montech BA-100039 Handbuch
Inhaltszusammenfassung für montech BA-100039
- Seite 1 ® Handling Komponenten SERVOLINE BETRIEBSANLEITUNG SERVOVERSTÄRKER Version I/O BA-100039 Ausgabe 03/08...
- Seite 2 Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Änderungsindex Bisher erschienen Ausgaben: Ausgabe Bemerkung Artikelnummer 04/01 Erstausgabe 507019 07/02 Kapitel 6. Beseitigung von Störungen neu 507019 02/06 Neue Artikelnummer BA-100039 03/08 Neues Typenschild BA-100039 A...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 1. ALLGEMEINES Einleitung Servoverstärker-Lieferumfang Gefahren und Sicherheitshinweise CE-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) UL und cUL- Konformität Bestimmungsgemässe Verwendung Zusätzliche Informationen Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Technische Daten 1.9.1 Funktion 1.9.2 Betriebsarten 1.9.3 Abmessungen 2. VERHALTEN DES SERVOVERSTÄRKERS Ein- und Ausschaltverhalten Not-Aus- Funktion nach EN60204 (VDE 0113) 2-10... - Seite 4 Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 4.6.2.1 Vorbestimmte digitale Eingänge 4-25 4.6.3 Digitale Steuerausgänge (X3) 4-26 4.6.3.1 Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO 4-26 4.6.3.2 Frei programmierbare digitale Ausgänge : 4-26 4.6.4 Digitale Steuerausgänge (X11B) 4-27 4.6.4.1 Vorbestimmte digitale Ausgänge 4-27 Encoder-Emulation 4-28 4.7.1 Inkrementalgeber-Interface (X5) 4-28 4.7.2 SSI-Interface (X5)
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Seite 5: Allgemeines
• Anbindung an Automatisierungssysteme (Version I/O) BA-100038 • Inbetriebnahme-Software (Version I/O) BA-100040 • Servoverstärker (Version I/O) BA-100039 • Mechanischer Aufbau der SERVOLINE -Produkte diverse Die Dokumentation ist in den Sprachversionen deutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch und schwedisch erhältlich. Servoverstärker-Lieferumfang •... -
Seite 6: Gefahren Und Sicherheitshinweise
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Gefahren und Sicherheitshinweise Der Servoverstärker darf nur im geschlossenen Schaltschrank unter Berücksichtigung der in “Technische Daten“ definierten Umgebungsbedingungen betrieben werden. Der Betrieb des Servoverstärkers darf nur am dreiphasigen, geerdeten Industrie-Netz (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt) erfolgen. Bei Einsatz der Servoverstärkers im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben müssen zusätzliche Filtermassnahmen durch den Anwender getroffen werden. -
Seite 7: Ce-Konformitätserklärung (Nach Mrl Anhang Ii A)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 CE-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) Bei Lieferungen von Servoverstärkern innerhalb der europäischen Gemeinschaft ist die Einhaltung der EG-EMV-Richtlinie 89/336/EWG und der Niederspannungsrichtlinie 72/23/EWG zwingend vorgeschrieben. Die Servoverstärker wurden in einem definierten Aufbau mit den in dieser Dokumentation beschriebenen Systemkomponenten in einem autorisierten Prüflabor geprüft. -
Seite 8: Bestimmungsgemässe Verwendung
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Bestimmungsgemässe Verwendung Servoverstärker sind Komponenten der Servoachsen SHA, SVA und der Servo-Flächenportale SFP, welche zum Einbau in Anlagen im Industriebereich bestimmt sind. Der digitale Servoverstärker wird zum lagegeregelten Betrieb der Servoline-Produkte SHA, SVA und SFP benötigt. -
Seite 9: Zusätzliche Informationen
Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an. Die Betriebsanleitungen werden, den Produktveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht. Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer (z.B. BA-100039) und eine Ausgabenummer (z.B. 03/2008). Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich. -
Seite 10: Technische Daten
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Technische Daten Anschlussspannung 3 x 230V ... 480V ; 50Hz ... 60Hz (-10%) (+10%) Nenn-Anschlussleistung (S1-Betrieb) 1 kVA Sicherung AC-Einspeisung FN1/2/3 6 AT (max. 20AT) Entstörfilter Leistungsversorgung integriert (Klasse A) Hilfsspannungsversorgung SHA, SFP, SHE 24 VDC (-0% + 15 %); 1A (ohne Haltebremse) Hilfsspannungsversorgung SVA, SVE 24 VDC (-0% + 15%);... -
