FIESSLER ULCT Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
FIESSLER
E L E K T R O N I K
BG
zugelassen
- Sicherheitskategorie 4
(EN 954-1 und IEC 61496 Teil1 +Teil2 bzw. EN 61496)
- einsetzbar bis SIL 3 (EN 61508)
- Performance Level PL e (ISO 13849-1)
Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG
Kastellstr. 9
D 73734 Esslingen
Typ 4 Sicherheits-Lichtvorhänge
Telefon: 0711 / 91 96 97-0
BA - ULCT / BLCT_1086
Telefax: 0711 / 91 96 97-50
ULCT
BLCT
mit Strahlausblendung
B e t r i e b s a n l e i t u n g
O r i g i n a l
INHALT:
Sicherheitshinweise
Anwendungshinweise
Montage
Elektrischer Anschluß
Inbetriebnahme
Technische Daten
Zubehör
Internet: http://www.fiessler.de
eMail: info@fiessler.de
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für FIESSLER ULCT
- Seite 1 (EN 954-1 und IEC 61496 Teil1 +Teil2 bzw. EN 61496) Technische Daten - einsetzbar bis SIL 3 (EN 61508) Zubehör - Performance Level PL e (ISO 13849-1) Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de BA - ULCT / BLCT_1086 Kastellstr. 9...
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Seite 2: Seit Über 50 Jahren
60 m Reichweite bis zu 60 m Reichweite Einheit und Umlenkspiegel Mensch und Material Mensch und bis zu 10 m Reichweite Material/Maschine Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG Kastellstr. 9 D-73734 Esslingen Telefon: ++49(0)711-91 96 97-0 Fax: ++49(0)711-91 96 97-50 Email: info@fiessler.de... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Begriffserklärungen 35-36 Zubehör und Ersatzteile Bestellbezeichnungen Service / Wartung / Gewährleistung Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50... -
Seite 4: Systembeschreibung Und Technische Daten
Bild 4/2 Bereichsabsicherung Bild 4/1 Absicherung von Gefahrstellen Bild 4/4 Absicherung von Zugangs- Bild 4/5 Ausblendfunktionen bereichen über Umlenkspiegel Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9... -
Seite 5: Aufbau, Funktion / 1.3 Übersichtstabelle
E L E K T R O N I K Aufbau und Funktion Prüfstab ø = Hindernisgröße Die Sicherheitslichtvorhänge ULCT/BLCT bestehen aus den zwei Komponenten: Lichtsender und Empfänger. Der Abstand zwischen beiden Komponenten und die Bauhöhe ergeben die Schutzfeldbreite und Schutzfeldhöhe (Bild 5/1) Durch den modularen Aufbau sind Schutzfeldhöhen von... -
Seite 6: Led-Anzeigen Und Display / Display-Anzeige Bei Unterbrechung Der Lichtstrahlen
Wird das Synchronauge unterbrochen (1. Lichtstrahl vom ist unterbrochen Anschlussstecker gesehen) zeigt das Display im Wechsel blinkend "0 0" an. Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9... -
Seite 7: Anzeige- Und Ändern Der Betriebsart / Voreingestelte Betriebsart
Der Vorgang kann beliebig oft wiederholt werden. (Durch erneutes kurzes Betätigen des Tasters) Nach Entfernen der Brücke von OSSD2 zu +UB und erneutem Spannungsreset kann die gespeicherte Betriebsart verwendet werden. Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de... -
Seite 8: Fehlerdiagnose
Wechsel blinkend: der 1. Lichtstrahl ist unterbrochen nicht blinkend: Ausblendung fehlt (nur bei BLCT) Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50 eMail: info@fiessler.de... -
Seite 9: Technische Daten
