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å AS-i/PROFIBUS Bedienungsanleitung

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®
PROCESS FIELD BUS
AS-i 2.1
DP V0 und DP V1
AS-i/PROFIBUS-Gateways
Bedienungsanleitung

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Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für å AS-i/PROFIBUS

  • Seite 1 ® PROCESS FIELD BUS AS-i 2.1 DP V0 und DP V1 AS-i/PROFIBUS-Gateways Bedienungsanleitung...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Sicherheitshinweise ..............8 Allgemeines ..................9 Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im Edelstahl-Gehäuse ............... 10 Anschlussbelegung für das AS-i/PROFIBUS-Gateway Art. Nr. 556612 (Singlegateway)....................10 Anschlussbelegung für das AS-i/Profibus-Gateway Art.-Nr. 556616 (Doppelgateway) ....................12 Die PROFIBUS-Schnittstelle ................13 4.3.1...
  • Seite 3 AS-i/PROFIBUS-Gateway Inhaltsverzeichnis Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige ........25 PROFIBUS (Einstellungen der Feldbusschnittstelle) ........27 6.1.1 PROFIBUS-Adresse (PROFIBUS-Stationsadresse) ......... 28 6.1.2 PROFIBUS-Status ..................... 28 Quick Setup ...................... 28 Slave Adr Tool (Slaveadressierungstool) ............. 29 Slave Test Tool (Slavetesttool) ..............30 Setup (Konfigurieren des AS-i-Kreises) ............32 6.5.1...
  • Seite 4 Diagnose ......................51 8.1.1.1 Parameter ......................54 8.1.2 Konfiguration DP V0 (zyklische Daten) .............. 56 8.1.2.1 AS-i-V2.1 Modus ....................56 8.1.3 E/A-Daten ......................58 8.1.3.1 Prozessdaten ..................... 58 8.1.3.2 EC-Flags und AS-i-Wächter ................59 8.1.3.3 Analogdaten ....................... 59 8.1.3.4 Kommandoschnittstelle ..................60 DP V1 ........................
  • Seite 5 AS-i/PROFIBUS-Gateway Inhaltsverzeichnis 9.2.2.10 SET_LOS ......................78 9.2.2.11 Get transm.err.counters (GET_TECA) .............. 79 9.2.2.12 Get transm.err.counters (GET_TECB) .............. 79 9.2.2.13 Get transm.err.counters (GET_TEC_X) ............80 9.2.2.14 Read Fault Detector (READ_FAULT_DETECTOR) .......... 80 9.2.2.15 Read List of Duplicate Addresses (READ_DUPLICATE_ADDR) ...... 81 9.2.2.16 Funktionale Profile .....................
  • Seite 6 SIMATIC Step- Konfiguration ................ 143 13.2.1 Hardware-Konfiguration ................... 143 13.2.2 AS-i/PROFIBUS-Gateway einfügen ..............146 13.2.3 AS-i/PROFIBUS-Gateway Ein-/Ausgänge konfigurieren ......... 148 13.2.4 AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP-Parameter ........151 13.2.4.1 Allgemeine DP-Parameter ................152 13.2.4.2 Gerätespezifische Parameter ................152 13.2.4.3 Hex-Parametrierung ..................154 13.2.5 SIMATIC Step7-Bausteine ................

  • Seite 7: Die Verwendeten Symbole

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Die verwendeten Symbole Die verwendeten Symbole Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr. Bei Nichtbeachten drohen Personenschäden bis hin zum Tod oder Sachschäden bis hin zur Zerstörung. Dieses Zeichen warnt vor einer möglichen Störung. Bei Nichtbeach- ten kann das Gerät oder daran angeschlossene Systeme und Anla- gen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört sein.

  • Seite 8: Sicherheit

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gewährleistet, wenn die Baugruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgemä- ßen Verwendung eingesetzt wird. Das Gerät darf nur von eingewiesenem Fachpersonal entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden. Allgemeine Sicherheitshinweise Ein anderer Betrieb als der in dieser Anleitung beschriebene stellt die Sicherheit und Funktion des Gerätes und angeschlossener...

  • Seite 9: Allgemeines

    Die AS-i-Funktionen werden sowohl zyklisch über als auch azyklisch über PROFI- BUS-DP V1 bereitgestellt. Im zyklischen Datenaustausch werden einstellbar bis zu 32 Byte E/A-Daten für die binären Daten eines AS-i-Stranges übertragen. Zusätzlich können Analogwerte und auch alle sonstigen Befehle der neuen AS-i-Spezifikation durch einen Mana- gementkanal über den PROFIBUS übertragen werden.

  • Seite 10: Anschlüsse, Anzeigen Und Bedienelemente Der Gateways Im Edelstahl-Gehäuse

    • Eine neunpolige SUB-D-Buchse als PROFIBUS-Schnittstelle • 7 Leuchtdioden • Ein LC-Display zur Darstellung des jeweiligen Betriebszustandes des Gerätes • 4 Taster zur Projektierung des Gerätes. Anschlussbelegung für das AS-i/PROFIBUS-Gateway Art. Nr. 556612 (Singlegateway). Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany...
  • Seite 11 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im Am schraffiert gezeichneten Kabel dürfen keine Slaves oder Repea- ter angeschlossen werden. Am gelb gezeichneten Kabel dürfen keine AS-i-Netzteile oder wei- tere Master angeschlossen werden. Funktionserde Die Funktionserde kann entweder an der Erdungsschraube oder der Klemme angeschlossen werden.

  • Seite 12: Anschlussbelegung Für Das As-I/Profibus-Gateway Art.-Nr. 556616 (Doppelgateway)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente der Gateways im Anschlussbelegung für das AS-i/Profibus-Gateway Art.-Nr. 556616 (Doppelgateway) AS-i-Kreis 1 und 2 werden aus seperaten Netzteilen versorgt. Am schraffiert gezeichneten Kabel dürfen keine Slaves oder Repea- ter angeschlossen werden. Am gelb gezeichneten Kabel dürfen keine AS-i-Netzteile oder wei- tere Master angeschlossen werden.

  • Seite 13: Die Profibus-Schnittstelle

    Pin 8, das Signal “RxD/TxD-P (Datenleitung B) ” liegt auf Pin 3. 1. Misst man im Ruhefall die Gleichspannung zwischen RxD/TxD-P (Datenleitung B) und RxD/TxD-N (Datenleitung A), so ist RxD/TxD-P (Daten- leitung B) der Pluspol. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.

  • Seite 14: Busabschluss

    Auf den Pins 5 (0 V) und 6 (5 V) liegen 5 V DC zur Versorgung des Busabschluss- widerstandes an. 4.3.1 Busabschluss Wenn das AS-i/PROFIBUS-Gateway am Ende eines PROFIBUS-Kabels ange- schlossen wird, so müssen die Busabschlusswiderstände im PROFIBUS-Stecker aktiviert werden. Anzeige- und Bedienelemente 4.4.1...

  • Seite 15: Inbetriebnahme Des As-I/Profibus-Gateways

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways AS-i/PROFIBUS-Gateway Art.-Nr. 556612 5.1.1 Inbetriebnahme 5.1.1.1 Vollgrafische Anzeige 1.12A PROFIBUS QUICK SETUP SETUP UNKNOWN SLAVE IO + PARAM. TEST klassische Anzeige vollgrafische Anzeige classical display fullgraphical display affichage classique affichage graphique indicazione classico indicazione grafico indicación clásico...

  • Seite 16: As-I-Slave Anschliessen

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways ↑ 2x OK PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 000 PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 010 2x ESC 4x ↑ PROFIBUS QUICK SETUP SETUP 2x ESC Das Gerät ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt. The device is set to address 3 at the factory.

  • Seite 17: Quick Setup

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways 5.1.1.4 Quick Setup config error 1. 5 STORE AS-INTERFACE CONFIGURATION STORE +PRJ MODE ↓ 2x ESC config error PROFIBUS QUICK SETUP SETUP IO + PARAM. TEST CONFIGURATION OK WARNING: OUTPUTS MAY BE PROFIBUS ERROR RESET NO CONNECTION ↓...

  • Seite 18: Fehlersuche

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways 5.1.2 Fehlersuche 5.1.2.1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus Config error U AS-i AS-i active prg enable MISSING SLAVE prj mode AS-Interface 2.0s AS-Interface Slave 1 1.24 AS-Interface Slave 5 MISSING SLAVE AS-Interface 2.0s Slave 24 5.1.2.2 Fehleranzeige (letzter Fehler)

  • Seite 19: Adressierung

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways 5.1.3 Adressierung 5.1.3.1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 1x ↓ 3xOK 1. 41 SEARCHING SLAVE SLAVE ADR TOOL OLD ADDRESS NEW ADDRESS 6 2x ↓ 1x ↓ PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE ADR TOOL...

  • Seite 20: As-I/Profibus-Gateway Art.-Nr. 556616

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways AS-i/PROFIBUS-Gateway Art.-Nr. 556616 5.2.1 Inbetriebnahme 5.2.1.1 Vollgrafische Anzeige 1.12A PROFIBUS QUICK SETUP SETUP UNKNOWN SLAVE IO + PARAM. TEST klassische Anzeige vollgrafische Anzeige classical display fullgraphical display affichage classique affichage graphique indicazione classico indicazione grafico indicación clásico indicación gráfico...

