NANOTEC ELECTRONIC PD4-N5918 Technisches Handbuch
Inhaltszusammenfassung für NANOTEC ELECTRONIC PD4-N5918
- Seite 1 Technisches Handbuch Plug & Drive Motoren PD4-N5918 NANOTEC ELECTRONIC GmbH & Co. KG Tel. +49 (0)89-900 686-0 Gewerbestraße 11 +49 (0)89-900 686-50 D-85652 Landsham bei München info@nanotec.de...
- Seite 2 Technisches Handbuch PD4-N5918 Impressum Impressum © 2010 ® Nanotec Electronic GmbH & Co. KG Gewerbestraße 11 D-85652 Landsham / Pliening Tel.: +49 (0)89-900 686-0 Fax: +49 (0)89-900 686-50 Internet: www.nanotec.de Alle Rechte vorbehalten! MS-Windows 2000/XP/Vista sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation.
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Technisches Handbuch PD4-N5918 Zu diesem Handbuch Zu diesem Handbuch Zielgruppe Dieses Technische Handbuch richtet sich an Konstrukteure und Entwickler, die ohne ® größere Erfahrung in der Schrittmotortechnologie einen Nanotec Schrittmotor in Betrieb nehmen müssen. Wichtige Hinweise Vor der Installation und Inbetriebnahme des Plug & Drive Motors ist dieses Technische Handbuch sorgfältig durchzulesen. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Technisches Handbuch PD4-N5918 Inhalt Inhalt Übersicht..........................5 Anschließen und Inbetriebnahme ..................7 Anschlussplan ........................7 Inbetriebnahme ........................9 Anschlüsse und Beschaltung................... 12 Übersicht ..........................12 Ein- und Ausgänge (JST PHD-12)..................13 Spannungsversorgung (Phönix Connector)................. 15 RS485-Netzwerk/CANopen (JST PHD-8)................16 Operationsmodi........................19 Fehlersuche und -behebung..................... -
Seite 5: Übersicht
Übersicht Übersicht Einleitung Der Plug & Drive Motor PD4-N5918 enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige closed-loop Drehzahl- und Positioniersteuerung. Der PD4-N5918 reduziert nicht nur den Entwicklungs- und Montageaufwand sowie den Platz und Komponentenbedarf erheblich, sondern erhöht gleichzeitig auch die Flexibilität, Systemeigenschaften als auch die Verfügbarkeit einer kompletten... - Seite 6 Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten Programmierhandbuch. Ansteuerung über CANopen Mit dem PD4-N5918 ist es möglich, den Schrittmotorcontroller in eine CANopen Umgebung einzubinden. Die Verbindung kann entweder über 2 Adern des I/O- Anschlusskabels oder in einer kundenspezifischen Ausführung auch über einen M12- Stecker (5-polig) hergestellt werden.
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Seite 7: Anschließen Und Inbetriebnahme
Technisches Handbuch PD4-N5918 Anschließen und Inbetriebnahme Anschließen und Inbetriebnahme Anschlussplan Einleitung Um den Plug & Drive Motor betreiben zu können, müssen Sie die Verdrahtung gemäß nachfolgendem Anschlussplan vornehmen. Ausgabe: V 1.2 - 23.04.2010... - Seite 8 Technisches Handbuch PD4-N5918 Anschließen und Inbetriebnahme Anschlussplan PD4-N5918 Ausgabe: V 1.2 - 23.04.2010...
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Seite 9: Inbetriebnahme
Falls Sie später mit einer SPS oder einem eigenem Programm arbeiten wollen, finden Sie die notwendigen Informationen in der separaten „Befehlsreferenz“. Machen Sie sich mit dem Plug & Drive Motor PD4-N5918 und der zugehörigen Steuerungssoftware NanoPro vorab vertraut, bevor Sie den Plug & Drive Motor für Ihre Applikation konfigurieren. - Seite 10 öffnet. Wählen Sie die Registerkarte „Kommunikation“ aus. Wählen Sie im Feld „Schnittstelle“ den COM- Die Nummer des COM- Port aus, an den Sie den PD4-N5918 Ports, über welchen der angeschlossen haben. Plug & Drive Motor angeschlossen ist, finden Sie im Geräte-Manager...
- Seite 11 Technisches Handbuch PD4-N5918 Anschließen und Inbetriebnahme Schritt Tätigkeit Hinweis Wählen Sie die Registerkarte „Modus“ aus. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Satz testen>, Der angeschlossene Motor um das voreingestellte Fahrprofil durchzuführen. fährt im voreingestellten Fahrprofil (Default-Fahr- profil bei Neuinstallation). Nehmen Sie nun Ihre eigenen gewünschten Siehe dazu das separate Einstellungen vor.
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Seite 12: Anschlüsse Und Beschaltung
PD4-N5918 Anschlüsse und Beschaltung Anschlüsse und Beschaltung Übersicht Steckverbindungen Der Plug & Drive Motor PD4-N5918 verfügt über folgende Steckverbindungen: • JST PHD-12: Ein- und Ausgänge • JST PHD-8: RS-485/CANopen • Phönix Connector: Spannungsversorgung Anordnung Folgende Abbildung zeigt die Anordnung der Steckverbindungen: Anschlusskabel Für den Anschluss benötigen Sie das PD4-N-Kabelset... -
Seite 13: Ein- Und Ausgänge (Jst Phd-12)
Eingangsbeschaltung Alle Eingänge (außer dem „Analog In“-Eingang) sind durch Optokoppler galvanisch von der Versorgungsspannung des PD4-N5918 getrennt und für 5-24 V Eingangs- signale bei einem Eingangsstrom von 8 mA ausgeführt. Die digitalen Eingänge 1 bis 6 können mit Hilfe der Software NanoPro für „active- high“... - Seite 14 Technisches Handbuch PD4-N5918 Anschlüsse und Beschaltung Ausgangsbeschaltung Die Ausgänge sind MosFET-Ausgänge in Open-Drain Schaltung (0 schaltend, max. 24 V/ 2 A). Um den Ausgang testen zu können, kann eine LED eingebaut werden. Die LED leuchtet, wenn der Ausgang aktiv ist.