Seite 11: Funktion
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 1.9.1 Funktion Der Servoregler wird vor der Auslieferung auf die entsprechende Linearachse angepasst und gehört zu deren Lieferumfang. Die Servoverstärker werden standardmässig mit eingebauter I/O-Erweiterungskarte geliefert. Über die digitalen Eingänge können die im EEPROM des Servoreglers gespeicherten Fahraufträge gewählt und gestartet werden. -
Seite 12: Abmessungen
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 1.9.3 Abmessungen... -
Seite 13: Verhalten Des Servoverstärkers
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Verhalten des Servoverstärkers Ein- und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Ein- und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt. Abb.3... -
Seite 14: Not-Aus- Funktion Nach En60204 (Vde 0113)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Not-Aus- Funktion nach EN60204 (VDE 0113) Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.5.4 definiert. Sie dient dem schnellstmöglichen Stillsetzen der Servo-Achse im Gefahrenfall. • Die Not-Aus-Funktion muss durch die Handlung einer einzelnen Person ausgelöst werden können. -
Seite 15: Motorhaltebremse (Nur Sva-130 Und Sve-130)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Motorhaltebremse (nur SVA-130 und SVE-130) Die im Motor eingebaute Haltebremse wird direkt vom Servoverstärker angesteuert. Im unten dargestellten Diagramm ist der zeitliche und funktionelle Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahl und Bremskraft dargestellt. Vorsicht! • Die Ansteuerung der Motorhaltebremse ist nicht personell sicher ! Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100 ms wird der Drehzahlsollwert des Servoverstärkers intern mit der Notbremsrampe gegen 0V gefahren. -
Seite 16: Installation
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Installation Vorgehen Die folgenden Hinweise sollen helfen, bei der Installation und Verdrahtung in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen, ohne wichtige Punkte zu vergessen. In den angegebenen Kapiteln sind die einzelnen Punkte beschrieben. Im geschlossenen Schaltschrank. Der Einbauort muss ! Kapitel 1.10 Einbauort frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein... -
Seite 17: Montage
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Montage • Der Servoverstärker ist vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden. • Auf einwandfreie Erdung des Servoverstärkers achten. Keine lackierten (nichtleitenden) Montageplatten verwenden. -
Seite 18: Verdrahtung
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Verdrahtung Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker installieren. Hinweise • Zuordnung Servoverstärker Servoachse prüfen. Vergleichen Seriennummern. Die Seriennummer befindet sich beim Servoverstärker auf der Frontplatte (! Kapitel 1.8), bei der Servo-Horizontalachse ist die Seriennummer gemäss der Betriebsanleitung der Servo-Horizontalachse (Kapitel 1.8) zu finden •... -
Seite 19: Leiterquerschnitte
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Leiterquerschnitte Wir empfehlen im Rahmen der EN 60204 für Einachssysteme : AC-Anschluss 1,5 mm² DC-Zwischenkreis 1,5 mm² Motorleitungen bis 25 m Länge mitgelieferte Motorleitung verwenden (1.5 mm², geschirmt) Resolver, Thermoschutz-Motor mitgelieferte Resolverleitung verwenden (0,25 mm² paarw. verseilt, geschirmt) Steuersignale, BTB, DGND 0,5 mm²... -
Seite 20: Anschlussplan
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Anschlussplan Servoverstärker Steuerung Sicherheits- kreis +24V gegen I/O-GND Encoder- Auswertung Slave/Master Verstärker inkl. Thermo- schutzkontakt hochauflösend EnDAT Multiturn inkl. Thermo- schutzkontakt Resolver zu weiteren Servoverstärkern Netzteil 24V DC Antriebs- schutz PE-Anschluss (Schutzerdung) Masseverbindung (Montageplatte) Schirmanschluss im Stecker zu weiteren Servoverstärkern 3-16... -
Seite 21: Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem Haltebremse lösen In Positionsmeldung Z-Achse Fahrauftrag Z-Achse starten Nullpunkt-Initiator Z-Achse Z-Achse In Positionsmeldung Y-Achse Fahrauftrag Y-Achse starten Nullpunkt-Initiator Y-Achse Y-Achse In Positionsmeldung X-Achse Fahrauftrag X-Achse starten Nullpunkt-Initiator X-Achse X-Achse 3-17... -