  • Seite 21: As-I-Slave Anschliessen

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways ↑ 2x OK PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 000 PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 010 2x ESC 4x ↑ PROFIBUS QUICK SETUP SETUP 2x ESC Das Gerät ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt. The device is set to address 3 at the factory.

  • Seite 22: Quick Setup

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways 5.2.1.4 Quick Setup config error 1. 5 STORE AS-INTERFACE CONFIGURATION STORE +PRJ MODE ↓ 2x ESC config error PROFIBUS QUICK SETUP SETUP IO + PARAM. TEST CONFIGURATION OK WARNING: OUTPUTS MAY BE PROFIBUS ERROR RESET NO CONNECTION ↓...

  • Seite 23: Fehlersuche

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways 5.2.2 Fehlersuche 5.2.2.1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus Config error U AS-i AS-i active prg enable MISSING SLAVE prj mode AS-Interface 2.0s AS-Interface Slave 1 1.24 AS-Interface Slave 5 MISSING SLAVE AS-Interface 2.0s Slave 24 5.2.2.2 Fehleranzeige (letzter Fehler)

  • Seite 24: Adressierung

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahme des AS-i/PROFIBUS-Gateways 5.2.3 Adressierung 5.2.3.1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 1x ↓ 3xOK 1. 41 SEARCHING SLAVE SLAVE ADR TOOL OLD ADDRESS NEW ADDRESS 6 2x ↓ 1x ↓ PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE ADR TOOL...

  • Seite 25: Bedienung Mittels Vollgrafischer Anzeige

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Inbetriebnahme/Commissioning Traditioneller Modus Traditional Mode 1.12A grün markierte Werte sind editierbar AS-I CIRCUIT 1 Erweiterter Display Modus green marked data can be edited AS-I CIRCUIT 2 Advanced Display Mode SETUP AS-I SLAVE ADDR...
  • Seite 26 AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Fehlersuche/Diagnostics Klassischer Modus Classic Mode 1.12A Erweiterter Display Modus grün markierte Werte sind editierbar Advanced Display Mode green marked data can be edited AS-I CIRCUIT 1 AS-I CIRCUIT 1 AS-I CIRCUIT 1 AS-I CIRCUIT 2...

  • Seite 27: Profibus (Einstellungen Der Feldbusschnittstelle)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Im klassischen Modus können während des Betriebs der Anlage Einstellungen am Gerät verändert werden, die zum Ausfall der Anlage führen können (z. B. Umadressieren eines AS-i Slaves). Im vollgrafischen Modus hingegen sind die Einstellungen geschützt, solange der übergeordnete Feldbus (PROFIBUS) läuft.

  • Seite 28: Profibus-Adresse (Profibus-Stationsadresse)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige 6.1.1 PROFIBUS-Adresse (PROFIBUS-Stationsadresse) Diese Funktion ermöglicht das Einstellen bzw. Ändern der PROFIBUS-Stationsa- dresse. Die Zahl hinter „Old Address“ zeigt die aktuelle Stationsadresse an. Durch Aus- wählen von „New Address“ kann diese Stationsadresse geändert werden. 6.1.2...

  • Seite 29: Slave Adr Tool (Slaveadressierungstool)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Durch das zweimalige Drücken der ESC-Taste verlassen Sie den Projektierungs- modus und der Master geht in den geschützten Betriebsmodus über. Sollte beim Speichern der Konfiguration ein Fehler aufgetreten sein, wird im Diplay folgende Fehlermeldung ausgegeben:...

  • Seite 30: Slave Test Tool (Slavetesttool)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Tritt beim Umadressieren ein Fehler auf, so wird eine der folgenden Fehlermel- dungen für circa zwei Sekunden angezeigt: Failed: SND: Slave mit der alten Adresse nicht erkannt. Failed: SD0: Ein Slave mit der Adresse 0 ist bereits vorhanden.
  • Seite 31 AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Folgende Informationen werden angezeigt: • Adresse des getesteten Slaves • Test erfolgreich/nicht erfolgreich • Binary Inputs (digitale Eingänge), siehe auch „Binary Inputs (Binäre Eingänge)“, Kapitel 6.6.3 • Binary Outputs (digitale Ausgänge), siehe auch „Binary Outputs (Binäre Aus- gänge)“, Kapitel 6.6.4...

  • Seite 32: Setup (Konfigurieren Des As-I-Kreises)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Setup (Konfigurieren des AS-i-Kreises) 6.5.1 AS-i Circuit (AS-i-Kreis) Bevor Sie in das Setup-Menü gelangen, müssen Sie mit Hilfe der Pfeiltasten und der OK-Taste den gewünschten AS-i-Kreis auswählen. Diese Funktion ist nur bei AS-i-Mastern mit 2 AS-i-Kreisen vorhanden.

  • Seite 33: Force Offline (As-I-Master Offline Schalten)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Um einen Slave eine neue Adresse zu vergeben, ist der Punkt „OLD ADDRESS“ auszuwählen und anschließend mit Hilfe der Pfeil- und der OK-Taste der ge- wünschte Slave, dessen Adresse geändert werden soll, zu wählen. Die neue Adresse des Slaves stellt man dann in „NEW ADDRESS“ ein. Das Drü- cken der OK-Taste führt die Adressänderung durch.

  • Seite 34: Permanent Param (Projektierte Parameter)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Ist das Ausführen von „Store“ (Speichern) erfolgreich, so erlischt die LED „config error“. Die Konfiguration ist abgespeichert, es liegt kein Konfigurationsfehler mehr vor. Falls einer der angeschlossenen Slaves jedoch einen Peripheriefehler vorweist, so wird dies durch Blinken der LED „config error“ angezeigt.

  • Seite 35: Los (Liste Der Offline-Slaves)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige kann anhand dieser Konfiguration den fabrikneuen AS-i-Slaves mit Adresse 0 die richtige AS-i-Adresse zugewiesen werden. Der AS-i-Adressierungsassistent wird durch Auswählen von „Assistant on“ oder “Assistant off“ aus- oder eingeschaltet. Es wird der jeweilige Zustand des AS-i- Adressierungsassistenten anzeigt: Assistant on: AS-i-Adressierungsassistent ist eingeschaltet.

  • Seite 36: Factory Reset (Zurücksetzen Des Masters Auf Werkseinstellung)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Dabei bedeuten: Enable: Automatisches Adressieren ist freigeben Disable: Automatisches Adressieren ist gesperrt Mit „CHANGE“ kann das automatische Adressieren geändert werden. 6.5.12 Factory Reset (Zurücksetzen des Masters auf Werkseinstellung) Mit dieser Funktion kann der Master auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden.

  • Seite 37: Io + Param. Test

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige 6.6.2 IO + Param. Test (Testen der AS-i-Ein- und -Ausgänge sowie Lesen und Schreiben von AS-i-Parametern) Bevor in dieses Menü gewechselt wird, erscheint folgende Warnung: „Warning: Outputs may be set and Host may lose control.“...

  • Seite 38: Binary Outputs (Binäre Ausgänge)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige 6.6.4 Binary Outputs (Binäre Ausgänge) Diese Funktion zeigt für alle AS-i-Slaves den Zustand der binären Ausgänge an. 0: Ausgang gelöscht 1: Ausgang gesetzt Die binären Ausgänge können nach Auswahl des gewünschten AS-i-Slaves ver- rändert werden.

  • Seite 39: Parameter

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Ein eventueller Werteüberlauf wird zusätzlich durch „Overfl“ angezeigt. Die analogen Ausgänge können nach Auswahl des gewünschten AS-i-Slaves ver- ändert werden. 6.6.7 Parameter Diese Funktion zeigt für alle AS-i-Slaves den hexadezimalen Wert der aktuellen AS-i-Parameter an.

  • Seite 40: Diagnosis (Normale As-I-Diagnose)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige 6.7.2 Diagnosis (normale AS-i-Diagnose) Unter dem Menue „Diagnosis“ können folgende Untermenues aufgerufen werden: • Flags (EC-Flags: Execution control flags) • Actual Config (aktuelle Konfiguration) • LPF (Liste der Peripheriefehler) • AS-i-Master (Info) 6.7.3 Flags Diese Funktion zeigt die EC-Flags hexadezimal, binär und als einzelne Bits mit Er- klärung, beginnend mit dem niederwertigsten Bit, an.
  • Seite 41 AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Byte 1: Bit 0: Periphery_OK Das Flag ist gesetzt, wenn kein AS-i-Slave einen Peripheriefehler si- gnalisiert. Byte 2: Bit 7: Offline_Ready Das Flag ist gesetzt, wenn der AS-i-Master in der Offline-Phase ist. Bit 6: AS-i Pwr Fail Das Flag ist gesetzt, wenn die Spannung an der AS-i-Leitung zu nied- rig ist.

  • Seite 42: Actual Config (Aktuelle Konfiguration)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige 6.7.4 Actual Config (aktuelle Konfiguration) Mit dieser Funktion wird der Zustand der aktuellen Konfiguration der einzelnen AS-i-Slaves angezeigt. Am Ende der Liste erscheint eine Hilfe, die die Abkürzungen erklärt: X (O.K.): Die Konfigurationsdaten des erkannten AS-i-Slaves stim- men mit den projektierten Konfigurationsdaten überein.

