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Verwandte Anleitungen für Saia PCD3
Inhaltszusammenfassung für Saia PCD3
- Seite 1 Handbuch PCD3 Compact Dokument 26/861; Ausgabe DE05 │ 2014-04-09...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.3.5 Interrupts ......................5-15 Eigenschaften der digitalen Ausgänge ............5-17 Eigenschaften der analogen Eingänge ............5-18 Eigenschaften der analogen Ausgänge ............5-20 Allgemeine Anmerkungen ................5-21 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... - Seite 3 Austausch der Batterie ..................6-1 Anhang Symbole ......................A-1 A.2 Definitionen zu den seriellen Schnittstellen ............ A-2 A.2.1 RS-232 ......................A-2 A.2.2 RS-485/RS-422 ....................A-3 Bestell-Einzelheiten ..................A-4 Kontakt ......................A-5 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
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Seite 4: Dokumentversionen
Warenzeichen der Saia-Burgess Controls AG. Technische Veränderungen basieren auf dem aktuellen technischen Stand. Saia-Burgess Controls AG, 2009. Alle Rechte vorbehalten. ® Publiziert in der Schweiz Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 5: Orientierungshilfe Einleitung
PCD Steuerungen verfügen über integrierte einfache Schutzfunktionen. Ein sicherer Betrieb am Internet ist jedoch nur mit Verwendung von externen Rou- tern mit Firewall und verschlüsselten VPN-Verbindungen gewährleistet. Mehr Information dazu finden Sie auf unserer Support Homepage: www.sbc-support.com/security Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 6: Planung Einer Anwendung
E/A-Bus Stecker für Erweiterungen Anzahl Ein-/Ausgänge mit einem E/A Modulträger (PCD3.C200) Bei Verwendung der digitalen E/A Module PCD3.E16x bzw. A46x mit je 16 E/A Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 7: E/A Erweiterung
® folgenden Kabel: PCD3.K106, 0,7 m PCD3.K116, 1,2 m Mit den neuen Erweiterungsmodulen PCD3.C110Z09 und PCD3.C200Z09 kann der Stecker PCD3.K010 verwendet werden. PCD3.C110Z09 PCD3.K010 PCD3.C200Z09 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 8: Montageregeln
Nach unten gegen die Hutschiene drücken Gehäuse-Unterrteil gegen die Montageoberfläche drücken und einschnappen lassen Entfernen Beide Halteelemente zum Aushängen nach unten ziehen und Gehäuse nach vorne wegziehen Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 9: Erdungs- Und Anschlusskonzept
Allfällige Abschirmungen von Analogsignalen oder Kommunikationskabeln sollen, entweder über eine Minusklemme oder über die Erdungsschiene auf das gleiche Erdpotential gebracht werden. Alle Minus-Anschlüsse sind intern verbunden. Für einen störungsfreien Betrieb sind diese Verbindungen extern mit möglichst kurzen Drähten von 1,5 mm Querschnitt zu verstärken. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 10: Generelle Technische Daten
EN 61131-2 und EN 50178 zwischen Stromkreisen und Körpern sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad Prüfspannung AC 350 V/50 Hz für Geräte-Nennspannung DC 24 V Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... - Seite 11 2.5 mm² 1.5 mm² Die Klemmenblöcke dürfen nur 20 mal gesteckt werden. Danach müssen sie, um einen zuverlässigen Kontakt zu garantieren, ersetzt werden. Abisolier- 7 mm 7 mm 7 mm 7 mm 5...6 mm 7 mm länge Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
