Pepperl+Fuchs VSS-...-IEI1-CONTROL-J-S Series Betriebsanleitung

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Codierten Elektronischen Sicherheitsschalter der
Baureihe VAA-...-IEI1... werden als Slave am
Sicherheitsbus AS-Interface Safety at Work betrieben
und arbeiten als sicherheitstechnische Einrichtungen
zur Überwachung von trennenden beweglichen
Schutzeinrichtungen.
Sie überwachen trennende bewegliche Schutzein-
richtungen so, dass
gefahrbringende Arbeiten an der Maschine nur aus-
geführt werden können, wenn die Schutzeinrichtung
geschlossen ist.
ein Stopp-Befehl ausgelöst wird, wenn die Schutz-
einrichtung bei laufender Maschine geöffnet wird.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine
Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen nach
EN 954-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steue-
rungen, Anhang B
EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen,
Risikobe-urteilung
IEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek-
tronischer und programmierbarer elektronischer
Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere
EN 954-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steue-
rungen
EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbin-
dung mit trennenden Schutzeinrichtungen
EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Ma-
schinen
EN 60947-5-3 Anforderungen für Näherungs-
schalter mit definiertem Verhalten unter Fehler-
bedingungen.
Sicherheitshinweise
Sicherheitsschalter erfüllen eine Personenschutz-
Funktion. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulatio-
nen können zu schweren Verletzungen von Perso-
nen führen.
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kon-
takte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf
andere Weise unwirksam gemacht werden.
Der Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür
vorgesehene Betätiger ausgelöst werden, die un-
lösbar mit der Schutzeinrichtung verbunden sind.
Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System
besteht in der Regel aus mehreren Meldegeräten,
Sensoren, Auswerteeinheiten und Konzepten für
sichere Abschaltungen. Der Hersteller einer Ma-
schine oder Anlage ist für die korrekte und si-
chere Gesamtfunktion verantwortlich.
Alle Sicherheitshinweise und Vorgaben der Be-
triebsanleitung des verwendeten AS-Interface
Sicherheitsmonitors müssen eingehalten werden.
Der Sicherheitsschalter VAA-...-IEI1... erfüllt folgen-
de Sicherheitsanforderungen
- Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1:1997
- Näherungsschalter mit Selbstüberwachung Typ
PDF-M nach EN 60947-5-3:2000
- Redundanter Aufbau der Schaltung im Auswerte-
gerät mit Selbstüberwachung
- Die Sicherheitseinrichtung bleibt dadurch auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam
- Anforderungen nach SIL 3 gemäß EN 62061 : 2005
- Performance Level „e" nach EN ISO 13849-1:2006.
Funktion
Der berührungslos wirkende Sicherheitsschalter
VAA-...-IEI1... besteht aus drei Komponenten:
Codierter Betätiger
Lesekopf
Auswertegerät
Das Auswertegerät ist in einem Gehäuse mit An-
schluss an den Sicherheitsbus AS-Interface Safety at
Work integriert. Es können 1 ... 4 Leseköpfe an den
M12-Buchsen angeschlossen werden. Jeder ausge-
lieferte Betätiger besitzt eine eindeutige elektronische
Codierung und ist damit für das eingesetzte System
ein Unikat. Der Code eines Betätigers kann nicht
umprogrammiert werden.
Die Leseköpfe werden an dem feststehenden Teil der
Schutzeinrichtung befestigt. Die am beweglichen Teil
der Schutzeinrichtung angebrachten Betätiger wer-
den beim Schließen der Türe an den Lesekopf heran-
geführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes er-
folgt über den induktiven Lesekopf die Spannungs-
versorgung zum Betätiger und die Datenübertragung
kann erfolgen.
Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicher-
ten Code im Auswertegerät verglichen, bei Überein-
stimmung der Daten wird über den AS-Interface Bus
eine Bitfolge gesendet, die signalisiert, dass die
Schutzeinrichtung geschlossen ist.
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und
durch den redundanten, diversitären Aufbau der
Sicherheitselektronik geht das Auswertegerät bei je-
dem erkennbaren Fehler in den sicheren Zustand über.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung wird über den
AS-Interface Bus die Codefolge 0000 gesendet.
Die Verweildauer eines Betätigers innerhalb und außer-
halb des Ansprechbereichs soll mindestens 0,5 Se-
kunden betragen. Der Zustand des Systems wird in-
tern durch zwei Mikroprozessoren überwacht. Bei
einem internen Fehler im Auswertegerät wird der
Sicherheitskreis abgeschaltet und die OUT/ERROR
LED leuchtet rot. Durch Unterbrechung der AS-Inter-
face Leitung wird das Auswertegerät in den Betriebs-
zustand zurückgesetzt.