2 Die externe Spannungsversorgung muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei uns als Zubehör erhältlich. Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de... -
Seite 10: Maße
1362 1400 1400 1462 1500 1500 1562 1600 Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50 eMail: info@fiessler.de... -
Seite 11: Montage
E L E K T R O N I K Reaktionszeiten Ansprechzeit, Die Zeit vom Eindringen in das Schutzfeld bis zum Abschaltvorgang Die Reaktionszeit der Schutzeinrichtung t1 ist bei den Sicherheitslichtgittern ULCT / BLCT abhängig von der Strahlenzahl. ULCT / 14 mm Auflösung BLCT / 14 mm Auflösung System Schutzfeldhöhe... -
Seite 12: Sicherheitsabstand Zur Gefahrenstelle
C = 8 (d -14 mm) d = Auflösung der Schutzeinrichtung (minimal erkennbare Hindernisgröße) Das Auflösungsvermögen d ist auf dem Typenschild des Lichtvorhanges ULCT angegeben. für d = 14 mm beträgt C = 0 mm für d = 30 mm beträgt C = 128 mm S = (2000 mm / s . -
Seite 13: Horizontale Gefahrbereichsabsicherung Mit Lichtgitter
= 53 mm Ab einer Höhe H des Schutzfeldes über dem Boden 300 mm besteht die Gefahr Mit der ULCT 1200/144 beträgt die des Unterkriechens. Dies muß bei der Schutzfeldtiefe 1200 mm. Risikobeurteilung berücksichtigt werden. Somit ergibt sich ein Abstand a des letzten Es gilt daher die Bedingung für... -
Seite 14: Anbaubedingungen
Nichterkennen eines Hin- Gefahrenbereich dernisses durch reflektie- rende Objekte zu vermei- den, muß der Sicherheits-Lichtvorhang reflektierendes Objekt Container (z.B. Container) ULCT/ BLCT mit einem Mindestab- max. 5 o max. 5 o stand a vom reflektierenden (Bild 14/1) Objekt montiert werden. ULCT Empfänger ULCT Sender Annäherungsrichtung... -
Seite 15: Montage Ohne Zusätzliche Abschirmung
) legt die Bedienperson das Werkstück im Sitzen ein. Wegen der Nach- Bild 15/2a laufzeit der Maschine ist der Sicherheits-Lichtvorhang ULCT/ BLCT (a) etwas vor der Gefahrenstelle montiert. (siehe Kapitel 2.2) Bei der hier gewählten Schutzhöhe entsteht oberhalb des Lichtvorhanges eine ungeschützte Lücke. -
Seite 16: Anordnung Von Zwei Benachbarten Sicherheits-Lichtvorhängen
Sender Empfänger Sender Empfänger Sender Bild 16/3 Anordnung von 2 Lichtvorhängen Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50... -
Seite 17: Befestigung Und Justage
Befestigung und Justage E L E K T R O N I K Schwenkhalterung Die ULCT/BLCT kann mit der mitgelieferten Schwenkhalterung seit- lich oder auch rückseitig montiert werden. Es wird jeweils eine lange und eine kurze Schwenkhalterung mitgeliefert. Die kurze Schwenkhalterung wird an dem mitgelieferten Kunststoff- bolzen montiert. - Seite 18 Nach erfolgter Justage, muss die Fixierschraube festgezogen werden, um ein ungewolltes verstellen zu verhindern. siehe auch Seite 6 Anschließend müssen die Befestigungsschrauben festgezogen werden. Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr.
- Seite 19 Durch die Durchgangslöcher die Stecker von beiden können die Justageschrauben Duch das Verbreiterungsstück Geräten auf der gleichen gedreht werden. ist die ULCT in alle Richtungen Seite befinden. sogar über die Kanten schwenk- bar. Display: Schritt 8 Schritt 7 Nun kann der Lichtvorhang in alle Richtungen sogar über die Kanten Die Befestigung des Lichtvorhan- geschwenkt und mit den Justageschrauben feinjustiert werden.
