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ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card Benutzerhandbuch...
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Copyright Die Angaben in diesem Schriftstück dürfen nicht ohne gesonderte Mitteilung der ETAS GmbH geändert werden. Desweiteren geht die ETAS GmbH mit die- sem Schriftstück keine weiteren Verpflichtungen ein. Die darin dargestellte Software wird auf Basis eines allgemeinen Lizenzvertrages oder einer Einzelli- zenz geliefert.
Allgemeines Das einleitende Kapitel informiert Sie über die grundlegenden Sicherheitshin- weise, Produktrücknahme und Recycling, den Gebrauch dieses Handbuchs, die Systemvoraussetzungen zum Betrieb der ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card, den Lieferumfang und weitere Informationen. Grundlegende Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise, um gesundheitliche Beeinträchtigungen oder Schäden am Gerät zu vermeiden.
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Falls Sie diese Hinweise nicht beachten, besteht die Gefahr von Schä- den für Leib und Leben oder Eigentum. Daten jeglicher Art, die durch die Verwendung von ETAS-Produkten ermittelt wurden und zu Zwecken der Parametrierung von Steuergeräten verwendet werden oder Messergebnisse auf deren Basis eine Datenparametrierung im Steuergerät vorgenommen wird, müssen vor ihrer Verwendung oder Weiter-...
1.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die ETAS GmbH übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch unsachge- mäße Handhabung und durch Nichteinhaltung der Sicherheitsvorkehrungen entstanden sind. 1.1.3 Kennzeichnung von Sicherheitshinweisen Die in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise sind mit dem unten dargestellten allgemeinen Gefahrensymbol gekennzeichnet: Dabei werden die unten dargestellten Sicherheitshinweise verwendet.
Der Anwender ist verpflichtet, die Altgeräte getrennt zu sammeln und dem WEEE-Rücknahmesystem zur Wiederverwertung bereitzustellen. Die WEEE-Richtlinie betrifft alle ETAS-Geräte, nicht jedoch externe Kabel oder Batterien. Weitere Informationen zum Recycling-Programm der ETAS GmbH erhalten Sie von den ETAS Verkaufs- und Serviceniederlassungen (siehe Kapitel 10 auf Seite 75).
Das Kapitel „Einleitung“ (dieses Kapitel) informiert Sie über die grund- legenden Sicherheitshinweise, Produktrücknahme und Recycling, den Gebrauch dieses Handbuchs, die Systemvoraussetzungen zum Betrieb der ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card, den Lieferumfang und gibt weitere Informationen. • Kapitel 2: „Hardwarebeschreibung“...
• Kapitel 9: „Bestellinformationen“ Im Kapitel „Bestellinformationen“ finden Sie die Bestellinformationen der verfügbaren Kabel und des Zubehörs. Das abschließende Kapitel „ETAS Kontakte“ gibt Ihnen Informationen zu den internationalen ETAS Verkaufs- und Serviceniederlassungen. 1.3.2 Umgang mit dem Handbuch Darstellung von Information Alle vom Anwender auszuführenden Tätigkeiten werden in einem sogenann-...
PCMCIA-Steckplatz (Typ II oder Typ III) Anforderungen an das PC-Gerätemanagement Die ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card kommuniziert mit Ihrem Computer über einen 8 kByte Speicherbereich und einen Interrupt. Der Speicherbereich muss ausschließlich für die ES580 verfügbar sein. Einige PCMCIA-Treiber sind hier Ausnahmen, da sie die exklusive Verwendung des IRQ für ES580 empfeh-...
Software Betriebssystem Es können die Betriebssysteme Windows 2000 oder Windows XP eingesetzt werden. INCA Für den Betrieb der Schnittstellen der ES580 mit CAN- bzw. LIN-Transceiverka- beln ist folgende Software erforderlich: Schnittstellenfunktion Softwareanforderung INCA V4.0.4 (oder höher) INCA V6.0 (oder höher)
Treiber Die ETAS PCMCIA CAN Interface Karte CAN-Link II kann mit den Treibern der ES580 betrieben werden; für die ES580 ist ein Treiber der Version 5.1 (oder höher) erforderlich. Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass Ihr Gerät mit allen Bestandteilen geliefert wurde, bevor Sie es verwenden.
