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Herbert Weiß, Peter Reiter, René Pilz, Thomas Kaufmann
SLS-86 - Benutzerhandbuch
Version: 1.2
Text, Abbildungen und Programme wurden mit größter Sorgfalt erarbeitet.
Die Firma HIQUEL, Übersetzer und Autoren können jedoch für eventuell
verbliebene fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische
Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen.
Die vorliegende Publikation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte
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Alle ansonsten im Text genannten und abgebildeten Warenzeichen sind
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SLS
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Solution
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Datenverarbeitungsanlagen,
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Inhaltszusammenfassung für HIQUEL SLS-86 Solution

  • Seite 1 SLS-86 - Benutzerhandbuch Version: 1.2 Text, Abbildungen und Programme wurden mit größter Sorgfalt erarbeitet. Die Firma HIQUEL, Übersetzer und Autoren können jedoch für eventuell verbliebene fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Die vorliegende Publikation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 2 HIQUEL Solution SLS-86 Vorsicht! Sie hantieren mit gefährlicher elektrischer Spannung! Beachten Sie bitte daher folgende Punkte: Schalten Sie das Gerät spannungsfrei Sichern Sie das Gerät gegen Wiedereinschalten Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts und seiner Umgebung fest Die für das Gerät spezifizierten Einbau und Installationshinweise sind...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    HIQUEL Solution SLS-86 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis..................3 Sicherheitstechnische Hinweise ..............6 Vorwort ......................7 Modulübersicht ....................8 Aufbau .......................8 Technische Informationen .................9 Modulverbindungen .................10 Basismodul (SLS-86)................12 Speicherkarte (SLS-86-SIM) ..............15 Programmierkabel (SLS-86-CONN)............15 Digital – Erweiterungsmodul (SLS-D)............16 PTC - Erweiterungsmodul (SLS-PTC).............19 PT100 - Erweiterungsmodul (SLS-PT100)..........22 PT1000 - Erweiterungsmodul (SLS-PT1000)..........25 Stromeingang–Erweiterungsmodul (SLS-AI) ..........28...
  • Seite 4 HIQUEL Solution SLS-86 Pt100-Objekte..................54 Pt1000-Objekte..................54 AU- und AI-Objekte .................55 FBR-Objekte....................55 Digitalausgang ..................56 Reset-Eingang ..................56 Zeitrelais – Einschaltverzögerung ............57 Zeitrelais – Ausschaltverzögerung ............57 Zeitrelais - Ein- und Ausschaltverzögerung..........58 Zeitrelais – Einschaltwischend ..............58 Zeitrelais – Ausschaltwischend ...............59 Zeitrelais - Ein- und Ausschaltwischend..........59 Zeitrelais - Taktend –...
  • Seite 5 HIQUEL Solution SLS-86 Schritt 10: Ergebnisverknüpfung zeichnen..........83 Schritt 11: Programm kompilieren und an das Gerät übertragen....84 TERM4 ......................86 Physikalische Anbindung.................86 Kommunikationsparameter..............86 Menüs und Menüführung.................86 A. Status SLS-86 ..................87 B. Real Time Clock..................87 C. Timers ....................88 D. Counters .....................88 E. Run/Stop .....................88 F.
  • Seite 6: Sicherheitstechnische Hinweise

    HIQUEL Solution SLS-86 Sicherheitstechnische Hinweise Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Nur Elektrofachkräfte und elektrotechnisch unterwiesenes Personal dürfen die im folgenden Kapitel beschriebenen Arbeiten ausführen. Beachten Sie für die Installation des SLS-86 Moduls die länderspezifischen Vorschriften und Normen. Führen Sie bei eingeschaltetem Gerät keine Arbeiten am Gerät aus!
  • Seite 7: Vorwort

    Solution SLS-86 Vorwort Unser Solution SLS (Smart Logic System) ist ein Gerät einer neuen Generation von HIQUEL Produkten. Das SLS wurde entwickelt, um die Lücke zwischen „Low-End“ Modulen und speziellen Kleinsteuerungen (Mini-SPSen) zu schließen. Aus diesem Grund ist unser SLS besonders als Ersatz für Zeitrelais Zählfunktion...
  • Seite 8: Modulübersicht

    HIQUEL Solution SLS-86 Modulübersicht Dieser Abschnitt informiert Sie über die verschiedenen SLS-Komponenten. Aufbau...
  • Seite 9: Technische Informationen

    HIQUEL Solution SLS-86 Technische Informationen Gehäuse 67,5 x 85 x 70mm und 45 x 85 x 70mm DIN Hutschienenmontage 35mm Schiene (EN 50022) Schutzart EN 60947-1/A2, Gehäuse IP50, Klemmen IP20 Verkabelung max. 2x1,5mm² pro Klemme Spannungsversorgung 24VDC +/-10% Memory card...
  • Seite 10: Modulverbindungen

    HIQUEL Solution SLS-86 Modulverbindungen Die Verbindung der Module untereinander muss immer in einer Reihe und hintereinander erfolgen. Es können zentrale(C) und dezentrale(D) Module gemischt werden, dabei muss nur auf die Verbindungsmöglichkeiten der Module geachtet werden. Zentrale Verbindung Die zentralen Module werden direkt aneinander gereiht. Es besteht die Möglichkeit bis zu 31 Erweiterungsmodule an ein SLS-86 anzuschließen.
  • Seite 11 HIQUEL Solution SLS-86 Gemischte Verbindung Es besteht auch die Möglichkeit die Module gemischt untereinander zu verbinden. (Beispiel: SLS-86-R; SLS-DT-D; SLS-AU-D; SLS-PTC-C; SLS-PTC-D) Die dezentralen Module können, genau wie die zentralen Module, mittels Steckverbinder verbunden werden. So kann ein dezentrales Modul direkt mit dem SLS-86 verbunden sein und die Verbindung zu einem weiteren dezentralen Modul kann mit einem CAT5-Kabel erfolgen.
  • Seite 12: Basismodul (Sls-86)

