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CCU-10 Manual
CCU-10 – Camera Control Unit
● Stromversorgung 13...24V AC/DC
● SONY VISCA
TM
kompatibles Protokoll
● Anschluss für SONY FCB-xxx Kamerablock
● Stromversorgungsausgang für externe 12V Kamera
● Anschluss für Scheibenwischer-Servomotor (5W)
● Schaltausgang für externes Relais
● Umfangreiche Timerfunktionen für den Relaisausgang
● Galvanisch isolierte RS422/485 Schnittstelle
● Serielle RS232 Schnittstelle
● Alle Funktionen über serielle Schnittstellen steuerbar
● Abgestimmt auf die DCP-xx Controller von GNT
● Erweiterungssteckplatz
● Firmware erweiterungsfähig (Flash-Update)
● Watchdog-Timer verhindert Systemstillstand
● Überspannungsschutz
● Erweiterbar mit Temperatur- und Luftfeuchtesensor
SONY FCB-xxx
Bild 1 – Baugruppe CCU-10 ab HW V3.0 (Funktionsblöcke)
1
VISCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der SONY Corporation.
2008 GNT Gumprecht Nachrichtentechnik Berlin
Stand: Version 3.20 April 2016, ab Firmware Version 3.2, Hardware Version 3.0
Serial Interface
Option (HYT-221)
Temperature /
12V(9V) DC Out
Humidity Sensor
I/O
Extension
Socket
Isolated RS422/485
RS232
Die Baugruppe CCU-10 übernimmt die Stromversorgung
und Steuerung aller Komponenten im Kameragehäuse.
Neben einem SONY FCB-xxx Kamerablock können
zusätzlich
ein
Servomotor
wischerfunktion, sowie ein Relais z.B. für die Ansteuerung
einer Pumpe angeschlossen werden.
Alle Funktionen können über VISCA
Befehle über die serielle Schnittstelle (RS232/422/485)
gesteuert werden. Befehle für die Kamera werden
automatisch an diese weitergeleitet. Die Baugruppe
selbst wird unter der gleichen VISCA
angeschlossene SONY FCB-xxx Kamerablock ange-
sprochen und belegt keine eigene VISCA
Erweiterungssteckplatz ermöglicht zukünftige Anwen-
dungen. Für die Temperatur- und Luftfeuchteüber-
wachung kann die Baugruppe ab HW V3.0 mit einem
digitalen Sensor (Typ HYT-221) erweitert werden.
Art.-Nr. CCU-10 (Camera Control Unit - Baugruppe)
Microprocessor Unit
(MPU)
Servo PWM Output
5V DC Out
Relay Driving Stage
Power Management
Alle Rechte, Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
GNT
für
die
Scheiben-
TM
kompatible
TM
Adresse wie der
TM
Adresse. Ein
Servomotor
13...24V AC/DC
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für GNT CCU-10
- Seite 1 Isolated RS422/485 13…24V AC/DC RS232 Power Management Bild 1 – Baugruppe CCU-10 ab HW V3.0 (Funktionsblöcke) VISCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der SONY Corporation. 2008 GNT Gumprecht Nachrichtentechnik Berlin Alle Rechte, Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Stand: Version 3.20 April 2016, ab Firmware Version 3.2, Hardware Version 3.0...
- Seite 2 CCU-10 Manual Revisionen Version Datum Kapitel Änderung 1.00 07.10.2008 Erstausgabe V1.0 (Prototyp) 2.00 08.10.2008 Erstausgabe V2.0 2.10 19.10.2008 alle Kapitel Bezeichnung der Pins geändert (Steckverbinder.Pin) X4 (MAIN) gedreht 2.11 04.12.2008 VISCA Befehle – b) Abfragen ab Firmware V2.1: Befehl Cam_VersionInq hinzugefügt (Antwort als SONY FCB-EX780SP) 2.12...
