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Inhaltszusammenfassung für Joy-it Moto1 28BYJ-48
- Seite 1 Moto1 28BYJ-48 Stepper Motor Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 2 Index Verwendung mit einem Arduino 1.1 Anschließen des Motors 1.2 Installation der Bibliothek 1.3 Verwendung des Motors Verwendung mit einem Raspberry Pi 2.1 Anschließen des Motors 2.2 Installation der Software 2.3 Verwendung des Motors Support Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT...
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Seite 3: Verwendung Mit Einem Arduino
Sie den Schrittmotor an den auf dem Treiberboard vorgesehen Anschluss an. Schließen Sie das das Board, wie im folgenden Bild zu sehen, bzw. in der folgenden Tabelle, zu sehen, an die PINs Ihres Arduinos an. Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT... -
Seite 4: Installation Der Bibliothek
Diese Bibliothek wurde von Tyler Henry unter der GNU General Public License freigegeben und ist hier einsehbar. Öffnen Sie zunächst Ihre Arduino DIE und wählen Sie, wie im folgenden Bild zu sehen, die Bibliothekverwaltung aus. Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT... - Seite 5 Moto1 In dem sich nun öffnenden Bibliotheksverwalter finden Sie die CheapStepper Bibliothek unter dem Suchbegriff 28BYJ-48. Installieren Sie diese. Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT...
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Seite 6: Verwendung Des Motors
(int s=0; s<4096; s++){ //Eine volle Umdrehung beinhaltet 4096 Schritte stepper.step(moveClockwise); //Ausgabe der aktuellen Motorposition in der Konsole nStep stepper.getStep(); (nStep%64==0) Serial.print("current step position: "); Serial.print(nStep); Serial.println(); delay(1000); //Richtungswechsel nach vollständiger Umdrehung moveClockwise !moveClockwise; Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT... -
Seite 7: Verwendung Mit Einem Raspberry Pi
Sie den Schrittmotor an den auf dem Treiberboard vorgesehen Anschluss an. Schließen Sie das das Board, wie im folgenden Bild zu sehen, bzw. in der folgenden Tabelle, zu sehen, an die PINs Ihres Raspberry Pis an. Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT... -
Seite 8: Installation Der Software
Sollten Sie bereits ein aktuelles Raspbian-System auf Ihrem Raspberry verwenden, so können Sie diesen Schritt überspringen und sofort mit Schritt 2.3 fortfahren. Installieren Sie auf Ihre SD-Karte mit Hilfe des „Win32 Disk Imager“-Programms das aktuelle Raspbian Image, welches Sie unter dem folgenden Link zum Download finden. Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT... - Seite 9 A=18 B=23 C=24 D=25 time = 0.001 # PINS definieren GPIO.setup(A,GPIO.OUT) GPIO.setup(B,GPIO.OUT) GPIO.setup(C,GPIO.OUT) GPIO.setup(D,GPIO.OUT) GPIO.output(A, False) GPIO.output(B, False) GPIO.output(C, False) GPIO.output(D, False) # Ansteuerung der Spulen des Motors Step1(): GPIO.output(D, True) sleep (time) GPIO.output(D, False) Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 10 GPIO.output(B, True) sleep (time) GPIO.output(B, False) Step6(): GPIO.output(A, True) GPIO.output(B, True) sleep (time) GPIO.output(A, False) GPIO.output(B, False) Step7(): GPIO.output(A, True) sleep (time) GPIO.output(A, False) Step8(): GPIO.output(D, True) GPIO.output(A, True) sleep (time) GPIO.output(D, False) GPIO.output(A, False) Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 11 # Eine komplette Umdrehung starten range (512): Step1() Step2() Step3() Step4() Step5() Step6() Step7() Step8() GPIO.cleanup() Nachdem Sie den Quellcode gespeichert und den Editor verlassen haben, können Sie Ihren Code mit folgendem Befehl starten: sudo python motor.py Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 12 Wir sind auch nach dem Kauf für Sie da. Sollten noch Fragen offen bleiben oder Probleme auftauchen stehen wir Ihnen auch per E-Mail, Telefon und Ticket-Supportsystem zur Seite. E-Mail: service@joy-it.net Ticket-System: http://support.joy-it.net Telefon: +49 (0)2845 98469 – 66 (11- 18 Uhr) Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website: www.joy-it.net Ausgabe 30.06.2017 Copyright by Joy-IT...