    HIQUEL Solution SLS-86 Basismodul (SLS-86) 8 Digitaleingänge 6 Digitalausgänge 2 Frontpotentiometer Beschreibung Das Basismodul ist nicht nur die zentrale Steuereinheit in einem SLS- System sondern kann, durch die vorhandenen Ein- und Ausgänge, auch alleine betrieben werden. Abbildung: Frontansicht des Moduls Spannungsversorgung Klemme L+: +24Vdc M-: Ground 8 Digitaleingänge L1.Di1 bis L1.Di4 und L2.Di1 bis L2.Di4...
  • Seite 13 HIQUEL Solution SLS-86 Zwei Potentiometer für Zeiteinstellungen LED-Statusanzeige für den aktuellen Zustand der Digitaleingänge LED-Statusanzeige für den aktuellen Zustand der Digitalausgänge LED-Anzeige: Spannungsversorgung OK LED-Anzeige: Modulfehler oder Programmfehler Verdrahtungsbeispiel Typenschlüssel SLS-86- . Basismodul Relaisausgang Solid State Ausgang...
  • Seite 14 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-86) Versorgung 24VDC +/- 10% Nennverbrauch Betriebsbedingungen -15°C bis +55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend Eingänge L1.Di1 bis L1.Di4 und L2.Di1 bis L2.Di4 Ω Eingangswiderstand: Ausgänge L1.Do1 bis L1.Do3 und L2.Do1 bis L2.Do3 Relaisausgang 230VAC max.
  • Seite 15: Speicherkarte (Sls-86-Sim)

    HIQUEL Solution SLS-86 Speicherkarte (SLS-86-SIM) Beschreibung Im SLS wird eine Speicherkarte verwendet die optisch mit den SIM- Karten der Mobiltelefone ident ist (bitte nicht verwechseln). Diese Speicherkarte wird frontseitig in das SLS-86 eingeschoben. Typenschlüssel SLS-86-SIM SIM-Speicherkarte 8kB Programmierkabel (SLS-86-CONN) Beschreibung Die Programmerstellung für das...
  • Seite 16: Digital - Erweiterungsmodul (Sls-D)

    HIQUEL Solution SLS-86 Digital – Erweiterungsmodul (SLS-D) 4 Digitaleingänge 4 Digitalausgänge 1 Frontpotentiometer Beschreibung Das Digital – Erweiterungsmodul ergänzt die am SLS-86 vorhandenen Ein- und Ausgänge. Bis zu 31 Digital – Erweiterungsmodule können an einem SLS-86 angeschlossen werden. Abbildung: Frontansicht eines Digitalmoduls Spannungsversorgung Klemme L+: +24Vdc M-: Ground 4 Digitaleingänge Di1 bis Di4;...
  • Seite 17 HIQUEL Solution SLS-86 LED-Statusanzeige für den aktuellen Zustand der Digitalausgänge Verdrahtungsbeispiel Typenschlüssel SLS-D . Digital Erweiterungsmodul Relaisausgang Transistorausgang (PNP) Solid State Ausgang zentrales Erweiterungsmodul dezentrales Erweiterungsmodul...
  • Seite 18 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-D) Versorgungsspannung 24VDC +/-10% Nennverbrauch 0,5W Betriebsbedingungen -15°C bis + 55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend Eingänge Di1 bis Di4 Eingangswiderstand min. 3kOhm Ausgänge Do1 bis Do4 Relaisausgang 230VAC max.
  • Seite 19: Ptc - Erweiterungsmodul (Sls-Ptc)

    HIQUEL Solution SLS-86 PTC - Erweiterungsmodul (SLS-PTC) 4 Analogeingänge (PTC) 4 Digitalausgänge 1 Frontpotentiometer Beschreibung Das PTC-Erweiterungsmodul erlaubt das Erfassen und Auswerten von 4 PTC – Schleifen mit bis zu 6 PTC´s laut DIN44081. An einem SLS-86 können bis zu 31 PTC – Erweiterungsmodule angeschlossen werden.
  • Seite 20 HIQUEL Solution SLS-86 LED-Statusanzeige für den aktuellen Zustand der Digitalausgänge Verdrahtungsbeispiel Nicht benutzte PTC Eingänge müssen mit einem Bügel verbunden werden. Typenschlüssel SLS-PTC- . PTC Erweiterungsmodul zentrales Erweiterungsmodul dezentrales Erweiterungsmodul...
  • Seite 21 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-PTC) Versorgungsspannung 24VDC +/-10% Nennverbrauch 0,5W Betriebsbedingungen -15°C bis +55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend Eingänge 1T1 bis 1T4 Sensor PTC Sensor laut DIN44081 max. Gesamtwiderstand 1500Ohm (6 Sensoren) Auslösewiderstand...
  • Seite 22: Pt100 - Erweiterungsmodul (Sls-Pt100)

