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Bedienungsanleitung
07/2015
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Power Box Systems iGyro SRS

  • Seite 1 Bedienungsanleitung 07/2015 ®...
  • Seite 2 Sehr geehrter Kunde, wir freuen uns, dass Sie sich für den PowerBox iGyro SRS aus unserem Sortiment entschieden haben. Wir wünschen Ihnen mit diesem neuartigen Kreiselsystem viel Freude und Erfolg! 1. Produktbeschreibung Der PowerBox iGyro SRS ist ein spezielles Kreiselsystem für Flächen- Flugmodelle.
  • Seite 3 1-3 3. Grundlegende Punkte zum Verständnis des iGyro 3.1. Besonderheiten des Regel-Algorithmus Der PowerBox iGyro SRS arbeitet auf allen 3 Achsen, also auf Querruder, Höhenruder und Seitenruder. Es gibt zwei verschiedene Arbeitsbereiche des Kreisels: - Headingbereich: dieser wirkt, wenn der Steuerknüppel in der Mittenposition des jeweiligen Ruders ist.
  • Seite 4: Geschwindigkeitsabhängige Regelung Der Empfindlichkeit

    Wie anhand der Grafik zu erkennen ist, wird die Kreiselwirkung mit zunehmendem Steuerweg ausgeblendet. Somit wird ein Entgegenwirken des iGyro auf den Steuerbefehl verringert. 3.2. Geschwindigkeitsabhängige Regelung der Empfindlichkeit Der PowerBox iGyro kann optional mit einem GPS II Sensor zur Geschwindigkeitsermittlung ausgestattet werden.
  • Seite 5: Nutzung Der Flight-Modes

    Wichtig: Das für den iGyro verwendete GPS II kann auch die Geschwindigkeit im senkrechten Flug ermitteln. Ein Aufschwingen, auch im Sturzflug, wird damit verhindert. Einzig Mit- oder Gegenwind kann in die Berechnung der tatsächlichen Geschwindigkeit nicht mit einfließen. Das hat aber auf die Stabilität des Modells, auch bei starkem Wind, einen vernachlässigbar kleinen Einfluss.
  • Seite 6: Powerbox Igyro Installieren

    4. Schritt für Schritt, Vorgehensweise zum Einstellen des iGyro 4.1. iGyro installieren 4.2. Einbau des GPS II Sensors 4.3. Bedienung und Menüführung 4.4. Fernsteuersystem auswählen 4.5. Setup Assistent Hinweis: Kursiv fett dargestellte Textteile finden Sie 1:1 im iGyro Menü oder bei der Beschriftung des Gehäuses wieder.
  • Seite 7 System Futaba, Spektrum SRXL, M-Link, HoTT und Jeti ohne PowerBox Stromversorgung: Bis zu zwei Empfänger können an den iGyro angeschlossen werden. Die Servos für 2x Querruder, 2x Höhenruder und 1x Seitenruder werden direkt an den iGyro angesteckt. Weitere Kanäle, wie Gas oder Fahrwerk werden an die übrigen Ausgänge des Empfängers angeschlossen.
  • Seite 8 Alle Fernsteuer-Systeme mit PowerBox Stromversorgung: Schließen Sie beide Empfänger (oder nur einen) mit dem seriellen Ausgang an den iGyro an. Die Kanäle, die mit einer Kreiselwirkung versehen sein sollen, werden vom iGyro mit dem Eingang der PowerBox verbunden. Alle anderen Kanäle werden vom Empfänger zur PowerBox direkt verbunden.
  • Seite 9 Alle Fernsteuer-Systeme in Verbindung mit PowerBox SRS Akkuweiche: Spektrum Satelliten werden an die weißen SAT-Eingänge, alle anderen Empfänger an die beiden seriellen BUS-Eingänge angesteckt. Im iGyro wird im TX-Settings Menü der Punkt DIG-OUT angewählt und auf ON gestellt. In der SRS PowerBox wird als Fernsteuersystem S-BUS eingestellt.
  • Seite 10: Einbau Des Gps Sensors

    4.2. Einbau des GPS Sensors Der GPS II Sensor erfordert keine spezielle Einbaulage. Er kann einfach an beliebiger Stelle im Modell mit dem beigelegten, doppelseitigen Klebeband befestigt werden. Es sollte eine vibrationsfreie Stelle im Modell sein die in allen Richtungen frei von Kohlefaser oder Metallteilen ist, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten.
  • Seite 11: Fernsteuersystem Einstellen