-
Seite 3: Sicherheitshinweise
Schließen Sie die Anschlusskabel nur an die dafür bestimmten und in dieser Gebrauchsanleitung als geeignet bezeichneten Stellen an. Wechseln Sie nie die Stecker der Anschlusskabel selber aus. Verwenden Sie nur das in dieser Gebrauchsanleitung bzw. in anderen Veröffentlichungen von GNT als geeignet bezeichnete Zubehör zum Anschluss an die Baugruppe CCU-10 (Camera Control Unit). Pflegehinweise Es befinden sich keine zu wartenden Teile im Gerät. - Seite 4 Alle Funktionen können über VISCA kompatible Befehle über die serielle Schnittstelle (RS232/422/485) gesteuert werden. Befehle für die Kamera werden automatisch an diese weitergeleitet. Die Baugruppe CCU-10 selbst wird unter der gleichen VISCA Adresse wie der angeschlossene SONY FCB-xxx Kamerablock angesprochen und belegt keine eigene VISCA Adresse.
- Seite 5 SERVO (Option) 12V/9V X7 SENSOR_A* (HW V3.0): Pin Name/Function X7.1 I²C SDA X7.2 GND Bild 2 – Baugruppe CCU-10 (ab HW V3.0) X7.3 +5V/0.1A Out X7.4 I²C SCL *Sensor: HYT-221 X1 POWER (Option): X4 MAIN: S1 COM SELECT: X5 I/O EXTENSION:...
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Seite 6: Jumper, Brücken Und Schalter
CCU-10 Manual Jumper, Brücken und Schalter JP1 DEFAULT JP1 DEFAULT: Mode CCU-10 default Values *default Der Jumper JP1 muss normalerweise immer offen sein. Mit JP1 können die Register in den Grundzustand zurückgesetzt werden. Hierzu wird die Stromversorgung entfernt (warten bis die grüne LED D2 „POWER“ AUS ist) und der Jumper JP1 gesetzt. - Seite 7 Achtung: Wenn S1 geschlossen ist, darf Pin X4.14 nicht mehr für die RS232 Schnittstelle genutzt werden, da in diesem Fall an Pin X4.14 bereits ein Pegel vorhanden ist (siehe Bild 3). Das angeschlossene Gerät oder die Baugruppe CCU-10 könnte sonst beschädigt werden. S2 TERM Mit dem Schalter S2 wird ein Abschlusswiderstand von 100 Ohm auf der Empfangsleitung (Rx+ und Rx-) der RS422/485 Schnittstelle an X4 (MAIN) eingeschaltet.
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Seite 8: Led-Anzeigen
CCU-10 Manual Sicherung F1 2A (T) Die Sicherung F1 (Littlefuse NANO² 2A T) sichert die Baugruppe gegen Schäden ab. Bei einem Ausfall der Sicherung hat das Gerät keine Funktion mehr. Die grüne Leuchtdiode D2 „POWER“ ist bei einem Defekt der Sicherung aus. - Seite 9 CCU-10 Manual X2 SERVO An X2 kann ein standard Servomotor angeschlossen werden. Der Servomotor wird üblicherweise für die Scheibenwaschfunktion genutzt. Die Baugruppe erzeugt dabei das erforderliche PWM-Signal zur Steuerung des Motors. Die Aktivierung/Deaktivierung der Wischfunktion und die Pulsbreite des PWM-Signals kann über die serielle Schnittstelle eingestellt werden (siehe Kapitel „VISCA...
- Seite 10 CCU-10 Manual c) Position 1 (links) Für die Position 1 (Scheibenwischer äußerste Position links außen) erzeugt der PWM Ausgang (Pin X2.3) alle 20ms einen Impuls von 750...2000µs Impulsbreite. Die Länge des Impulses wird über den VISCA Befehl CCU-10_Servo - SetPulseLength (siehe Kapitel „VISCA Befehle“)
- Seite 11 Bild 8 – Vernetzung der Kommunikation mit DCP-30 Controller und SONY FCB-xxx Kamerablock VISCA Adressierung: Die Baugruppe CCU-10 belegt keine eigene VISCA Adresse. Sie wird immer unter der gleichen Adresse konfiguriert wie der nachfolgende FCB-xxx Kamerablock. Es existiert keine Doppelbelegung bei den VISCA Befehlen.
