway Sicherheitshinweise 1.4.1 Inhalt des Handbuches Das Handbuch ist vor allen Arbeiten, die am oder mit dem Gerät ausgeführt werden zu lesen und dementsprechend einzuhalten. Dies gilt für alle Personen die mit dem Gerät in Kontakt kommen. Auch geschultes Personal und Fachkräfte, insbesondere Elektrofachkräfte, die bereits mit ähnlichen Geräten gearbeitet haben, sollten die Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 7: Gateway - Canopen, 716459

    Handbuch CANopen-Gateway 2 Gateway – CANopen, 716459 Das LOCC-Box-Net Interface (Gateway) ist eine Elektronik-Baugruppe zum Verteilen und Umsetzen der Daten und Nachrichten der seriellen LOCC-Box-Net Schnittstelle (LOCCbus) auf 3 weitere Kommunikations-Schnittstellen USB, CANopen oder RS232. Allgemein 2.1.1 Erläuterungen Die serielle LOCC-Box-Schnittstelle (LOCCbus) ist eine 1-Draht Kommunikationsschnittstelle. Diese ist gemäß...

  • Seite 8: Funktion Und Anzeigen

    Handbuch CANopen-Gateway 2.1.3 Funktion und Anzeigen Funktion Beschreibung GND (Masse) Bezugsmasse für CANopen und RS232, Anschluss für Schirm Anschluss der CAN_Low Leitung, CAN_L Abschlusswiderstand typisch 120R, muss extern gesetzt werden Anschluss der CAN_High Leitung, CAN_H Abschlusswiderstand typisch 120R, muss extern gesetzt werden 1 Draht Kommunikationsbus zum Anschluss von typisch 40 und 1 Draht Bus maximal 84 LOCC-Box-Net Modulen, siehe Topologie (unten).

  • Seite 9: Montage

    Windows-Systemverzeichnis kopiert. Verbinden Sie das Gateway mit dem PC / Laptop mit Hilfe des mitgelieferten USB-Kabels. Beim erstmaligen Anschluss wird das Gateway als neue Hardware “LOCC-Box-Net Interface 716459“ erkannt und automatisch installiert. Für eine manuelle Installation lesen Sie bitte Kapital 4.5.

  • Seite 10: Kommunikation Mit Locc-Pads

    Handbuch CANopen-Gateway Kommunikation mit LOCC-Pads Siehe Handbuch „LOCC-Box-Net_x.xx_HB_DE“ Kommunikation über RS232 Die UART-Schnittstelle RS232 ermöglicht eine Kommunikation zwischen Gateway (LOCC-Box-Net) und einem Terminal Programm, z.B. Hyperterminal von Microsoft, oder einer SPS. Die Telegramme beginnen mit einem <STX> (ASCII 0x02) und enden mit einem <ETX> (ASCII 0x03). <STX>...
  • Seite 11 Handbuch CANopen-Gateway Beispiel: HyperTerminal 1. Rufen Sie das Programm über Start/ Programme/ Zubehör/ Kommunikation/ HyperTerminal auf. 2. Geben Sie den Namen für die neue Verbindung ein, und weisen Sie ihr ein Symbol zu. Z.B. Lütze. Bestätigen Sie mit “OK“ zum Fortfahren oder “Abrechen“...

  • Seite 12: Werte Und Zustände Lesen

    Handbuch CANopen-Gateway 2.4.1 Werte und Zustände lesen Abfrage Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C Softwareversion <STX> nn 50 <ETX> <STX> XX YY <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) Modul Kommando MSB, LSB (Hex) = Version, versehen mit einer Komma- (Knoten) stelle von links Beispiel: Eingabe: <STX>0150<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 1...
  • Seite 13 Handbuch CANopen-Gateway Abfrage Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C LOCC-Box Zähler <STX> nn 55 <ETX> <STX> XX YY ZZ <ETX> “Ausgelöst“ = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB … LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert = Modul Kommando (Knoten)
  • Seite 14 Handbuch CANopen-Gateway Abfrage Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C Eingangsspg. <STX>nn 0503<ETX> <STX> XX YY <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB, LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert Modul Kommando (Knoten) Der maximale Messwert ist 1024 und entspricht 39V. Hieraus ergibt sich folgender Dreisatz: Dezimalwert x 39V Eingangsspannung =...