LIN-Netzwerke, wobei CAN als Basis dient, an die die untergeordneten LIN-Netzwerke über Gateways angekoppelt sind. ES580 PCMCIA CAN/LIN-Bus Interface Card Die ES580 PCMCIA CAN/LIN-Bus Interface Card integriert CAN- und LIN- Schnittstellen in Laptops/PCs, die mit einem PCMCIA-Steckplatz (Typ II oder Typ III) ausgerüstet sind.
2.1.1 Eigenschaften Die ES580 gehört zur Familie der kompakten ETAS Applikationsgeräte und ist an den kontinuierlichen Firmware- und Software-Upgrades beteiligt. Allgemeine Eigenschaften Allgemeine Eigenschaften der ES580: • Standard PCMCIA-Karte (Typ II) • zwei unabhängige Schnittstellen pro Karte • zwei unabhängige CAN-Kanäle •...
LIN-Kabel mit integriertem Transceiver als Bestandteil des flexiblen ES580 Kabel-Konzepts • Baudrate bis zu 20 kbit/s Weitere technische Daten zur ES580 finden Sie im Kapitel 7 auf Seite 65. 2.1.2 Einsatzgebiete Die ES580 kann für folgende Aufgaben verwendet werden: •...
2.1.5 Blockdiagramm Das Blockdiagramm der ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card ist in Abb. 2-2 dargestellt. Micro- controller Flash 512 KB SDRAM 256 KB CAN 1 / LIN1 DPRAM FPGA 8 KB Bus Analyzer CAN 2 / LIN2 Controller Controller Abb.
ES580 CAN-Kabel 2.2.1 Überblick und Konzept Die ES580 ist eine Systemlösung, die es dem Anwender durch einfachen Aus- tausch der Kabel erlaubt, mit high-speed und low-speed CAN-Anwendungen zu arbeiten. Das flexible Kabelkonzept gewährleistet eine einfache Anpassung an unter- schiedliche CAN-Busse. Der Anwender kann aus einem breiten Spektrum ETAS CAN-Kabel mit integrierten Bustreibern auswählen:...
D-Sub 9 Standardstecker 2.2.2 ES580 CAN High Speed Kabel ES580 CAN High Speed Kabel sind mit der ISO Norm 11898-2 voll kompatibel. Sie eignen sich für Baudraten bis zu 1 MBaud. Opto-Version der ES580 CAN High Speed Kabel Das ES580 CAN High Speed Kabel ist auch in einer opto-Version verfügbar;...
2.2.3 ES580 CAN Low Speed Kabel ES580 CAN Low Speed Kabel sind mit der ISO Norm 11898-3 voll kompatibel. Sie eignen sich für Baudraten bis zu 125 KBaud. Buspegel in Normal Modus Bus levels [V] CAN low min. 4.8V min. 3.6V max.
Versuchsaufbau für ES580 CAN High Speed und ES580 CAN High Speed opto Kabel Um die ES580 CAN High Speed Kabel und die ES580 CAN High Speed opto Kabel zu testen, verwenden Sie das CAN Loop Back Kabel 1 (CAN_CON1). 120 Ω...
ES580 LIN-Kabel Das LIN-Kabel ist zum LIN-Standard kompatibel und für Übertragungsraten bis 20 kBaud spezifiziert. Der LIN-Bus (Local Interconnect Network) kommuniziert über einen Eindrahtbus und basiert auf einem Master-Slave-Konzept. Hier- durch ist kein Arbitrierungs- und Kollisionsmanagement in den Slave-Knoten erforderlich. Der LIN-Standard lässt eine Frequenztoleranz der Slave-Knoten von 15 % zu, diese Forderung kann einfach mittels eines RC-Taktgenerators erreicht werden.
2.3.3 Busseitige Spannungsversorgung Das LIN-Kabel verfügt über eine galvanische Trennung zur ES580. Der LIN-Tran- sceiver wird, intern galvanisch getrennt, über einen DC/DC-Wandler mit ca. 10 V versorgt. D-Sub Connector 9 pin _Batt Abb. 2-10 Anschlußschema LIN-Kabel Da der auf dem Bus liegende Rezessiv-Pegel von der Versorgungsspannung des Masters abhängt, ist es empfehlenswert, das LIN-Kabel extern mit der Ver-...
