QC450-I Aller Anfang ist schwer- der erste Crash....................53 Konformitätserklärung ............................54 Impressum ................................55 Anhang 1: Fernsteuermodi ............................. 56 Anhang 2: Spezielle Fernsteuereinstellungen ......................57 Expotenzial .............................. 57 Modus: Normal oder Heading Hold? ............Fehler! Textmarke nicht definiert. Inhalt – Seite 4...
QC450-I Einführung Vielen Dank für den Erwerb dieses hochwertigen Produkts! Wir wünschen Ihnen viele spannende und faszinierende Flugminuten mit dem leicht zu fliegenden Modell. Dennoch möchten wir Sie darauf hinweisen, dass für den sicheren Betrieb dieses Fluggeräts ein genaues Studium dieses Handbuchs unbedingt erforderlich ist. In diesem Handbuch finden Sie hilfreiche Informationen und Sicherheitshinweise zur ersten Inbetriebnahme, Konfiguration, Wartung und Pflege des Produkts.
QC450-I Symbolerklärung Das Symbol mit Blitz im Dreieck wird verwendet, wenn Gefahr für Ihre Gesundheit besteht, z.B. durch elektrischen Schlag. Das Symbol mit Ausrufezeichen weisst Sie auf besondere Gefahren bei Handhabung, Betrieb oder Bedienung hin. Das „Daumen-Symbol“ steht für spezielle Tipps, Bedienhinweise oder weiterführende Informationen. Symbolerklärung –...
QC450-I Bestimmungsgemäße Verwendung Das RC-Elektroflugmodell Quadrocopter QC450-I ist ausschließlich für den privaten Einsatz im Modellbaubereich und für die damit verbundenen Betriebszeiten ausgelegt. Für einen anderen Einsatz ist dieses System nicht geeignet. Eine davon abweichende Verwendung kann zur Beschädigung des Produktes mit den damit verbundenen Gefahren wie z.B. Kurzschluss, Brand, elektrischer Schlag etc. führen. Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu befolgen! Das Produkt darf nicht feucht oder nass werden.
QC450-I Produktbeschreibung Bei dem Elektroflugmodell Quadrocopter handelt es sich um einen weitestgehend vormontierten Hubschrauber mit vier Rotoren. Im professionellen Bereich werden solche „Drohnen“ bereits für verschiedenste Aufgaben eingesetzt. Modernste mikroprozessorgessteuerte Elektronik mit Lageregelung und Beschleunigungssensoren stabilisieren den Quadrocopter. Hochwertige bürstenlose Gleichstrommotoren in Verbindung mit einer speziell entwickelten Ansteuerung ermöglichen einen langen, kraftvollen Flugbetrieb und geben jede Menge Reserve für Nutzlasten wie z.B.
QC450-I Sicherheitshinweise Bei Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt die Gewährleistung/Garantie. Für Folgeschäden und bei Sach- oder Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung! In solchen Fällen erlischt die Gewährleistung/Garantie. Von der Gewährleistung und Garantie ausgeschlossen sind ferner normaler Verschleiß...
QC450-I Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht achtlos liegen, dieses könnte für Kinder zum gefährlichen Spielzeug • werden. • Sollten sich Fragen ergeben, die nicht mithilfe der Bedienungsanleitung abgeklärt werden können, so setzen Sie sich bitte mit uns (Kontaktinformationen siehe Kapitel „Einführung“) oder einem anderen Fachmann in Verbindung. Das Produkt wurde für einen Betrieb bei einer Umgebungstemperatur zwischen 10°C und 40°C und einer in •...
QC450-I Ziehen Sie für den Betrieb Ihres Modells die Teleskopantenne am Sender immer auf die komplette Länge aus, da • der Sender sonst eine wesentlich geringere Reichweite aufweist und die Sendeendstufe überdurchschnittlich stark belastet wird. • Schalten Sie immer zuerst den Sender ein. Erst danach darf der Flugakku des Modells angeschlossen und das Modell eingeschaltet werden.