  • Seite 43: Lpf (Liste Der Peripheriefehler)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige 6.7.5 LPF (Liste der Peripheriefehler) Liste der Slaves, die Peripheriefehler ausgelöst haben. leeres Feld: Peripherie O.K. Peripheriefehler 6.7.6 AS-i-Master (Info) Diese Funktion zeigt Informationen über die Version und die Eigenschaften des AS-i-Masters an: Version xxxxxxxx (Datum der Firmware) Feature String xxxxxxxxxxxxxxxx (Eigenschaftenstring des AS-i-Masters) Adv.

  • Seite 44: Error Counters (Fehlerzähler)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige 6.8.1 Error Counters (Fehlerzähler) Diese Liste zeigt die Fehlerzähler für jeden einzelnen AS-i-Slave an. Weiterhin wird die Anzahl der Spannungsausfälle/Unterspannung auf AS-i (APF) angezeigt. Durch Auswahl von „Reset“ werden die Fehlerzähler auf 0 zurückgesetzt. 6.8.2 LCS (Liste der Slaves, die einen Konfigurationsfehler ausgelöst haben)

  • Seite 45: As-I-Safety

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Durch Auswahl von „Reset“ kann die Historie des AS-i-Wächters gelöscht werden. Im Abschnit „Historic.“ werden die aufgetretenen Fehlermeldungen des AS-i- Wächters seit dem letzen „Reset“ aufgelistet. Im Abschnitt „Actual:“ werden die aktuell aufgetretenen Fehlermeldungen des ASi- Wächters angezeigt..

  • Seite 46: Safety-Monitor

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige Diese Liste wird nicht ständig im AS-i-Master aktualisiert, sondern nur bei Bedarf aus dem Abbild der digitalen Eingänge IDI erzeugt. 6.9.2 Safety-Monitor Die AS-i-Safety-Monitor-Diagnose liest die Diagnosedaten aus dem AS-i-Safety- Monitor aus und stellt diese Diagnosedaten im Display dar. Die Bedeutung der an- gezeigten Diagnose entnehmen Sie bitte der Beschreibung des Sicherheitsmoni- tors.

  • Seite 47: Erweiterte Diagnose Des As-I-Masters

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender Konfigu- rationsfehler sowie der Beurteilung der Qualität der Datenübertragung auf dem AS-i ohne zusätzliche Diagnose-Tools. Die Windows-Software AS-i-Control-Tools, die der einfachen Inbetriebnahme des AS-Interfaces und der Programmierung von AS-i-Control dient, stellt die Bedie- nung der erweiterten Diagnose-Funktion (LCS, Error Counters, LOS) zur Verfü-...

  • Seite 48: Offline-Phase Bei Konfigurationsfehlern

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters bereits dann beurteilt werden, wenn nur einzelne Telegramme gestört werden, der AS-i-Slave jedoch nie einen Konfigurationsfehler auslöst. Die Zählerstände werden über die jeweilige Hostschnittstelle ausge- lesen und mit jedem Lesezugriff zurückgesetzt. Der höchste gültige aktuelle Zählerstand ist 254. 255 kennzeichnet einen Überlauf des Zählers.

  • Seite 49: Funktionen Des As-I-Wächters

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Funktionen des AS-i-Wächters 7.4.1 Doppel-Adress-Erkennung Haben zwei Slaves in einem AS-i-Kreis die gleiche Adresse, liegt eine Doppel- adresse vor. Diese ist ein Fehler, da beide betroffenen Slaves für den Master nicht mehr einzeln ansprechbar sind. Da sich die beiden Antworten auf der Leitung überlagern, kann der Master die Slaveantworten nicht sicher erkennen.
  • Seite 50 AS-i/PROFIBUS-Gateway Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Überspannungen werden im grafischen Display sowie über PROFIBUS und AS-i- Control-Tools gemeldet. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...

  • Seite 51: Profibus-Dp

    AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP In diesem Abschnitt sind die notwendigen Informationen für das Betreiben des AS-i/PROFIBUS-Gateways in einem PROFIBUS-DP-Netz aufgeführt. DP-Telegramme 8.1.1 Diagnose DP Diagnosis - Single-Master PDU Byte User Byte Beschreibung DP DP V1 User – Stationstatus 1 – Stationstatus 2 –...
  • Seite 52 AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP Bit 6: AS-i Power Fail Bit 7: AS-i-Master ist Offline Deltaliste: Liste der AS-i-Slaves, bei denen ein Konfigurationsfehler anliegt. 1: ConfigError liegt an 0: kein ConfigError LPF: Liste der AS-i-Slaves, bei denen ein Peripheriefehler anliegt. 1: Peripheriefehler 0: keine Peripheriefehler Jedes Element der User-Diagnose (EC-Flags und Slavelisten) kann über ein Bit...
  • Seite 53 AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP Beim Doppelmaster werden in den User-Diagnose-Bytes 5 bis 30 die Daten für Kreis 1 übertragen. Für Kreis 2 werden dann zusätzlich noch die User-Diagnose- Bytes 31 bis 48 übertragen. DP Diagnosis - Doppelmaster User Beschreibung DP DP V1 User...

  • Seite 54: Parameter

    AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP 8.1.1.1 Parameter Es kann über Parameter ausgewählt werden, ob und welche Slaveliste mit der Di- agnose übertragen wird und bei welchem Ereignis ExtDiag im Diagnosetele- gramm gesetzt werden soll. DP-Parameter - Singlemaster PDU Byte User Byte DP V1...
  • Seite 55 AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP 1: Die EC-Flags werden in der Diagnose übertragen 0: Die EC-Flags werden nicht übertragen Ist dieses Bit gesetzt, wird die PROFIBUS-Diagnose nur noch dann aufge- frischt, wenn die PROFIBUS-Norm das vorschreibt („Freeze Diagnosis“). Die User-Diagnosedaten im PROFIBUS-Master sind dann im Zweifel nicht aktuell.

  • Seite 56: Konfiguration Dp V0 (Zyklische Daten)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP 8.1.2 Konfiguration DP V0 (zyklische Daten) Die Konfiguration des AS-i/PROFIBUS-Gateways erfolgt über die GSD-Datei. Dazu müssen Sie die mitgelieferte GSD-Datei in Ihrem PROFIBUS-Konfigurati- onstool importieren. 8.1.2.1 AS-i-V2.1 Modus Im AS-i-V2.1-Modus können das Ein- und Ausgangs-Datenfeld mit verschiedenen „Spezial-IDs“ benutzt werden.
  • Seite 57 AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP Länge Beschreibung 2 Byte Management (Kommandoschnittstelle) 4 Byte Management (Kommandoschnittstelle) 8 Byte Management (Kommandoschnittstelle) 11 Byte Management (Kommandoschnittstelle) 12 Byte Management (Kommandoschnittstelle) 34 Byte Management (Kommandoschnittstelle) 36 Byte Management (Kommandoschnittstelle) Länge Beschreibung 24 Byte Analog Input (Slave 29 - 31)

  • Seite 58: E/A-Daten

    AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP 8.1.3 E/A-Daten 8.1.3.1 Prozessdaten Prozessdaten im V2.1-Modus werden so angeordnet, wie bei den Siemens- und AS-i/Interbus-Mastern, d. h. im niederwertigen Nibble werden die Daten für den Slave mit der höheren Adresse übertragen. Zusätzlich werden an die Stelle für Slave 0 die EC- bzw.

  • Seite 59: Ec-Flags Und As-I-Wächter

    AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP Flags Eingansdaten Ausgangsdaten ConfigError Offline LOS-Master-Bit → Projektierungsmodus PeripheryFault → geschützter Betriebsmodus ConfigurationActive ConfigError: 0 = ConfigOK, 1 = ConfigError APF: 0 = AS-i-Power OK, 1 = AS-i-Power Fail PeripheryFault: 0 = PeripheryOK, 1 = PeripheryFault ConfigurationActive: 0 = geschützer Betriebsmodus, 1 = Projektierungsmodus...

  • Seite 60: Kommandoschnittstelle

    AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP AS-i-Analogdaten nach Profil 7.3 können in einem eigenen Datenbereich übertra- gen werden. Damit ist der Zugriff auf die Analogdaten ebenso wie der Zugriff auf die digitalen Daten sehr einfach möglich. Analogdaten Byte Slave 31-n/8, Channel 1, high byte...

  • Seite 61: Dp V1

    AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP DP V1 Für das neue PROFIBUS-Gateway wird nur ein Datenblock benutzt (Slot 1, Index 16). In diesem Datenblock liegt eine Kommandoschnittstelle wie jene im DP-Da- tentelegramm. Die DP V1-Kommandoschnittstellen werden jedesmal bearbeitet, wenn sie gesen- det werden. Man kann also den selben Befehl mehrfach hintereinander ausführen ohne „Befehl“...

  • Seite 62: Kommandoschnittstelle

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Kommandoschnittstelle Aufbau Wenn ein AS-i-Slave in einem Befehl oder einer Antwort adressiert wird, so ist die Adresse wie folgt strukturiert: Anfrage Byte Befehl – Kreis Anfrage Parameter-Byte 1 … … Anfrage Parameter-Byte 34 Antwort Byte Befehl (gespiegelt) Ergebnis Antwort Parameter-Byte 1 …...

