Übersicht EPC Übersicht Die EPC ist ein digitaler Verstärker zur Ansteuerung von Oilgear Pumpen und Ventilen. Zur Realisierung unterschiedlichster Anwendungen bietet die EPC zwei voneinander unabhängige Funktionsblöcke mit einer Auswahl an Modulen zur Steuerung oder Regelung von • Volumen (Funktionsmodule 5+6, 7+ 8) •...
Funktionsblock Leistung Funktions- Modul 0..10 Die Parametrierung und Online Diagnose der EPC erfolgt über die serielle Schnittstelle mit einem PC und der Programmier- und Diagnose Software EPCxPCI. Warnung Das Gerät darf nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck verwendet werden.
Die folgenden Richtlinien sollten Sie bei der Montage und Verdrahtung Ihrer EPC beachten: • Stellen Sie sicher, dass Sie bei der Verdrahtung der EPC alle geltenden und verbindlichen Normen befolgen. Beachten Sie bei der Installation und beim Betrieb der Geräte die entsprechenden nationalen und regionalen Vorschriften.
Montage und Anschluss 2 EPC Montieren/Demontieren Die EPC wird auf eine 35 mm breite Hutschiene nach DIN EN 50022 aufgeschnappt. Umgebungsbedingungen: Um eine ausreichende Wärmeabfuhr zu gewährleisten, dürfen die Module: • nicht direkt über wärmeerzeugenden Bauteilen (Netzteile, usw.) • nicht auf einer vertikal angebrachten Tragschiene •...
Seite 7
Montage und Anschluss Montage eines EPC Moduls: • Setzen Sie das Modul oben auf die Hutschiene auf • Schwenken Sie die EPC nach unten auf die Hutschiene. • Der Montageschieber auf der Rückseite muss einrasten. Beispiel: min. 30mm min. 30mm min.
Montage und Anschluss 3 EPC Anschließen Der Anschluss der EPC erfolgt über Schraubklemmen, die für Leiterquerschnitte von 0,14 bis 1,5 mm geeignet sind. Bei der Installation der EPC müssen folgende Hinweise beachtet werden: 1. Nicht verwendete Eingänge sind mit Masse zu verbinden: •...
Seite 10
Der Anschluss kann durch Kabel oder Einzeladern erfolgen. Ventil Ausgang Klemme 5,6 Der Ventilausgang liefert einen pulsweitenmodulierten Ausgangsstrom von max. ± 1A zur Ansteuerung von Ventilen. Die PWM-Frequenz ist für Oilgear Ventile optimiert und beträgt je nach Ausführung 8kHz( EPC2-40) bzw. 18kHz (EPC2-20) Der Anschluss muss direkt, d.h.
Seite 11
Der Anschluss muss direkt, d.h. ohne zusätzliche Klemmstellen, mit geschirmter und paarweise verseilter Leitung 4 x 0,25mm erfolgen. Die max. zulässige Leitungslänge beträgt 50m. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Seite 12
Montage und Anschluss Übersicht Anschlussbelegung: Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de DE836262C...
1) Der Wert des Widerstandes muss entsprechend der max. Bürde des Druckaufnehmers, unter Einbeziehung anderer bereits angeschlossener Komponenten, ausgewählt werden. Achtung! max. Spannungsbereich der analogen Eingänge beachten. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de...
Montage und Anschluss 4 Diagnose Zu Diagnosezwecken, auch ohne angeschlossenen PC, befinden sich auf der EPC drei zweifarbige Leuchtdioden und zwei Stk. 2mm Messbuchsen mit folgenden Funktionen: Run/Fault LED leuchtet Grün EPC ist in ‘Run’, keine Fehler EPC ist in ‘Run’, Kommunikation zum blinkt Grün...
Auf dieser Leiste finden Sie häufig genutzte Funktionen/Aktionen in symbolischer Darstellung. Durch Anklicken des entsprechenden Befehlssymbols wird die gewählte Aktion ausgeführt. • Status EPC Im “Online-Betrieb“ wird der Status der dig. Ein- und Ausgänge sowie anstehende Fehler oder Meldungen angezeigt.
Seite 17
Bestätigen mit der “Return“-Taste. • Auswahlfeldern durch öffnen der Auswahlliste mit dem “DropDownButton“ und Anklicken der gewünschten Option. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Seite 18
Zur Diagnose werden im “Online-Betrieb“ alle relevanten Istwerte (in Blau) angezeigt: Hinweis Beenden des Programmes ist nicht möglich so lange Sie sich im “Online Betrieb“ befinden Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Dateien. Diese Datei-Funktionen sind nur im “Offline-Betrieb“ ausführbar. Zusätzlich befinden sich in diesem Menü noch Befehle zum Transfer von Parametern vom PC zur EPC (Download), von der EPC zum PC (Upload) und zum Konvertieren von Hard- oder Software Versionen. Hinweis Die in Europa gültige Version ist EPC2-xx V1.00.