  • Seite 15: Zustand An / Aus Schreiben

    Handbuch CANopen-Gateway Abfrage Eingabe - Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C Kennlinien- <STX>nn 051D<ETX> <STX> XX Y Y <ETX> einstellungen Modul Kommando (binär) 0 0 0 0 0 0 0 0 (Knoten) 00: m = 2 01: m = 3 10: m = 5 11: m = 9 n = 3-Cubic...

  • Seite 16: Kommunikation Über Canopen

    Handbuch CANopen-Gateway Kommunikation über CANopen Auf dem CAN-Bus verhält sich das Gateway wie ein CANopen-Knoten gemäß DS301 mit einem Profil in Anlehnung an die DS401 (Generic I/O). 2.5.1 Begriffe CANopen CANopen ist ein auf CAN basierendes Protokoll, welches ursprünglich für industrielle Steuerungssysteme entwickelt wurde.

  • Seite 17: Beschreibungsdatei

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.2 Beschreibungsdatei Die zu verwendende EDS-Datei (Electronic Data Sheet) befindet sich in der Datei „LOCC- Pads_x.x.x.x.zip“, welche auf der Lütze Homepage als kostenloser Download zur Verfügung steht. 2.5.3 NMT-Boot-up Das Gateway kann mit dem im CiA-Draft Standard 301 in Kapitel 9.4 beschriebenen ‘Minimal - Boot- up’...
  • Seite 18 Handbuch CANopen-Gateway Beschreibung der SDOs: Identifier: Die Parameter werden auf der ID ‘600 + Node-ID’ übertragen (Request). Der Em- pfänger quittiert die Parameter auf der ID ‘580 + Node-ID’ (Response). Befehlscode: Der gesendete Befehlscode setzt sich unter anderem aus dem Command Specifier und der Länge zusammen.

  • Seite 19: 2.5.4.2 Fehlercodes Des Sdo-Domain-Transfers

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.4.2 Fehlercodes des SDO-Domain-Transfers Die folgenden Fehlercodes können zur Anwendung kommen (gemäß CiA DS-301, Kapitel “Abort SDO Transfer Protocol”): Fehlercode [Hex] Erläuterung 05030000 Toggle Bit unverändert 05040001 falscher Command Specifier 06010002 Schreibzugriff ist hier falsch 06020000 falscher Index 06040041 Objekt kann nicht auf PDO gemapped werden 06040043...

  • Seite 20: 2.5.5.1 Einstellung Der Cob-Id

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.5.1 Einstellung der COB-ID Die COB-IDs die einstellbar sind (außer der von SYNC), werden zunächst von der Einstellung der Node-ID über die Software LOCC-Pads (Kapitel 3.4.2) abgeleitet. Wurden die COB-IDs über SDO be- schrieben, gilt diese Einstellung, auch wenn in LOCC-Pads eine andere Node-ID eingestellt wird. Um die Default-COB-ID wieder von LOCC-Pads zu übernehmen, müssen die Comm Defaults oder alle Defaults geladen werden (Objekt 1011h) 2.5.6...

  • Seite 21: Implementierte Pdo's

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.7 Implementierte PDO’s Das Gateway unterstütz Tx- und Rx-PDO’s im aktivierten “Operation Mode“. Siehe Kapitel 4.4.2. 2.5.7.1 Tx – PDO Das Transmit PDO sendet vom Gateway die Information, welches Modul an- oder ausgeschaltet ist. Es werden folgende Identifier verwendet: •...

  • Seite 22: 2.5.7.2 Rx - Pdo

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.7.2 Rx – PDO Das Receive PDO erlaubt dem Gateway das Empfangen von Informationen, welches Modul bzw. Knoten an- oder ausgeschaltet werden soll. Es werden folgende Identifier verwendet: • 200 + Node-ID, für die Knotennummer 1 – 64 •...
  • Seite 23 32 4.4.7.15 1017 Producer heartbeat time unsigned 16 4.4.7.16 1018 Identity object unsigned 32 4.4.7.18 Vendor –ID Product code, dezimal 716459 Revision number Serial number 1020 Verify configuration unsigned 32 4.4.7.18 1029 Error behaviour unsigned 8 4.4.7.19 Beispiel im...