Einsatz ohne Änderungen an der PCMCIA- Karte oder dem Laptop/PC • es ist kein Werkzeug erforderlich • weder am Laptop/PC noch an der ES580 sind Befestigungselemente erforderlich • Anpassen an die Lage des PCMCIA-Schachtes durch Umdrehen der Grundplatte des PCMCIA-Protectors möglich 2.4.2...
• Legen Sie die Grundplatte auf das Oberteil des PCMCIA-Protectors. • Verbinden Sie beide Teile des PCMCIA-Protec- tors mit der Verbindungsschraube. ES580, Transceiverkabel sind eine geschützte mechanische Einheit. • Verbinden Sie diese Einheit mit der PCMCIA- Schnittstelle Ihres Laptops/PCs. 2.4.3 Anpassen des PCMCIA-Protectors an die Lage des PCMCIA-Schachtes Sie können den PCMCIA-Protector an die mechanischen Gegebenheiten des...
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Den PCMCIA-Protector an die Lage des PCMCIA-Schachtes anpassen • Drehen Sie die Verbindungsschraube des PCMCIA-Protector heraus. • Nehmen Sie das Oberteil des PCMCIA-Protec- tors ab. • Drehen Sie die Grundplatte des PCMCIA-Pro- tectors um. • Verbinden Sie beide Teile mit der Verbindungs- schraube.
3.1.1 Stecken und Entnehmen der Karte Stecken Sie die ES580-Karte in einen PCMCIA-Steckplatz (Typ II oder Typ III), mit der PC-Verbinderseite zuerst, ein. Beachten Sie dabei, daß die obere Kar- tenseite mit "ES580" beschriftet und die untere Kartenseite mit einem Bar- code versehen ist.
3.1.3 CAN Hardware Configuration Tool Die ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card kann mit dem CAN Hardware Con- figuration Tool konfiguriert werden (siehe Kapitel 4 auf Seite 51). Zusätzlich stellt dieses Werkzeug Informationen über die ES580, ihre Kanäle und andere CAN-Karten sowie den virtuellen CAN-Bus zur Verfügung.
Verwenden Sie für den einwandfreien Betrieb unter Windows 2000 mindes- tens Service Pack 4 oder höher. 3.2.1 Erstinstallation des Treibers Dieses Verfahren müssen Sie ausführen, wenn Sie das erste Mal die ES580 auf einem Computer verwenden. Erstinstallation des ES580-Treibers •...
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Folgen Sie den angezeigten Anweisungen. Wählen Sie Nach einem passenden Treiber • für das Gerät suchen (empfohlen). • Aktivieren Sie Andere Quelle angeben, um dem Windows Installationsassistenten einen Suchort mitzuteilen. Der Treiber befindet sich im Verzeichnis CD:\Drivers\Windows_2000_XP auf der Installations-CD. Installation der ES580-Treiber...
Aktualisieren einer bestehenden ES580-Treiberinstallation Ein Treiber muss aktualisiert werden, wenn eine ältere Version des ES580-Trei- bers schon auf dem Computer installiert ist. Der neueste ES580-Treiber ist Teil des ETAS Hardware Service Packs (HSP), das Sie von der ETAS Webseite herun- terladen können (siehe Kapitel 10 auf Seite 75).
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• Wählen Sie ES580. Informationen über die ES580-Treiberversion werden angezeigt. Eine bestehende ES580-Treiberinstallation aktualisieren • Stecken Sie die ES580 in einen verfügbaren Steckplatz. Wählen Sie Start → Einstellungen → Sys- • temsteuerung. Das Fenster Control Panel öffnet sich. •...
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Aktualisieren des Gerätetreibers. Folgen Sie den angezeigten Anweisungen. Wählen Sie Alle bekannten Treiber für das • Gerät in einer Liste anzeigen und den ent- sprechenden Treiber selbst auswählen. Markieren Sie den Eintrag ES580. • • Klicken Sie auf die Schaltfläche Datenträger …. •...