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Seite 12: Pcd3.M2X30 Compact Cpus Einleitung
In diesem Handbuch werden die Unterschiede beschrieben. Siehe Hardware- Handbuch der PCD3 Reihe (P+P26/789), um Informationen über alle Funktionen zu erhalten. Compact E/A board 1 2 3 4 5 6 7 8 E/A Erweiterung Ethernet Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 13: Eigenschaften
1 Port (Steckplatz A) für PCD7.F1xx ● Geeignete steckbare Schraubklemmenblöcke vorgesehen ● Optionen: Steckbarer «Push-in» Klemmenblock mit LEDs (10-polig - 1x Plus, 1x Masse, 8x E/A Signale) Steckbarer «Push-in» Klemmenblock mit LEDs (3 x 10-polig, 3-Drahtanschluss) Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 14: Anschlüsse Der Cpu
Watchdog +24V Stromversorgung RS-485 Terminator-Switch Schalter- Bezeich- Erklärung stellung nung links ohne Abschlusswiderstände rechts mit Abschlusswiderständen Die Verbindungen entsprechen denjenigen der anderen PCD3 CPUs. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 15: Beschreibung Der Leds
• fehlendes Kommunikationsmodul auf einem S-Bus PGU oder Gateway Master Port System Dia- gnose Reset Der Zustand Reset hat folgende Ursachen: • Speisespannung ist zu tief • Firmware startet nicht auf Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 16: Abmessungen
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs Abmessungen Abmessungen Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 17: E/A Anschlüsse
Belimo RS485 block F isoliert PGND PGND PGND PGND PGND Rx-Tx ACom Rx-Tx /Rx-/Tx ‚MFT‛ /Rx-/Tx ‚IN‛ PGND PGND PGND PGND PGND /RTS /CTS Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 18: Analoge Eingänge (Teil Von Klemmenblock X0)
Wie in der Abbildung oben dargestellt, erfolgt die Bereichswahl für analoge Eingänge über Konfigurationsschalter. Die folgenden Bereiche werden unterstützt: Spannung ±10 V Beide Schalter «Off» (siehe Konfiguration von Kanal 0 oben) Strom ±20 mA Schalter C «On», Schalter T «Off» (Siehe Konfiguration von Kanal 1 oben) Temperatur/Widerstand Schalter T «On», Schalter C «Off» (Siehe Konfiguration von Kanal 2 u. 3 oben) Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 19: Analoge Ausgänge (Teil Von Klemmenblock X0)
Analoge Ausgänge (Teil von Klemmenblock X0) AO0...1 6 (AO0) R≥3 kΩ Anzahl Ausgänge Signalbereich 0...10 V Galvanische Trennung nein Digitale Darstellung (Auflösung) 12 bits Genauigkeit bei 25ºC ± 0.5% Temperaturfehler ± 0.3% (Temperaturbereich 0...50 ºC) Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 20: Digitale Eingänge (Klemmenblock 1, 2 Und Teil Von 4)
11 12 13 15 16 17 18 19 21 22 23 25 26 27 28 29 41 42 43 45 46 47 48 49 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 21: Digitale Ausgänge (Klemmenblock 3 Und Teil Von 4)
LEDs, als Stecker für X1, X2, X3 & X4 oder 4 405 5079 0 3x10-poliger (3-Draht-Anschluss), steckbarer «Push-in»-Klemmenblock mit LEDs, als Stecker für X1, X2, X3 & X4 4 405 5079 0 2-10 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 22: Kommunikationsschnittstellen
PCD7.F110 Serielle-Schnittstellenmodul RS-422 / RS-485 Bus-Kabel PGND PGND Bus RS-485 RX - TX RX - TX Bus RS-485 /RX - /TX /RX - /TX Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... - Seite 23 PCD7.F180 Serielle-Schnittstellenmodul für Belimo MP-Bus max. 8 Auslöser und Sensoren anschliessbar Belimo MP-Bus MP-Bus Signalleitung (18 V in/out) ‚MFT‛ MFT-Parametriergerät (MP-Bus intern) 2 ‚MFT‛ ‚IN‛ ‚IN‛ MFT-Parametriergerät Detektion (Input 10 kOhm, Z5V1) Masse-Anschluss MFT-Parametriergerät Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