    Betriebsmodus eingestellt werden: a) Futaba FASST und FASSTEST: Der iGyro SRS arbeitet mit dem S-BUS Signal. Bei manchen Empfängern muss ein Ausgang auf S-BUS umgestellt werden: - R7003SB: Keine Einstellung nötig, Signal liegt an „PORT 1“ an - R7008SB: Ausgang 8 muss auf S-BUS eingestellt werden, Mode B oder Mode D.
  • Seite 12 Eine Gefahrenquelle ist der S-Bus Steckplatz an manchen Futaba Empfängern, die beiden Bilder sollen auf ein korrektes Stecken hinweisen: richtig falsch Andere Empfänger mit S-BUS Ausgang sind ebenfalls verwendbar, befolgen Sie die Einstellhinweise in der Anleitung des Empfängers. b) Spektrum DSM2 und DSMX Bei Spektrum können der AR 9020 mit dem SRXL Ausgang verwendet werden und man erhält alle 18 Kanäle ohne X-Plus Modul.
  • Seite 13 RG731BX. Der oder die Empfänger werden gebunden und im Sender auf MODE A eingestellt. Der X-BUS Ausgang liefert nun 16 Kanäle die vom iGyro SRS verwendet werden können. Digitaler Ausgang: Der Digitale Ausgang kann verwendet werden, um den iGyro an eine SRS PowerBox oder an ein S-Bus System direkt anzuschließen.
  • Seite 14: Setup-Assistent

    4.5. Setup Assistent PowerBox-Systems hat es sich zum Ziel gemacht, High-Tech Elektronik allen Piloten zugänglich zu machen ohne diese mit komplizierten Programmiervorgängen zu belasten. Oberste Priorität hat dabei die einfache Bedienbarkeit ohne Einschränkungen in der Performance zu haben. Mit Hilfe des Setup Assistenten sollten Sie in der Lage sein, den iGyro binnen 10 Minuten einzustellen.
  • Seite 15 Als Vorarbeit müssen Sie lediglich folgende Punkte leisten: - Einstellen des benutzten Fernsteuersystems im RX-SETTINGS Menü (Punkt 4.4) - Zuordnung eines 3-Stufenschalters und eines Dreh- oder Schiebe- reglers im Sender Danach wird im iGyro einfach der Setup Assistent ausgewählt. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.
  • Seite 16: Flächentyp Einstellen

    Add-On Manual 4.6. Flächentyp einstellen Nach dem Test Fly Assistenten ist der Kreisel fertig eingestellt! 5. Experten und manuelle Einstellungen Alle mit dem Setup Assistenten eingestellten Parameter können auch manuell eingestellt werden. Eine ganze Reihe zusätzlicher Einstelloptionen ermöglichen spezielle Setups wie z.B. Schubvektor- Steuerungen.
  • Seite 17: Flächentyp (Mixer) Einstellen

    Um komplizierte Erklärungen zu umgehen, zwei Beispiele: a) Der iGyro ist mit dem Bildschirm nach oben eingebaut, der Schalteranschluss zeigt zur Rumpfspitze. Die Einstellung ist: SCREEN: UP/DOWN SWITCH: BACK/FRONT b) Der iGyro ist mit dem Bildschirm nach oben eingebaut, der Schalteranschluss zeigt zur Tragfläche.
  • Seite 18 Die Delta x2 Funktion ist speziell für Modell mit Deltaflügel und doppeltem Schubvektorgedacht. Damit kann auch der Schubvektor mit einer Deltamischung betrieben werden. Die 2. Deltamischung erfolgt auf den Ausgängen AILERON-B und ELEVATOR-B. 5.3. Deltalimiter Der Wert steht standardmäßig auf 0%. Das bedeutet, dass die Ruder niemals über den vom Sender vorgegebenen Endausschlag fahren, auch dann nicht, wenn Quer und Höhenruder gleichzeitig auf Vollausschlag stehen.
  • Seite 19: Kanalzuordnung

    5.5. Kanalzuordnung Mit der modernen SRS Bustechnologie ist es möglich, Kanäle bestimmten Funktionen frei zuzuordnen. Unter dem Menüpunkt INPUT MAPPING können Sie jeder Funktion einen Kanal zuteilen. Es gibt verschiedene Funktionen die man zuordnen kann, als Beispiele hier die Zuordnung für das Querruder sowie den Flightmode- Schalter: Soll z.B.
  • Seite 20: Einstellungen Im Gyro Settings Menü