    HIQUEL Solution SLS-86 PT100 - Erweiterungsmodul (SLS-PT100) 2 Analogeingänge (PT100) 4 Digitalausgänge 1 Frontpotentiometer Beschreibung Das PT100–Erweiterungsmodul erlaubt den Anschluss von bis zu 2 PT100–Messfühlern in 2-, 3- oder 4-Leiter Ausführung. Bis zu 31 PT100- Erweiterungsmodule können an einem SLS-86 angeschlossen werden.
  • Seite 23 HIQUEL Solution SLS-86 LED-Statusanzeige für den aktuellen Zustand der Digitalausgänge Verdrahtungsbeispiel Nicht benutzte PT100 Eingänge müssen mit einem Bügel verbunden werden. Typenschlüssel SLS-PT100- PT100 Erweiterungsmodul zentrales Erweiterungsmodul dezentrales Erweiterungsmodul...
  • Seite 24 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-PT100) Versorgungsspannung 24VDC +/-10% Nennverbrauch 0,5W Betriebsbedingungen -15°C bis +55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend PT100 – Eingänge Anzahl Messbereich -50°C bis +300°C Wiederholgenauigkeit +/-0,1°C Ausgänge Do1 bis Do4 Transistorausgang (PNP) 24VDC max.
  • Seite 25: Pt1000 - Erweiterungsmodul (Sls-Pt1000)

    HIQUEL Solution SLS-86 PT1000 - Erweiterungsmodul (SLS-PT1000) 4 Analogeingänge (PT1000) 4 Digitalausgänge 1 Frontpotentiometer Beschreibung Das PT1000 – Erweiterungsmodul erlaubt den Anschluss von bis zu 4 PT1000 – Messfühlern in 2-Leiterausführung. Bis zu 31 PT1000- Erweiterungsmodule können an einem SLS-86 angeschlossen werden.
  • Seite 26 HIQUEL Solution SLS-86 Verdrahtungsbeispiel (SLS-PT1000) Nicht benutzte PT1000 Eingänge müssen mit einem Bügel verbunden werden. Typenschlüssel SLS-PT1000- PT1000 Erweiterungsmodul zentrales Erweiterungsmodul dezentrales Erweiterungsmodul...
  • Seite 27 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-PT1000) Versorgungsspannung 24VDC +/-10% Nennverbrauch 0,5W Betriebsbedingungen -15°C bis +55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend PT1000 – Eingänge Anzahl Messbereich -50°C bis +300°C Wiederholgenauigkeit +/-0,1°C Ausgänge Do1 bis Do4 Transistorausgang (PNP) 24VDC max.
  • Seite 28: Stromeingang-Erweiterungsmodul (Sls-Ai)

    HIQUEL Solution SLS-86 Stromeingang–Erweiterungsmodul (SLS-AI) 4 Analogeingänge (Stromsignal) 4 Digitalausgänge 1 Analogausgang (Spannungssignal) 1 Frontpotentiometer Beschreibung Am Stromeingang – Erweiterungsmodul können bis zu 4 Stromquellen mit 0 bis 20mA oder 4 bis 20mA angeschlossen und ausgewertet werden. Bis zu 31 Stromeingang – Erweiterungsmodule können an einem SLS-86 angeschlossen werden.
  • Seite 29 HIQUEL Solution SLS-86 LED-Anzeige: Spannungsversorgung OK LED-Anzeige: Modulfehler oder Programmfehler Potentiometer für Zeiteinstellung LED-Statusanzeige für den aktuellen Zustand der Digitalausgänge Verdrahtungsbeispiel Typenschlüssel SLS-AI- Stromeingang Erweiterungsmodul zentrales Erweiterungsmodul dezentrales Erweiterungsmodul...
  • Seite 30 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-AI) Versorgungsspannung 24VDC +/-10% Nennverbrauch 0,5W Betriebsbedingungen -15°C bis +55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend Eingänge Ai1 bis Ai4 Eingangswiderstand 250Ohm Auflösung 10 Bit Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1% Genauigkeit:...
  • Seite 31: Spannungseingang-Erweiterungsmodul (Sls-Au)

    HIQUEL Solution SLS-86 Spannungseingang–Erweiterungsmodul (SLS-AU) 4 Analogeingänge (Spannungssignal) 4 Digitalausgänge 1 Analogausgang (Spannungssignal) 1 Frontpotentiometer Beschreibung Spannungseingang – Erweiterungsmodul können Spannungsquellen mit 0 bis 10V angeschlossen und ausgewertet werden. Bis zu 31 Spannungseingang – Erweiterungsmodule können an einem SLS-86 angeschlossen werden.
  • Seite 32 HIQUEL Solution SLS-86 LED-Anzeige: Spannungsversorgung OK LED-Anzeige: Modulfehler oder Programmfehler Potentiometer für Zeiteinstellung LED-Statusanzeige für den aktuellen Zustand der Digitalausgänge Verdrahtungsbeispiel Typenschlüssel SLS-AU- Spannungseingang Erweiterungsmodul zentrales Erweiterungsmodul dezentrales Erweiterungsmodul...
  • Seite 33 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-AU) Versorgungsspannung 24VDC +/-10% Nennverbrauch 0,5W Betriebsbedingungen -15°C bis +55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend Eingänge Ai1 bis Ai4 Eingangswiderstand 54 kOhm Auflösung: 10 Bit Wiederholgenauigkeit: +/-0,1% Genauigkeit:...
  • Seite 34: Fbr - Erweiterungsmodul (Sls-Fbr)