  • Seite 24: Device Typ (1000 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.1 Device Typ (1000 Index Name Datentyp Default-Wert 1000 Device typ Unsigned 32 0003 0191 Der Wert des Device typ beträgt: 0003.0191 Digitaler Ein-/Ausgang: 0003 Digitale Profilnummer: 0191 Auslesen des Device Typ Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’...

  • Seite 25: Error Register (1001 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.2 Error Register (1001 Index Name Datentyp Default-Wert 1001 Error Register Unsigned 8 Das Gateway nutzt das Error-Register, um Fehlermeldungen anzuzeigen. Folgende Bits des Error- Registers werden zurzeit unterstützt: Bedeutung Generic communication error (overrun, error state) Die nicht unterstützten Bits (-) werden immer als ‘0’ zurückgegeben. Liegt ein Fehler vor, so ist das entsprechende Fehler-Bit auf ‘1’...

  • Seite 26: Pre-Defined Error Field

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.3 Pre-defined Error Field (1003 Index Name Datentyp Default-Wert 1003 Pre-defined error field unsigned 32 Im pre-defined error field wird eine Liste der zuletzt aufgetretenen Fehler gespeichert. Der Sub-Index 0 enthält die aktuelle Anzahl der in der Liste gespeicherten Fehler. Unter Sub-Index 1 wird der zuletzt aufgetretene Fehler abgelegt.

  • Seite 27: Cob-Id Of Sync-Message (1005 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.4 COB-ID of SYNC-Message (1005 Index Name Datentyp Default-Wert 1005 COB-ID of SYNC-Message unsigned 32 Struktur des Parameters: Bit-No. Wert Bedeutung 31 (MSB) do not care 0: keine SYNC Erzeugung, 1: Modul erzeugt SYNC immer 0, da 11-Bit-ID 28…11 immer 0, da keine 29-Bit-ID unterstützt werden 10…0 (LSB)

  • Seite 28: Guard Time

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.9 Guard time (100C ) und Life time factor (100D Die LOCC-Box unterstützt das Node-Guarding oder alternativ die Heartbeat-Funktion (siehe Seite 41). Guard Time und Life Time Factor werden zusammen ausgewertet. Die Multiplikation beider Werte ergibt die Life Time. Die Guard Time wird in Millisekunden angegeben. Index Name Datentyp...

  • Seite 29: Restore Default Parameters (1011 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.12 Restore Default Parameters (1011 Index Name Datentyp Default-Wert 1011 Restore default parameters unsigned 32 Mit diesem Kommando werden die bei der Auslieferung aktiven Default-Parameter wieder aktiviert. Alle individuellen Einstellungen, die im EEPROM gespeichert worden sind, gehen verloren. Es wird nur das Kommando ‘Restore all Parameters’...

  • Seite 30: Consumer Heartbeat Time (1016 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.15 Consumer Heartbeat Time (1016 Index Name Datentyp Default-Wert 1016 Consumer Heartbeat Time unsigned 32 Zur gegenseitigen Überwachung der CANopen-Module (insbesondere zum Erkennen von Verbin- dungsausfällen) kann die Heartbeat-Funktion genutzt werden. Im Gegensatz zum Node Guarding/Life Guarding kommt die Heartbeat-Funktion ohne RTR-Frames aus. Ein Modul, der sogenannte Heartbeat-Producer sendet auf dem Node-Guarding-Identifier (siehe Object100E ) zyklisch eine Heartbeat-Nachricht auf dem CAN-Bus.

  • Seite 31: Identity Object (1018 )

    Wert no_of_entries unsigned 8 Vendor_ID 0…FFFFFFFF 0000 0064 unsigned 32 const 1018 product_code 0…FFFFFFFF 716459 unsigned 32 const revision_number 0…FFFFFFFF unsigned 32 serial_number 0…FFFFFFFF unsigned 32 Bedeutung der Variablen Vendor_ID Diese Variable enthält die Vendor-ID. Hier ist immer der Wert 00000064 eingetragen.

  • Seite 32: Error Behaviour Object (1029 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.19 Error Behaviour Object (1029 Index Name Datentyp Default-Wert 1029 Error behaviour object unsigned 8 Tritt ein Error-Event ein (z.B. Heartbeat-Error), so wechselt das Modul in den Zustand, der in der Vari- ablen communication_error oder output_error definiert ist. Index Sub-Index Beschreibung...

