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20:2 Sensorumschalter
20 Gebereingänge (TTL / RS422 Standard)
Eingangssignale A, /A, B, /B, Z, /Z pro Gebereingang
2 x 6 Steuereingänge (HTL / PNP)
2 Geberausgänge (TTL / RS422 Standard)
Eingangsfrequenz max. 1 MHz
Latenzzeit < 250 ns
Kanalumschaltung < 1 ms
Gs202_01c_oi_d.doc / Nov-15
GS202
Geber-Switch
Bedienungsanleitung
motrona GmbH
Zeppelinstraße 16
78244 Gottmadingen
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Motrona GS202

  • Seite 1 GmbH Zeppelinstraße 16 78244 Gottmadingen Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.com GS202 Geber-Switch  20:2 Sensorumschalter  20 Gebereingänge (TTL / RS422 Standard)  Eingangssignale A, /A, B, /B, Z, /Z pro Gebereingang  2 x 6 Steuereingänge (HTL / PNP) ...
  • Seite 2: Sicherheitshinweise

    Erdung von Zuleitung gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie  - Irrtümer und Änderungen vorbehalten - Bei der Handhabung des Gerätes sind ESD Schutzmaßnahmen einzuhalten. Allgemeine Vorschriften für Verkabelung, Abschirmung und Erdung finden Sie im SUPPORT-Bereich unserer Homepage unter http://www.motrona.de Version: Beschreibung: GS20201a_sn/nw_05/14 Erstausgabe GS20201b_sn/sk_10/14 Design- und Logoanpassung, techn.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1. Funktionsbeschreibung....................4 2. Elektrische Anschlüsse....................5 2.1. Spannungsversorgung ..................... 5 2.1.1. Geberversorgung ......................5 2.2. Impulseingänge IN 1 – 20 ....................6 2.3. Steuereingänge ........................ 7 2.3.1. Beschaltung der Steuereingänge ................... 8 2.4. Impulsausgänge OUT1 – 2 ....................9 3.
  • Seite 4: Funktionsbeschreibung

    1. Funktionsbeschreibung Das GS202 ist ein Geber-Switch mit 20 Gebereingängen, 2 Geberausgängen und 2 x 6 Steuereingängen. Das Gerät schaltet je nach Konfiguration der Steuereingänge, das am Eingang (IN 1 – 20) anliegende Signal auf den jeweiligen Ausgang (OUT 1 – 2) durch.
  • Seite 5: Elektrische Anschlüsse

    2. Elektrische Anschlüsse OUT 1 OUT 2 IN 1 IN 11 Spannungs- und Geberversorgung: Klemme Bezeichnung Funktion Minuspol der Geräteversorgung, Bezugspotenzial Pluspol der Geräteversorgung Eingang für die Geberversorgung 2.1. Spannungsversorgung Das Gerät kann über GND / an der 3-poligen Klemme mit einer Gleichspannung von 18 –...
  • Seite 6: Impulseingänge In 1 - 20

    2.2. Impulseingänge IN 1 – 20 Es stehen 20 Inkrementaleingänge für differentielle / symmetrische Gebersignale (TTL / RS422 Standard) zur Verfügung. Die Geber / Sensoren werden an den gewünschten Eingang über 9-polige Sub-D Stecker angeschlossen. Die Geräte akzeptieren sowohl einspurige symmetrische Eingangssignale (nur A und /A, keine Drehrichtungsinformation) als auch zweispurige (mit Spur B und /B zur Richtungserkennung).
  • Seite 7: Steuereingänge

    2.3. Steuereingänge Je nach Beschaltung der Steuereingänge, kann dem Ausgang ein Eingang zugewiesen werden. Über BIT 0 – BIT 4 wird ein Eingang ausgewählt (siehe 2.3.1 Beschaltung der Steuereingänge). Erst mit einem Impuls an der Klemme SET wird die Selektion aktiv. Es kann jedem Ausgang nur einer der 20 Eingänge zugewiesen werden.
  • Seite 8: Beschaltung Der Steuereingänge

    2.3.1. Beschaltung der Steuereingänge Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Input zu Output x Keine Zuweisung Input 1 zu Output x Input 2 zu Output x Input 3 zu Output x Input 4 zu Output x Input 5 zu Output x Input 6 zu Output x Input 7 zu Output x...
  • Seite 9: Impulsausgänge Out1 - 2

    2.4. Impulsausgänge OUT1 – 2 Es stehen zwei Ausgänge zur Verfügung (jeweils an einer 9-pol. Sub-D Buchse, OUT 1 – 2). Sie schalten je nach Beschaltung der Steuereingänge, ein am Eingang (IN 1 – 20) anliegendes Signal auf den jeweiligen Ausgang (OUT 1 – 2). Die Ausgänge arbeiten mit RS422 Standard mit differentiellen / symmetrischen Signalen.
  • Seite 10: Statusanzeige

    3. Statusanzeige Das Gerät verfügt insgesamt über 42 Status LEDs:  eine grüne LED links neben OUT 1 (Status: OUT 1 betriebsbereit)  eine gelbe LED rechts neben OUT 2 (Status: OUT 2 betriebsbereit)  eine grüne und eine gelbe LED jeweils links und rechts neben jedem Eingang (Status grün: Eingang mit OUT 1 verbunden) (Status gelb: Eingang mit OUT 2 verbunden) 3.1.
  • Seite 11: Technische Daten

    4. Technische Daten Versorgungsspannung: 17 bis 30 VDC Restwelligkeit: ≤ 10 % @ 24 VDC Stromaufnahme: ca. 30 mA @ 24 VDC (unbeschaltet) Geberversorgung: 5 bis 35 VDC (extern an +V anzuschließen) Steuereingänge: HTL (PNP) LOW < 2,5 V HIGH > 10 V (max. 35 V) Impulsbreite >...
  • Seite 12 Gs202_01c_oi_d.doc / Nov-15 Seite 12 / 13...
  • Seite 13: Abmessungen

    4.1. Abmessungen Seitenansicht: 14,2 cm 4,6 cm Draufsicht: OUT 1 OUT 2 IN 1 IN 11 27 cm Gs202_01c_oi_d.doc / Nov-15 Seite 13 / 13...

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