    Um einen Kanal zuzuordnen, wählen Sie mit der SET-Taste die jeweilige Funktion aus, und bewegen Sie den Steuerknüppel, Drehregler oder Schalter der zugeordnet werden soll. Stellen Sie vorher sicher, dass der Geber senderseitig einem Kanal zugeordnet ist. Hinweis: Die automatische Erkennung funktioniert nur zuverlässig, wenn im Sender nur ein Kanal pro Geber zugeordnet ist.
  • Seite 21 Hinweis: Die Gain Einstellung wird immer nur für den eingestellten Flightmode verändert! Es können für jeden Flightmode verschiedene Gainwerte eingestellt werden! - Gain Heading: Hier sieht man die eingestellte Empfindlichkeit des Headinganteils der eingestellten Achse. Hier kann man die Empfindlichkeit jederzeit mit dem SensorSchalter manuell ändern.
  • Seite 22 Weiterfliegen hat man dann mehr Zeit um auf den FM2 umzuschalten bevor das Modell sich aufgrund zunehmender Geschwindigkeit und hoher Empfindlichkeit aufschwingt. - Boost: Diese Funktion gehört zu den „Experten- Funktionen“ des iGyro und kann dazu verwendet werden um sehr träge Modelle besser zu stabilisieren.
  • Seite 23: Einschalten Des Systems

    5.8. Airspeed Settings Der iGyro lernt während des Fluges automatisch die neu geflogenen Höchstgeschwindigkeitswerte ein und passt darauf die Kreiselregelung an. Sollte nach einem Modellwechsel ein Rücksetzen dieses Wertes notwendig sein, kann dies im AIRSPEED SETTINGS Menü erfolgen. In diesem Menü können Sie hinter dem Punkt MAX AIRSP die maximal geflogenen Geschwindigkeit des Modells ablesen.
  • Seite 24: Status Monitor

    6.3. Status Monitor Nach dem Einschaltvorgang sehen Sie diese Anzeige: - TEMP zeigt die aktuelle Temperatur des MEMS Sensors an. Der Wert ist rein informativ, MEMS Sensoren sind gegen Temperatur Schwankungen weitgehend unempfindlich. - FLIGHTMODE zeigt den aktuellen Flightmode an. Die Zahl wechselt, wenn Sie am Sender den Flightmode Schalter betätigen.
  • Seite 25: Auslesen Des Flightrecorders

    6.4. Auslesen des Flightrecorders In die RF-Flightrecorder Anzeige gelangen Sie, indem Sie die Taste I und II am SensorSchalter kurz und gleichzeitig betätigen: Antenna Fades: Hier werden die verlorenen Datenpakete der einzelnen Empfänger angezeigt. Lost Frames: Dieser Wert zeigt an wenn keiner der angeschlossenen Empfänger ein gültiges Datenpaket liefern konnte.
  • Seite 26 7. Technische Daten Betriebsspannung: 4,0V - 9,0V Stromaufnahme iGyro: 51mA Stromaufnahme GPS: ca. 60mA Strombelastbarkeit: min. 10A Empfänger: 2 über serielle Eingänge Unterstützte Fernsteuersysteme: Spektrum SRXL, DSM2/DSMX, Futaba, HoTT, M-Link, Jeti Kreisel Sensor Typ: MEMS Anzahl d. Sensorachsen: Kreisel Regelung: Heading- und Normalmodus Kanäle: Servoausgänge:...
  • Seite 27 8. Abmessungen 9. Lieferumfang je nach Paket - PowerBox iGyro - GPS Sensor - SensorSchalter - USB Interface Adapter - 2 Uni- Patchkabel 2-adrig - 2 Uni- Patchkabel 3-adrig - 2 Klebepads groß - 2 Klebepads klein - Bedienungsanleitung in deutsch und englisch - Zusatzanleitung „Setup Assistent“...
  • Seite 28 10. Service Hinweis Um unseren Kunden guten Service bieten zu können, wurde ein Support Forum, für alle Fragen die unsere Produkte betreffen, eingerichtet. Das entlastet uns stark um nicht immer wieder häufig auftretende Fragen erneut beantworten zu müssen und gibt Ihnen die Möglichkeit schnelle Hilfe rund um die Uhr und auch an Wochenenden zu erhalten.
  • Seite 29 Für Transportschäden und Verlust Ihrer Sendung können wir keine Haftung übernehmen. Im Gewährleistungsfall senden Sie uns das Gerät zusammen mit dem Kaufbeleg und einer Fehlerbeschreibung an die folgende Adresse ein. Service Adresse: PowerBox-Systems GmbH Ludwig-Auer-Straße 5 D-86609 Donauwörth Germany 12. Haftungsausschluss Sowohl die Einhaltung der Montagehinweise, als auch die Bedingungen beim Betrieb des PowerBox iGyro, sowie die Wartung der gesamten Fernsteuerungsanlage können von uns nicht überwacht werden.
  • Seite 30 ® PowerBox-Systems GmbH zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2008 Ludwig-Auer-Straße 5 D-86609 Donauwörth Germany Tel: +49-906-22 55 9 Fax: +49-906-22 45 9 info@PowerBox-Systems.com www.PowerBox-Systems.com...

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