Kuebler 6/3DI Handbuch

Originalbetriebsanleitung
Basismodul 6/3DI, 6/3DO, EtherCAT
Safety-M modular - SMBU, Gateway, Klartextdisplay,
sichere Querkommunikation
Hinweise zur Benutzung der Anschluss- und Betriebsanleitung
Diese Anschluss- und Betriebsanleitung enthält Informationen über den bestim-
mungsgemäßen und effektiven Einsatz des Gerätes.
Detaillierte Informationen siehe Handbücher „Basismodul 6/3DI, 6/3DO, EtherCAT"
und „SafeMonitor Konfigurationssoftware".
Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet.
Kübler Group haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benutzung entste-
hen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieser Anleitung.
© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher
Genehmigung durch:
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
78054 Villingen-Schwenningen
Germany
Tel. +49 7720 3903-0
Fax +49 7720 21564
www.kuebler.com
safety@kuebler.com
Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil des Lieferumfangs.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das „Basismodul 6/3DI, 6/3DO, EtherCAT" ist die Kombination eines
Gateways und eines Sicherheitsmonitors.
Das Gerät ist als abschaltende Schutzvorrichtung für das Absichern von
Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln entwickelt wor-
den. Dabei wird das Arbeitsstromprinzip angewendet. Damit sind diese
Ausgänge dann einsetzbar, wenn der sichere Zustand durch abschalten
der Energie erreicht werden kann.
Das Gerät ist für den Einsatz von Sicherheitsanwendungen bis
Kategorie 4 / PL e / SIL 3 zugelassen.
Das Gerät darf nur in den Grenzen seiner technischen Daten betrieben
werden. Es darf nur mit den vorgeschriebenen Strom- und Spannungs-
werten betrieben werden.
Fehlerzustände von den in der sicheren Konfiguration verwendeten si-
cheren Remoteausgängen können durch Stoppen und Starten des Mo-
nitors behoben werden.
Zum Anschluss und zur Inbetriebnahme des Gerätes gehört die Kennt-
nis der Betriebsanleitung sowie des Benutzerhandbuchs der SafeMoni-
tor Konfigurations- und Diagnosesoftware.
Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Serien-
nummer sicherzustellen.
Personenschutzfunktion
Das Gerät erfüllt eine Personenschutzfunktion. Unsachgemäßer Einbau
beeinträchtigt die Funktion! Der Hersteller der Maschine/Anlage, an der
das sicherheitsgerichtete System eingesetzt wird, ist verantwortlich für
die korrekte und sichere Gesamtfunktion aller einzelnen Sicherheits-
komponenten! Je nach Auswahl der verwendeten Sicherheitsbauteile
kann die Einstufung des gesamten Sicherheitssystems auch in eine
niedrigere Sicherheitskategorie erfolgen!
Technische Daten
Schnittstelle
EtherCAT-Schnittstelle 2 x RJ-45
Diagnose- und Konfigurations-
Ethernet
schnittstelle
Kartensteckplatz Chipkarte zur Speicherung von Konfigurationsdaten
AS-i
Zykluszeit 150 µs * (Anzahl Slaves + 2)
Spannung 30 V
DC
AUX
Spannung 24 V
DC
Eingang
Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 3 x 2-kanalig
Eingänge digital, EDM bis zu 12 Standard-Eingänge
statisch 4 mA bei 24 V,
Schaltstrom
dynamisch 15 mA bei 24 V (T = 100 µs)
8.SMBU.0B1.330 Versorgungsspannung aus AUX
Tolerierter Testpuls einstellbar
Ausgang
Anzahl Freigabekreise im Gerät 6
bei 30 V,  = 7,2 A gesamt (Derating)
max. Kontaktbelastbarkeit 1,2 A
DC-13
Versorgungsspannung aus AUX
minimaler Abstand zwischen 2 Testpulsen 250 ms,
Testpuls
Pulselänge bis 1 ms
Anzeige
LCD AS-i Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen
LED power Spannung EIN
LED status EtherCAT-Master erkannt
LED config error Konfigurationsfehler
LED U AS-i AS-i Spannung o.k.