Abfrage der Türstellung durch Parameter-
bits
Mit Hilfe der Parameterbits P0 ... P3 lässt sich der
Status jedes aktivierten Eingangs abfragen. Befindet
sich der Betätiger in Ansprechbereich des Lesekopfes
(Tür geschlossen), wird das entsprechende Para-
meterbit auf HIGH geschaltet. Es gilt folgende Zuord-
nung: P0=IN1, P1=IN2 usw. Auf www.pepperl-
fuchs.de können Sie ein Beispielprogramm herunter-
laden, das die Parameterabfrage durch den Master
beschreibt.
Montage und elektrischer Anschluss
Die Montage und der elektrische Anschluss darf
ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Um die Schutzart IP67 zu gewährleisten, muss in
beide Leitungsführungen eine Flachleitung eingelegt
werden.
Nicht benutzte Eingänge müssen mit der beiliegen-
den Verschlusskappe verschlossen werden.
Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den An-
forderungen von muss ein Trenntransformator
oder eine Spannungsversorgung mit sekundärem
Überstromschutz (3 A) verwendet werden.
Gehäuseunterteil mit vier M4-Schrauben montieren
Gelbe AS-Interface Flachleitung seitenrichtig (Profil
beachten) in gelb gekennzeichnete Führung einlegen
Gehäuseoberteil mit den Befestigungslaschen in die
zugehörigen Montagehaken des Gehäuseunterteils
einhängen und auf die Grundplatte drücken
Befestigungsschraube anziehen
Die VAZ-Leseköpfe an die Lesekopf-Eingänge IN
(Buchse 5-polig M12) anschließen (siehe Bild 1)
Der Schirm der Anschlussleitung des Lesekopfes
muss an den Pin 3 SH des Lesekopf-Eingangs IN
(Buchse 5-polig M12) angeschlossen werden.
VAA-...-IEI1-CONTROL-J-S
Lesekopf-Eingang IN
3
1 nicht belegt
2 Datenleitung
3 SH (Schirm)
4 Datenleitung
5 nicht belegt
2
Bild 1: Buchsenbelegung (Blick auf Steckseite)
Inbetriebnahme/Lernfunktion für neuen
Betätiger
Die Inbetriebnahme darf ausschließlich von au-
torisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.
Bevor das System eine Funktionseinheit bildet, muss
der Betätiger in einer Lernfunktion dem Auswertegerät
zugeordnet werden. Während eines Lernvorganges wird
über den AS-Interface Bus die Codefolge 0000 gesen-
det, d.h. das System befindet sich im sicheren Zustand.
Bei der Inbetriebnahme wird das Auswertegerät beim
Anwender durch einen Lernvorgang parametiert (An-
zahl der angeschlossenen Leseköpfe, Zuordnung der
Betätiger zu den Leseköpfen. Dabei werden die Lese-
köpfe aktiviert.
Diese Konfigurationsparameter werden im nicht-
flüchtigen Speicher des Auswertegerätes abgelegt.
Zum Auslösen eines Lernvorganges müssen durch
den Anwender folgende Vorgänge in der vorgegebe-
nen Reihenfolge durchgeführt werden:
Lernvorgang vorbereiten
Gerät vom AS-Interface-Bus trennen
Rechte Blindabdeckung abschrauben (DIP-Schalter
für den Lernmodus) und den DIP-Schalter 1 auf ON
stellen. Damit wird das Gerät in den Lernmodus
umgeschaltet.
Linke Blindabdeckung abschrauben und gewünsch-
te Konfiguration an den DIP-Schaltern für die
Lesekopfaktivierung einstellen (siehe folgende Tabelle)
Schalter OFF
1 kein Lesekopf an IN1
2 kein Lesekopf an IN2
3 kein Lesekopf an IN3
4 kein Lesekopf an IN4
Alle zu überwachenden Türen schließen (die
Betätiger müssen sich im Ansprechbereich der je-
weiligen Leseköpfe befinden)
Lernvorgang starten
Gerät an den AS-Interface-Bus anschließen
Selbsttest abwarten (STATE-LED pulsiert ca. 10
Sekunden mit 15 Hz)
Lernvorgang beginnt (STATE-LED blinkt mit ca. 1 Hz)
Quittierung des Lernvorgangs abwarten (STATE-LED
erlischt nach ca. 10 Sekunden)
Lernvorgang beenden
Gerät für mindestens 10 Sekunden vom AS-Inter-
face-Bus trennen
DIP-Schalter für den Lernmodus wieder auf OFF stel-
len und Blindabdeckung aufschrauben. Damit wird das
Gerät wieder in den Normalbetrieb umgeschaltet
Gerät an den AS-Interface-Bus anschließen
Selbsttest abwarten (STATE-LED pulsiert ca. 10
Sekunden mit 15 Hz)
Adressierung
Das Gerät kann wahlweise über den AS-Interface
Sicherheitsbus oder über die Adressierbuchse am
Gerät adressiert werden.
5
4
1
ON
Lesekopf an IN1
Lesekopf an IN2
Lesekopf an IN3
Lesekopf an IN4