  • Seite 63: Liste Aller Befehle

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Zwischen diesen Varianten wird mit dem Bit 2 im Byte 2 des Anfrages ausge- wählt. Ist es gelöscht, gilt die Murrelektronik-Aufteilung, sonst die zu Siemens kompatible. Die Codierung der Anfrages für Kommandos zum Lesen bzw. Schreiben von Sla-...
  • Seite 64 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Werte für Befehl Befehl Wert Bedeutung Req Len Res Len STORE_CDI Store_Actual_Configuration READ_CDI Read_Actual_Configuration SET_PCD Set_Permanent_Config GET_PCD Get_Permanent_Config SET_LPS SET_LPS GET_LPS Get_LPS STORE_PI Store_Actual_Parameter WRITE_P Write_Parameter READ_PI Read_Parameter SET_PP Set_Permanent_Parameter GET_PP Get_Permanent_Parameter SET_AAE Set_Auto_Adress_Enable IDLE Kein Auftrag READ_IDI...

  • Seite 65: Werte Für Ergebnis

    Wert Bedeutung – fehlerfreie Ausführung HI_NG allgemeiner Fehler HI_OPCODE ungültiger Wert in Befehl HI_LENGTH Länge der Kommandoschnittstelle im E/A-Daten- bereich bzw. Länge des DP V1-Anfrages ist zu klein HI_ACCESS kein Zugriffsrecht EC_NG allgemeiner Fehler EC_SND „Slave (source addr) not detected“...

  • Seite 66: Read 1 7.3-Slave In Data (Rd_7X_In)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.1.2 Read 1 7.3-Slave in Data (RD_7X_IN) Mit diesem Kommando können die vier 16 Bit Kanäle eines AS-i-Eingangsslave, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, gelesen werden. Anfrage Byte – Kreis – Slaveadresse Antwort Byte Ergebnis Kanal 1, High Byte …...

  • Seite 67: Read 1 7.3-Slave Out.data (Rd_7X_Out)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.1.4 Read 1 7.3-Slave out.Data (RD_7X_OUT) Mit diesem Kommando können die vier 16-Bit Kanäle eines AS-i-Ausgangslaves, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway gelesen werden. Anfrage Byte – Kreis – Slaveadresse Antwort Byte Ergebnis Kanal 1, High Byte …...

  • Seite 68: Write 4 7.3-Slave Out.data (Wr_7X_Out_X)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.1.6 Write 4 7.3-Slave out.Data (WR_7X_OUT_X) Mit diesem Kommando können die vier 16-Bit Kanäle von 4 AS-i-Ausgangslaves mit aufeinander folgenden Adressen, die nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, geschrieben werden. Anfrage Byte – Kreis – 1. Slaveadresse 1. Slave, Kanal 1, High Byte …...

  • Seite 69: Rd_74_Param

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle n sei die Länge des Teilstrings, der ab Index i in den Puffer geschrieben werden soll. Wenn i ≡ 0 ist, wird der String zum Slave übertragen. Anfrage Byte – Kreis Slaveadresse Pufferbyte i … … Pufferbyte i+n-1...

  • Seite 70: 9.2.1.10 Rd_74_Id

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.1.10 RD_74_ID Mit dieser Funktion wird der ID-String eines Slaves nach Profil S-7.4 gelesen. Da der String länger als die Kommandoschnittstelle sein kann, wird er in einem Puffer abgelegt, dessen Inhalt in Stücken ab dem Index i gelesen werden kann.

  • Seite 71: Diagnosedaten

    Read List of Duplicate Addresses 9.2.2.2 Listen und Flags lesen (Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags) (GET_LISTS) Mit diesem Aufruf werden folgende Einträge aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway gelesen: • die Liste der aktivierten AS-i-Slaves LAS; • die Liste der erkannten AS-i-Slaves LDS; • die Liste der projektierten AS-i-Slaves LPS;...
  • Seite 72 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort (bei O ≡ 0) Byte Ergebnis … … … – – Antwort (bei O ≡ 1) Byte Ergebnis … … … – – Periphery_Ok LDS.0 Auto_Address_Assign Auto_Address_Available Configuration_Active Normal_Operation_Active Offline_Ready Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany...

  • Seite 73: Flags Lesen (Get_Flags)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Config_Ok Auto_Address_Enable Off-line Data_Exchange_Active 9.2.2.3 Flags lesen (GET_FLAGS) Mit diesem Aufruf werden die Flags laut AS-i-Slave-Spezifikation aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway gelesen. Anfrage Byte – Kreis Antwort Byte Antwort – – ES Erdschluss Das Flag ist gesetzt, wenn ein Erdschluss vorliegt.

  • Seite 74: Delta-Liste Lesen (Get_Delta)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle AAv Auto_Address_Available: Das Flag wird gesetzt, wenn die automatische Adressierung durchgeführt werden kann, d.h. genau ein AS-i-Slave ist zur Zeit ausgefallen. Configuration_Active: Das Flag ist im Projektierungsmodus gesetzt und im geschützten Betrieb zu- rückgesetzt. Normal_Operation_Active: Das Flag ist gesetzt, wenn sich der AS-i-Master im Normalbetrieb befindet.

  • Seite 75: Lcs Lesen (Get_Lcs)

    Ergebnis … … 9.2.2.6 LAS lesen (GET_LAS) Mit diesem Aufruf wird die Liste der aktivierten AS-i-Slaves LAS aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway gelesen. Anfrage Byte Kreis Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...

  • Seite 76: Lds Lesen (Get_Lds)

    … Antwort (bei O ≡ 1) Byte Ergebnis … … 9.2.2.7 LDS lesen (GET_LDS) Mit diesem Aufruf wird die Liste der erkannten AS-i-Slaves LDS aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway gelesen. Anfrage Byte Kreis Antwort (bei O ≡ 0) Byte Ergebnis … …...

  • Seite 77: Peripheriefehlerliste Lesen (Get_Lpf)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.2.8 Peripheriefehlerliste lesen (GET_LPF) Mit diesem Aufruf wird die Liste der von den AS-i-Slaves signalisierten Peripherie- fehler (LPF) aus dem AS-i-Master ausgelesen. Die LPF wird vom AS-i-Master zy- klisch aktualisiert. Ob bzw. wann ein AS-i-Slave Fehler der angeschlossenen Peripherie (z.

  • Seite 78: Set_Los

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort (bei O ≡ 0) Byte Ergebnis … … Antwort (bei O ≡ 1) Byte Ergebnis … … 9.2.2.10 SET_LOS Es wird die Liste mit den Slaveadressen festgelegt, die das Auslösen der Off- line-Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen (Liste der Off- line-Slaves LOS).

  • Seite 79: Get Transm.err.counters (Get_Teca)

    Ergebnis 9.2.2.11 Get transm.err.counters (GET_TECA) Mit diesem Kommando werden für die Single-Slaves bzw. A-Slaves die Zähler- stände der Fehlerzähler ausgelesen (vgl. Kapitel 7). Mit jedem Lesen der Zählerstände werden die Fehlerzähler neu gestartet. Die Zählerstände werden über die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit jedem Lesezugriff zurückgesetzt.

  • Seite 80: Get Transm.err.counters (Get_Tec_X)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte Ergebnis Slave 1B … … Slave 31B 9.2.2.13 Get transm.err.counters (GET_TEC_X) Mit diesem Kommando werden ab einer bestimmten AS-i-Slaveadresse die Zäh- lerstände der n Fehlerzähler ausgelesen (vgl. Kapitel 7). Mit jedem Lesen der Zählerstände werden die Fehlerzähler neu gestartet.

  • Seite 81: Read List Of Duplicate Addresses (Read_Duplicate_Addr)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Anfrage Byte – Kreis Antwort Byte Ergebnis reserviert reserviert DA Doppeladresse ST Störspannung US Überspannung ES Erdschluss 9.2.2.15 Read List of Duplicate Addresses (READ_DUPLICATE_ADDR) Mit diesem Aufruf wird die Liste der Slaves mit Doppeladressen, also Adressen auf denen mehr als ein Slave ist, ausgelesen.

  • Seite 82: 9.2.2.16 Funktionale Profile

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.2.16 Funktionale Profile Weitere Diagnose-Funktionen zu „Safety at Work“ und zur Verfügbarkeit bzw. über Warnungen von integrierten Sensoren sind im Kapitel „Funktionale Profile“ (Kapitel 9.2.3) näher erläutert. 9.2.3 Funktionale Profile 9.2.3.1 „Safety at Work“-Liste 1 Funktion: 00 Liste der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves“ („AS-Interface Safety at Work“), bei denen die Sicherheitsfunktion ausgelöst ist.
  • Seite 83 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort (bei O ≡ 0) Byte Ergebnis – – Antwort (bei O ≡ 1) Byte Ergebnis – – Config_Ok LDS.0 Auto_Address_Assign Auto_Address_Available Configuration_Active Normal_Operation_Active Offline_Ready Periphery_Ok Beispiel für O ≡ 0: Konfiguration OK, Peripherie OK (kein Peripheriefehler), 2 Sicherheitsslaves mit ausgelöster Sicherheitsfunktion, AS-inferface-Adressen 4 und 10 1 Sicherheitsslave mit nicht ausgelöster Sicherheitsfunktion,...