LED AS-i active AS-i Betrieb normal
LED prg enable automatische Slaveprogrammierung möglich
LED prj mode Projektierungsmodus aktiv
LED AUX Hilfsenergie liegt an
LED SI1 ... 6 Zustand der Eingänge
LED SO1 ... 6 Zustand der Ausgänge
Umwelt
Betriebshöhe max. 2000 m
Umgebungstemperatur 0 °C ... +55 °C
Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C
Gehäuse Edelstahl, Klemmschienengehäuse
Schutzart (EN 60529) IP20
Zulässige Schock- und
gemäß EN 61131-2
Schwingbeanspruchung
Isolationsspannung ≥ 500 V
Gewicht 800 g
Maße (B / H / T in mm) 110 / 120 / 96
Derating Ausgangsstrom
I
AUX, max [A]
7,2A
5A
T amb [°C]
40 55
Sicherheitstechnische Kenndaten
Kenndaten
Sicherheitskategorie
Performance Level (PL)
Safety Integrity Level (SIL)
Gebrauchsdauer (T ) [Jahr]
M
Maximale Einschaltdauer [Monat]
(1)
PFD
(1)
PFH [1/h]
(1) Die Ausfallraten sind für eine Umgebungstemperatur von maximal 50° C angegeben.
Max. Reaktionszeit [ms]
Kenndaten
Safe Link → lokaler Ausgang
Safe Link → AS-i
AS-i → lokaler Ausgang
AS-i → Safe Link
AS-i → AS-i
lokaler Eingang → Safe Link
lokaler Eingang → AS-i
lokaler Eingang → lokaler Ausgang
Wenn "Erhöhte Verfügbarkeit" eingestellt wird, verlängert sich die max.
Reaktionszeit (siehe Handbuch "SafeMonitor Konfigurationssoftware").
Zusätzlich zur Reaktionszeit im Monitor, müssen eventuell noch Reakti-
onszeiten der weiteren im Sicherheitspfad verketteten Komponenten
addiert werden. Siehe dazu die Hinweise im SafeMonitor Handbuch und
die technischen Daten der jeweiligen Geräte.
Werden Ausgänge als Eingänge konfiguriert, muss der Eingangsstrom
extern auf 100 mA (träge Sicherung) begrenzt werden.
Eingänge dürfen nur aus der gleichen 24 V Quelle wie das Gerät selbst,
gespeist werden.
Im Fehlerfall kann ein ausgeschalteter Ausgang kurz (≤ 1 ms) ange-
schaltet werden.
Ist ein rückspeisender Verbraucher an einen Ausgang angeschlossen,
kann das Abschalten des zweiten Ausgangs der Gruppe (SO1/2, SO3/
4, SO5/6) im Fehlerfall verzögert werden.
Anschlüsse und Bedienelemente
[3]
[4]
[5]
[3]
[6]
+ASI 1 +ASI 1 +ASI 1
+ - + -
+ASI 1–
+ASI 1–
+ASI 1–
+ ASI +PWR– (max. 4 A)
+ASI1–
Anschluss an 1. AS-i Kreis
ASI +PWR– (max. 4 A)
Versorgungsspannung AS-i Kreis 1
SI1, SI2, SI3, SI4, SI5, SI6
T2 SI2 SI4 SI6
Die Eingänge können für potentialfreie Kontakte oder OSSDs, oder als
Standardeingänge konfiguriert werden.
T1 SI1 SI3 SI5
SO1, SO2, SO3, SO4, SO5, SO6
Die Halbleiterausgänge sind kurzschluss- und überlastfest. Die Klemmen
SO1 ... SO6 können auch als sicherheitsgerichtete Eingänge für potentialf-
reie Kontakte oder als Standardeingänge konfiguriert werden. Max. Kontakt-
belastbarkeit: 1,2 A
Wert Norm
T1, T2
Taktausgänge zum Anschluss von potentialfreien Kontakten.