QC450-I Bei einem Defekt oder einer Fehlfunktion ist zuerst die Ursache der Störung zu beseitigen, bevor Sie Ihr Modell • wieder starten. • Setzen Sie Ihr Modell und die Fernsteueranlage nicht über längere Zeit der direkten Sonneneinstrahlung oder großer Hitze aus. Bei einem schweren Absturz (zum Beispiel aus großer Höhe) können die elektronischen Gyro-Sensoren beschädigt •...
QC450-I Batterie- und Akku-Hinweise Obwohl Umgang Batterien Akkus täglichen Leben heute eine Selbstverständlichkeit ist, bestehen zahlreiche Gefahren und Probleme. Speziell bei LiPo- /LiIon-Akkus mit ihrem hohen Energieinhalt (im Vergleich zu herkömmlichen NiCd- oder NiMH- Akkus) sind diverse Vorschriften unbedingt einzuhalten, da andernfalls Explosions- und Brandgefahr besteht.
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QC450-I Bei längerem Nichtgebrauch (z.B. bei Lagerung) entnehmen Sie die in der Fernsteuerung eingelegten Akkus, um • Schäden durch auslaufende Akkus zu vermeiden. Wechseln Sie im Fernsteuersender immer den ganzen Satz Akkus aus. Mischen Sie nicht volle mit halbvollen Akkus. •...
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QC450-I Es besteht Lebensgefahr durch einen elektrischen Schlag, außerdem besteht Brand- und Explosionsgefahr durch den Akku. Gerade LiPo-Akkus sind durch die verwendete Akkuchemie sehr feuchtigkeitsempfindlich! Laden Sie Akkus nur in einem trockenen, geschlossenen Innenraum. Setzen Sie das von Ihnen verwendete •...
QC450-I Fertigstellung des Modells 1. Überprüfen des vormontierten Chassis Bevor Sie mit dem Ausrüsten des Modells beginnen, überprüfen Sie sämtliche Verschraubungen und Steckverbindungen des vormontierten Chassis (siehe Bild) auf festen Sitz. Bild 01 Rahmen Das Modell wird in zusammengeklapptem Zustand geliefert. Klappen Sie als Erstes die Ausleger in ihre Flugposition. Dazu drücken Sie die Klammern am Zentralrahmen etwas auseinander und klappen den Ausleger nach oben (deutliches Einrasten spürbar).
QC450-I 2. Montage der Rotoren Drehrichung Rotoren kann nebenstehendem Bild (Ansicht oben) Flugrichtung entnommen werden. Dabei kann die Lage der Elektronik und der Antennenhalterung Anhaltspunkt für die Ausrichtung des Modells verwendet werden. Die Antennenhalterung sollte sich rechts hinten befinden. Da die Motoren bereits vormontiert sind, gilt es die Drehrichtung genau zu beachten! Montage...
QC450-I Bild 03 Rotormontage Bild 03a Sprengring Motor Die jeweilige Drehrichtung des Rotors kann anhand der Beschriftung am Rotor selbst (RIGHT für Rechtslauf und LEFT für Linkslauf) sowie seiner Form entnommen werden. Vergleichen Sie ihn dazu mit der Abbildung auf Seite 10. Legen Sie unbedingt die mitgelieferten Federscheiben (siehe Bild 03) zwischen Rotor und Rotorspitze bei, da sich ansonsten der Rotor im Flug lösen kann.
QC450-I 4. Befestigung des Akkus Das Modell wird ohne Akku ausgeliefert, ein passender Steckverbinder liegt jedoch bei. Der von Ihnen gewählte Akku kann mittels Klettband am oberen Teil des Chassis befestigt werden. Montieren Sie dazu den mitgelieferten Steckverbinder (das Gegenstück ist bereits am Hauptstromkabel der Elektronik befestigt) auf das Kabel ihres Akkus.
QC450-I 5. Montage der oberen Abdeckung (bereits montiert) Verwenden Sie zur Montage der oberen Abdeckung die beiliegenden Gummibänder. Dazu fädeln Sie einen Ausleger durch das Band, spannen dieses in Längsrichtung über die Abdeckung und befestigen es anschließend an dem Haken des Kunststoffrahmens.