Seite 22: Anschlussbeispiel Master-Slave-System
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Anschlussbeispiel Master-Slave-System Leistungsschutz Hauptschalter Antriebsschütz Netzteil Wird bei mechanisch starr verbundenen Achsen nicht verwendet Encoder Führung oder 3-18... -
Seite 23: Schnittstellen
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Schnittstellen Steckerbelegung 4-19... -
Seite 24: Referenzschalter
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Referenzschalter Die Kabellänge des mitgelieferten induktiven Näherungsschalters beträgt 5 m. Die Verdrahtung des Näherungsschalters erfolgt nach folgendem Schema. Nach der Verdrahtung ist die Funktion des Näherungsschalters zu prüfen. +24V DC braun Steuerung Stecker 11A schwarz Klemme 9 blau digital GND... -
Seite 25: Motoranschluss (X9)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Motoranschluss (X9) Mitgelieferte Anschlussleitung benutzen. Die Anschlussleitung ist geschirmt und schleppfähig. Die Bremsadern werden nur beim Einsatz einer Servo-Vertikalachse verwendet. Adern (4x1.5 + (2 x 0,75)) Betriebstemperaturbereich °C -10 / +80 Aussendurchmesser 11.5 Min. Biegeradius Anschluss-Stecker Motor 1x6-polig, 4mm... -
Seite 26: Feedback
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Feedback 4.5.1 Resolveranschluss (X2) Resolverleitung überträgt Signale zweipoligen Hohlwellenresolvers Thermoschutzkontaktes. Mitgelieferte Anschlussleitung verwenden. Die Anschlussleitung ist geschirmt und schleppfähig. Adern 4x2x0.25 Betriebstemperaturbereich °C -30 / +80 Aussendurchmesser Min. Biegeradius Anschluss-Stecker Motor 18-polig, 2.5mm Verstärker SubD 9pol. Cosinus Sinus Referenz... -
Seite 27: Encoder (X1)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 4.5.2 Encoder (X1) ® Die SERVOLINE -Produkte sind optional mit einem multiturn sinus-cosinus-Encoder erhältlich. Dieser Encoder dient dem Servoverstärker als Rückführeinheit bei Antriebsaufgaben, die eine hochpräzise Positionierung oder einen sehr guten Gleichlauf erfordern. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung am Servoverstärker angeschlossen und dort ausgewertet Spannungsver- sorgung... -
Seite 28: Steuersignale
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Steuersignale 4.6.1 Digital Steuereingänge (X3) Alle digitalen Eingänge sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber den Servoverstärker. • Die Logik ist für +24V / 7mA ausgelegt (SPS-kompatibel) • High-Pegel von +12...30V / 7mA, Low-Pegel von 0...7V / 0mA Technische Daten Bezugsmasse Digital-GND (DGND, Klemme X3/18) -
Seite 29: Digitale Steuereingänge (X11A Resp. B)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 4.6.2 Digitale Steuereingänge (X11A resp. B) Technische Daten Alle digitalen Eingänge sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoverstärker. Bezugsmasse I/O-GND (Klemme XIIB/12) Steuereingänge 24V/7mA, SPS-kompatibel Stecker XIIA Mini Combicon, 12-polig, kodiert an PIN1 Stecker XIIB Mini Combicon, 12-polig, kodiert an PIN12 Leitung... -
Seite 30: Digitale Steuerausgänge (X3)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 4.6.3 Digitale Steuerausgänge (X3) Alle digitalen Eingänge sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoverstärker. Technische Daten Bezugsmasse Digital-GND (DGND, Klemme X3/18) DIGITAL-OUT 1 und 2 Open-Collector BTB/RTO Relais-Ausgang, max. 24VDC, 42VAC, 0, SA Stecker Combicon 5,08 / 18-polig, 2,5 mm Leitung... -
Seite 31: Digitale Steuerausgänge (X11B)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 4.6.4 Digitale Steuerausgänge (X11B) Die Versorgung der Erweiterungkarte XII mit 24 VDC erfolgt aus der Steuerung. Alle digitalen Ausgänge sind durch Optokopper getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoverstärker. Technische Daten Bezugsmasse I/O-GND (Klemme X11B/12) Meldeausgänge 24 V/max. -
Seite 32: Encoder-Emulation
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Encoder-Emulation 4.7.1 Inkrementalgeber-Interface (X5) Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoderemulations-Funktion ROD (Bildschirmseite «Encoder-Emulation»). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt. Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90°... -
