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ES511.1 CAN- und LIN-Netzwerk-Modul Benutzerhandbuch...
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Copyright Die Angaben in diesem Schriftstück dürfen nicht ohne gesonderte Mitteilung der ETAS GmbH geändert werden. Desweiteren geht die ETAS GmbH mit diesem Schriftstück keine weiteren Verpflichtungen ein. Die darin dargestellte Software wird auf Basis eines allgemeinen Lizenzvertrages oder einer Einzel- lizenz geliefert.
Allgemeines Das einleitende Kapitel informiert Sie über die grundlegenden Sicherheitshin- weise, Produktrücknahme und Recycling, den Gebrauch dieses Handbuchs, die Systemvoraussetzungen zum Betrieb der ES511.1 und den Lieferumfang. Grundlegende Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise, um gesundheitliche Beeinträchtigungen oder Schäden am Gerät zu vermeiden.
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• Wir empfehlen dieses Produkt im Fahrzeug nur auf abgeschlos- senen Teststrecken zu nutzen. Sie sollten dieses ETAS-Produkt auf öffentlichen Strassen nur nutzen, wenn die jeweilige Kalibrierung und Einstellungen vorher getestet wurden und dadurch festgestellt wurde, dass die Einstellungen sicher sind.
Dieses Rückgaberecht besteht nicht im Falle von Entwicklun- gen, Modifikationen und Dienstleistungen, die im Auftrag des Kunden erfolgen. 1.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die ETAS GmbH übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch unsachge- mäße Handhabung und durch Nichteinhaltung der Sicherheitsvorkehrungen entstanden sind. 1.1.3 Kennzeichnung von Sicherheitshinweisen...
Der Anwender ist verpflichtet, die Altgeräte getrennt zu sammeln und dem WEEE-Rücknahmesystem zur Wiederverwertung bereitzustellen. Die WEEE-Richtlinie betrifft alle ETAS-Geräte, nicht jedoch externe Kabel oder Batterien. Weitere Informationen zum Recycling-Programm der ETAS GmbH erhalten Sie von den ETAS Verkaufs- und Serviceniederlassungen (siehe Kapitel 9 auf Seite 65).
Kapitel 8: Anhang A: „Behandlung von Problemen“ In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen darüber, was Sie im Fall von Problemen mit der ES511.1 und von allgemeinen Problemen tun können, die nicht spezifisch für ein einzelnes Hardware- oder Software- produkt sind.
Das abschließende Kapitel „ETAS Kontakte“ gibt Ihnen Informationen zu den internationalen ETAS Verkaufs- und Serviceniederlassungen. 1.3.2 Umgang mit dem Handbuch Darstellung von Information Alle vom Anwender auszuführenden Tätigkeiten werden in einem sogenann- ten „Use-Case“-Format dargestellt. D. h., dass das zu erreichende Ziel zuerst in der Titelzeile kurz definiert wird, und die jeweiligen Schritte, die notwendig sind, um dieses Ziel zu erreichen, dann in einer Liste aufgeführt werden.
Lieferumfang Bitte überprüfen Sie vor der ersten Inbetriebnahme Ihrer ES511.1, ob das Modul mit allen erforderlichen Teilen geliefert wurde (siehe Kapitel 7.1 auf Seite 51). Weitere Kabel und Adapter können separat von der ETAS bezogen werden. Eine Liste des verfügbaren Zubehörs und dessen Bestellbezeichnung finden Sie im Kapitel „Zubehör“...
Hardwarebeschreibung Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Übersicht über die ES511.1 und informiert Sie über Gehäuse, Seriennummer, Anschlüsse und die LEDs. Module der Baureihe ES51x Die Baureihe ES51x umfasst eine Reihe leistungsfähiger Mess- und Schnittstel- len-Module. Alle Module und die dazugehörigen Kabel sind für den Einsatz im Labor, am Prüfstand und in der Fahrgastzelle von Kraftfahrzeugen konzipiert.