- Seite 12 CCU-10 Manual X4 MAIN An X4 wird die Stromversorgung und Kommunikation angeschlossen. Darüber hinaus stehen hier Gleichspannungsausgänge sowie ein Relais- und Videoausgang zur Verfügung. Der Anschluss erfolgt über ein einen 20-poligen Flachbandkabelanschluss (1,27mm Rastermass). X4 MAIN: Name/Function X4.1 DC1/AC1 In: +/Phase (13…24V)
- Seite 13 CCU-10 Manual Pin X4.5…X4.7: +5V/1A Out, GND, +12V(9V*)/0.8A Out Gleichstromausgänge zur Versorgung von externen Komponenten. An Pin X4.5 steht +5V/1A zur Verfügung. Der an Pin X2.2, Pin X4.5, Pin X5.4 entnommene Gesamtstrom darf maximal 1A nicht überschreiten! An Pin X4.7 steht +12V/0,8A bzw. +9V/0,8A zur Verfügung (abhängig von Lötbrücke B1 – siehe Kapitel „Jumper, Brücken und Schalter –...
- Seite 14 Baugruppe (CCU-10Ex) zu entnehmen. Vor dem Aufstecken einer Baugruppe muss die Firmware der Baugruppe mit einer kompatiblen Firmware versehen werden um Störungen oder einen Defekt zu vermeiden. Achtung: Vor dem Aufstecken einer Baugruppe muss die Firmware der Baugruppe CCU-10 mit einer kompatiblen Firmware versehen werden um Störungen oder einen Defekt zu vermeiden.
- Seite 15 CCU-10 Manual X7 SENSOR_A Die Schnittstelle X7 (SENSOR_A) ist dafür vorgesehen, um die Baugruppe um einen digitalen Temperatur- und Luftfeuchtesensor vom Typ HYT-221 zu erweitern. Der Sensor liefert präzise und kalibrierte Umgebungswerte. Die gemessene relative Luftfeuchte dieses Sensortypen ist bereits temperaturkompensiert.
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Seite 16: Montage
CCU-10 Manual Montage Die Montage der CCU-10 Baugruppe erfolgt über 5x Montagebohrungen 4,0mm. Es können M4 Schrauben oder handelsübliche 4,0mm Snap-In Abstandshalter (z.B. RICHCO LCBSB-3-01A mit 4,8mm Abstandshöhe) verwendet werden. Die Montagebohrungen sind mit GND verbunden. Unter Umständen ist eine isolierte Montage zu bevorzugen, damit der interne Gleichrichter nicht überbrückt wird. - Seite 17 CCU-10 Manual Anschluss der Stromversorgung und Inbetriebnahme Nachdem alle Verbindungen hergestellt sind, wird die Stromversorgung eingeschaltet. Die angegebenen maximalen Spannungen und Ströme müssen beachtet werden! Stand: V3.20 April 2016 – ab Firmware V3.2 www.gnt.biz Seite 17 von 29...
- Seite 18 Befehle Die folgenden Tabellen geben einen Überblick über die vorhandenen Funktionen. Die Kommunikationsparameter für die seriellen Schnittstellen bei der Baugruppe CCU-10 sind 9600 Baud, 8 Datenbits, kein Paritybit, 1 Stopbit, kein Handshake. Zwischen den einzelnen Zeichen eines VISCA Paketes dürfen maximal 1000ms liegen.
- Seite 19 Management) Spezielle VISCA Befehle Um Funktionen in der Baugruppe CCU-10 abbilden zu können, die nicht in den offiziellen SONY VISCA Produkten realisiert sind, existieren neue Befehle, die jedoch nicht von SONY autorisiert worden sind. Diese Befehle werden von gängiger VISCA Software nicht unterstützt.
- Seite 20 CCU-10 Manual CCU-10_ECV_Flags – Reset Über den Befehl CCU-10_ECV_Flags – Reset kann das Register, welches das Über- bzw. Unterschreiben der Grenzwerte für Temperatur und relative Luftfeuchte (CCU-10_ECV_ Limits_Temperature und CCU-10_ECV_ Limits_Humidity) speichert wieder gelöscht werden. Dieser Befehl sollte nur in der Service-Werkstatt und nicht in der Applikationssoftware erzeugt werden können.
