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Skretch
(1) #define I2C_GPS
- Laden Sie das Skretch in Ihre MutiWii
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Anschluß an NAV-Module und MutiWii
Inbetriebnahme
- Stellen Sie nun die Spannungsversorgung zur MultiWii her. Je nach Empfang dauert es nun ca- 1-
5 Minuten bis der GPS-Empfänger den ersten Sat-Fix durchführt. Der Satellitenempfang wird duch
Blinkzeichen an der LED des NAV-Module angezeigt. Langsames Blinken ca. 1Hz (1 Sekunde an /
1 Sekunde aus) zeigt an, daß das NAV-Module noch keinen Sat-Fix vom CN-06 erhalten hat.
Schnelle Blinkzeichen (3x schnell / 1 Sekunde aus) zeigen den erfolgten Sat-Fix an.
Programmierung Firmware CN-06 / NAV-Module und MultiWii Skretch
- Auf Grund der nahezu unbegrenzten Einsatzmöglichkeiten und Softwarevarianten ist es nur mit
entsprechender Erfahrung in der Programmiersprache C möglich die Module zu programmieren.
- Deshalb bieten wir einen PROGRAMMIERSERVICE an. Sie finden den Service bei uns im
Shop. Sie können uns dort Ihre MultiWii Lite V1.0 / SE V2.0 / NAV-Module sowie CN-06
zusenden und wir programmieren Ihnen die Bautele so, daß Sie sie per Plug & Play (inkl. OLED
Funktion) anschließen können.
- Schließen Sie den CN-06 mit dem beiliegenden Kabel an das NAV-
Module (Anschluß TO GPSF) an.
- Schließen Sie das NAV-Module (Anschluß TO FC) mit dem
beiliegenden Kabel an den I2C Anschluß der MultiWii Lite V1.0 / SE
V2.0 an.
(zum Vergrößern Bild anklicken)
- Sie können die Satellitendaten in der MultiWii Config auslesen.
- Im Moment der Aktivierung können unter Umständen einige wenige
I2E Fehler ausgelesen werden. Das stellt keine Fehlfunktion dar.
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