IAI IXP-3N3515 Kurzanleitung

Horizontaler Gelenkarmroboter
Serie IXP
Standard-Ausführung für Armlänge 350/450
Kurzanleitung Erste Auflage
Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts.
Lesen Sie neben dieser Kurzanleitung auch die dem Produkt beiliegenden Sicherheitshinweise und das ausführliche
Betriebshandbuch (DVD), um die richtige Verwendung sicherzustellen.
Bei dieser Anleitung handelt es sich um ein Original.
Warnung: Zum Betrieb des Produkts müssen die ausführlichen Installations- und Betriebsanweisungen beachtet
werden, die im Handbuch auf der beiliegenden DVD beschrieben werden. Bewahren Sie die DVD
stets zusammen mit diesem Gerät auf.
Für eine gedruckte Version des DVD-Handbuchs kontaktieren Sie bitte die nächste IAI-Verkaufsstelle,
die Sie auf der Rückseite des Betriebshandbuchs oder der Kurzanleitung finden.
• Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieser Anleitung im Ganzen oder in Teilen ist verboten.
• Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der jeweiligen
Unternehmen.
Kontrolle der Produkte
In der Standardkonfiguration umfasst dieses Produkt die folgenden Komponenten.
Wenn Sie am gelieferten Modell einen Defekt feststellen oder Komponenten fehlen, wenden
Sie sich an uns oder Ihren IAI-Händler.
1. Komponenten (Optionen ausgenommen)
Nr. Bezeichnung Modell Anzahl
Siehe „Typenschild" und
1 Roboter „Bedeutung der 1 Satz
Modellbezeichnung".
2 Zugehörige Steuerung 1 Satz
Zubehör
CB-CAN-MPA□□□
3 Motor-/Geberkabel
CB-CAN-MPA□□□-RB
Referenzpunkt-
4
Einstellwerkzeug (φ4)
Referenzpunkt-
5
Einstellwerkzeug (φ3)
Innensechskantschraube
6
(M8×8/schwarz)
Innensechskantschraube
7
(M6×6/schwarz)
Positionsmarkierungs-
8 1 Satz
aufkleber
Abdeckungsaufkleber für
9
MPG-Steckverbinder
Aufkleber „Zutritt zu
10
Betriebsbereich verboten"
11 Kennzeichnungstülle
12 Kurzanleitung
13 Betriebshandbuch (DVD)
14 Sicherheitshinweise
2. Typenschild
Modell
MODEL IXP-3N3515-WA-P-P3
Seriennummer
SERIAL No.000061911 MADE IN JAPAN
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
Serie
Power-CON SCARA-Roboter
<Typ>
3N3515:
3N3510GL: Armlänge 350mm/
3N3515GM: Armlänge 350mm/
3N4515:
3N4510GL: Armlänge 450mm/
3N4515GM: Armlänge 450mm/
4N3515:
Anmerkungen 4N4515:
Anmerkung 1 Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt.
Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
3 Für 3-Achs-Ausführung
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
4 Für 4-Achs-Ausführung
1
1. Handhabung des Roboters
Mitgeliefert bei
Wenn nicht anders angegeben, wird der Roboter wie unten gezeigt in der Verpackung
Ausführung mit
1
geliefert. Die Transportsicherung ist am Roboter angebracht.
Drehachse für 4. Achse
J1 Drehbegrenzungs-
2
Hinweis: • Entfernen Sie die Transportsicherung vor der Inbetriebnahme.
anschlag
J2 Drehbegrenzungs- • Bewahren Sie die Transportsicherung zum Transportieren oder Bewegen
2
anschlag
Zur Überprüfung von
• Ohne die Verpackung steht der Roboter nicht selbständig. Falls Sie den
Ausrichtung und
Positionen
Zum Abdecken der
1 MPG-Steckverbinder-
Öffnung
2
2 Aufdruck „USER"
1
1
1
Roboter
Enthalten
• Steuerung
• Kabel
• Zubehör
I X P - 3 N 3 5 1 5 - W A - P - P 3 - **
ID nur für interne Zwecke
<Steuerung>
P3: MSEL-PCX
Armlänge 350mm/ MSEL-PGX
Vertikale Achse 150mm
<Kabellänge>
Vertikale Achse 100mm N : Keines
RCP4-GRSLL montiert P : 1 m
an Ende der vert. Achse S : 3 m
M : 5 m
X□□ : Längenangabe
Vertikale Achse 150mm
R□□ : Roboterkabel
RCP4-GRSML montiert
an Ende der vert. Achse
Armlänge 450mm/ <Gebertyp>
Vertikale Achse 150mm WA: Batterieloser Absolutgeber
Vertikale Achse 100mm
RCP4-GRSLL montiert
an Ende der vert. Achse
Vertikale Achse 150mm
RCP4-GRSML montiert
an Ende der vert. Achse
Armlänge 350mm/
Vertikale Achse 150mm
Armlänge 450mm/
Vertikale Achse 150mm
des Roboters auf.
Roboter vorübergehend absetzen müssen, verwenden Sie Polstermaterial
und legen die Robotereinheit darauf ab. Lassen Sie sie aber nicht für
längere Zeit auf diese Weise liegen.
Verpackungskarton
Transportsicherung
Verpackungszustand
1.1 Handhabung des verpackten Produkts
• Nicht beschädigen oder fallen lassen. Die Verpackung wurde nicht speziell behandelt,
um die Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen durch Fallenlassen oder Unfälle zu
erhöhen.
(Anm. 1)
• Achten Sie beim Absetzen der Verpackung auf eine horizontale Lage.
Außerdem ist eine geeignete Transportmethode zu wählen.
• Setzen Sie die Verpackung stets horizontal und gemäß den Anweisungen zur
Positionierung auf der Verpackung ab.
• Nicht auf die Verpackung steigen oder darauf sitzen.
• Keine schweren Objekte, die zur Deformation oder Beschädigung führen könnten, auf
die Verpackung stellen.
1.2 Handhabung des Produkts ohne Verpackung
• Transportieren Sie den Roboter mit angebrachter Transportsicherung.
• Halten Sie beim Transport die Basis und den belastbaren Teil des ersten Arms wie in der
Abbildung unten gezeigt.
Versuchen Sie nicht, den Roboter beim Transport am zweiten Arm oder an der
vertikalen Achse zu halten.
• Belasten Sie keine der Komponenten des Roboters übermäßig.
Belastbarer Teil
des ersten Arms
Transportsicherung
2. Handhabung des montierten Roboters
Beachten Sie die folgenden Sicherheitsvorkehrungen, wenn Sie den in der mechanischen
Ausrüstung (Anlage) montierten SCARA-Roboter transportieren.
• Für den Transport müssen die Anschläge an der J1- und J2-Achse angebracht werden.
• Vermeiden Sie beim Anheben der mechanischen Ausrüstung (Anlage) mit Seilen, Kraft
auf den Roboter, die Stecker usw. auszuüben. Außerdem Quetschen und übermäßige
Deformation der Kabel vermeiden.
Vorsicht: Wenn der Roboter ohne Transportsicherung transportiert wird, kann
aufgrund der beim Transport ausgeübten Kraft das Hauptlager beschädigt
oder die Lebensdauer verkürzt werden.
Belastbarer Teil der Basis