    HIQUEL Solution SLS-86 FBR – Erweiterungsmodul (SLS-FBR) 4 FBR - Eingänge 4 Digitalausgänge 1 Frontpotentiometer Beschreibung Am FBR – Erweiterungsmodul können bis zu 4 FBR - Raumregler angeschlossen werden. Bis zu 31 FBR – Erweiterungsmodule können an einem SLS-86 angeschlossen werden.
  • Seite 35 HIQUEL Solution SLS-86 Verdrahtungsbeispiel Typenschlüssel SLS-FBR- . - . FBR Erweiterungsmodul Relaisausgang zentrales Erweiterungsmodul dezentrales Erweiterungsmodul...
  • Seite 36 HIQUEL Solution SLS-86 Elektrische Daten (SLS-FBR) Versorgungsspannung 24VDC +/-10% Nennverbrauch 0,5W Betriebsbedingungen -15°C bis + 55°C 50% bis 90% rH nicht kondensierend Lagerbedingungen -25°C bis +70°C nicht kondensierend Eingänge Di1 bis Di4 Eingangswiderstand min. 3kOhm Ausgänge Do1 bis Do4 Relaisausgang 230VAC max.
  • Seite 37: Busabschluss (Sls-86-Bus)

    HIQUEL Solution SLS-86 Busabschluss (SLS-86-BUS) Beschreibung Der Busabschluss muss am letzten Modul in einem dezentralen oder teilweise dezentralen Aufbau gesteckt werden Typenschlüssel SLS-86-BUS Busabschluss (RJ45 8/8)
  • Seite 38: Mechanik Und Montage

    HIQUEL Solution SLS-86 Mechanik und Montage Dieser Abschnitt informiert Sie über die Abmessungen und die korrekte Montage des SLS-86 und der SLS Erweiterungsmodule. Modulgröße SLS-86 Unser SLS-86 Modul ist 67,5mm breit, 85mm hoch und 70mm tief und für die Montage auf einer 35mm Schiene nach DIN/EN 50022 geeignet.
  • Seite 39: Modulgröße Sls-Erweiterungsmodule

    HIQUEL Solution SLS-86 Modulgröße SLS-Erweiterungsmodule Unsere SLS-Erweiterungsmodule sind 45mm breit, 85mm hoch, 70mm tief und für die Montage auf einer 35mm Schiene nach DIN/EN 50022 geeignet. Abbildung: Frontansicht eines SLS Moduls mit Bemaßung Abbildung: Seitenansicht der SLS-Erweiterungsmodule...
  • Seite 40: Hutschienenmontage

    HIQUEL Solution SLS-86 Hutschienenmontage Abbildung: Montage des SLS-86 und der SLS-Module auf der 35mm- Hutschiene Bei der Montage auf der 35mm Hutschiene wird das SLS-86 und die SLS- Erweiterungsmodule, zuerst mit der Oberseite eingeklinkt (A) und danach durch sanften Druck auf die Unterseite aufgeschnappt (B). Bei der Demontage zuerst den Schnapper an der unteren Seite mit einem Schraubendreher zurückziehen und Modul vorsichtig von der DIN-Schiene...
  • Seite 41: Softwareinstallation

    HIQUEL Solution SLS-86 Softwareinstallation Das vorliegende Kapitel führt Sie durch die Installation der graphischen Entwicklungsumgebung SoftwirePLUS. Systemvoraussetzungen Nehmen Sie sich vor der Installation von SoftwirePLUS die Zeit, um die Systemanforderungen zu lesen, die in diesem Abschnitt aufgeführt sind. Mindestens: Empfohlen:...
  • Seite 42 HIQUEL Solution SLS-86 Nach dem Starten des Installationsprogramms wird ein Dialog angezeigt, der Sie zur Beendigung aller im Hintergrund ausgeführten Programme auffordert. Haben Sie bereits alle Programme beendigt, so können Sie mit „Weiter“ bestätigen. Mit „Abbrechen“ können Sie das Installationsprogramm beenden und etwaige Programme schließen.
  • Seite 43 HIQUEL Solution SLS-86 Im folgenden Dialog kann das Zielverzeichnis gewählt werden. „Weiter“ bestätigen Standardverzeichnis, über „Durchsuchen“-Dialog können Sie ein spezifisches Verzeichnis wählen. nächste Dialog ermöglicht Auswahl eines spezifischen Programmordners im Startmenü.
  • Seite 44 HIQUEL Solution SLS-86 Schließlich werden die getroffenen Einstellungen zusammengefasst. Mit „Weiter“ wird der Kopiervorgang gestartet. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. Nach dem Kopieren der Programmdateien erscheint folgender Dialog. „Beenden“ wird Installation abgeschlossen. Entwicklungsumgebung kann nun vom Startmenü aus aufgerufen werden.
  • Seite 45: Softwireplus Das Programm

    HIQUEL Solution SLS-86 SoftwirePLUS Das Programm Allgemeines In SoftwirePLUS können Sie eine Applikation graphisch entwerfen, dabei stehen Ihnen sämtliche Vorzüge des Betriebssystems WINDOWS zur Verfügung. Die einzelnen Objekte sind jenen der herkömmlichen Schaltungsdarstellung nachempfunden, somit kann der Lernaufwand auf ein Minimum reduziert werden.
  • Seite 46: Hardwarekonfigurationsmenü