  • Seite 84: Safety At Work"-Monitordiagnose

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.3.2 „Safety at Work“-Monitordiagnose Funktion: 02 Weil der „Safety at Work“-Monitor mehr als 32 Byte Diagnosedaten erzeugen kann, muss man diese mit mehreren Kommandoschnittstellenaufrufen lesen. Das zweite Anfrage-Byte gibt dabei den Startindex im Diagnosedatenfeld an. Wenn der Startindex 0 ist, werden neue Daten vom Monitor geholt, sonst antwortet die Funktion aus dem Speicher, wodurch die Daten konsistent gelesen werden können.

  • Seite 85: Integrierte As-I-Sensoren: Warnungen

    Integrierte AS-i-Sensoren: Warnungen Funktion: 03 Liste der integrierten AS-i-Sensoren nach Profil S-1.1 (ohne erweiterte Adressie- rung) bzw. S-3.A.1 (mit erweiterter Adressierung), bei denen das Eingangsdaten- bit D1 („Warnung“) gelöscht ist. Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet. Integrierte AS-i-Sensoren, die zwar projektiert, aber nicht vorhanden sind, werden daher also nicht eingetragen.

  • Seite 86: Integrierte As-I-Sensoren: Verfügbarkeit

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort (bei O ≡ 0) Byte Ergebnis … … Antwort (bei O ≡ 1) Byte Ergebnis … … 9.2.3.4 Integrierte AS-i-Sensoren: Verfügbarkeit Funktion: 04 Liste der integrierten AS-i-Sensoren nach Profil S-1.1, bei denen das Eingangsda- tenbit D2 („Verfügbarkeit“) gelöscht ist.

  • Seite 87: As-I-Master Projektieren

    Im geschützten Betriebsmodus werden nur AS-i-Slaves aktiviert, die in der LPS vermerkt sind und deren Soll- und Ist-Konfiguration übereinstimmen, d. h. wenn die E/A-Konfiguration und die ID-Codes der erkannten AS-i-Slaves mit den projek- tierten Werten identisch sind. Im Projektierungsmodus werden alle erkannten AS-i-Slaves (außer AS-i-Slave „0“) aktiviert.

  • Seite 88: Ist-Konfigurationsdaten Projektieren

    Beim Wechsel vom Projektierungsmodus in den geschützten Betrieb erfolgt ein Neustart des AS-i-Masters (Übergang in die Offline-Phase und anschließendes Umschalten in den Online-Betrieb). Ist ein AS-i-Slave mit der Betriebsadresse 0 in die LDS eingetragen, kann das AS-i/PROFIBUS-Gateway nicht vom Projektierungsmodus in den Geschützten Betrieb umschalten. Anfrage Byte –...

  • Seite 89: Ist-Konfigurationsdaten Lesen (Read_Cdi: Read_Actual_Configuration)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.4.4 Ist-Konfigurationsdaten lesen (READ_CDI: Read_Actual_Configuration) Mit diesem Aufruf werden folgende, vom AS-i-Masters am AS-Interface ermittelten Konfigurationsdaten eines adressierten AS-i-Slave gelesen: • E/A-Konfiguration • ID-Code • Extended ID1-Code • Extended ID2-Code Die Konfigurationsdaten werden vom Hersteller des AS-i-Slaves festgelegt.

  • Seite 90: Projektierte Konfigurationsdaten Lesen

    Antwort Byte Ergebnis Das Bit B hat folgende Bedeutung: B = 0: Standard AS-i-Slave oder AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B = 1: AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B 9.2.4.6 Projektierte Konfigurationsdaten lesen (GET_PCD: Get_Permanent_Configuration) Dieses Kommando liefert die für den angegebenen AS-i-Slave projektierten Kon- figurationsdaten zurück:...

  • Seite 91: Lps Projektieren (Set_Lps)

    Antwort Byte Ergebnis 9.2.4.8 LPS lesen (GET_LPS) Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS-i-Slaves LPS aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway gelesen. Anfrage Byte Kreis Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...

  • Seite 92: Ist-Parameterwerte Projektieren (Store_Pi: Store_Actual_Parameter)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort (bei O ≡ 0) Byte Ergebnis … … Antwort (bei O ≡ 1) Byte Ergebnis … … 9.2.4.9 Ist-Parameterwerte projektieren (STORE_PI: Store_Actual_Parameter) Dieses Kommando überschreibt die im EEPROM gespeicherten projektierten Pa- rameterwerte durch die aktuellen Ist-Parameterwerte. Damit werden die aktuellen Parameter aller AS-i-Slaves projektiert.

  • Seite 93: Parameterwert Lesen (Read_Pi: Read_Parameter)

    – Slaveantwort Das Bit B hat folgende Bedeutung: B = 0: Standard AS-i-Slave oder AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B = 1: AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B 9.2.4.11 Parameterwert lesen (READ_PI: Read_Parameter) Dieses Kommando liefert den aktuellen, an den angegebenen AS-i-Slave gesen- deten Parameterwert zurück.

  • Seite 94: Parameterwert Projektieren (Set_Pp: Set_Permanent_Parameter)

    – Das Bit B hat folgende Bedeutung: B = 0: Standard AS-i-Slave oder AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B = 1: AS-i-Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany...

  • Seite 95: Automatisches Adressieren Wählen (Set_Aae)

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.4.14 Automatisches Adressieren wählen (SET_AAE) Mit diesem Aufruf kann die Funktion „Automatisches Adressieren“ freigegeben oder gesperrt werden. Das Bit AUTO_ADDR_ENABLE wird nichtflüchtig gespeichert, d. h. es bleibt auch nach einem Anlauf/Wiederanlauf des AS-i-Masters erhalten. Anfrage Byte – Kreis...

  • Seite 96: Idle

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.5.2 IDLE Ist der Wert für "Befehl" 0, so wird kein Auftrag ausgeführt. Anfrage Byte – Kreis Antwort Byte Ergebnis 9.2.5.3 Lesen der Eingangsdaten (READ_IDI) Mit diesem Kommando können zusätzlich zum zyklischen Datenaustausch die Eingangsdaten gelesen werden. Beim Kommandoschnittstellenbefehl READ_IDI werden jedoch alle Execution-Control-Flags übertragen (Byte 3 und 4).

  • Seite 97: Schreiben Der Ausgangsdaten (Write_Odi)

    Slave 3A … … Slave 30B Slave 31B Antwort Byte Ergebnis 9.2.5.5 Lesen der Ausgangsdaten (READ_ODI) Mit diesem Kommando können die AS-i-Ausgangsdaten aller AS-i-Slaves aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway gelesen werden. Anfrage Byte – Kreis Antwort Byte Ergebnis – Slave 1A Slave 2A Slave 3A …...

  • Seite 98: Extended_Id-Code_1 Schreiben

    Antwort Byte Ergebnis Das Bit B hat folgende Bedeutung: B = 0: Standard AS-i-Slave oder AS-i-Slave mit erweitertem Adressiermodus im Adressbereich A B = 1: AS-i-Slave mit erweitertem Adressiermodus im Adressbereich B 9.2.5.7 Extended_ID-Code_1 schreiben (WRITE_XID1: Write_Extended_ID-Code_1) Mit diesem Aufruf kann der Extended ID1-Code eines AS-i-Slaves mit der Adresse „0“...

  • Seite 99: Offline-Modus Setzen (Set_Offline)

    • In der Managementphase werden vom Anwender durchgereichte Aufträge wie z.B. das Schreiben von Parametern ausgeführt. Im Offline-Betrieb bearbeitet das AS-i/PROFIBUS-Gateway lediglich Aufträge des Anwender (Aufträge, die ein sofortiges Ansprechen eines AS-i-Slaves bewirken, werden mit einer Fehlermeldung abgewiesen). Es wird kein zyklischer Datenaus- tausch mit den AS-i-Slaves durchgeführt.

  • Seite 100: Set_Data_Ex

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.5.9 SET_DATA_EX Mit dem Aufruf wird der Datenaustausch zwischen AS-i-Master und AS-i-Slaves freigegeben. Anfrage Byte – Kreis Data_Exchange_Active Antwort Byte Ergebnis 9.2.5.10 BUTTONS Mit diesem Aufruf kann die Bedienung des Gerätes über die Taster gesperrt wer- den. Anfrage Byte –...

  • Seite 101: 9.2.5.12 Fp_Data

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte Ergebnis Antwort Byte 1 … … Antwort Byte n-2 9.2.5.12 FP_DATA Dieses Kommando dient zum Datenaustausch mit „Funktionalen Profilen“. Der Inhalt der Anfrage- und Antwortbytes ist funktionsabhängig. Anfrage Byte – Kreis Funktion Anfrage Byte 1 …...

  • Seite 102: 9.2.5.14 Rd_Ext_Diag

    ExtDiag wird bei PeripheryFault ≡ 1 ExtDiag wird gesetzt, wenn die LCS nicht leer ist 9.2.5.14 RD_EXT_DIAG Mit diesem Aufruf können die Bedingungen, unter denen das Ext.-Diag.-Bit ge- setzt werden soll, aus dem AS-i/PROFIBUS-Gateway ausgelesen werden. Anfrage Byte – Kreis...