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Seite 20: Befestigungslaschen
Befestigung mit Nutenstein und Gewindebolzen / optional Als weitere Befestigungsmöglichkeit kann in die Nut an der Rückseite der ULCT ein Nutenstein ein- gelegt werden. (erhältlich bei Fiessler Elektronik) In den Nutenstein kann ein Gewindebolzen für die Montage in einem Duchgangsloch eingeschraubt werden. -
Seite 21: Mehrseitige Absicherung Über Umlenkspiegel, Optional
Spiegelverluste: Jede Umlenkung über einen Spiegel schwächt das Sendesignal. Bei Verwendung von Spiegeln muß daher die max. Reichweite und die Anzahl der Spiegelumlenkungen beachtet werden. Sender, Empfänger und Spiegel unbedingt lotgerecht montieren und mit Wasserwaage kontrollieren. Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de... -
Seite 22: Elektrischer Anschluss
+24V DC +20%-15% SELV, PELV Pin 2 / weiß: Funktionserde Pin 3 / blau: Pin 4 / schwarz: - Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9... -
Seite 23: Sicherheitshinweise
Lichtvorhänge schützen nicht vor fliegenden Gegenständen, die durch die Funktion der Maschine entstehen. Bei Verwendung der ULCT mit einem externen Schaltgerät oder anderen Nachfolgesteuerungen muß durch betriebliche oder organisatorische Maßnahmen dafür gesorgt werden, daß mindestens 1 mal pro 24 Stunden eine Abschaltung durch Eingriff oder Testung erfolgt um eventuelle Fehler in den Schaltgeräten aufzudecken und einer Fehlerhäufung vorzubeugen. -
Seite 24: Zusatzfunktionen Mit Sicherheitsschaltgeräten
24 VDC 24 VDC 115 VAC, VAC, 230 Anschlußspannung 230 VAC Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 BA - ULCT / BLCT Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50 eMail: info@fiessler.de... -
Seite 25: Ausblendfunktionen
Werkzeugen entfernt werden können oder müssen mit Positionsschaltern zusätzlich überwacht und in die Sicher- heitskette eingebunden werden. c. Ansprechzeit: Gegenüber den Lichtvorhängen ULCT ist die Ansprechzeit etwas länger. Siehe Kap. 2 Seite 11. d. Programmierung der Ausblendfunktion: Die Ausblendungsbetriebsart kann entweder direkt ab Werk einprogrammiert oder mit Hilfe der Geräte der Serien PLSGK, BLPG und BPSG vom Kunden selbst programmiert werden. -
Seite 26: Ausblendarten
Schutzfeld hineinragen können, ohne die Funktion der Maschine zu beeinträchtigen. typische Anwendung Ausblendarten 1. Ausblendung aus voller Schutz im gesamten Schutzfeld. Auflösung und Anwendung wie ULCT. 2. Ortsfeste Ausblendung Ausblendung von bis zu 5 Objekten, die sich ortsfest im Schutzfeld befinden. (fix blanking) (z.B. -
Seite 27: Wichtige Hinweise, Einschränkungen Und Auflösung Der Jeweiligen Ausblendarten
Hinweise und Einschränkungen arten bei Linsenraster siehe 8,33 mm S.29 1. keine die etwas längere Ansprechzeit der BLCT gegenüber der ULCT (Tabellen Seite 11) gilt volle Auflösung kein Blin- Ausblendung auch hier 14 mm 2. Ortsfeste bis zu 5 ortsfeste Bereiche ausblendbar. -
Seite 28: Programmiergeräte Zum Einlernen Der Ausblendfunktionen
5 Ausblendfunktionen speichern und über den Wahlschalter einfach wieder abrufen. Für diese Funktion sind Ausführliche Hinweise in der Bedienungsanleitung der Programmiergeräte! Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de... -
Seite 29: Display Und Led-Anzeigen
Die rote und gelbe LED blinken ca. 1x je Sekunde bei den Ausblendart 3 bis 11 und zeigen damit eine reduzierte Auflö- sung oder ortsvariable Ausblendung an. Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. -
Seite 30: Kaskadierbare Lichtgitter
Hintertretschutz Absicherung einer C-Presse auf einer Presse 3 Seiten ohne Behinderung durch z.B. a = ULCT-K mit 14 mm Auflösung senkrechte Umlenksiegel. b = ULCT mit 30 mm Auflösung Bei der kaskadierten Anordnung gibt es im Gegensatz zu der Lö-... - Seite 31 ..+3 ms = …… S = …………mm LCTK Folgesensor 2 ..+6 ms = …… S = …………mm Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50 eMail: info@fiessler.de...