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Seite 24: Ein-/Ausgangs (E/A) Module
45 verschiedene E/A Modultypen (digital, analog, Zähler) zur Verfügung. Weitere Informationen über die PCD3 E/A Module werden in Kapitel 6 des PCD3 Handbuchs, 26/789, bereitgestellt. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 25: Konfiguration Allgemeines
E/A Handling ist für die PCD3.M2x30V6 stets aktiviert. Über Direktzugriff gibt es keinen Bit-Zugriffsbefehl. Der Mindestzugriffsbereich ist «Byte», d.h. zum Lesen/ Schreiben aller E/A Kanäle wird die Verwendung von Media Mapping empfohlen. Weitere Informationen sind in den Hilfetexten des Device Configurator bereitgestellt. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 26: Hardware-Konfiguration - Device Configurator
Hardware Settings Fensters benutzen. KlickenSie mit der rechten Maustaste auf «Hardware», und wählen Sie «Use Device Configurator». ● Starten des Device Configurators Doppelklicken Sie auf «Hardware». Das Laden des Device-Konfigurators kann etwas längere Zeit in Anspruch nehmen (.Net- Laden). Übersicht Device Configurator Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 27: Eigenschaften Der Digitalen Eingänge
3) E rste «Media Address» x angeben Die «Inputs» Flags werden aktualisiert, bevor COB 0 mit dem aktuellen Eingangs- status beginnt: Beispiel: x=0 ● = DI0 ● F1 = DI1 ● ● F19 = DI19 F20 bis F23 werden auf den Wert 0 gesetzt. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 28: Standardeingänge
= DI1 ● ● Bit19 von R0 = DI19 Bit20 bis Bit31 von R0 werden auf den Wert 0 gesetzt. 5.3.2 Standardeingänge Eingangsmodus Als «Mode for Inputs 0 to 2» und «Mode for Inputs 3 to 5» «Standard Inputs» wählen (als standardmässiger Eingangsmodus festgelegt). Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 29: Zähler Mit Freigabe-Eingang
F1 & F3, F4 den Status des Zählers als Standardeingänge. Oder, wenn digitale Eingänge Registern zugeordnet werden (siehe b) in Kap. 5.3.2), zeigen Bit0, 1 & Bit3, 4 von Rx den Status des Zählers als Standardeingänge. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... - Seite 30 Vergleichswert nicht output») erreicht wird, ist der Ausgang » «High und wechselt dann » zu «Low , wenn der Wert erreicht wird. (Standard «Active Low») Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
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Seite 31: Zähl-Blockdiagramm
Die Umschaltung des Logikvergleichs erfolgt stets ent- sprechend des gespeicherten Vergleichswerts. Zum Auslösen eines weiteren Vergleichs muss das Ver- gleichsregister zurückgeschrieben werden. Mit dem Schreiben des Vergleichswertes kehrt der CCO zu seiner ursprünglichen Position zurück (falls noch aktiviert). Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 32: Zählfunktionen