4 EN ISO 13849-1
Strombegrenzung auf 125 mA.
e EN ISO 13849-1
0 V, 24 V
Versorgung der Halbleiter- und Testausgänge, sowie der Eingänge aus
3 EN 61508
separaten 24 V
DC
20 EN ISO 13849-1
Klemmenbelegung
12 EN 61508
X11 = T2 | SI4 | SI4 | SI6
-07
9,58 x 10 EN 61508 X21 = T1 | SI1 | SI3 | SI5
SO5 24V 0V SO6
X31 = SO5 | 24V | 0V | SO6
-09
5,17 x 10 EN 61508, EN 62061
SO1 SO2 SO3 SO4
X41 = SO1 | SO2 | SO3 | SO4
Montage
Wert Norm
1
10
20
30
30
EN 61 508
35
20
20
20
Die Montage des Gerätes erfolgt auf 35 mm Normschienen nach EN 60715.
Setzen Sie das Gerät zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und
schnappen Sie es dann an der Unterkante ein.
(Draufsicht)
[1]
[2]
ASI
+PWR
+ -
Wartung
Die einwandfreie Funktion des Gerätes innerhalb des absichernden Systems, d. h.
das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten
Sensors oder Schalters, ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens jährlich zu kon-
[1] - Chipkarte
trolliere
[2] - Diagnoseschnittstelle
[3] - LED-Statusanzeige
[4] - EtherCAT-Schnittstelle
[5] - LCD-Anzeige
[6] - Tasten für Handbedienung
bei 30 V, = 7,2 A gesamt (Derating beachten).
DC-13
.
Demontage
2
1
3
2
Die AS-i bzw. die 24 V-Versorgung muss aus einem PELV-Netzteil er-
folgen, dessen maximale Ausgangsspannung auch im Fehlerfall 42 V
nicht übersteigt!
Anschluss
10
2
0,2 ... 2,5 mm
SafeMonitor
10
2
0,2 ... 2,5 mm
...
AWG 24 ... 12
Wird die Ethernet-Diagnoseschnittstelle für die sichere Kopplung Safe
Link bzw. für die Kommunikation mit der SafeMonitor Software verwen-
det, müssen die Geräte über einen externen Switch verbunden werden!
Fachgerecht installieren
Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durch-
zuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungs-
und Signalleitungen und auch die AS-i Busleitung getrennt von Kraft-
stromleitungen verlegt sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass
bei Schützen eine entsprechende Funkenlöschung verwendet wird. Bei
Antriebsmotoren und -bremsen ist auf die Installationshinweise in den
entsprechenden Bedienungsanleitungen zu achten. Bitte beachten Sie,
dass die maximale Leitungslänge für die AS-i Busleitung 100 m beträgt.
Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz geeigne-
ter Leitungsverlängerungen.
Bei der Verlegung der Leitungen ist sicherzustellen, dass keine
Spannungsverschleppung entstehen kann.
Halten Sie die vorgeschriebene Absicherung unbedingt ein, nur so ist
ein sicheres Abschalten im Fehlerfall gewährleistet.
n.
Dazu ist jeder sicherheitsgerichtete Eingang (lokal oder über einen
SaW-Eingangsslave angeschlossen) mindestens einmal pro Jahr zu
schalten und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Ausgangs-
kreise des Gerätes zu kontrollieren.
Abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten
PFD-Wert ist die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdau-
er zu beachten.
Bei Erreichen der maximalen Einschaltdauer (s. sicherheitstechnische
Kenndaten) ist die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitssystems
durch Anforderung der Abschaltfunktion zu überprüfen.
Bei Erreichen der maximalen Gebrauchsdauer (T ) ist das Gerät vom
M
Hersteller auf seine ordnungsgemäße Funktion im Herstellerwerk zu
überprüfen.