    HIQUEL Solution SLS-86 Hardwarekonfigurationsmenü Nach Start SoftwirePLUS erscheint Hardwarekonfigurationsmenü. In diesem Menü wird die allgemeine Funktion jedes einzelnen Moduls definiert. Die Funktionen am rechten Rand des Menüs können per „Drag&Drop“ auf die Darstellung der einzelnen Module gezogen werden. Neben den beiden lokalen Modulen L1 und L2 des Basisgerätes SLS86 können 31 externen Module verwendet werden (Remote 1 bis Remote 31).
  • Seite 47: Arbeitsbereich

    HIQUEL Solution SLS-86 Arbeitsbereich Arbeitsbereich wird gewählt, indem Hardwarekonfigurationsmenü mit „OK“ oder „Abbrechen“ bestätigt. Im Folgenden sind die Teilbereiche beschrieben. Zeichenfläche: Hier platzieren und verbinden Sie die Objekte ihrer Applikation. Symbolleiste: Hier wählt man das einzufügende Objekt aus. Menüleiste: Neben den allgemeinen WINDOWS-Funktionen sind spezielle Funktionen wie Simulation oder Datentransfer wählbar.
  • Seite 48: Funktionseinheiten

    HIQUEL Solution SLS-86 Funktionseinheiten In diesem Abschnitt werden alle Funktionseinheiten, die zum Entwerfen einer Applikation in SoftwirePLUS zur Verfügung stehen, erklärt. Übersicht der Modulfunktionen im Hardwarekonfigurationsmenü Modul mit 4 Ein- und 3 Ausgängen Modul mit 3 DOL-Objekten und 1 freien Eingang Modul mit 2 DOL-Objekten, 2 freien Eingängen...
  • Seite 49: Übersicht Der Objekte Im Arbeitsbereich

    HIQUEL Solution SLS-86 Übersicht der Objekte im Arbeitsbereich Schalter (Öffner, Schließer) Host-Schalter Relais (Ausgänge, verzögernd, wischend, taktend, Reset- Eingang) Host-Relais Merker (normal, Impuls steigend, Impuls fallend, etc.) Zähler (Inkrementierer, Dekrementierer, kontinuierlicher Zähler, etc.) Lokale Starter (SLS-86), Remote Starter (SLS) Echtzeituhr – Öffner, Schließer (Tage, Wochen, Monate,...
  • Seite 50: Beschreibung Der Objekte

    HIQUEL Solution SLS-86 Beschreibung der Objekte Der folgende Abschnitt beschreibt die einzelnen Objekte umfassend. Öffner Ein Öffner bildet den inversen Zustand eines Eingangs, Timers, Merkers oder bereits verwendeten Ausgangs ab. Durch Doppelklicken auf ein Objekt erhält man dessen Eigenschaftsdialog. Jedes Objekt besitzt die beiden Eigenschaften „Bezeichnung“ und „Zugehörigkeit“.
  • Seite 51: Host-Schalter

    HIQUEL Solution SLS-86 Host-Schalter Host-Schalter entsprechen logisch den zuvor erwähnten Objeken, sie werden allerdings durch ein Host-Sytem (z. B. TERM4) aktiviert. Modbus Host-System: Ein Modbus-Konverter legt die Modbus-Adressen auf die Adressen der Host-Schalter um. TERM4 Host-System: Mit dem Text Display TERM4 kann ein Host-Schalter manuell durch Tastendruck aktiviert werden.
  • Seite 52: Eingänge Des Moduls L1 Digitalisieren

    HIQUEL Solution SLS-86 im Hardwarekonfigurationsmenü, so erscheinen die Eigenschaften des entsprechenden Moduls (siehe obiges Dialogfeld). Unter „Pot“ sind zwei Gruppen mit jeweils zwei Reglern vorhanden. In der Gruppe „Darstellung eines digitalen Eingangs“ können die Schwellen der Digitalisierung eingestellt werden. Im obigen Beispiel wird die digitale Entsprechung des Potentiometers logisch aktiv (HIGH), wenn der eingestellte Wert 80% überschreitet.
  • Seite 53: Ptc-Objekte

    HIQUEL Solution SLS-86 PTC-Objekte PTC-Module stellen je Eingang zwei Objekte zur Verfügung. Das „PTC“-Objekt stellt den aktiven Zustand des Sensors dar, das „ER“-Objekt Fehlerzustand. obige Diagramm zeigt Schwellwerte mit den entsprechenden Funktionen der Objekte. Der PTC Kontakt ist aktiv wenn sich der Widerstandswert des PTC- Sensors zwischen >...
  • Seite 54: Pt100-Objekte

    HIQUEL Solution SLS-86 Pt100-Objekte Dieses Modul bietet „Input“- und „Hyst“-Objekte. Die Eigenschaften können wiederum im Hardwarekonfigurationsmenü eingestellt werden. Die Einstellungen der Objekte keine (z.B. L1.Hyst1) entsprechen Verwendung den bereits beschriebenen(siehe Potentiometer und Eingänge des Moduls L1), allerdings ersetzen Temperaturwerte die Spannungs- oder Prozentangaben.
  • Seite 55: Au- Und Ai-Objekte

    HIQUEL Solution SLS-86 AU- und AI-Objekte Auch bei den Analogmodulen sind „Input“-Objekte (zwischen den Schwellwerten aktiv) und „Hyst“-Objekte (aktiv ab zweiter Schwelle – passiv unterhalb erster Schwelle) verfügbar. Je nach Modultyp werden Spannungs- oder Stromwerte im „Eigenschaften- Dialogfeld“ konfiguriert. FBR-Objekte...
  • Seite 56: Digitalausgang