Die Vergleichsfunktion vergleicht den Wert des Zählers mit dem Vergleichsregister. Sobald der Zählerwert dem Vergleichswert entspricht, wird entweder der CCO aktiviert und/oder ein XOB ausgeführt (abhängig von der Konfiguration). Mit Schreiben eines neuen Vergleichswertes wird der CCO-Status inaktiv. Möglichkeiten im Saia PCD -Anwenderprogramm: ® Beim Ereignis, Messung = Vergleichswert, kann die Auslösung eines XOB konfiguriert sein. SET Compare Value SET Compare Value Counter Counter dynamic/normal dynamic/inverted Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... - Seite 33 Ist der entsprechende Eingang 0: → abfallende Flanke. Ist der entsprechende Eingang 1: → ansteigende Flanke ILOST ‚1’ Interrupt tritt ein, bevor ein bereits vorhandener Interrupt bestätigt wurde. Durch Lesen des Interrupt-Statusbyte wird der Interrupt bestätigt! Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
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Seite 34: 5.3.4 Codierer Mit A, B Und Indexsignal
Indexpolarität 0 auswählen, um wird XOB 35 aktiviert, wenn der festzulegen, ob Eingang 2 an der Zählwert mit dem Vergleichswert ansteigenden Flanke («Active High») übereinstimmt. oder der abfallenden Flanke («Active (Standard «Nein») Low») erkannt wird. (Standard «Active Low») 5-10 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 35: Eigenschaften Der Digitalen Eingänge
Value at Prld Trigger pos. Trigger pos. Counter Index Trigger Value Compare Counter Input A Compare Register Value Input B Output Control logic 5-11 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 36: Codierbeschreibung
Die Umschaltung des Logikvergleichs erfolgt zum Vergleich stets entsprechend des gespeicherten Vergleichswerts. Zum Auslösen eines erneuten Vergleichs muss das Vergleichsregister zurückgeschrieben werden. Mit Schreiben des Vergleichswertes kehrt der CCO zu seiner ursprünglichen Position zurück (wenn er noch aktiviert ist). 5-12 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... - Seite 37 Die Vergleichsfunktion vergleicht den Wert des Zählers mit dem Vergleichsregister. Sobald der Zählerwert dem Vergleichswert entspricht, wird entweder der CCO aktiviert und/oder ein XOB ausgeführt (abhängig von der Konfiguration). Mit Schreiben eines neuen Vergleichswertes wird der CCO-Status inaktiv. Möglichkeiten im Saia PCD -Anwenderprogramm: ® Beim Ereignis, Messung = Vergleichswert, kann die Auslösung eines XOB konfiguriert sein. SET Compare Value SET Compare Value Counter Counter dynamic/normal dynamic/inverted 5-13 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
- Seite 38 R Wert Der Codierer 1 wird in Referenzmodus geschaltet & kein Einfluss auf Codierer 2) Modus des Codierers mit folgender Anweisung lesen RDPB S.IO.ENCODER_0_STATUS_REF_MODE ; in Byte R 104 ‚0’ Der Codierer befindet sich nicht im Referenzmodus MODUS ‚1’ Der Codierer befindet sich im Referenzmodus 5-14 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
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Seite 39: Interrupt-Status Wird Von Dem Interrupt
Wenn digitale Eingänge Flags zugeordnet werden (siehe a) in Kap. 5.3.2), zeigen F0 bis F5 den Status der Interrupts als Standardeingänge. Oder, wenn digitale Eingänge Registern zugeordnet werden (siehe b) in Kap. 5.3.2), zeigen Bit0 bis Bit5 von Rx den Status der Interrupts als Standardeingänge. 5-15 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... - Seite 40 Ist der entsprechende Eingang 1: → ansteigende Flanke ILOST ‚1’ Interrupt tritt ein, bevor ein bereits vorhandener Interrupt bestätigt wurde. Durch Lesen des Interrupt-Statusbyte wird der Interrupt bestätigt. 5-16 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...