ES511.1 Eigenschaften Die wichtigsten Eigenschaften der ES511.1 im Überblick: Ethernet Switch mit 10/100 MBit/s Datenrate: • Ein Host-Anschluss (Upstream) • Drei Anschlüsse für kompatible Module (Downstream) • Kaskadierbar bis zu 15 Modulen • Zustandsanzeige für jeden Anschluss • Automatische Standby-Funktion •...
Die vollständigen technischen Daten der ES511.1 finden Sie im Kapitel „Tech- nische Daten“ auf Seite 37. Gehäuse Für die ES511.1 wird ein Gehäuse mit Anschlüssen auf der Gerätefrontseite und der Geräterückseite verwendet. Das robuste Metallgehäuse ist mit rutsch- festen Kunststofffüßen ausgestattet und für den Einsatz im Labor, am Prüf- stand und in der Fahrgastzelle von Kraftfahrzeugen konzipiert.
Anschlüsse 2.5.1 Gerätevorderseite Die ES511.1 besitzt einen Ethernet-Anschluss (Upstream) zum Host-PC bzw. zu übergeordneten ES51x-Modulen, drei Ethernet-Anschlüsse (Downstream) für weitere ES510.1 bzw. Mess- und Interface-Module und einen Stromversor- gungsanschluss. An den Ethernet-Anschlüssen werden RJ-45-kompatible Neu- trik-Anschlussbuchsen eingesetzt. An der Vorderseite der ES511.1 befinden sich folgende Anschlüsse: •...
Abb. 2-3 Anschlüsse LEDs 2.6.1 Übersicht Die ES511.1 ist mit sechs Leuchtdioden zur Anzeige des Betriebs- Fehler- und Synchronisationszustandes des Moduls sowie mit Leuchtdioden zur Anzeige des Funktionszustandes der zugeordneten Ethernet-Schnittstelle ausgerüstet: Anzeige ON/ER Betriebszustand und mögliche Fehlerzustände des Moduls...
2.6.2 Anzeigen der LEDs Anzeigen der LED ON/ER Dem Modul ist eine Leuchtdiode ON/ER zugeordnet (siehe Abb. 2-2 auf Seite 18). Anzeige Betriebszustand ON/ER Modul befindet sich in der Boot-Phase oder das Booten war nicht erfolgreich. Rot blinkend, Firmware-Update wird ausgeführt 500 ms ein/ 500 ms aus Grün blinkend,...
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Anzeigen der LEDs TX Jedem Ethernet-Anschluss ist eine Leuchtdiode TX zugeordnet (siehe Abb. 2-2 auf Seite 18). Anzeige Betriebszustand Gelb Ethernet-Verbindung ist aktiviert Gelb blinkend Ethernet-Datenübertragung Kein Ethernet-Signal vorhanden Hardwarebeschreibung...
(XLR-Buchse) auf die Gerätevorderseite geführt. Ein externes Netzteil bzw. die Fahrzeugbatterie versorgen das Modul mit Strom. Bei Verbinden der ES511.1 mit Betriebsspannung und Existenz einer Ethernet- verbindung an HOST bootet das Modul. Entfällt die Ethernetverbindung, wechselt das Modul in den Betriebszustand „Standby“.
Die Umschaltung erfolgt automatisch. Um die Anforderungen des Betriebs im Kraftfahrzeug zu erfüllen, sind die Schnittstellen „HOST“, „ETH1“, „ETH2“ und „ETH3“ der ES511.1 jeweils auf einen 8-poligen Anschlüsse (Neutrik-Buchsen) geführt. An die Ethernet- Schnittstellen des Moduls können robuste Ethernet-Kabel mit Neutrik-Ste- ckern (siehe Kapitel 6.2 auf Seite 48) angeschlossen werden.
Damit ein angeschlossener PC Link-Impulse sendet, muss dessen Etherneta- dapter entsprechend konfiguriert sein. Anschluss CAN („CAN 1“, „CAN 2“) Die ES511.1 verfügt über zwei CAN-Schnittstellen. Jeweils eine der CAN- Schnittstellen ist auf die beiden 9-poligen Steckverbinder „CAN 1“ und „CAN 2“ (DSUB-Buchsen) auf die Rückseite des Moduls geführt.