  • Seite 103: 9.2.5.15 Inverter

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 9.2.5.15 INVERTER Mit diesem Aufruf wird ein AS-i-Slave für Frequenzumrichter vom zyklischen Be- trieb in den Modus zur Übertragung von vier 16 Bit-Werten umgeschaltet, um an- schließend wieder unter dem angewählten AS-i-Zielparameter betrieben zu werden. Anfrage Byte –...

  • Seite 104: Beispiele Der Kommandoschnittstellenbedienung

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Beispiele der Kommandoschnittstellenbedienung 9.3.1 Einlesen von analogen Eingangsdaten Beispielhaft wird hier der Befehl zum Einlesen der vier 16 Bit-Kanäle eines AS-i-Eingangsslaves, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, dargestellt (RD_7X_IN). Bei Bearbeitung im zyklischen DP V0 Kanal: Auswahl der Kennung: 12 Byte Management...

  • Seite 105: Speichern Der Aktuellen Konfiguration

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Ergebnis: Siehe Kapitel 9.1.2 „Werte für Ergebnis“ Antwort Byte 1 Byte 2 (Toggle-Bit, Master 1) Byte 3 Analog-Kanal 1 High-Byte Byte 4 Analog-Kanal 1 Low-Byte Byte 5 Analog-Kanal 2 High-Byte Byte 6 Analog-Kanal 2 Low-Byte Byte 7 Analog-Kanal 3 High-Byte...
  • Seite 106 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte 1 Byte 2 … … Byte 12 00 Kein Ergebnis, da Toggle-Bit = 0. Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: SET_OP_MODE Byte 1 (SET_OP_MODE) Byte 2 (T = 1, Master 1, Singlemaster) Byte 3 (= Projektierungsmodus) Byte 4 …...
  • Seite 107 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte 1 Byte 2 … … Byte 12 00 Kein Ergebnis, da Toggle-Bit = 0. Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: STORE_CDI Byte 1 (STORE_CDI) Byte 2 (T = 0, Master 1, Singlemaster) Byte 3 … … Byte 12 00...
  • Seite 108 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: SET_OP_MODE Byte 1 (SET_OP_MODE) Byte 2 (T = 1, Master 1, Singlemaster) Byte 3 (= geschützter Betriebsmodus) Byte 4 … … Byte 12 00 Antwort Byte 1 Byte 2 (T = 1, Ergebnis = 0) Byte 3 …...

  • Seite 109: Abspeichern Einer Neuen Konfiguration Für Alle Slaves

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: GET_FLAGS Byte 1 (GET_FLAGS) Byte 2 (T = 0, Master 1, Singlemaster) Byte 3 Byte 4 … … Byte 12 00 Antwort Byte 1 Byte 2 (T = 1, Ergebnis = 0) Byte 3...
  • Seite 110 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 1. Master in den geschützten Betriebsmodus versetzen Anfrage: SET_OP_MODE Byte 1 (SET_OP_MODE) Byte 2 (T = 0, Master 1, Singlemaster) Byte 3 (= Projektierungsmodus) Byte 4 … … Byte 12 00 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 …...
  • Seite 111 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle 2. Schreiben einer einzelnen Konfiguration Schreiben einer einzelnen AS-i-Slavekonfiguration. Beispiel: Analoger Eingang 4 CH bei Adresse 4 ID2: 0xE ID1: 0xF Anfrage: SET_PCD Byte 1 (SET_PCD) Byte 2 (T = 0, Master 1, Singlemaster) Byte 3 (zu adressierende Slaveadresse)
  • Seite 112 Byte 12 00 Die Konfiguration des Single-Slaves wurde an das Analogmodul übertragen. Dieser Befehl muss für alle 31 A-Slaves und 31 B-Slaves entsprechend wiederholt werden. Befindet sich kein Slave nicht an der entsprechenden Adresse, muss für ID, IO, ID1, ID2 der Wert F eingetragen werden.
  • Seite 113 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte 1 Byte 2 … … Byte 12 00 Kein Ergebnis, da Toggle-Bit = 0. Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: SET_LPS Byte 1 Byte 2 (T = 1, Master 1, Singlemaster) Byte 3 Byte 4 (LDS Byte 0)
  • Seite 114 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte 1 Byte 2 … … Byte 12 00 Kein Ergebnis, da Toggle-Bit = 0. Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: SET_PP Byte 1 (SET_PP) Byte 2 (T = 0, Master 1, Singlemaster) Byte 3 (zu adressierende Slaveadresse) Byte 4...
  • Seite 115 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte 1 Byte 2 … … Byte 12 00 Kein Ergebnis, da Toggle-Bit = 0. Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: SET_OP_MODE Byte 1 (SET_OP_MODE) Byte 2 (T = 1, Master 1, Singlemaster) Byte 3 (= geschützter Betriebsmodus) Byte 4 …...
  • Seite 116 AS-i/PROFIBUS-Gateway Kommandoschnittstelle Antwort Byte 1 Byte 2 … … Byte 12 00 Kein Ergebnis, da Toggle-Bit = 0. Setzen des Toggle-Bits: Anfrage: GET_FLAGS Byte 1 (GET_FLAGS) Byte 2 (T = 0, Master 1, Singlemaster) Byte 3 Byte 4 … …...

  • Seite 117: Inbetriebnahmewerkzeuge Und Zubehör

    Mit der Windows-Software AS-i-Control-Tools können Sie in sehr übersichtlicher Weise ihren AS-i-Kreis konfigurieren. 1. Stecken Sie dazu einen PROFIBUS-Mastersimulator auf die SUB-D-Buchse ih- res AS-i/PROFIBUS-Gateways und verbinden das Gerät mit einer seriellen Schnittstelle ihres PCs. 2. Starten Sie die AS-i-Control-Tools.
  • Seite 118 AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubehör 5. Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen vor. (z. B.: serielle Schnittstelle COM 2, Stationsadresse <auto>, AS-i-Kreis 1) 6. Rufen Sie den Befehl Master | AS-i-Konfiguration auf. Es wird der AS-i-Konfigurationseditor gestartet. Alle erkannten und projektierten AS-i-Slaves werden hier angezeigt.
  • Seite 119 AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubehör 7. Klicken Sie auf einen Slaveeintrag, um die Dialogbox Slavekonfiguration zu öff- Hier können Sie die Adresse des AS-i-Slaves ändern oder auch AS-i-Parameter oder AS-i-Konfigurationsdaten einstellen. Außerdem können Ein- und Ausgän- ge getestet werden. Eine sehr einfache Vorgehensweise, um den AS-i-Kreis zu konfigurieren ist es, nacheinander die einzelnen AS-i-Slaves an die AS-i-Leitung anzuschließen, die...

  • Seite 120: Profibus-Dp-Mastersimulator

    Modus zu bedienen. Dies ist insbesondere hilfreich bei der Inbetriebnahme und Parametrierung komplexer Feldgeräte wie z.B. Antriebe, modularer E/A-Systeme etc. Im Lieferumfang des PROFIBUS-Mastersimulators ist der PROFIBUS UART, der ideale Schnittstellenkonverter zwischen der RS 232-Schnittstelle des PCs und dem PROFIBUS, enthalten.
  • Seite 121 AS-i/PROFIBUS-Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubehör ein Prüfmittel bzw. ein Inbetriebnahmewerkzeug für PROFIBUS-Slaves und als solches nicht zur Steuerung von Automationsprozessen geeignet. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...

  • Seite 122: Anhang: Anzeigen Der Ziffernanzeige

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Anzeigen der Ziffernanzeige Anhang: Anzeigen der Ziffernanzeige Im Grundzustand des Projektierungsmodus werden im Zwei-Sekunden-Takt nacheinander die Adressen aller erkannten AS-i-Slaves angezeigt. Ein leeres Dis- play deutet auf eine leere LDS (List of Detected Slaves) hin, d.h. es wurden keine Slaves erkannt.
  • Seite 123 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Anzeigen der Ziffernanzeige 93 Fehler beim Ändern einer Slaveadresse: Die neue Adresse konnte im Slave nur flüchtig gespeichert werden. 94 Fehler beim Ändern einer Slaveadresse im geschützten Betriebsmodus: Der Slave hat falsche Konfigurationsdaten. 95 Fehler beim Ändern einer Slaveadresse im geschützten Betriebsmodus: Der Konfigurationsfehler wird durch einen überzähligen Slave hervorgeru-...

  • Seite 124: Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 12.1 Montage-/Inbetriebnahmeanweisung AS-i/PROFIBUS-Gateway Artikel-Nummer 556612 AS-Interface/PROFIBUS-Gateway in Edelstahl Art.-No. 556612 Dokumentation AS-Interface/PROFIBUS- Gateways (deutsch) 556615 Documentation AS-Interface/PROFIBUS- Gateways (english) 556615 Abmessungen/Dimensions/Dimensions/Dimensioni/Dimensiónes [mm] Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...
  • Seite 125 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen Montage auf Montageplatte mit 35-mm-Hutschiene Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...
  • Seite 126 C … +55 Operating temperature: 0 Use copper conductors only Tightening torque: 7 pound inches 1 x 0.5 - 1.5 mm² (16AWG) LED-Statusanzeige Visualizzazione a LED Tasten für Handbedienung Pulsanti per le impostazioni manuali LCD-Anzeige Indicazione LCD PROFIBUS-Anschluss Collegamento PROFIBUS...