Wählen Sie Firma ETAS und ES580 und kli- • cken Sie auf die Schaltfläche Weiter. • Folgen Sie den Anweisungen des Windows Assistenten. • Starten Sie Ihren Computer erneut. 3.2.3 Überprüfen der ES580-Treiberinstallation Die ES580-Treiberinstallation prüfen • Stecken Sie die ES580 in einen verfügbaren Steckplatz.
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• Klicken Sie auf das Register Gerätemanager. Das Fenster Gerätemanager öffnet sich. • Wählen Sie CAN Hardware. Prüfen Sie, ob das ES580-Gerät als Unter- • gruppe des Eintrages CAN Hardware einge- tragen worden ist. • Doppelklicken Sie auf den Eintrag ES580.
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Sollte das Gerät einen Konflikt verursachen, können Sie Hinweise und Informa- tionen im Kapitel 6 auf Seite 59 nachlesen. Sie können nun einen Funktionstest für die Hardware wie im Kapitel 5 auf Seite 55 beschrieben durchführen. Installation der ES580-Treiber...
Systemsteuerung → System → Hardware → Geräte-Manager um den Windows Geräte-Manager zu starten. 3.3.1 Erstinstallation des Treibers Dieses Verfahren müssen Sie ausführen, wenn Sie das erste Mal ES580 auf einem Computer verwenden. Erstinstallation des ES580-Treibers • Stecken Sie die ES580 in einen verfügbaren PCMCIA-Steckplatz.
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Benutzer). • Folgen Sie den Installationsanweisungen des Windows Assistenten. • Aktivieren Sie Folgende Quelle ebenfalls durchsuchen, um dem Windows Installati- onsassistenten eine Quelle zum Durchsuchen mitzuteilen. Der Treiber befindet sich im Verzeichnis CD:\Drivers\Windows_2000_XP auf der Installations-CD. Installation der ES580-Treiber...
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Der Assistent zum Installieren des Gerätetrei- bers wird seine Arbeit mit einer speziellen Bestätigung abschliessen. • Starten Sie Ihren Computer erneut. • Wie Sie prüfen können, ob die Installation erfolgreich war, können Sie im Abschnitt 3.3.3 auf Seite 47 nachlesen. Installation der ES580-Treiber...
Aktualisieren einer bestehenden ES580-Treiberinstallation Ein Treiber muss aktualisiert werden, wenn eine ältere Version des ES580-Trei- bers schon auf dem Computer installiert ist. Der neueste ES580-Treiber ist Teil des ETAS Hardware Service Packs (HSP), das Sie von der ETAS Webseite herun- terladen können (siehe Kapitel 10 auf Seite 75).
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Wählen Sie ES580. • Informationen über die ES580-Treiberversion werden angezeigt. Eine bestehende ES580-Treiberversion aktualisieren • Stecken Sie die ES580 in einen verfügbaren Steckplatz. Wählen Sie Start → Einstellungen → • Systemsteuerung → System → Hardware → Geräte-Manager, um den Windows Geräte-Manager zu starten.
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Wählen Sie Software von einer Liste oder einer bestimmten Quelle installieren (für fortgeschrittene Benutzer). • Geben Sie an, wo sich der Gerätetreiber befin- det. Der Treiber befindet sich – auf der Installations-CD im Verzeichnis: CD:\Drivers\Windows_2000_XP oder – im HSP ES580 Service Pack. Installation der ES580-Treiber...
• Starten Sie erneut Ihren Computer. 3.3.3 Überprüfen der ES580-Treiberinstallation Die ES580-Treiberinstallation prüfen • Stecken Sie die ES580 in einen verfügbaren Steckplatz. • Starten Sie den Geräte-Manager. Das Fenster Device Manager öffnet sich. Wählen Sie CAN Hardware. •...
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• Doppelklicken Sie auf den Eintrag ES580. Klicken Sie auf das Register Allgemein. • Nachdem der Treiber erfolgreich installiert wurde, wird der Gerätestatus Das Gerät ist betriebsbereit angezeigt. Installation der ES580-Treiber...
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Hinweise und Informationen zu Geräten, die Konflikte verursachen können, können Sie im Kapitel 6 auf Seite 59 nachlesen. Sie können nun einen Funktionstest für die Hardware wie im Kapitel 5 auf Seite 55 beschrieben durchführen. Installation der ES580-Treiber...