QC450-I Inbetriebnahme Sobald der vollständige Zusammenbau beendet ist, kann der Quadrocopter in Betrieb genommen werden. Sie benötigen dazu einen 35-MHz A-Band Fernsteuersender mit der Modulationsart PPM (mind. 4-Kanal), ein passendes Quarzpaar 35MHz A-Band und einen aufgeladenen 3-Zellen LiPo-Akku mit mind. 2500mAh 25C bis max. 4000mAh 20C. Microtaster: Auf der Steuerplatine ist ein Microtaster montiert, der zum Reset der Steuerelektronik verwendet werden kann.
QC450-I Änderungen an den Reverse-Schaltern dürfen bei der Fernsteuerung (TX) nur bei nicht angeschlossenem Flugakku durchgeführt werden, da es ansonsten zu unerwarteten Reaktionen des Modells kommen kann. 2. Überprüfung der Konfiguration Führen Sie die Konfiguration des Quadrocopters wie im Kapitel Konfiguration beschrieben durch. Unbedingt erforderlich ist das Einlernen der Kanäle, da anderenfalls der Quadrocopter Ihre Sendeanlage nicht erkennt.
QC450-I Bewegen Sie das GAS wieder auf 0, GIER, NICK und ROLL auf neutral Die rote LED ist AUS und die grüne LED AN Ready to fly Sollten Sie die Neutrallage nicht einstellen, so verwendet der Quadrocopter entweder die Werkseinstellung oder den zuletzt gespeicherten Wert! Vor einem Erstflug wird dringend empfohlen, die Neutrallage einzustellen.
QC450-I Konfiguration Erkennen der Kanäle am Sender Um eine korrekte Zuordnung der Sticks zu den gewünschten Steuerbefehlen durchzuführen, ist es notwendig, den Quadrocopter auf den verwendeten Sender anzulernen. Dabei speichert der Quadrocopter, welcher Kanal welches Steuerkommando überträgt. Grundsätzlich können Sie die Belegung der Steuerhebel frei wählen (je nach Ihren Gewohnheiten), für Anfänger wird aber empfohlen, die vorgeschlagenen Beispiele zu befolgen.
QC450-I Erlernen der Kanäle Der Jumper R2 muss gesetzt sein. Schalten Sie nun Ihren Sender ein, ziehen Sie die Antenne des Senders komplett aus. Achten Sie darauf, dass sich alle Hebel und Trimmungen des Senders in Neutralstellung befinden. Die dargestellten Beispiele zeigen den Vorgang anhand einer Fernsteuerung im Mode 2.
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QC450-I Blinken, danach Pause usw.) Die grüne LED zeigt im jeweiligen Konfigurationsschritt die Kanalnummer an, solange der Hebel betätigt bleibt! Wichtig für die Fortschrittsanzeige ist jedoch nur die rote LED! Achten Sie bei dem Anlernprozedere unbedingt darauf nur die geforderten Hebel zu bewegen, ansonsten wird die Einstellung nicht erkannt! NICK erlernen Bewegen Sie den NICK-Hebel (siehe Bild 13, hier Achse C) auf Vollausschlag für NICK...
QC450-I Einstellung des Flugmodus Der Quadrocopter bietet drei unterschiedliche Flugmodi: Beginner (geeignet für Anfänger) Sport (geeignet für geübte Quadrocopter Piloten; geringere Achsbegrenzung und höhere Dynamik) User (Flugparameter einstellbar mit einer PC-Software, siehe Kapitel Konfiguration mit PC-Software) Der Flugmodus wird vor dem Einschalten durch Setzen der Jumper S1 und S2 festgelegt und kann im Betrieb nicht verändert werden.
QC450-I Konfiguration mit PC Software Um den Quadrocopter komplett mit eigenen Parametern zu fliegen, ist es möglich, diesen an einen PC (über ein Schnittstellenkabel Seriel-TTL auf USB) anzuschliessen. Für den PC ist eine Software verfügbar, über die Flugparameter sowie andere Werte eingestellt werden können. Da es für einen normalen Flugbetrieb nicht notwendig ist, eine Konfiguration mittels PC durchzuführen ist dies hier auch nur am Rande erwähnt.