  • Seite 127: Einstellen Der Profibus-Dp-Adresse

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 1. Inbetriebnahme 1.1 Vollgrafische Anzeige 1.12A PROFIBUS QUICK SETUP SETUP UNKNOWN SLAVE IO + PARAM. TEST klassische Anzeige vollgrafische Anzeige classical display fullgraphical display affichage classique affichage graphique indicazione classico indicazione grafico indicación clásico indicación gráfico Aufbau siehe Zusatzblatt structure see additional page structure voir page supplémentaire...
  • Seite 128 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen ↑ 2x OK PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 000 PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 010 2x ESC 4x ↑ PROFIBUS QUICK SETUP SETUP 2x ESC Das Gerät ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt. The device is set to address 3 at the factory.

  • Seite 129: Quick Setup

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 1.4 Quick-Setup config error 1. 5 STORE AS-INTERFACE CONFIGURATION STORE +PRJ MODE ↓ 2x ESC config error PROFIBUS QUICK SETUP SETUP IO + PARAM. TEST CONFIGURATION OK WARNING: OUTPUTS MAY BE PROFIBUS ERROR RESET NO CONNECTION ↓...

  • Seite 130: Fehlerhafte Slaves

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 2. Fehlersuche 2.1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus Config error U AS-i AS-i active prg enable MISSING SLAVE prj mode AS-Interface 2.0s AS-Interface Slave 1 1.24 AS-Interface Slave 5 MISSING SLAVE AS-Interface 2.0s Slave 24 2.2 Fehleranzeige (letzter Fehler)
  • Seite 131 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 3. Adressierung 3.1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 1x ↓ 3xOK 1. 41 SEARCHING SLAVE SLAVE ADR TOOL OLD ADDRESS NEW ADDRESS 6 2x ↓ 1x ↓ PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE ADR TOOL...
  • Seite 132 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 4. Zubehör 4.1 PC-Software „AS-i Control Tools“ (Art.-Nr. 55717), serielles Kabel für AS-i-Master in Edelstahl (Art.-Nr. 556617), serieller PROFIBUS-Master (Art.-Nr. 55716) Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...

  • Seite 133: Montage-/Inbetriebnahmeanweisung As-I/Profibus-Gateway Artikel-Nummer 556616

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 12.2 Montage-/Inbetriebnahmeanweisung AS-i/PROFIBUS-Gateway Artikel-Nummer 556616 AS-Interface/PROFIBUS-Gateway in Edelstahl Art.-No. 556616 Dokumentation AS-Interface/PROFIBUS- Gateways (deutsch) 556615 Documentation AS-Interface/PROFIBUS- Gateways (english) 556615 Abmessungen/Dimensions/Dimensions/Dimensioni/Dimensiónes [mm] Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...
  • Seite 134 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen Montage auf Montageplatte mit 35-mm-Hutschiene Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...

  • Seite 135: Frontansicht Und Anschlüsse

    C … +55 Operating temperature: 0 Use copper conductors only Tightening torque: 7 pound inches 1 x 0.5 - 1.5 mm² (16AWG) LED-Statusanzeige Visualizzazione a LED Tasten für Handbedienung Pulsanti per le impostazioni manuali LCD-Anzeige Indicazione LCD PROFIBUS-Anschluss Collegamento PROFIBUS...
  • Seite 136 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 1. Inbetriebnahme 1.1 Vollgrafische Anzeige 1.12A PROFIBUS QUICK SETUP SETUP UNKNOWN SLAVE IO + PARAM. TEST klassische Anzeige vollgrafische Anzeige classical display fullgraphical display affichage classique affichage graphique indicazione classico indicazione grafico indicación clásico indicación gráfico Aufbau siehe Zusatzblatt structure see additional page structure voir page supplémentaire...
  • Seite 137 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen ↑ 2x OK PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 000 PROFIBUS ADDRESS OLD ADDRESS NEW ADDRESS 010 2x ESC 4x ↑ PROFIBUS QUICK SETUP SETUP 2x ESC Das Gerät ist werkseitig auf Adresse 3 eingestellt. The device is set to address 3 at the factory.
  • Seite 138 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 1.4 Quick-Setup config error 1. 5 STORE AS-INTERFACE CONFIGURATION STORE +PRJ MODE ↓ 2x ESC config error PROFIBUS QUICK SETUP SETUP IO + PARAM. TEST CONFIGURATION OK WARNING: OUTPUTS MAY BE PROFIBUS ERROR RESET NO CONNECTION ↓...
  • Seite 139 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 2. Fehlersuche 2.1 Fehlerhafte Slaves Power Profibus Config error U AS-i AS-i active prg enable MISSING SLAVE prj mode AS-Interface 2.0s AS-Interface Slave 1 1.24 AS-Interface Slave 5 MISSING SLAVE AS-Interface 2.0s Slave 24 2.2 Fehleranzeige (letzter Fehler)
  • Seite 140 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 3. Adressierung 3.1 Slave 2 adressieren auf Adresse 6 1x ↓ 3xOK 1. 41 SEARCHING SLAVE SLAVE ADR TOOL OLD ADDRESS NEW ADDRESS 6 2x ↓ 1x ↓ PROFIBUS QUICK SETUP SLAVE ADR TOOL SLAVE ADR TOOL...
  • Seite 141 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Montage-/Inbetriebnahmeanweisungen 4. Zubehör 4.1 PC-Software „AS-i Control Tools“ (Art.-Nr. 55717), serielles Kabel für AS-i-Master in Edelstahl (Art.-Nr. 556617), serieller PROFIBUS-Master (Art.-Nr. 55716) Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...

  • Seite 142: Anhang: Beispiel Der Inbetriebnahme An Einer Siemens S7

    Das AS-i/PROFIBUS-Gateway ist nun betriebsbereit. 13.1.2 Elektrischer Anschluss Profibus-DP Für die Verbindung des AS-i/PROFIBUS-Gateway mit der CPU 315-2DP wird ein Standard-PROFIBUS-Kabel mit 9 poligem SUB-D Stecker verwendet. Ist das AS-i/PROFIBUS-Gateway als letzter Teilnehmer am PROFIBUS ange- schlossen, so muss der Abschlusswiderstand am PROFIBUS-Stecker zugeschal- tet werden.

  • Seite 143: Simatic Step- Konfiguration

    Für diese SIMATIC-300 Station muss nun die Hardwarekonfiguration geöffnet werden. 13.2.1 Hardware-Konfiguration Vor dem Konfigurieren der Hardware muss die mit dem AS-i/PROFIBUS-Gateway ausgelieferte GSD-Datei 55707.gsd dem Hardwarekatalog hinzugefügt werden. Das Hinzufügen der GSD-Datei erfolgt über die Menüfunktion „Neue GSD instal- lieren“.
  • Seite 144 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Nach erfolgreichem Installieren der GSD-Datei kann nun der Hardwarekatalog ge- öffnet werden. Aus dem Hardwarekatalog werden die unter SIMATIC 300 befind- lichen Baugruppen 1. Profilschiene 2. Netzteil z.B. PS 307 5A 3.
  • Seite 145 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Über die CPU-Profibus-DP-Eigenschaften können die Eigenschaften für den PROFIBUS angezeigt werden. Mit Auswahl der Schaltfläche „Einstellungen“ wer- den die PROFIBUS-Einstellungen dargestellt. Als PROFIBUS-Profil wird allgemein Profil "DP" verwendet. Die Datenrate für den PROFIBUS kann im Fenster „Eigenschaften-PROFIBUS“...

  • Seite 146: As-I/Profibus-Gateway Einfügen

    PROFIBUS-Parameter angepasst werden. 13.2.2 AS-i/PROFIBUS-Gateway einfügen Nachdem die SIMATIC-Hardware der Hardwarekonfiguration hinzugefügt und der PROFIBUS konfiguriert wurde, kann das Murr AS-i/PROFIBUS-Gateway dem Projekt hinzugefügt werden. Mit erfolgreichem Installieren der GSD-Datei 55707.gsd findet man das AS-i/PRO- FIBUS-Gateway im Hardwarekatalog unter PROFIBUS/Weitere FELDGERÄTE/ Gateway/AS-i.
  • Seite 147 Für die einfache Übertragung der Datenbits eines AS-i-Kreises mit AS-i-Standard- Sensoren in den E/A-Bereich der SIMATIC CPU wird das Modul „16 Byte Digital In/Out (0-31)“ verwendet. Bei diesem Modul werden die Eingangs- und Ausgangs- daten der möglichen 31 Teilnehmer eines AS-i-Kreises direkt in den E/A-Bereich der CPU übertragen.