- Seite 21 CCU-10 Manual CCU-10_ECV_ Limits_Humidity – Set Der Befehl CCU-10_ECV_ Limits_Humidity – Set legt den oberen und unteren Grenzwert für die relative Luftfeuchte fest. Wird der untere Grenzwert unterschritten, so wird automatisch das entsprechende Flag (Bit 2) in Register CCU- 10_ECV_Flags gesetzt. Wird der obere Grenzwert überschritten, wird das Bit 3 im Register gesetzt.
- Seite 22 CCU-10 Manual b) Abfragen Inquiry Packet Inquiry (Hex) Packet Reply (Hex) Description CCU-10_Servo_Inq 8x 09 05 06 01 FF X0 50 0Y VV WW FF Y: 1=Wiper Intervals, 2=Wiper ON, 3=Wiper OFF VV: 00h...3Ch (Anzahl d. verbleibenden Intervalle, 0=keine Intervalle) WW: Servo PWM Pulse Length 00h…64h (0...100% d.
- Seite 23 CCU-10 Manual Spezielle VISCA Abfragen Analog zu speziellen VISCA Befehlen existieren auch spezielle Abfragen: CCU-10_ECV_Flags – Inquiry Das Register enthält Informationen, ob die in den Registern CCU-10_ECV_ Limits_Temperature und CCU-10_ECV_ Limits_Humidity eingestellten Grenzwerte über- oder unterschritten wurden. Format (hex): 8x 09 05 06 04 00 FF...
- Seite 24 CCU-10 Manual CCU-10_ECV_ Limits_Temperature – Inquiry Das Register CCU-10_ECV_ Limits_Temperature enthält den oberen und unteren Grenzwert für die Temperatur. Wird der untere Grenzwert unterschritten, so wird automatisch das entsprechende Flag (Bit 0) in Register CCU-10_ECV_Flags gesetzt. Wird der obere Grenzwert überschritten, wird das Bit 1 im Register gesetzt.
- Seite 25 CCU-10 Manual d) Antworttelegramme Reply Packet (Hex) Note X0 4Y FF Y = socket number (1 or 2) Completion (Commands) X0 5Y FF Y = socket number (1 or 2) Information Return X0 50 ... FF X = 9 to F (VISCA address + 8) Stand: V3.20 April 2016 –...
- Seite 26 TxD-Leitung des letzten VISCA Gerätes in der Kette ist die TxD-Leitung des gesamten Netzwerks. So lassen sich bis zu sieben DCP-xx Controller jeweils mit einer Baugruppe CCU-10 und FCB-xxx Kamerablock miteinander vernetzen (es können maximal 7 unterschiedliche VISCA Adressen 81...87h in einem VISCA Netzwerk vergeben werden).
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Seite 27: Technische Daten
CCU-10 Manual Technische Daten Abmessungen (LxBxH) 70 x 85 x 30mm inkl. aller vorstehender Teile Montage 5x Befestigungsbohrung ∅ 4,0mm zulässige Umgebungsbedingungen im Betrieb 0°C bis +55°C 20% bis 75% relative Luftfeuchtigkeit Gewicht inkl. Zubehör und Verpackung ca. 60g Versorgungsspannung (AC) - Seite 28 CCU-10 Manual Bild 12 – Baugruppe CCU-10 (V2.0 Rev.A) Seite 28 von 29 www.gnt.biz Stand: V3.20 April 2016 – ab Firmware V3.2...
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Seite 29: Fehlerbehebung
CCU-10 Manual Fehlerbehebung Problem mögliche Ursache(n) Lösung Änderungen und Irrtümer vorbehalten Alle Rechte vorbehalten. 2008 GNT Gumprecht Nachrichtentechnik Berlin Stand: V3.20 April 2016 – ab Firmware V3.2 www.gnt.biz Seite 29 von 29...