„LIN 1“ und „LIN 2“ sind komplett unabhängige LIN-Schnittstellen mit getrennten Verbindungen und LIN-Controllern. Die LIN-Schnittstellen stellen eine einfache und direkte Verbindung zwischen der ES511.1 und dem LIN- Netzwerk her. Die Schnittstellen sind voneinander und von den anderen Schnittstellen der ES511.1 galvanisch isoliert und zusätzlich vor Überlastung oder Fehlbeanspruchung geschützt.
LIN_UBATT 9 pin Abb. 3-2 Spannungsversorgung am LIN-Bus Die ES511.1 ist nicht für die Versorgung externer Knoten am LIN-Bus konzi- piert. Modulverbund Das ES511.1 Modul stellt drei Downstream-Ethernet-Schnittstellen für weitere Module zur Verfügung. Durch die Kaskadierbarkeit lassen sich auch größere Blöcke aus Mess- und Schnittstellen-Modulen realisieren.
Ethernet-Kabel mit Neutrik-Steckern wird die Zeit-Syn- chronisation nicht beeinträchtigt. Firmware-Aktualisierung Die Firmware der ES511.1 kann vom Anwender aktualisiert werden, so dass auch künftige Versionen des Moduls eingesetzt werden können. Die Firmware- Aktualisierung geschieht mit Hilfe einer Servicesoftware vom angeschlossenen PC aus.
Im Kapitel „Inbetriebnahme“ finden Sie Applikationsbeipiele und Hinweise zur Verkabelung der ES511.1. Applikationen 4.1.1 ES511.1 mit XETK, ES590 und ES400-Modulen Die ES511.1 hat für Applikationen Zugang direkten Zugang zu XETK-Steuerge- räten und über die Schnittstellen der angeschlossenen Messmodule zu Steue- reräten und Fahrzeugbussen. Application ES510...
4.1.2 ES510.1 mit ES511- und ES512-Messmodulen Die ES510.1 hat für Applikationen Zugang über die angeschlossenen Messmo- dule zu Steuergeräten und Fahrzeugbussen. Application Ethernet ES510 ES511 ES512 6-32V DC 6-32V DC 6-32V DC Ethernet Ethernet ES590/ FlexRay FlexRay ES591 Interface Interface Interface Interface Interface...
ES511.1 und die daran angeschlossenen Geräte beschädigen. 4.2.1 Anschluss „HOST“ Für die Verbindung des ES511.1 Moduls mit dem PC (Anschluss „HOST“) benötigen Sie das Kabel CBE500-3 oder ein Ethernet-Patch-Kabel (siehe Kapi- tel 3.3 auf Seite 23). Die ES511.1 mit dem PC verbinden •...
Deren zulässige Werte finden Sie im Kapitel 5.3.2 auf Seite 39. 4.2.3 Anschluss „ETH1“, „ETH2“, „ETH3“ Für die Verbindung des ES511.1 Moduls mit weiteren Modulen (Anschluss „ETH1“, „ETH2“ und „ETH3“) benötigen Sie das Kabel CBE530-x oder ein Ethernet-Patch-Kabel (siehe Kapitel 3.3 auf Seite 23). Einfacher Modulverbund Ein einfacher Modulverbund besteht aus einem einzigen ES511.1 Modul mit...
Komplexer Modulverbund Ein komplexer Modulverbund besteht aus mehreren kaskadierten ES51x Modulen mit angeschlossenenen Messmodulen. Im folgenden Beispiel werden ES51x-Messmodule verwendet. Bei größeren Modulverbunden ist es sinnvoll, eine Skizze des geplanten Modulverbundes anzufertigen. Die nachfolgende Abbildung zeigt Ihnen ein Beispiel für einen Modulverbund mit drei kaskadierten ES51x Modulen. HOST ES51x ES511...