CAN Hardware Configuration Tool Das Kapitel „CAN Hardware Configuration Tool“ beschreibt die Aktivitäten zum Start des Tools und dessen Komponenten. Start des CAN Hardware Configuration Tools 4.1.1 Start unter Windows 2000 Start des CAN Hardware Configuration Tools • Nach der erfolgreichen Installation der Treiber wählen Sie Start →...
Komponenten des CAN Hardware Configuration Tools Hardware Der Hardware Bereich zeigt alle bereits installierten ETAS CAN-Karten und die Anwendungszuordnungen in einer Baumstruktur. Die Baumstruktur zeigt ganz unten die Adapter. Darüber befinden sich die CAN-Kanäle der spezifischen Hardware. Die Anwendungszuordnungen sind dann sichtbar.
Der Hardwarebetrieb kann auch durch die Anwen- dung verifiziert werden. Mit diesem Test können Sie prüfen, ob: • der ES580-Treiber installiert wurde und korrekt funktioniert • die ES580-Karte auf beiden Kanäle korrekt funktioniert • die ES580 CAN-Kabel korrekt funktionieren Testen der Hardware und des Treibers Für diesen Test benötigen Sie folgendes:...
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• Starten Sie den Test, indem Sie auf die Schalt- fläche Start klicken. • Nach einigen Sekunden halten Sie den Test an, indem Sie auf die gleiche Schaltfläche klicken. Diese Schaltfläche ist jetzt allerdings mit "Stop" beschriftet. • Nach einem erfolgreichen Test erscheint eine OK-Meldung wie unten gezeigt: Prüfung des Hardwarebetriebs...
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• Drücken Sie <E >, um das Programm zu ver- lassen. Sollte der Test nicht erfolgreich gewesen sein, finden Sie Lösungshinweise im Kapitel 6 auf Seite 59. Prüfung des Hardwarebetriebs...
Fehlerbehebung Das Kapitel „Fehlerbehebung“ gibt Hinweise zur Fehlerbehebung. Überprüfen der korrekten Installation der Gerätetreiber für den PCMCIA-Steckplatz Den Geräte-Manager in Windows 2000 öffnen Wählen Sie Start → Einstellungen → • Systemsteuerung → System → Hardware → Geräte-Manager. Der Windows Geräte-Manager wird gestartet. •...
Haken oder einem Ausrufezei- chen auf einem gelben Hintergrund markiert ist. Überprüfen der korrekten Installation der ES580-Gerätetreiber Die ES580 muss in einen PCMCIA-Steckplatz eingesteckt sein, um diese Prüf- schritte auszuführen: Den Geräte-Manager in Windows 2000 öffnen Wählen Sie Start → Einstellungen →...
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Abschnitt 6.3 auf Seite 62 beschrieben. Wenn Sie die oben erwähnten Einträge nicht finden, ist der Gerätetreiber für die ES580 noch nicht installiert worden. Stellen Sie sicher, dass der Gerätetrei- ber für den PCMCIA-Adapter korrekt installiert worden ist (siehe vorherigen Absatz), dann wiederholen Sie die Treiberinstallation wie im entsprechenden Abschnitt beschrieben (siehe 3.2.1 auf Seite 33 und 3.3.1 auf Seite 41).
Sie es im Geräte-Mana- ger. Korrigieren einer fehlerhaften Installation des ES580-Gerätetreibers Der Treiber ist nicht korrekt installiert worden, wenn Sie den Eintrag ES580- PCMCIA-Interface unter dem Eintrag Andere Komponenten (mit einem gel- ben ? markiert) im Geräte-Manager finden.
Technische Daten ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card 7.1.1 Mindestsystemvoraussetzungen Hardwarevoraussetzung IBM-kompatibler PC; PC-Steckplatz (Typ II oder Typ III) PC-Schnittstelle PCMCIA Typ II - 16 bit Softwarevoraussetzung Windows 2000/ Windows XP Konfiguration Plug & Play 7.1.2 CAN-Schnittstelle CAN-Kanäle 2 (V2.0B erweitertes Format)
Gehäuse Plastik, ABS Gewicht Ca. 100 g (3.5 oz) Kabellänge Ca. 30 cm (1 ft.) auf beiden Enden Verbindung, PCseitig 15-poliger Stecker zur ES580 Verbindung, busseitig 9-poliger SubD-Stecker (DIN 41652) 7.2.2 CAN High Speed Kabel (CAN_High) Spannungsversorgung Über ETAS ES580 Stromaufnahme (typisch) Ca.