QC450-I Sicherheitsfunktionen Motorschutz Die Steuerelektronik verfügt über einen Motorschutz, die die Motoren bei einem Blockieren der Rotoren (z. b. nach einem Absturz) sofort automatisch abschaltet. Nach einer Überprüfung auf eventuelle Schäden können diese mittels des normalen Steuerkommandos für Motoren (siehe Seite 28) wieder gestartet werden. Notlandung Stellt die Steuerelektronik des Quadrocopter zu starke Störungen des Fernsteuersignals fest, versucht sie, den Quadrocopter in einer waagrechten Position auszurichten.
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QC450-I Um Schäden am Quadrocopter durch Absturz wegen Unterspannung bzw. am Akku durch Tiefentladung zu vermeiden, empfehlen wir, im Flug unbedingt die Leuchtsignale zur Unterspannungsanzeige zu beachten. Da die eingebauten LEDs nur in eine Richtung abstrahlen, empfehlen wir den zusätzlichen Einbau des LiPo-Savers Best.Nr.
QC450-I Wartung und Pflege Regelmäßige Reinigung Der Quadrocopter ist ein sehr einfach, aber dennoch durchdacht aufgebautes Fluggerät. Es gibt keine mechanischen Teile, die einer Schmierung oder sonstigen Wartung bedürfen. Dennoch sollten Sie den Quadrocopter nach jedem Flugbetrieb von eventuell vorhandenen Verschmutzungen (Grashalme, Staub etc.) reinigen. Stecken Sie den Akku nach jeder Verwendung des Quadrocopters ab! Verwenden Sie zur Reinigung ein trockenes oder leicht feuchtes Tuch und vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser an Elektronik, Akku und Motoren.
QC450-I Erneuern von schadhaften Teilen Austausch der Rotoren Falls ein Rotor durch Absturz oder sonstige Einwirkung beschädigt ist, so sollten Sie diesen umgehend austauschen. Dies gilt ebenso, wenn Sie feine Risse oder Haarrisse im Rotor feststellen. Aufgrund der hohen Drehzahl können sich bei beschädigten Rotoren Materialteile ablösen und zu Beschädigung oder Gefährdung der Umgebung führen.
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QC450-I Bild 18 Motoranschlüsse Notieren Sie sich die Farben des Motoranschlusskabels an den Lötpunkten A, B und C und entlöten Sie die Kabel. Lötpunkt Farbe Bild 19 Lötpunkte Lösen Sie die Schrauben der Motorhalterung und entfernen Sie den Motor aus dem Motorhalter. Ziehen Sie dabei das Kabel durch den Ausleger.
QC450-I Bild 20 Motor tauschen Nehmen Sie den neuen Motor und führen Sie das Anschlusskabel durch den Ausleger. Schrauben Sie den Motor wieder fest und löten Sie die Kabel gemäß der Farbtabelle unter Punkt c) wieder an. Falls die Farben des Anschlusskabels verwechselt werden, ändert sich die Drehrichtung des Motors. Dies führt zu einer Fehlfunktion des Modells! Vergleichen Sie sicherheitshalber die Belegung der anderen Motoren mit der des ausgetauschten Motors.
QC450-I Bild 21 Ausleger tauschen Austausch des kompletten Rahmens Sollte nach einem Absturz einmal mehr zu Bruch gegangen, die Elektronik aber funktionstüchtig sein, so können Sie den kompletten Rahmen austauschen. Entfernen Sie dazu einfach die obere und untere Abdeckung und den oberen Teil des Gitterrahmens, danach die Motoren wie unter Punkt „Austausch eines Motors“...
QC450-I Achten Sie darauf, die Elektronik wie nebenstehend abgebildet einzusetzen! Antennenhalterung Bild 22 Einbau der Elektronik Wartung und Pflege – Seite 41...