  • Seite 33: Receive Pdo Communication Parameter

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.20 Receive PDO Communication Parameter (140x Mit diesen Objekten ‘Receive PDO Communication Parameter’ werden die Eigenschaften eines Em- pfangs-PDOs (Rx-PDO) definiert. Index Name Datentyp 1400 1. Receive PDO Parameter PDO CommPar 1401 2. Receive PDO Parameter PDO CommPar 1402 3.

  • Seite 34: Receive Pdo Mapping Parameter

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.21 Receive PDO Mapping Parameter (160x Mit den Objekten ‘Receive PDO Mapping Parameter ’ wird die Zuordnung der Empfangsdaten zu den Rx-PDOs definiert. Index Name Datentyp 1600 1. Receive PDO Mapping PDO Mapping 1601 2. Receive PDO Mapping PDO Mapping 1602 3.

  • Seite 35: Transmit Pdo Communication Parameter (180X )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.22 Transmit PDO Communication Parameter (180x Mit diesem Objekt werden die Eigenschaften eines Sende-PDO1 definiert. Index Name Datentyp 1800 1. Transmit PDO Parameter PDO CommPar 1801 2. Transmit PDO Parameter PDO CommPar 1802 3. Transmit PDO Parameter PDO CommPar 1803 4.
  • Seite 36 Handbuch CANopen-Gateway 2.5.8.23 Transmit PDO Mapping Parameter (1A0x Mit den Objekten ‘Transmit PDO Mapping Parameter ’ wird die Zuordnung der Sendedaten zu den Tx-PDOs definiert. Index Name Datentyp 1A00 1. Receive PDO Mapping PDO Mapping 1A01 2. Receive PDO Mapping PDO Mapping 1A02 3.

  • Seite 37: 9Fff )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.9 Device Profile Area (6000 … 9FFF Sub- Beispiel im Index Beschreibung Datentyp Index Kapitel Modulstatus AN / AUS, (Byteweise) Sub-Index 01h = Knoten 1-8, Sub-Index 02h = Knoten 9-16 … 6000 uint 8 4.4.8.1 Sub-Index 20h = Knoten 249-254 Binär 0 = AUS / Ausgelöst / Ext.-Aus Binär 1 = An Modulstatus AN / AUS, (Bitweise)

  • Seite 38: Modulstatus An / Aus (6000 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.9.1 Modulstatus AN / AUS (6000 Index Name Datentyp 6000 Modulstatus AN / AUS - Byteweise uint 8 Der gelesene Wert gibt Byteweise den Modulzustand AN / AUS der angeschlossenen LOCC-Box-Net Module zurück. Auslesen des Modulstatus Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’...

  • Seite 39: Modulstatus An / Aus (6020 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.9.2 Modulstatus AN / AUS (6020 Index Name Datentyp 6020 Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 1 - 128 uint 8 Der gelesene Wert gibt den Modulzustand AN / AUS des ausgewählten Modules zurück. Auslesen des Modulstatus Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’...

  • Seite 40: Modulstatus An / Aus (6021 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.9.3 Modulstatus AN / AUS (6021 Index Name Datentyp 6021 Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 129 - 254 uint 8 Der gelesene Wert gibt den Modulzustand AN / AUS des ausgewählten Modules zurück. Auslesen des Modulstatus Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’...

  • Seite 41: Module An / Aus Schalten - (6200 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.9.4 Module AN / AUS schalten - (6200 Index Name Datentyp 6200 Module AN / AUS schalten – Byteweise uint 8 Der Wert (niederwertigstes Byte) setzt Byteweise ausgewählten LOCC-Box-Net Module in den Zustand AN oder AUS. Module AN / AUS schalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’...

  • Seite 42: Modul An / Aus Schalten - (6220 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.9.5 Modul AN / AUS schalten - (6220 Index Name Datentyp 6220 Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 1 - 128 uint 8 Der Wert setzt das ausgewählten LOCC-Box-Net Modul in den Zustand AN oder AUS. Modul AN / AUS schalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’...

  • Seite 43: Modul An / Aus Schalten - (6221 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.9.6 Modul AN / AUS schalten - (6221 Index Name Datentyp 6221 Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 129 - 254 uint 8 Der Wert setzt das ausgewählten LOCC-Box-Net Modul in den Zustand AN oder AUS. Modul AN / AUS schalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’...