Konfiguration der ES511.1 Die Konfiguration der ES511.1 erfolgt am PC über eine grafische Benutzero- berfläche. Als Schnittstelle wird eine Web-Browser-Applikation verwendet. 4.3.1 Web-Interface Das Web-Interface der ES511.1 besteht aus einer Startseite (Home Page), einer Seite zur kundenspezifischen Konfiguration der Schnittstelle „HOST“ für die „Auto / On Switch“-Funktion und weiteren Seiten zur Information zum Status...
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• Wählen Sie On und klicken Sie Save config. Die Schnittstelle „HOST“ ist aktiviert, wenn das Modul mit Strom versorgt wird. Inbetriebnahme...
Technische Daten Das Kapitel „Technische Daten“ enthält eine Zusammenstellung der techni- schen Daten und der Anschlussbelegungen des ES511.1-Moduls. Allgemeine Daten 5.1.1 Erfüllte Standards und Normen Das Modul entspricht folgenden Standards und Normen: Norm Prüfung EN 61326-1 Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EMV-Anforderungen...
Systemvoraussetzungen 5.2.1 Hardware Für den Betrieb der ES511.1 ist eine Gleichspannungsversorgung von 6 V bis 32 V notwendig. 5.2.2 Ethernet-Schnittstelle des PCs Es wird ein PC mit einer freien Ethernet-Schnittstelle (10/100 Mbit/s, Full Dup- lex) mit RJ-45-Anschluss benötigt. Ethernet-Schnittstellen, die durch eine zusätzliche PCMCIA-Netzwerkkarte im PC realisiert werden, müssen über...
Elektrische Daten 5.3.1 Schnittstelle „HOST“ Anschluss 10/100Base-T Ethernet; Full Duplex PC Card, 32 bit Protokoll Ethernet Switching (Layer 2), IEEE802.3 Hinweis Beachten Sie zur erfolgreichen Initialisierung der Netzwerkkarte Ihres PCs Kapitel 5.2.2 auf Seite 38. 5.3.2 Spannungsversorgung Betriebsspannung 6 V bis 32 V DC Verpolungsfest und lastabwurffest Stromaufnahme (Betrieb) Typ.
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PC/ Laptop, ES510.1 Netzwerk-Modul, ES51x-Messmodule Anschluss Downstream Steuergeräte mit XETK, Steuergeräte mit Ethernet-Schnittstelle, ES510.1 Netzwerk-Module, ES600 Netzwerk-Module, ES400-Messmodule, ES51x-Messmodule, ES590/ES591 Schnittstellenmodule ES910.2 Rapid Prototyping Modul ES910.3 Rapid Prototyping Modul, ES1000.3 System, Ethernet-Geräte von Drittanbietern : keine Unterstützung des ETAS-Synchronsationsmechanismus Technische Daten...
5.3.4 CAN-Schnittstellen („CAN 1“ und „CAN 2“) CAN 1 und CAN 2 2 unabhängige Schnittstellen, galvanisch voneinander und von den anderen Schnittstellen getrennt Protokolle CAN V2.0a (Standard Identifier), CAN V2.0b (Extended Identifier) Controller IP-Core (FPGA) Transceiver (Physical Layer) TJA1040 Übertragungsgeschwindigkeit max.
Anschlussbelegung Hinweis Alle Anschlüsse werden mit Sicht auf die Vorderseite der ES511.1 darge- stellt. 5.4.1 Anschluss „6-32V“ Abb. 5-1 Anschluss „6-32V“ Signal Bedeutung Reserviert UBatt Betriebsspannung Masse Masse Technische Daten...
5.4.2 Anschluss „HOST“ Signal Bedeutung ETH1_RX+ Empfangsdaten, plus ETH1_RX- Empfangsdaten, minus ETH1_TX+ Sendedaten, plus n.c. Reserviert n.c. Reserviert ETH1_TX- Sendedaten, minus n.c. Reserviert n.c. Reserviert ETH1_GND Masse, Anschluss „HOST“ 5.4.3 Anschluss „ETH1“ Signal Bedeutung ETH2_TX+ Sendedaten, plus ETH2_TX- Sendedaten, minus ETH2_RX+ Empfangsdaten, plus n.c.