QC450-I LED Anzeigen Funktion oder Problem GRÜN Kommentar Motoren LEDs blinken abwechselnd Gestörte Funkverbindung Blinken Blinken und langsam Zeigt den Zeigt die Konfiguration Detect-Mode Fortschritt KanalNummer Lichtpulse mit anschl. Pause LEDs blinken abwechselnd RC-Offsetabgleich Blinken Blinken und schnell Ready to fly Abgleich der Neutrallage Blinken Grüne LED blinkt schnell...
QC450-I Entsorgung 1. Allgemein Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Vorschriften. 2. Batterien und Akkus Sie als Endverbraucher sind gesetzlich (Batterieverordnung) zur Rückgabe aller gebrauchten Batterien und Akkus verpflichtet; eine Entsorgung über den Hausmüll ist untersagt! Schadstoffhaltige Batterien/Akkus sind mit nebenstehenden Symbolen gekennzeichnet, die auf das Verbot der Entsorgung über den Hausmüll hinweisen.
QC450-I Technische Daten Abmessungen Durchmesser ohne Rotoren: 450mm Gesamthöhe ausgeklappt: 165mm Gewicht Ca. 690g inkl. Akku Max. Abfluggewicht 1000g (darf nicht überschritten werden!) Elektrische Daten Versorgungsspannung: 9-12V (3 Zellen LiPo-Akkumulator) Leistungsdaten: Stromaufnahme pro Motor ca. 3-9A Max. Strom pro Motor ca. 14A Schub pro Motor max.
QC450-I Checkliste für den Start (Kopiervorlage) Wetterbedingungen für Start OK, Jumper für eventuelle Konfiguration vorhanden (unbedingt mitnehmen!) Rahmen ohne Beschädigung und alle Schraubverbindungen fest Alle Klappverbindungen ausgeklappt und arretiert Rotoren richtig montiert, fest und ohne Beschädigung Akku vollständig aufgeladen und mit Klettband gut befestigt Akku- und Antennenkabel nicht im Drehbereich der Rotoren Quarzfrequenz überprüft (keine Verwendung derselben Frequenz bei 2 Flugmodellen) Senderantenne vollständig ausgezogen...
QC450-I Kleine Flugschule Grundlagen des Modellflugs Wie auch im echten Flugzeug- und Hubschrauberbau basiert das Flugverhalten und generell die Möglichkeit des Fliegens auf Gesetzen der Aerodynamik. Bei einem Flugzeug erzeugen die Tragflächen den nötigen Auftrieb und der Propeller den Vortrieb. Bei einem Hubschrauber übernimmt der Rotor beide Funktionen, er erzeugt sowohl Auf- als auch Vortrieb. Durch eine Veränderung der Steigung (Schräglage) bei konstanter Drehzahl der Rotorblätter wird der Auftrieb gesteigert oder reduziert.
QC450-I um die senkrechte Achse drehen würde. Diese Drehbewegung wird mit einer Elektronik erfasst und durch abermalige, gezielte Drehzahländerung der einzelnen Rotoren unterbunden. Alleine daraus lässt sich erkennen, dass ein Quadrocopter ein kompliziertes Regelverhalten aufweist, welches mithilfe einer modernen Regelungs- und Steuerungselektronik allerdings einfach bedienbar wird.
QC450-I Spezielle Begriffe aus dem Hubschrauber-Modellflug Um die Erklärung der Steuerung einfacher und einheitlicher zu gestalten, werden auch hier die klassischen Begriffe verwendet. Diese kommen aus der Fliegersprache und haben sind weit verbreitet. Richtungsbezeichnungen sind dabei stets aus der Perspektive eines „virtuellen“ Piloten im Modell zu verstehen. Gier Als Gier (auf Deutsch das Drehen um die eigene Achse) wird, wie schon die deutsche Übersetzung vermuten lässt, die Drehung des Quadrocopter um die Hochachse (senkrechte Achse) genannt.
QC450-I Nick Als Nick (auf Deutsch das Schwenken nach vorne oder hinten) wird die Bewegung um die Querachse bezeichnet, vergleichbar mit der Nickbewegung eines Kopfes. Dadurch gewinnt der Quadrocopter an Fluggeschwindigkeit oder bremst Nick nach hinten Nick nach vorne Nick nach vorne der Quadrocopter schwenkt nach vorne und beschleunigt Nick nach hinten der Quadrocopter schwenkt nach hinten und bremst ab...