Seite 33: Ssi-Interface (X5)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 4.7.2 SSI-Interface (X5) Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite “Encoderemulation”). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird eine zum Datenformat handels-üblicher SSI-Absolutgeber kompatible Positionsausgabe erzeugt. -
Seite 34: Pc-Anschluss, Rs-232-Interface (X6)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 PC-Anschluss, RS-232-Interface (X6) Das Einstellen der Fahrsatzparameter kann mit der Bedienersoftware auf einem handelsüblichen Personal Computer (PC) erfolgen. Verbinden Sie die PC-Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers bei abgeschalteten Versorgungsspannungen über Nullmodem-Leitung mit einer seriellen Schnittstelle des PC (keine Nullmodem-Link Leitung verwenden!). -
Seite 35: Interface Für Master-Slave Betrieb, Encoder Führung (X5)
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 Interface für Master-Slave Betrieb, Encoder Führung (X5) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie mehrere SERVOSTAR™ 600 Verstärker zusammenschalten (Master-Slave Betrieb). Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. AGND und DGND (Klemme X3) müssen gebrückt werden ! Signaldiagramm für Encoder mit RS422-Ausgang: 4.10... -
Seite 36: Led-Display
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 03/08 LED-Display Struktur Status 1: 24V eingeschaltet Gerät meldet Version der Basissoftware Nach 1 sec. Wechsel zu Status 2, 3 oder 4 Status 2: 24V eingeschaltet Gerät meldet Strom-Kodierung (1A) Blinkender Punkt Status 3: 24V eingeschaltet, Leistungsspannung eingeschaltet Gerät meldet Strom-Kodierung und Leistungsspannung ein Blinkender Punkt Status 4:... -
Seite 37: Fehlermeldungen
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 02/06 Fehlermeldungen Alle auftretenden Fehler werden nacheinander für jeweils 4 Blinkzyklen angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes (Klemme X3/2 und X3/3), zum geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe) und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). -
Seite 38: Warnungen
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 02/06 Warnungen Alle auftretenden Warnungen werden nacheinander für jeweils 4 Blinkzyklen angezeigt Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen), werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert und auf der Bildschirmseite “STATUS”... -
Seite 39: Beseitigung Von Störungen
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 02/06 Beseitigung von Störungen Folgende Tabelle gibt einige Tips wie sie Fehler beheben können. Abhängig von der Anlage und der Anzahl Servoachsen die Sie betreiben, können versteckte Fehlerursachen anstehen. Im Zweifelsfall bitten wir Sie um Rücksprache. Fehler Mögliche Fehlerursache Massnahmen zur Beseitigung... -
Seite 40: Ersatzteilliste
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 02/06 Ersatzteilliste Pos. Bezeichnung Art.Nr. Lieferant Material Digitaler Servoregler 506152 Seidel Servo Diverse Drives GmbH Steckersatz zu 506416 Seidel Servo Diverse Servoregler Drives GmbH 7-36... -
Seite 41: Anhang
Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 02/06 Anhang Kürzel In der Tabelle werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt. Kürzel Bedeutung AGND Analoge Masse BTB/RTO Betriebsbereit Communité Europeenne CENELEC Clock (Taktsignal) Serielle Schnittstelle eines PC-AT DGND Digitale Masse Deutsches Institut für Normung Disk Magnetspeicher (Diskette, Festplatte) EEPROM... - Seite 42 Servoverstärker (Version I/O) Ausgabeversion 02/06 Glossar EEPROM Electrically Erasable and Programable Read-Only Memory Elektrisch löschbarer Speicher im Servoverstärker. Im EEPROM gespeicherte Daten gehen nicht verloren, wenn die Hilfsspannung abgeschaltet wird. PROM Siehe EEPROM Enable Freigabesignal für den Servoverstärker (+24) Fahrsatz Datenpaket mit allen Lageregelungsparametern, welche für einen Fahrauftrag erforderlich sind.
- Seite 43 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77 info@montech.com, www.montech.com...