Unter dem Menüpunkt “Allgemein“ erscheinen allgemeine Einstellungen der EPC. Passwort [000]: 3-stellige Zahl um Ihre Einstellungen gegen versehentliche Änderung zu schützen. 249 -> Schreib- und Lesezugriff auf die angeschlossene EPC, jede andere Zahl erlaubt nur lesenden Zugriff. Update Rate: Im Online-Betrieb wird die aktuelle Update Rate angezeigt.
Seite 21
Eing. “High“ => FB 2 aktiv Statisch-Funktionsblock 1aktiv Mode 2 Dig. Eingang ist Eingang für Mode 6 Watchdog verkettet Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Seite 22
Verketten der Watchdog - Funktion mehrerer EPC´s, d.h. der Watchdog Ausgang wird jeweils mit dem Eingang der nächsten EPC verbunden. Dadurch erhält man ein einziges Watchdog - Signal für mehrere EPC´s. Funktionsblock 1 ist immer aktiv. Funktionen des digitalen Ausgangs: Fehler Der Dig.
Seite 23
Com Port: Die Einstellung der Nr. des seriellen Ports muss mit dem physikalischen Anschluss des PC´s übereinstimmen. Baud Rate: Nicht editierbar. Zusätzlich werden noch allgemeine Informationen zur angeschlossenen EPC angezeigt. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C...
Seite 24 Programmierung und Diagnose 2.3 Menü “Funktionsmodule“ Zur Realisierung unterschiedlicher Applikationen bietet die EPC bis zu 12 (versionsabhängig) unterschiedliche Funktionsmodule. Um gleiche Funktionen in den 2 Funktionsblöcken einstellen zu können ist jedes Modul zweimal vorhanden, wird aber in den folgenden Abschnitten nur einmal beschrieben.
(siehe “Programmierung und Diagnose“ Abschnitt 2.5 Menü “Diagnose-Konfig. Anal. Ein/Ausgänge“). Dann stellt sich bei einem Sollwert von 10V/100% ein Druck von 400bar ein. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
100% (10V), und somit auch das Limit für den Volumen Sollwert, wird um diesen Wert reduziert, d.h. die Pumpe wird auf einen Wert prop. zum Druckfehler zurückgeschwenkt. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06...
Seite 27
Drucklimit Arbeitspunkt = Prozentual von Drucklimit Sollwert Prozentsatz = Festwert Druck Istwert ≥ Drucklimit Sollwert → Modulausgang wird proportional limitiert. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Seite 28
Delta P = P1 – P2 (P1 > P2) Zusätzlich kann der Druck 2 noch auf einen Maximalwert limitiert werden. 0..+10V Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Seite 29
Seite 29 Programmierung und Diagnose 2.3.4 Funktionsmodule 7+8: Volumen Volumensteuerung, der ausgewählte Sollwert wird direkt an den Modulausgang weitergeleitet. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
[485] durchgeschaltet. Das Modul ist jetzt eine reine Volumen Steuerung (wie FM 7+ 8), was auch grafisch so dargestellt wird: Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Seite 31
= Drucklimit Sollwert – Festwert (100% = 10V) (7) (FW)% von DLS Q->P Schaltpunkt [489] = Prozentual von Drucklimit Sollwert Prozentsatz = Festwert Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Bei allen anderen Modi ist er immer aktiv. Mode 4, 5, 7 und Dig. Eingang = 0: Regler ist AUS Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Der Sollwert für den Pumpenregler ist der Ausgang des jeweils aktiven Funktionsmoduls, welches hier angezeigt wird. Ist als Modulausgang nicht “Pumpenregler“, sondern “Ausgang“, definiert, wird dies hier auch grafisch so dargestellt: Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Siehe auch “Programmierung und Diagnose“ Abschnitt 2.5.1 Menü “Konfig. Anal. Ein/Ausgänge“ – Ventilstrom und Nullpunkt). Faktor HP-Limit [810] Zusätzlich bietet die EPC an dieser Stelle noch eine optionale Leistungs (HP) – Limitierung. Diese sollte immer dann aktiviert werden, wenn die theoretische mögliche Leistung der Pumpe die des Elektromotors übersteigt.
• Spannung – Werte werden als Spannung angezeigt [ -10V – 0 – +10V] • Prozent – Werte werden in Prozent angezeigt [-100% – 0 – +100%] Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de...
Seite 36
Bei aktivem Einstellmodus ist der Pumpenregler deaktiviert und mit dem “Strom 0/+/-“ Button lässt sich zwischen Ausgangsstrom 0mA , + Limit und –Limit wechseln. Einstellen von Oilgear-Pumpen siehe “Programmierung und Diagnose“ Abschnitt 4 Einstellen einer Pumpe. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377...