    HIQUEL Solution SLS-86 Digitalausgang Der Ausgang stellt das Abbild des Zustands eines Objektzweigs dar. Neben der Standardfunktion existieren zusätzlich die Objekte SET- Ausgang, RESET-Ausgang und TOGGLE-Ausgang. ACHTUNG: Es dürfen die Symbole L1.Do1 mit L1.Do1S(Set) oder L1.Do1R (Reset) oder L1.Do1T(Toggle) nicht gleichzeitig verwendet werden.
  • Seite 57: Zeitrelais - Einschaltverzögerung

    HIQUEL Solution SLS-86 Zeitrelais – Einschaltverzögerung Einschaltverzögerung verzögert aktiven Zustand eines Objektzweigs um eine frei wählbare Zeit. damit gewonnene verzögerte Zustand kann weiterverknüpft werden, indem man einen Öffner oder Schließer mit dem entsprechenden Timer über Eigenschaft „Zugehörigkeit“ verbindet. Eigenschaftsdialoge aller...
  • Seite 58: Zeitrelais - Ein- Und Ausschaltverzögerung

    HIQUEL Solution SLS-86 Zeitrelais - Ein- und Ausschaltverzögerung Die Ein- und Ausschaltverzögerung ist eine Kombination der vorhergehenden Objekte. Im Eigenschaftsdialog sind entsprechend zwei Zeiten zu definieren. Es können diese zwei Zeiten auch den Potentiometern zugeordnet werden. Zeitrelais – Einschaltwischend Das einschaltwischende Zeitrelais wird...
  • Seite 59: Zeitrelais - Ausschaltwischend

    HIQUEL Solution SLS-86 Zeitrelais – Ausschaltwischend Hier ist die negative Flanke das auslösende Moment für den Impuls definierter Länge. Die Konfiguration erfolgt gleich wie bei der Einschaltverzögerung. Zeitrelais - Ein- und Ausschaltwischend Funktion Ein- Ausschaltwischend ist eine Kombination der vorhergehenden Objekte.
  • Seite 60: Zeitrelais - Taktend - Pause Beginnend

    HIQUEL Solution SLS-86 Zeitrelais - Taktend – Pause beginnend Dieses Zeitrelais generiert im aktiven Zustand einen Takt, wobei sowohl die Impulszeit als auch die Pausenzeit wählbar ist. Der Aktivierung folgt die Pausensequenz. Die Konfiguration erfolgt gleich wie bei der Ein- und Ausschaltverzögerung.
  • Seite 61: Host-Relais

    HIQUEL Solution SLS-86 Host-Relais Entspricht logisch einem Digitalausgang, ist allerdings ein Host-Relais aktiv, so wird die Eigenschaft „Bezeichnung“ (Text) und der Status des betreffenden Relais an das Host-System (z.B. Term4) übertragen. Modbus Host-System: Ein Modbus-Konverter legt die Adressen der Host-Schalter auf die Modbus-Adressen um.
  • Seite 62: Analogausgang Für Au- Und Ai-Module

    HIQUEL Solution SLS-86 Analogausgang für AU- und AI-Module Die Analogmodule besitzen einen „binären Analogausgang“, der im Eigenschaftsdialog konfiguriert werden kann. Entsprechend der binären Ansteuerung (HIGH oder LOW) können zwei Ausgangswerte gewählt werden, die beiden Regler der Gruppe „Darstellung eines digitalen Eingangs“...
  • Seite 63: Merker

    HIQUEL Solution SLS-86 Merker Mit einem Merker kann der Zustand eines Objektzweigs in einem beliebigen anderen Objektzweig weiterverknüpft werden. Insgesamt sind 16 remanente Merker verfügbar. Im gesamten stehen 100 Merker zur Verfügung.
  • Seite 64: Impulsmerker - Steigende Flanke

    HIQUEL Solution SLS-86 Impulsmerker – Steigende Flanke 100ms Jede steigende Flanke führt zu einem Impuls definierter Länge (=Zykluszeit). Impulsmerker – Fallende Flanke 100ms Jede fallende Flanke führt zu einem Impuls. Impulsmerker – Steigende und fallende Flanke 100ms 100ms Jede Flanke führt zu einem Impuls.
  • Seite 65: Zähler - Eingang C

    HIQUEL Solution SLS-86 Zähler – Eingang C+ In Summe sind 32 Zähler verfügbar, wobei die Zähler Z1 bis Z4 remanent sind. Jeder der Zähler verfügt über 8 Ausgangssignale (Öffner oder Schließer), denen im Eigenschaftsdialog ein Wert zugewiesen werden kann. Entspricht der zugewiesene Wert dem aktuellen Wert des Zählers, so wird das Ausgangssignal aktiv.
  • Seite 66: Zähler - Eingang Cc

    HIQUEL Solution SLS-86 Zähler – Eingang CC+ Solange der Eingang des Zählers aktiv ist, wird der Zähler bei jedem Zyklus inkrementiert. Dieses Objekt ermöglicht damit die Zeitmessung. Zähler – Eingang CC- Solange der Eingang des Zählers aktiv ist, wird der Zähler bei jedem...
  • Seite 67: 1Xdol