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Seite 41: Eigenschaften Der Digitalen Ausgänge
Der Registerwert («Low»-Bit) wird an die Ausgänge DO 0 bis DO 11 am COB-Ende übermittelt: ● DO0 = Bit0 von R24 ● DO1 = Bit1 von R24 ● ● DO11 = Bit11 von R24 Bit12 bis Bit31 von R24 besitzen stets den Wert 0 5-17 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 42: Eigenschaften Der Analogen Eingänge
Ni 1000: -50°C … +210°C, Auflösung 0,12°C → -500 … +2100 Ni 1000 L&S: -30°C … +140°C, Auflösung 0,15°C → -300 … +1400 Widerstand: 0 … 2500 Ω, Auflösung 0,7Ω → 0 … 25000 Auswahl des Eingangsbereichs am E/A Modul nicht vergessen. 5-18 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 43: Statusinformationen
Spannungseingang (-10...+10 V) XX / YY Unterlastung bei 2% des Bereichs Überlastung bei 102% des Bereichs Spannungseingang (-20...+20 XX / YY Unterlastung bei 2% des Bereichs Überlastung bei 102% des Bereichs Sobald die Mindest- oder Höchstwerte erreicht werden, wird das Min/Max-Statusflag gesetzt. Min. value Max. value value Under Over range range 100% 5-19 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 44: Eigenschaften Der Analogen Ausgänge
12 Bit Auflösung (Standard) → 0 … 4095 ● 0...10V in mV oder % Auflösung → 0...10.000 ● Anwenderdefinierter Bereich (Wert zwischen -32.768 und 32.767) Rückschaltwert-Ausgang: Legt den Rückschaltwert des Ausgangs fest (Einschaltinitialisierung) 5-20 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 45: Allgemeine Anmerkungen
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Allgemeine Anmerkungen Allgemeine Anmerkungen Überschneidungen werden im Fenster «Messages» gemeldet: Symbolmanagement Bei der Programmierung können Symbole stets über Drag & Drop aus «IO Group» unter «System Symbol» des Symbol Editor verschoben werden. HMI Editor benötigt «Global Symbol», Symbole in diesem Fall aus «System Symbol» kopieren und einfügen. 5-21 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 46: Firmware-Aktualisierung
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Firmware-Aktualisierung Firmware-Aktualisierung Die PCD3.M2x3xV6 unterstützt Firmware-Aktualisierungen, wie aus der PCD3 Serie bekannt. Des Weiteren ist eine Aktualisierung der E/A Modulfirmware über den Saia PCD ® Firmware Downloader möglich, wie aus den PCD3 CPU Firmware-Aktualisierungen bekannt. 5-22 Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 47: Wartung
(siehe Pfeil in der Abbildung) ● Batterie entfernen ● Knopfbatterie Renata CR 2032 so einsetzen, dass der Pluspol an dem Klemmhalter anliegt. Die Lampe muss sich ausschalten. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 48: Anhang Symbole
Die Erklärungen neben diesem Zeichen gelten nur für die Saia PCD Klassikserien. ® Die Erklärungen neben diesem Zeichen gelten nur für die Saia PCD xx7-Serien. ® Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 49: Definitionen Zu Den Seriellen Schnittstellen
-15 V bis -3 V -7 V Steuer-/ 0 (off) -15 V bis -3 V -7 V Meldesignal 1 (on) +3 V bis +15 V +7 V Der Ruhezustand der Datensignale = «mark» der Steuer- und Meldesignale = «off» Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 50: Rs-485/Rs-422
Datenleitungen in gewissen Fällen gekreuzt werden Um den fehlerfreien Betrieb eines RS-485 Netzwerks zu gewährleisten ist das Netzwerk an beiden Enden abzuschliessen. Kabel und Abschlusswiderstände sind gemäss dem Handbuch 26/740 «Installations-Komponenten für RS-485-Netzwerke» zu wählen. Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 51: Bestell-Einzelheiten
30 g 3×10 polig (3-drähtige Verbindungen) als Stecker für X1 PCD3.K106 Verbindungskabel 0.7 m 70 g PCD3.K116 Verbindungskabel1.2 m 90 g PCD3.K010 Verbindungsstecker zwischen CPU und Erweiterungsmodul 100 g Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09... -
Seite 52: Kontakt
Internationale Vertretungen & SBC Verkaufsgesellschaften: www.saia-pcd.com/contact Postadresse für Rücksendungen von Produkten, durch Kunden des Verkaufs Schweiz: Saia-Burgess Controls AG Service Après-Vente Bahnhofstrasse 18 3280 Murten / Schweiz Hardware Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 / 861 DE05│ 2 014-04-09...