5.4.4 Anschluss „ETH2“ Signal Bedeutung ETH3_TX+ Sendedaten, plus ETH3_TX- Sendedaten, minus ETH3_RX+ Empfangsdaten, plus n.c. Reserviert n.c. Reserviert ETH3_RX- Empfangsdaten, minus n.c. Reserviert n.c. Reserviert ETH3_GND Masse, Anschluss „ETH2“ 5.4.5 Anschluss „ETH3“ Signal Bedeutung ETH4_TX+ Sendedaten, plus ETH4_TX- Sendedaten, minus ETH4_RX+ Empfangsdaten, plus n.c.
5.4.6 Anschluss „CAN 1“ Signal Bedeutung n.c. Reserviert CAN 1_L CAN LOW CAN 1_UBatt- CAN GND n.c. Reserviert CAN 1_Shield Kabelschirm n.c. Reserviert CAN 1_H CAN HIGH n.c. Reserviert CAN 1_UBatt+ CAN UBATT 5.4.7 Anschluss „CAN 2“ Signal Bedeutung n.c. Reserviert CAN 2_L CAN LOW...
5.4.8 Anschluss „LIN 1“ Signal Bedeutung n.c. Reserviert n.c. Reserviert LIN 1_UBatt- LIN GND n.c. Reserviert LIN 1_Shield Kabelschirm n.c. Reserviert LIN 1 n.c. Reserviert LIN 1_UBatt+ LIN UBATT 5.4.9 Anschluss „LIN 2“ Signal Bedeutung n.c. Reserviert n.c. Reserviert LIN 2_UBatt- LIN GND n.c.
Kabel und Zubehör Im Kapitel „Kabel und Zubehör“ finden Sie eine Übersicht der verfügbaren Kabel und des Zubehörs. Stromversorgungs-Kabel CBP510-2 0000 F 00K 106 273 Power Supply Cable Seite A Seite B Abb. 6-1 Kabel CBP510-2 Seite A Seite B Signal Stecker Signal...
Bestellinformationen ES511.1 Bestellname Kurzname Bestell- nummer ES511.1 CAN and LIN Network Module, ES511.1 F 00K 106 450 including cable CBP510-2 Zubehör 7.2.1 Stromversorgungs-Kabel Bestellname Kurzname Bestell- nummer Power Supply Cable, Neutrik NC3FXX - CBP510-2 F 00K 106 273 Banana (3mc-2mc), 2 m 7.2.2...
Anzeigen der LEDs Bitte beachten Sie zur Beurteilung des Betriebszustandes und zur Fehlerbehe- bung der ES511.1 die Anzeige der LEDs, die Informationen über die Funktion der Schnittstellen und der ES511.1 geben (siehe Kapitel 2.6 auf Seite 19). Probleme mit der ES511.1 In der folgenden Tabelle sind einige mögliche Probleme mit einem Lösungsan-...
Gründen der Netzwerksicherheit deaktiviert. In diesem Fall können Sie eine Netzwerkkarte, die für DHCP-Adressierung konfiguriert ist, nicht verwenden, um damit auf ETAS-Hardware zuzugreifen. Der ETAS Network Manager gibt eine entsprechende Fehlermeldung aus. Sie können dieses Problem beheben, indem Sie den APIPA-Mechanismus in der Windows Registry wieder aktivieren.
Trifft dies zu, aktualisieren Sie bitte die Software Ihres VPN Clients. Ursache: ETAS-Hardware hängt In Einzelfällen kann es vorkommen, dass die ETAS Hardware hängt. Reinitiali- sieren Sie in diesem Fall die Hardware, indem Sie sie aus- und wieder einschal- ten.