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Seite 32: Anschluss Kaskadierter Lichtgitter
Werden 3 Lichtgitter kaskadiert erfolgt der Anschluss vom 1. Folgesensor zum 2. Folgesensor analog den Anschlüs- sen vom Hauptsensor zum 1. Folgesensor. Beachten: An einem Empfänger wird immer ein Sender und an einem Sender immer ein Empfänger angeschlossen. Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de... - Seite 33 Empfänger Sender Sender Empfänger gelbe LED leuchtet gelbe LED leuchtet Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50...
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Seite 34: Led-Anzeigen Bei Kaskadierten Lichtgittern
Empfänger Sender Sender gelbe LED leuchtet gelbe LED blinkt kurz ca. einmal je Sekunde Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50... -
Seite 35: Begriffserklärungen
Tabelle 35/1a Einbaureichweite , Hindernisgröße, Schutzfeldhöhe Bild 35/1 Einbaureichweite , Hindernisgröße, Schutzfeldhöhe Muting Kurzzeitige sichere Überbrückung der Unfallschutz-Lichtvorhänge ULCT während einer Materialbewegung, z.B. in und aus einer Fertigungszelle oder bei einem Hochregallager. Dabei wird zwischen Mensch und Materialfluß sicher unterschieden. Nachlaufweg (Bild 35/2) Der Weg der gefahrbringenden Bewegung der nach dem Abschalten noch zurückgelegt... - Seite 36 E L E K T R O N I K Sicherheitskategorie 4 Die Sicherheits-Lichtvorhänge ULCT gehören der Sicherheitskategorie 4, gemäß EN 954-1 und IEC 61496 bzw. EN 61496 an. Geräte der Sicherheitskategorie 4 sind selbstüberwachende berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS-S) und stellen die höchste Sicherheitsklasse unter den berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen dar.
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Seite 37: Zubehör Und Ersatzteile
Schraubklemmen Ersatzteile Nutensteine (Schiebemuttern) 1 Stück Satz Schwenkhalterungen für Sender und Empfänger Befestigungslaschen Alu auf Anfrage Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50 eMail: info@fiessler.de... -
Seite 38: Bestellbezeichnungen
BEC1400/168 BLCT 1500/180 1500 1561 BC1500/180 BSC1500/180 BEC1500/180 Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG BA - ULCT / BLCT_1086 Telefon: 0711 / 91 96 97-0 Internet: http://www.fiessler.de Kastellstr. 9 D 73734 Esslingen Telefax: 0711 / 91 96 97-50 eMail: info@fiessler.de... -
Seite 39: Service / Wartung / Gewährleistung
Wartung Die Geräte der Serie …LCT sind wartungsfrei. Die Firma Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG führt auf Kundenwunsch die Erstabnahme und die jährliche Prüfung durch. Zusätzlich werden Kundenschulungsseminare für die Durchführung der jährlichen Prüfung in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Gewährleistung Beim Öffnen der Geräte oder bei Veränderungen an den Geräten verfällt jeglicher... -
Seite 40: Zulassungen
Sicherheitsseminare und Unterstützung in der Integration durch unser Serviceteam. Zulassungen Um die hohe Qualität der Fiessler Sicherheitsprodukte zu unter- mauern, wurde schon frühzeitig ein Qualitätsmanagement einge- führt. Die Fa. Fiessler Elektronik ist Zertifiziert nach DIN ISO EN 9001. Ein eigenes EMV-Prüflabor erlaubt die permanente Über- LISTED zugelassen püfung der Produkte.