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Seite 15: Spannungsversorgung (Phönix Connector)
Anschlüsse und Beschaltung Spannungsversorgung (Phönix Connector) Zulässige Betriebsspannung Die zulässige Betriebsspannung des Plug & Drive Motors PD4-N5918 liegt im Bereich von +12 bis +48 V DC und darf 50 V keinesfalls überschreiten bzw. 11 V unter- schreiten. An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF (10000 µF) vorgesehen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung... -
Seite 16: Rs485-Netzwerk/Canopen (Jst Phd-8)
Sprechen Sie unsere Technische Hotline an, wenn Sie hierzu Unterstützung wünschen. CANopen Mit dem PD4-N5918 ist es auch möglich, den Motor über CANopen anzusteuern. Nähere Informationen dazu finden Sie in der CANopen-Referenz und im NanoCAN Benutzerhandbuch. Ausgabe: V 1.2 - 23.04.2010... - Seite 17 Technisches Handbuch PD4-N5918 Anschlüsse und Beschaltung Stromlaufplan RS485-Netzwerk Ausgabe: V 1.2 - 23.04.2010...
- Seite 18 Technisches Handbuch PD4-N5918 Anschlüsse und Beschaltung Einstellen der RS485-Moduladresse Es sind max. 127 Adressen einstellbar, was aber nur über CANopen in vollem Umfang genutzt werden kann, da die maximale Teilnehmerzahl in einem RS485-Netzwerk auf 32 begrenzt ist. Über einen Drehschalter auf der Platine können die RS485-Moduladressen 1 bis 7 hardwaremäßig eingestellt werden.
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Seite 19: Operationsmodi
Technisches Handbuch PD4-N5918 Operationsmodi Operationsmodi Einleitung Der Motor kann je Fahrprofil mit insgesamt 14 verschiedenen Operationsmodi betrieben werden. Aufgrund der großen Leistungsfähigkeit und Funktionsvielfalt bieten sie Konstrukteuren und Entwicklern eine schnelle und einfache Möglichkeit, vielfältige Antriebsanforderungen mit geringem Programmieraufwand zielgerichtet zu lösen. - Seite 20 Technisches Handbuch PD4-N5918 Operationsmodi Operationsmodus Anwendung Takt-Richtungs-Modus links Verwenden Sie diese Modi, wenn Sie den Motor mit einer übergeordneten Steuerung (z.B. CNC- Takt-Richtungs-Modus rechts Steuerung) betreiben möchten. Takt-Richtungs-Modus Im Takt-Richtungs-Modus wird der Motor über zwei Int. Ref. Eingänge durch eine übergeordnete Positioniersteue-...
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Seite 21: Fehlersuche Und -Behebung
Wählen Sie in der Registerkarte Motor ist nicht N5918 ist nicht möglich „Kommunikation“ den Port aus, an bereit (Kommunikationsfehler): dem Sie am PC den PD4-N5918 angeschlossen haben (z.B. „COM- Falscher COM-Port ausge- 1“). wählt. Den verwendeten Port finden Sie im Gerätemanager Ihres PCs. - Seite 22 Rote LED am Übertemperatur Leistungs- Plug & Drive Motor ausschalten und PD4-N5918 elektronik > 75 °C abkühlen lassen. leuchtet. Nach dem Trennen des PD4-N5918 vom Netzteil wird der Fehler zurück- gesetzt. Unterspannung Spannungsversorgung überprüfen. Ausgabe: V 1.2 - 23.04.2010...
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Seite 23: Technische Daten
Technisches Handbuch PD4-N5918 Technische Daten Technische Daten Elektrische Anschlüsse Betriebsspannung U DC 12 V bis 48V ±4% Untere Spannungsgrenze: 11 V (Abschaltung Unterspannung) Obere Spannungsgrenze: 50 V (Abschaltung Überspannung) max. Phasenstrom einstellbar bis max. 4 A/Phase Dauerstrom 3,2 A/Phase Stromabsenkung einstellbar 0 bis 150% vom max. - Seite 24 67 °C Im Vollschrittbetrieb ist je nach Einschaltdauer, eingestellter Stromabsenkung und externer Kühlfläche gegebenenfalls eine Fremdbelüftung notwendig. Umgebungstemperatur –10 °C bis 40 °C Abmessungen PD4-N5918 Komplette Maßblätter sind auf www.nanotec.de als Download erhältlich. Varianten Variante Haltemoment Gewicht Länge „L“...
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Seite 25: Index
Technisches Handbuch PD4-N5918 Index Index Anschlussplan ..........8 Kabel............. 12 Ausgänge ............13 Ausgangsbeschaltung ........14 NanoJ.............. 6 Betriebsspannung..........15 Operationsmodi..........19 CANopen ...........6, 16 Phönix Connector ......... 15 Closed-Loop Stromregelung......5 Pinbelegung JST PHD-12 ..........13 Drehüberwachung ...........6 JST PHD-8 ..........16 dspDrive............6 Phönix Connector........15 Eingänge............13...