Ca. 20 mA Transceiver Philips TJA1054 Max. Baudrate 125 kbit/s Min. Baudrate 40 kbit/s ES580 LIN Kabel Spannungsversorgung Über ETAS ES580 oder extern 6 V bis 18 V DC Stromaufnahme (typisch) Ca. 20 mA Transceiver Infineon TLE7259 Max. Baudrate 20 kbit/s Optokoppler...
Standards Dieses Produkt erfüllt folgende Normen: • EN 55022 • EN 61000-4-2 • EN 61000-4-3 • EN 61000-4-4 • EN 61000-4-5 • EN 61000-4-6 • EN 61000-4-8 Technische Daten...
(siehe Abb. 8-1 auf Seite 67) so fest wie möglich, um den Kabel-Verbinder in die ES580 einstecken oder aus der ES580 entfernen zu können. 8.1.2 ES580 CAN-Kabel SubD-Stecker Abb. 8-2 CAN-Kabel SubD-Stecker Der CAN-Bus ist mit dem ES580 CAN-Kabel über einen 9-poligen SubD-Ste- cker verbunden (siehe Abb. 8-2). Kabel und Zubehör...
8.1.3 Anschlussbelegungen ES580 CAN-Kabel (SubD-Stecker) High Speed High Speed Opto Low Speed SubD Kabel Kabel Kabel CAN Low CAN Low CAN Low reserviert n. angeschlossen reserviert Schirm Schirm Schirm CAN High CAN High CAN High n. angeschlossen n. angeschlossen n. angeschlossen...
CAN Loop Back Kabel Kabellänge Ca. 30 cm (1 ft.) Verbindung A 9-poliger SubD-Steckverbinder zum ersten CAN-Kabel Verbindung B 9-poliger SubD-Steckverbinder zum zweiten CAN-Kabel 8.3.1 CAN_CON0 CAN_CON0 ist ein CAN Loop Back Kabel ohne Abschlusswiderstand. 0.3m CAN low CAN high Abb.
(siehe Abb. 8-6 auf Seite 70) so fest wie möglich, um den Kabel-Verbinder in die ES580 einstecken oder aus der ES580 entfernen zu können. 8.4.2 ES580 LIN-Kabel SubD-Stecker Abb. 8-7 LIN-Kabel SubD-Stecker Der LIN-Bus ist mit dem ES580 LIN-Kabel über einen 9-poligen SubD-Stecker verbunden (siehe Abb. 8-7). Kabel und Zubehör...
8.4.3 Anschlussbelegung ES580 LIN-Kabel (SubD-Stecker) LIN-Kabel SubD N.C. VGND Pdis Schirm VB+, optional 11 bis 18 V Schirm Schirm GND: Masse Reserviert: reservierte Leitungen; dürfen nicht an einem Kabel angeschlossen sein : galvanisch getrennte Masse : wird beim LIN-Kabel dieser Pin mit GND (Pin 3) verbunden, so ist die interne Spannungsversorgung abgeschaltet.
Bestellinformationen ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card Bestellname Kurzname Bestell- nummer ES580 CAN and LIN Bus PCMCIA Card, ES580 F-00K-103-468 CD-ROM with Drivers, User’s Guides (German and English) ETAS Customer Letter Hinweis Kabel gehören nicht zum Lieferumfang der ES580.
Abb. 2-5 Buspegel im Normal Modus für ES580 CAN Low Speed Kabel....23 Abb. 2-6 Buspegel im Standby / Sleep Modus für ES580 CAN Low Speed Kabel ..23 Abb. 2-7 Versuchsaufbau für ES580 CAN High Speed Kabel (CAN_High, CAN_High_o)..................24 Abb.
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Abb. 8-6 I/0-Verbinder an einem ES580 LIN-Kabel (Verriegelungen sind mit Pfeilen markiert) ....................70 Abb. 8-7 LIN-Kabel SubD-Stecker................70 Abb. 8-8 PCMCIA-Protector................... 71 Abbildungsverzeichnis...