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Ursache: Netzwerkadapter hat temporär keine IP-Adresse Wenn Sie von einem DHCP Firmennetzwerk auf ein ETAS Hardware-Netzwerk umschalten, dauert es mindestens 60 Sekunden, bis ETAS-Hardware gefunden wird. Die Verzögerung wird dadurch verursacht, dass das Betriebssystem vom DHCP-Protokoll nach APIPA umschaltet, welches von der ETAS-Hardware ver- wendet wird.
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Energieüberwachung des Laptops abschalten: • Wählen Sie im Windows-Startmenü den fol- genden Eintrag: – Windows XP: Systemsteuerung → System. Wählen Sie dann die Registerkarte Hardware und klicken Sie auf Geräte- Manager. – Windows Vista: Systemsteuerung → System und Wartung → Geräte-Manager. •...
Netzspezifische IP Broadcasts über UDP in das für die ETAS-Applikation gewählte Netzwerk für die Ziel-Ports 17099 oder 18001 • Ausgehende IP Unicasts über UDP an jede IP-Adresse im für die ETAS- Applikation gewählten Netzwerk, Ziel-Ports 17099 bis 18020 • Eingehende IP Unicasts über UDP ausgehend von jeder beliebigen IP- Adresse im für die ETAS-Applikation gewählten Netzwerk, Ausgangs-...
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XP mit Service Pack 2 blockiert wird. Lösung für Windows XP Firewall, Benutzer mit Administratorrechten Wenn Sie auf Ihrem PC Administratorrechte haben, öffnet sich das folgende Dialogfenster, wenn die Firewall ein ETAS-Produkt blockiert. Ein Produkt freischalten: • Klicken Sie im Fenster „Windows-Sicherheits- warnung“...
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• In der Systemsteuerung doppelklicken Sie auf das Symbol Windows-Firewall, um das Fens- ter „Windows-Firewall“ zu öffnen. Anhang: Behandlung von Problemen...
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Firewall blockiert werden. Benutzen Sie die Schaltflächen Programm oder Bear- beiten, um neue Programme hinzuzufügen oder vorhandene zu bearbeiten. • Stellen Sie sicher, dass die ETAS-Produkte und -Dienste, die Sie verwenden wollen, richtig konfigurierte Ausnahmen sind. Anhang: Behandlung von Problemen...
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Datenbank-Datei sovie verschiedene *.ini- Dateien während der Arbeit geändert werden. Die ETAS-Software muss in jedem Fall von einem Administrator installiert wer- den. Es wird empfohlen, dass der Administrator sicherstellt, dass das ETAS- Produkt oder die Prozesse nach der Installation zur Liste der gewählten Aus- nahmen der Windows-Firewall hinzugefügt werden.
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Aktivieren Sie im Fenster „Windows-Sicher- heitswarnung“ die Option. Schließen Sie das Fenster mit OK. • Ein Administrator muss das Produkt im Regis- ter „Ausnahmen“ des Fensters „Windows- Firewall“ auswählen, um künftige Probleme beim Hardwarezugriff mit dem betreffenden ETAS-Produkt zu vermeiden. Anhang: Behandlung von Problemen...
+49 711 89661-0 70469 Stuttgart Telefax: +49 711 89661-106 Deutschland WWW: www.etas.com ETAS Regionalgesellschaften und Technischer Support Informationen zu Ihrem lokalen Vertrieb und zu Ihrem lokalen Technischen Support bzw. den Produkt-Hotlines finden Sie im Internet: ETAS Regionalgesellschaften WWW: www.etas.com/de/contact.php ETAS Technischer Support WWW: www.etas.com/de/hotlines.php...
Abb. 3-1 Blockdiagramm ..................23 Abb. 3-2 Spannungsversorgung am LIN-Bus ............27 Abb. 4-1 ES511.1 mit XETK, ES590 und ES400-Modulen ........29 Abb. 4-2 ES510.1 mit ES511- und ES512-Messmodulen ........30 Abb. 4-3 Beispiel für einen Modulverbund ............. 33 Abb. 5-1 Anschluss „6-32V“...