QC450-I Roll links Roll rechts Roll rechts der Quadrocopter bewegt (rollt) sich nach rechts Roll links der Quadrocopter bewegt (rollt) sich nach links Schweben Als Schweben wird jener Flugzustand bezeichnet, an dem der Quadrocopter weder steigt noch sinkt, somit die nach oben gerichtete Auftriebskraft gleich der nach unten gerichteten Gewichtskraft ist.
QC450-I auch darauf, dass normale Haftpflicht-Versicherungen eventl. verursachte Schäden durch Flugmodelle nicht einschließen. In diesem Falle ist eine spezielle Modellfug Versicherung zu empfehlen. Vergessen Sie ebenfalls nicht die Hinweise in Bezug auf Wind und Luftdruck, es sollte also windstill für den ersten Flug sein. Überprüfen Sie nochmals alle Teile und setzen Sie den flugbereiten Quadrocopter in einigen Metern Entfernung von Ihrem Steuerstandplatz auf den Boden.
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QC450-I Steuerplatz zurück und achten Sie auf eventuelle Zuschauer. Achten Sie darauf, dass der Quadrocopter möglichst waagerecht steht, wenn der Akku angesteckt wird. Bis zum Aufleuchten der grünen LED werden alle Sensoren intern abgeglichen und während dieser Zeit darf der Quadrocopter nicht bewegt werden. Falls der Startplatz nicht eben ist, empfiehlt es sich, den Abgleich auf einer waagerechten Unterlage durchzuführen und die Neutrallage durch Vollgas/Gier Rechts zu speichern (siehe Punkt Neutrallage einstellen).
QC450-I Gratulation - der Erstflug ist geschafft! Wenn Sie den Erstflug einigermaßen geschafft haben sind Sie jetzt stolzer Pilot eines außergewöhnlichen Modellfluggeräts. Durch die mögliche Nutzlast und die hervorragenden Flugeigenschaften steht einer Menge Spaß mit Ihrem Quadrocopter nichts mehr im Weg! Für ein einwandfreies Flugverhalten sollte der Quadrocopter ohne Nachtrimmen ruhig und ohne Ausbrechen über die Roll- oder Nickachse schweben.
QC450-I Konformitätserklärung Hiermit erklärt der Hersteller, dass sich dieses Produkt in Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften der Richtlinie 1999/5/EG befindet. Die Konformitätserklärung zu diesem Produkt finden Sie unter www.conrad.com. Konformitätserklärung – Seite 54...
QC450-I Anhang 1: Fernsteuermodi Mode Gier Nick Roll Achse C Achse B Achse A Achse D Achse C Achse D Achse A Achse B Achse A Achse D Achse C Achse B Anhang 1: Fernsteuermodi – Seite 56...
QC450-I Anhang 2: Spezielle Einstellungen und Eigenschaften Exponential Speziell Anfängern ist es dringend angeraten die Direktheit zu reduzieren mit der der Quadrocopter Steuerbefehle der Fernsteuerung um die Mittellage herum umsetzt (negatives Exponential oder „Expo“). Mit anderen Worten: mit negativem Expo erreicht man ein trägeres Verhalten des Fluggerätes auf Steuerbewegungen im Bereich der Mittellage der Steuerknüppel.
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QC450-I In Ihrem Quadrocopter sind - abweichend von herkömmlichen Helikoptern - drei Gyros auf den Funktionen Gier, Nick und Roll eingebaut. Die eingebauten Gyros sind - verglichen mit herkömmlichen Gyros - weder als "normaler Gyro" noch als Gyro mit Heading Look-Funktion zu bezeichnen. Die Gyros im Quadrocopter sind in der Art miteinander verknüpft, dass der Quadrocopter nach Beendigung eines Steuerbefehls immer versucht, wieder in die Neutrallage (Schwebeflug) zu gelangen.