Seite 37
“Pumpenregler“ Seite (siehe “Programmierung und Diagnose“ Abschnitt 2.4 Menü “Pumpenregler“). Einstellung Ventilstrom [880], Nullpunkt [881] Menü “Pumpenregler“ Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Seite 38
Seite 38 Programmierung und Diagnose Anzeigen: Hier werden aktuelle Werte der EPC angezeigt. Dies ist daher nur im “Online-Betrieb“ möglich. Dig. Ein- und Ausgang Der Status des dig. Ein- und Ausgangs wird angezeigt. Anzeige leuchtet – Ein- oder Ausgang =1.
Seite 39
Der Ausgang bzw. die Rampe steht als Sollwertquelle der Funktionsmodule zur Verfügung. Da die EPC ein digitaler Verstärker ist, ist auch die Rampe nicht linear, sondern besteht aus einzelnen Schritten, basierend auf der Zykluszeit des µP. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377...
Seite 40
V/sec. Gewünschte Steigung der Rampe Nach Betätigen des Buttons “Rampe berechnen“ werden die berechneten Werte angezeigt und können dann in die entsprechenden Eingabefelder eingetragen werden. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Inhalt (F2) Startet die Online – Hilfe. Zeiger (F3) Direkthilfe – Zeigt direkt Hilfetext zu dem ausgewählten Thema an. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
Statuszeile der Software wird “Online“ angezeigt und der Verbindungs-Indikator “dreht“ sich. Hinweis Alle Parameter werden nun auf dem Bildschirm und direkt in der EPC editiert, d.h. alle Einstellungen werden auch sofort wirksam. Offline Konfiguration: Alle Parameter werden nur auf dem Bildschirm editiert. Um diese Einstellung in der EPC zu aktivieren, müssen Sie ein “Download“...
Seite 43
Seite 43 Programmierung und Diagnose Zum Konfigurieren einer EPC wird folgende Vorgehensweise empfohlen: Festlegen der Funktion der Dig. Ein- und Ausgänge Auswählen der Funktionsmodule Kapitel 2.2 Menue Allgemein Parametrieren der im vorhergehenden Schritt ausgewählten Funktionsmodule Kapitel 2.3 Menue Funktionsmodule Parametrieren des Pumpenreglers Kapitel 2.4 Menue Pumpenregler...
Das Einstellen der Pumpen ist erforderlich um den mechanischen Schwenkwinkelbereich der Pumpe an den elektr. Signalbereich von 0 – 10V anzupassen. Im folgenden wird das Einstellen der Oilgear – Pumpen beschrieben: Warnung Die jeweilige Pumpe muss für den drucklosen Umlauf vorbereitet sein.
Seite 45
Einstellen eines positiven Ausgangsstromes mit dem “Strom 0/+/-“ Button. Die Pumpe schwenkt aus bis sie den mechanischen Endpunkt erreicht (Dies sollte anhand der mech. Schwenkwinkelanzeige der Pumpe verifiziert werden.). Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06...
Seite 46
7. Beenden des Einstellmodus Durch nochmaliges Betätigen des “Einstellmodus“ Buttons wird der Pumpen-Einstellmodus deaktiviert. Hinweis Nachdem Sie die Pumpe eingestellt haben, sollten Sie die EPC- Konfigurationsdatei abspeichern, um die eingestellten Werte zu sichern. Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C...
0/4 – 20mA zu verwenden. Bei Funktion 4-20mA Überwachung Kabelbruch möglich LVDT Eingang Demodulator zur Auswertung von Signalen erzeugt von LVDT´s, Verstärkung angepasst an in Oilgear Pumpen benutzte LVDT´s LVDT Versorgung Sinus-Generator, 3 V AC RMS, 5kHz Analoge Ausgänge potentialfrei, V = ±10V, I...
System Voraussetzungen: Pentium 166MHz 32MB RAM Microsoft WINDOWS™ 95, 98 Microsoft WINDOWS™ NT 3.1 oder höher Technische Änderungen vorbehalten Tel.:+49(0)6145/377 Oilgear Towler GmbH Fax: +49(0)6145/30770 Version 1.20C Im Gotthelf 8-10 Mail: info@oilgear.de Ausgabe März 06 D-65795 Hattersheim Web: www.oilgear.de...
COM-Port des PC´s und die serielle Schnittstelle der EPC gesteckt wird. Starten des “Online-Betriebs“ ist nur über “Upload“ oder “Download“ möglich, da alle Konfigurationsparameter übereinstimmen müssen. Bitte beachten, dass die Funktion “Download“ alle Parameter in der EPC durch die in der Software eingestellten ersetzt. Hinweis “Online-Betrieb“...
Anhang D: Anschlussbeispiele Die nachfolgend aufgeführten Beispiele beziehen sich lediglich auf die Verbindung EPC – Pumpe (LVDT, Ventil). Die Beschaltung der EPC I/O´s ist abhängig von Ihrer Anwendung und der Programmierung der EPC (siehe Anschlussbeispiele auf Seite 10 und 11).