  • Seite 44: 5Fff )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10 Manufacturer Specific Profile Area (2000 … 5FFF Index Sub-Index Beispiel im Beschreibung Datentyp Kapitel (max.)[Dez] 2000 Modultyp von Knoten 1 – 254 uint 8 4.4.9.1 2010 Modulstatus von Knoten 1 – 254 uint 8 4.4.9.2 2011 Modulkonfiguration (Drehschalter) uint 8 4.4.9.3 2100-210A...

  • Seite 45: Modul Typ (2000 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.1 Modul Typ (2000 Index Name Datentyp 2000 Modul typ uint 8 Der Wert des Modul Typ interpretiert die Modul Version: 1 = 716410 Auslesen des Modul Typ Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr.

  • Seite 46: Modulzustand (2010 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.2 Modulzustand (2010 Index Name Datentyp 2010 Modulzustand uint 8 Der ausgelesene Wert gibt den Modulzustand an. Auslesen des Modulzustandes Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5 ...

  • Seite 47: Modulkonfiguration (2011 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.3 Modulkonfiguration (2011 Index Name Datentyp 2011 Modulkonfiguration uint 8 Der Wert der Modulkonfiguration gibt die Einstellung des Strombereiches bzw. der Charakteristik (Drehschalter) zurück. Auslesen der Modulkonfiguration Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr.

  • Seite 48: Ausgangsspannung (2100 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.4 Ausgangsspannung (2100 Index Name Datentyp 2100 Ausgangsspannung uint 16 Der Wert enthält den Betrag der anliegenden Ausgangspannung. Auslesen der Ausgangsspannung Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘60A ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr.

  • Seite 49: Eingangsspannung (2101 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.5 Eingangsspannung (2101 Index Name Datentyp 2101 Eingangsspannung uint 16 Der Wert enthält den Betrag der anliegenden Eingangsspannung. Auslesen der Eingangsspannung Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr.

  • Seite 50: Strommessung (2104 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.6 Strommessung (2104 Index Name Datentyp 2104 Strommessung uint 16 Der Wert enthält den Betrag des fließenden Stromes. Auslesen - Strommessung Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘60A ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr.

  • Seite 51: Kennlinieneinstellung (210A )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.7 Kennlinieneinstellung (210A Index Name Datentyp 210A Kennlinieneinstellung uint 16 Dieses Objekt liefert die aktuellen Parameter der eingestellten Kennlinie (Charakteristik). Auslesen - Kennlinieneinstellungen Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr.

  • Seite 52: Softwareversion (2200 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.8 Softwareversion (2200 Index Name Datentyp 2200 Softwareversion uint 32 Dieses Objekt liefert die Softwareversion der LOCC-Box. Auslesen - Softwareversion Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8 ...

  • Seite 53: Seriennummer (2201 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.9 Seriennummer (2201 Index Name Datentyp 2201 Seriennummer uint 32 Dieses Objekt liefert die Seriennummer der LOCC-Box. Auslesen - Seriennummer Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8 ...

  • Seite 54: Locc-Box Zähler "Betriebsspannung An" (2202 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.10 LOCC-Box Zähler “Betriebsspannung AN“ (2202 Index Name Datentyp 2202 LOCC-Box Zähler “Betriebsspannung AN“ uint 32 Dieses Objekt liefert den Zählerstand wie oft das Modul an die Versorgungsspannung angeschlossen wurde. Auslesen - Betriebsspannung AN Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608 ’...

  • Seite 55: Locc-Box Zähler "Betriebsstunden (H)" (2203 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.11 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ (2203 Index Name Datentyp 2203 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ uint 32 Dieses Objekt liefert die Anzahl der Betriebsstunden im ½ Stunden Takt, d.h. wie lange die LOCC-Box an die Versorgungsspannung angeschlossen war. Auslesen – Betriebsstunden (h) Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608 ’...

  • Seite 56: Locc-Box Zähler "Betriebsstunden An (H)" (2204 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.12 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ (2204 Index Name Datentyp 2204 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ uint 32 Dieses Objekt liefert die Anzahl der Betriebsstunden AN im ½ Stunden Takt, d.h. wie lange die LOCC- Box eingeschaltet war und den Verbraucher versorgt hat. Auslesen –...