    HIQUEL Solution SLS-86 1xDOL: Wird DOL- Ausgang gesetzt oder wieder zurückgesetzt, so muss entsprechender Eingang innerhalb 50ms eine Rückmeldung erhalten. Um die Funktion Ausgangs oder eventuelle Auftreten eines Fehlers weiterverknüpfen zu können, stehen beiden „Flaggen“ Dol1ON und Dol1Err zur Verfügung (Öffner oder Schließer),...
  • Seite 68: 2Xdol

    HIQUEL Solution SLS-86 2xDOL: Das Objekt 2xDOL entspricht funktionell dem vorhergehenden Objekt, mit Do1 und Do2 sind lediglich zwei DOL-Ausgänge vorhanden. Analog zu 1xDOL werden Empfang Rückmeldung herangezogen.
  • Seite 69: 3Xdol

    HIQUEL Solution SLS-86 3xDOL: Das Objekt 3xDOL verwendet Do1, Do2 bzw. Do3 aus Ausgänge und Di1, Di2 bzw. Di3 als Eingänge.
  • Seite 70: Fwd / Rev

    HIQUEL Solution SLS-86 FWD / REV: Auch beim Objekt FWD/REV eine Rückmeldung Eingänge (Di1 Di2) erforderlich (50ms). Wird FWD- Ausgang aktiviert, wird er sofort gesetzt. „Flaggen“ RevFOn RevFERR stehen wiederum Verfügung. Wird nun vom FWD-Ausgang auf den REV- Ausgang umgeschaltet, so wird der REV-Ausgang erst nach einer wählbaren Verzögerungszeit (Eigenschaftsdialog)
  • Seite 71: Star - Delta

    HIQUEL Solution SLS-86 STAR - DELTA: Objekt STAR-Delta für Stern- Dreieck-Anläufe kreiert worden, dabei werden drei Ausgänge verwendet (Do1, Do2 und Do3), die ähnlich wie vorhergehenden Objekten auf die entsprechenden Eingänge zurückgemeldet werden müssen. Wird das Objekt aktiviert, werden Ausgänge OutMain OutStar gesetzt.
  • Seite 72: Echtzeituhr

    HIQUEL Solution SLS-86 Echtzeituhr Die Objekte der Echtzeituhr können als Öffner oder Schließer in die entwerfende Schaltung eingebunden werden, dabei kann sowohl Zeitpunkt als auch eine Zeitspanne spezifiziert werden. Datenexportdialog kann Echtzeituhr ausgelesen bzw. eingestellt werden. Folgende Objekte stehen zur Auswahl:...
  • Seite 73: Verbindungen

    HIQUEL Solution SLS-86 Verbindungen Alle Objekte müssen nach den gängigen schaltungstechnischen Normen verbunden werden. Jeder Objektzweig muss einen geschlossenen Kreis ergeben. Fehlerhafte Graphiken können nicht kompiliert werden. Datenexportdialog Der Datenexportdialog kann durch Drücken des entsprechenden Icons ) aufgerufen werden. Beim...
  • Seite 74: Tutorium

    HIQUEL Solution SLS-86 Tutorium In diesem Kapitel werden Sie anhand eines konkreten Beispiels in den Umgang mit der graphischen Entwicklungsumgebung eingeführt. Aufgabenstellung Als einführendes Beispiel ist eine einfache Schiebetorsteuerung mit Verweilzeit zwischen dem Öffnen und Schließen des Tores gewählt worden. Folgende Funktionalität soll implementiert werden: Der Ausgang „Tor öffnen“...
  • Seite 75 HIQUEL Solution SLS-86 Abb. 2: Startupdialog Anschließend erscheint das Hardwarekonfigurationsmenü. Da das beschriebene Projekt keine Änderungen erfordert, kann dieses Menü durch Drücken des Buttons „OK“ verlassen werden.
  • Seite 76: Schritt 2: Objekte Im Arbeitsbereich Anordnen

    HIQUEL Solution SLS-86 Nun erscheint der Arbeitsbereich. Soll ein individueller Name verwendet werden, so kann dieser durch Wählen des Menüpunktes „Projekt“ – „Speichern unter“ spezifiziert werden. Abb. 3: Projekt speichern Schritt 2: Objekte im Arbeitsbereich anordnen Nun kann der eigentliche Programmiervorgang begonnen werden: Die benötigten Objekte können im Arbeitsbereich angeordnet werden.
  • Seite 77 HIQUEL Solution SLS-86 Abb. 4: Auswahl eines Elementes Nach dem Plazieren des gewählten Objekts erscheint der dazugehörige Eigenschaftsdialog am Bildschirm (siehe Abb. 5). Die Kombobox „Zugehörigkeit“ ermöglicht die Definition des Objekts, im Textfeld „Bezeichnung“ kann in individueller Name gewählt werden.
  • Seite 78: Schritt 3: Verbinden Von Objekten

    HIQUEL Solution SLS-86 Schritt 3: Verbinden von Objekten Das Verbinden mehrerer Objekte ist denkbar einfach: Man selektiert aus der Symbolleiste das Verbindungssymbol. Daraufhin klickt man auf den Anschluss des ersten Objekts und zieht die Verbindung bis zum Anschluss des zweiten Objekts.
  • Seite 79: Schritt 4: Objekte Löschen Und Ersetzen

    HIQUEL Solution SLS-86 Im Grunde genommen könnte diese Anordnung kompiliert und an die Steuerung übertragen werden, jedoch ist sie relativ sinnlos und erfüllt nicht die Aufgabenstellung. Schritt 4: Objekte löschen und ersetzen Abb. 7: Löschabfrage Die Ausgänge werden nun durch Merker ersetzt. Beim Löschen der Objekte können die herkömmlichen Methoden des Betriebssystems...
  • Seite 80: Schritt 5: Ergebnispfad 1 Anlegen