  • Seite 148: As-I/Profibus-Gateway Ein-/Ausgänge Konfigurieren

    Im Auslieferzustand hat das AS-i/PROFIBUS-Gateway die Adresse 3. 13.2.3 AS-i/PROFIBUS-Gateway Ein-/Ausgänge konfigurieren Wurde das AS-i/PROFIBUS-Gateway per Drag and Drop dem PROFIBUS hinzu- gefügt, zeigt die Step7-Hardwarekonfiguration das folgende Bild. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany...
  • Seite 149 Zu diesem Zeitpunkt sollte das gewünschte PROFIBUS-Kommunikationsmodul parametriert werden. Dies erfolgt in folgenden Schritten: 1. Markieren des AS-i/PROFIBUS-Gateway durch einen Mausklick auf das Slave- Symbol. Danach wird am unteren Bildrand eine Tabelle angezeigt, welche Zei- len mit Steckplatz 0 beginnend enthält.
  • Seite 150 Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 zum Adressbereich der CPU vorgenommen werden kann. Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Datenübertragung der 16 Byte In/Out-Daten des AS-i/PROFIBUS-Gateway in den (aus dem) CPU-Adressbereich Prozessab- bild Eingänge (Ausgänge) Byte 0 bis 15. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.

  • Seite 151: As-I/Profibus-Gateway Profibus-Dp-Parameter

    Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 13.2.4 AS-i/PROFIBUS-Gateway PROFIBUS-DP-Parameter Das AS-i/PROFIBUS-Gateway wird als rechteckiges Fenster verbunden mit dem PROFIBUS-Strang symbolisch dargestellt. Durch Doppelklick in die obere Zeile dieses Fensters [(3) AS-i\DP] öffnet sich das Dialogfenster für die Eigenschaften dieses PROFIBUS-Teilnehmers.

  • Seite 152: 13.2.4.1 Allgemeine Dp-Parameter

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 13.2.4.1 Allgemeine DP-Parameter Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau: Mit dem Parameter kann festgelegt werden ob der AS-i-Kreis in Betrieb gehen soll, auch wenn der AS-i-Kreis einen unterschiedlichen Aufbau gegenüber der gespei- cherten AS-i-Konfiguration hat.
  • Seite 153 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 ExtDiag on Configuration Errors Beim Auftreten eines AS-i-Konfigurationsfehlers setzt das AS-i/DP-Gateway in seiner PROFIBUS-Datenrückantwort das ExtDiag-Flag. Mit Setzten dieses Flags teilt der Profibus-DP-Slave dem PROFIBUS-Master einen Fehlerzustand bzw. eine Aktualisierung der Diagnosedaten mit.

  • Seite 154: 13.2.4.3 Hex-Parametrierung

    AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 13.2.4.3 Hex-Parametrierung DPV1_Status Hexadezimale Darstellung der sich aus den Einstellungen ergebenden Daten für die Parameterbyte 0 - 2. User_Prm_Data Hexadezimale Darstellung der sich aus den Einstellungen ergebenden Daten für die Parameterbyte 3 - 4.
  • Seite 155 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 bei einem gesetzten ExtDiag-Flag eines PROFIBUS-Teilnehmers in den STOPP-Zustand. OB86 PROFIBUS-Peripheriefehler. Dieser OB wird aufgerufen, wenn der PROFIBUS-Master den Ausfall eines PROFIBUS-Teilnehmers er- kennt. OB100 Anlauf OB. Dieser OB wird beim Anlauf der CPU einmalig ausgeführt.

  • Seite 156: Variablentabelle Vat_Asi_Io

    Hierdurch erscheinen die Daten des AS-i-Kreises direkt im Prozessabbild Eingän- ge/Ausgänge. Im Aufbau des 16 Byte großen E/A-Datenfeldes hat jeder AS-i-Slave ein 4 Bit gro- ßes Datenfeld. Dieses wird durch die Adresse des AS-i-Slaves innerhalb des AS-i- Kreises bestimmt.

  • Seite 157: As-I-Flags Byte 0, Eingangsbits 7 - 4

    Die Datenfelder nicht vorhandener Slaves werden mit Null belegt. Somit belegen zum Beispiel die AS-i-Daten des AS-i-Teilnehmers mit der Adresse 12 die Bits 7 - 4 im E/A-Byte 6. 13.2.6.1 AS-i-Flags Byte 0, Eingangsbits 7 - 4 Um den aktuellen Betriebszustand des AS-i-Kreises zu prüfen, können die mit je- dem PROFIBUS-Zyklus aktualisierten AS-i-Flags verwendet werden.

  • Seite 158: As-I-Flags Byte 0, Ausgangsbits 7 - 4

    Die anschließende Tabelle zeigt einen sich im Betrieb befindlichen AS-i-Kreis. Da kein AS-i-Fehler vorliegt, sind die Bits 4 - 7 im Eingangsbyte NULL. Beim AS-i-Slave Adresse 1 handelt es sich um ein 4 E/A-Modul. Bei diesem Modul ist der Ausgang 3 gesetzt und der Eingang 1 belegt.

  • Seite 159: Systemverhalten Bei As-I Config Error

    2. Das Eingangsflag AS-i Config Error Bit 4 im Byte 0 wird gesetzt. 3. Wurden die Standardparameter der PROFIBUS-Hardwarekonfiguration für das AS-i/PROFIBUS-DP-Gateway unverändert übernommen, setzt das Gateway das ExtDiag-Flag in der PROFIBUS-Datenantwort. Dies hat zur Folge, dass die Steuerung einen PROFIBUS-Teilnehmerfehler signalisiert und den OB82 auf- Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
  • Seite 160 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 ruft. Gleichzeitig wird das Ereignis in den Diagnosepuffer der CPU geschrieben. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Murrelektronik, Printed in Germany Murrelektronik GmbH · Falkenstraße 3 · 71570 Oppenweiler · Tel. +49 71 91-47-0 · Fax +49 71 91-47-130 · Internet: http://www.murrelektronik.com...
  • Seite 161 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Im Diagnosepuffer der CPU wird der aufgetretene Konfigurationsfehler mit dem Eintrag „Baugruppe gestört“ eingetragen. Aus dem Hinweis der Diagnoseadresse des Teilnehmers, welcher den Fehler mel- det, kann auf das entsprechende AS-i/DP-Gateway geschlossen werden. Diese Diagnoseadresse ist als Parameter des OB82 bei dessen Aufruf ersichtlich.
  • Seite 162 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Sobald der AS-i-Konfigurationsfehler behoben ist, wird der OB82 erneut aufgeru- fen. Wiederum ist die Diagnoseadresse des AS-i/DP-Gateways, hier 1022, als Pa- rameter eingetragen und das Ereignis als gehendes Ereignis deklariert. Das Eintagen der Fehlermeldungen im Diagnosepuffer der CPU und das Aufrufen des OB82 ist eine Folge des gesetzten ExtDiag-Flags bei aufgetretenem Fehler im AS-i/DP-Gateway.
  • Seite 163 AS-i/PROFIBUS-Gateway Anhang: Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S7 Muss aus Zeitgründen nicht interruptgesteuert auf einen AS-i-Konfigurationsfehler reagiert werden, so kann die Meldung über das ExtDiag-Flag abgeschaltet wer- den. Die Prüfung des AS-i-Flags Config Error im Programmablauf ist in diesem Falle ausreichend.

  • Seite 164: Glossar: As-Interface-Begriffe

    A/B-Slave AS-Interface-Slave mit erweiterbarer Adressierung. Der Adressbereich eines A/B- Slaves erstreckt sich von 1A bis 31A und 1B bis 31B. Da der Master das vierte Ausgangsdatenbit für die Umschaltung auf B-Slaves benutzt, sind bei A/B-Slaves höchstens drei Ausgangsdatenbits verfügbar. Aktivierungsphase In der Aktivierungsphase werden die erkannten Slaves durch Senden des Para- meters aktiviert.
  • Seite 165 Ausnahmefällen nutzen, da sonst ⇒ Konfigurationsfehler auftreten können. Bei A/B-Slaves wird das höchstwertige Bit der ID1-Codes zur Unterscheidung der A- und der B-Adresse verwendet. Daher sind für diese Slaves nur die untersten 3 Bit relevant. Da dieser Code erst mit der AS-i-Spezifikation 2.1 eingeführt wurde, wird er auch als erweiterte ID2-Code bezeichnet.
  • Seite 166 Englischer Begriff: Configuration Error, Config Error LAS - Liste der aktivierten Slaves Mit den in der LAS eingetragenen Slaves tauscht der Master E/A-Daten aus. Im geschützten Betriebsmodus werden nur diejenigen erkannten Slaves (⇒ LDS) ak- tiviert, die auch vom Master erwartet werden und in der ⇒ LPS eingetragen sind.
  • Seite 167 AS-i/PROFIBUS-Gateway Glossar: AS-Interface-Begriffe LPF - Liste der Peripheriefehler Die Liste der Peripheriefehler gibt es nur bei 2.1-Mastern. Sie enthält für jeden Sla- ve einen Eintrag, der einen ⇒ Peripheriefehler meldet. Englischer Begriff: List of Peripheral Faults LPS - Liste der projektierten Slave Liste der projektierten Slaves.
  • Seite 168 Siehe auch ⇒ geschützter Betriebsmodus. Englischer Begriff: Configuration Mode Single-Slave Ein Single-Slave kann im Unterschied zu einem ⇒ A/B-Slave nur von der Adresse 1 bis 31 adressiert werden; das vierte Ausgangsdatenbit kann verwendet werden. Alle Slaves nach der älteren AS-i-Spezifikation 2.0 sind Single-Slaves.

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