  • Seite 57: Locc-Box Zähler "Ausgelöst" (2205 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.13 LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ (2205 Index Name Datentyp 2205 LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ uint 32 Dieses Objekt liefert die Anzahl wie oft die LOCC-Box durch Überlast oder Kurzschluss ausgelöst hat. Auslesen – Ausgelöst Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608 ’...

  • Seite 58: Locc-Box Zähler "Einschalten" (2206 )

    Handbuch CANopen-Gateway 2.5.10.14 LOCC-Box Zähler “Einschalten“ (2206 Index Name Datentyp 2206 LOCC-Box Zähler “Einschalten“ uint 32 Dieses Objekt liefert die Anzahl wie oft die LOCC-Box eingeschaltet wurde. Auslesen – Einschalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608 ’ (600 + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr.

  • Seite 59: 2.6 Technische Daten

    Handbuch CANopen-Gateway 2.6 Technische Daten Allgemein Daten Nennspannung DC 12/24V Arbeitsspannungsbereich DC 10 – 32V Nennstrom max. 50mA Verpolungsschutz Anschlussart Federzugklemmen Gehäusematerial PA 6.6 (UL 94 V0; NFF I2,F2) Montage aufrastbar auf TS 35 (gemäß EN 50022) Schutzart IP 20 Einbaulage beliebig Anschlusstechnik...

  • Seite 60: Austausch Locc-Box-Net Ohne Locc-Pads

    Handbuch CANopen-Gateway 3 Austausch LOCC-Box-Net ohne LOCC-Pads Der Austausch einer LOCC-Box-Net in einer bestehenden Konfiguration ist ohne Verwendung der Software LOCC-Pads möglich. Voraussetzung ist: Es kann immer nur ein Modul getauscht werden. Das neue Modul muss im Auslieferungszustand sein, d.h. es muss die Knotennummer 0 haben. Es muss eine CANopen - Kommunikation bestehen.

  • Seite 61: Firmware Update

    Handbuch CANopen-Gateway 4 Firmware Update Einleitung Unter Berücksichtigung der Weiterentwicklung der Module aus der LOCC-Box-Net Familie sind Updates der Firmware im Gateway nicht ausgeschlossen. Download Für das Update wird das aktuelle Softwarepaket “LOCC-Pads“ benötigt. Dieses steht als kostenloser Download, für registrierte Benutzer, unter http://www.luetze.de/downloads/software-interface/ zur Ver- fügung.
  • Seite 62 Handbuch CANopen-Gateway wählen Sie “Löschen“. Es erscheint eine Sicherheitsabfrage, welche Sie bitte mit “Ja“ bestätigen. Das Löschen kann bis zu 1 Minute dauern! Schließen Sie bitte LOCC-Pads, unterbrechen Sie für ca. 5s die Versorgungsspannung und entfernen Sie das USB-Kabel vom Gateway. Nachdem Zuschalten der Versorgungsspannung und dem Verbinden mit dem USB-Kabel wird ggf.

  • Seite 63: Neue Hardware Installieren

    Eine manuelle Installation ist erforderlich. 2. Im Geräte-Manager wird die Hardware unter „Andere Geräte“ angezeigt. Mit einem Rechtsklick auf “ LOCC-Box-Net Interface 716459“ wählen Sie „Treibersoftware aktualisieren“ aus. 3. Im folgenden Fenster bitte „Auf dem Computer nach Treibersoftware suchen“ klicken.

  • Seite 64: Zubehör

    Handbuch CANopen-Gateway 5 Zubehör Für das LOCC-Box-Net System steht ein umfangreiches Zubehör zur Verfügung, welches in folgender Tabelle zusammen gefasst ist. Zubehör Art.-Nr. Module Einspeiseklemme mit Ausbruch für die 716421 LOCC-Box-EKL 7-6421 Kupferschiene zur Stromerhöhung Distanzklemme ohne Kontakte 716422 LOCC-Box-DKL 7-6422 LOCC-Box Leergehäuse ohne Klemmen 716424 LOCC-Box-DY 7-6424...
  • Seite 65 Handbuch CANopen-Gateway Scope of this document This gateway may include software licensed by 3rd parties. The following third party intellectual property (IP) notices are provided to comply with the terms of such licenses. The firmware of the Gateway use the FreeRTOS operating system which is developed under the terms of the GPL.

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