    HIQUEL Solution SLS-86 Schritt 5: Ergebnispfad 1 anlegen Bsp. Struktur : Merker 1 ....True oder Merker 5..True Merker 2 ....True Nicht Merker 3..True Nicht Merker 4..True Abb. 8: Ergebnispfad1 Abb. 8 zeigt das Ergebnis der zuvor angestellten Überlegungen.
  • Seite 81: Schritt 6: Ergebnispfad 2 Anlegen

    HIQUEL Solution SLS-86 Schritt 6: Ergebnispfad 2 anlegen Der zweite Ergebnispfad „Tor schließen“ kann ähnlich der vorhergehenden Beschreibung abgeleitet werden (siehe Abb. 9). Abb. 9: Ergebnispfad2 Nun fehlt zum richtigen Ergebnis nur noch die Behandlung der Verweilzeit. Ein weiteres Mal wird das Relaissymbol angeklickt, aus dem Untermenü...
  • Seite 82: Schritt 7: Zeiteinstellungen Vornehmen

    HIQUEL Solution SLS-86 Schritt 7: Zeiteinstellungen vornehmen Abb. 10 Eigenschaftsdialog Zeitverzögertes Relais Es bestehen zwei Möglichkeiten, die Einschaltverzögerungszeit zu definieren: Definition einer fixen Zeit im entsprechenden Textfeld Definition einer variablen Zeit innerhalb eines einstellbaren Bereichs Schritt 8: Potentiometer zuordnen Um den Eigenschaftsdialog zu erhalten, muss das entsprechende Symbol mit der rechten Maustaste angeklickt werden (siehe Abb.
  • Seite 83: Schritt 9: Zeitdiagramm Einblenden

    HIQUEL Solution SLS-86 Schritt 9: Zeitdiagramm einblenden Durch Drücken des Diagrammsymbols im Eigenschaftsdialog des Zeitrelais kann eine detaillierte Ansicht der Funktion angezeigt werden (siehe Abb.11). Abb. 12: Zeitdiagramm Schritt 10: Ergebnisverknüpfung zeichnen Da das Zeitrelais nun definiert und konfiguriert worden ist, können die Verknüpfungen für die Ausgangsfunktionen gezeichnet werden.
  • Seite 84: Schritt 11: Programm Kompilieren Und An Das Gerät Übertragen

    HIQUEL Solution SLS-86 Schritt 11: Programm kompilieren und an das Gerät übertragen Um das Programm ausführen zu können, muss die erstellte Graphik in einen für das Gerät verständlichen Code gewandelt werden, dieser Code wird danach an das Gerät übertragen. Die dazu nötigen Funktionen können...
  • Seite 85 HIQUEL Solution SLS-86 Mit dem Button „Compile“ wird der bereits erwähnte Maschinencode generiert, der Button „Daten senden“ erlaubt den Transfer des Codes. Der Balken am unteren Rand des Dialogs indiziert den Fortschritt des Datentransfers. Läuft der Transfer ohne Fehlermeldungen ab, so ist das...
  • Seite 86: Term4

    Kommunikationsparameter Das Textdisplay muss folgendermaßen konfiguriert werden: Baudrate: 19200 8N1 CommMode: Protected Term4-Manual sind Einstellungsmöglichkeiten umfassend beschrieben. Menüs und Menüführung Wird System aktiviert, erscheint nach einer kurzen Informationsanzeige die Startanzeige: +SOLUTION SLS-86 to select, to navigate © 2001 by HIQUEL...
  • Seite 87: Status Sls-86

    HIQUEL Solution SLS-86 Durch Drücken der Tasten kann zu folgenden Menüpunkten navigiert werden: A.STATUS SLS-86 B.REAL TIME CLOCK C.TIMERS D.COUNTERS E.RUN/STOP F.HOSTSWITCHES G.HOSTRELAIS H.TEXT LIST Mit der Taste wird das gewünschte Menü ausgewählt, mit der Taste kann ein ausgewähltes Menü wieder verlassen werden.
  • Seite 88: Timers

    HIQUEL Solution SLS-86 B.3.CHANGE DATE Ändern des Datums. B.4.CHANGE DAY Ändern des Wochentags. B.5.CHANGE WEEK Ändern der Kalenderwoche. C. Timers Mit den Tasten kann der gewünschte Timer gewählt werden. Die zweite Zeile dieses Menüs zeigt den Status des jeweiligen Timers, in der dritten Zeile wird die Eigenschaft „Bezeichnung“...
  • Seite 89: Hostswitches

    HIQUEL Solution SLS-86 F. Hostswitches Auch in diesem Menü kann mit den Tasten das gewünschte Objekt ausgewählt werden. Die Taste dient zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des betreffenden Schalters. In der zweiten Zeile wird der binäre Status des Schalters angezeigt, in der dritten Zeile die Eigenschaft „Bezeichnung“...
  • Seite 90 HIQUEL Solution SLS-86 Notizen: HIQUEL GmbH B ai r is c h K ö l l dor f 2 66 , A- 83 4 4 B a d G l e ic h e nb er g T el: +4 3- ( 0) 3 1 59- 3 00 1- 0 Fax : + 43- ( 0) 3 15 9- 30 0 1- 4 e- m ai l: hi q ue l @ h iq u e l.

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