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Kombisensor Art.-Nr. 158402
3-in-1 Orientierungssensor
Kurzanleitung
Der fischertechnik 3-in-1 Orientierungssensor umfasst einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop und einen
Kompasssensor, die über den I²C-Bus des ROBOTICS TXT Controllers als drei unabhängige Geräte
angesprochen werden können. Die Verbindung des Kombisensors erfolgt über ein 10-poliges Flachbandkabel
(117336), das an den Erweiterungseingang (EXT) des TXT Controllers angeschlossen wird sowie über ein
einadriges Stromkabel (9V), das in den 9V OUT-Ausgang des TXT Controllers eingesteckt wird. Die korrekte
Verdrahtung kann Abbildung 1 entnommen werden. Eine detaillierte Beschreibung des Sensors kann im
Handbuch des verwendeten MEMS-Sensors BMX055 der Bosch Sensortec gefunden werden. Das Handbuch
steht
https://ae-bst.resource.bosch.com/media/_tech/media/datasheets/BST-BMX055-DS000-02.pdf
Fig.1: Anschluss des fischertechnik 3-in-1 Orientierungssensor an den ROBOTICS
Spezifikationen:
Integrierter 3-Achsen Gyrosensor / 3-Achsen Beschleunigungssensor
•
Auflösung: bis zu 12 bit
•
Messbereiche Beschleunigung: +-2/+-4/+-8/+-16g
•
Messbereiche Gyroskop: +-125/+-245/+-500/+-1000/+-2000°/s
•
Abtastrate 1k/s
•
2
I
C-Schnittstelle
•
hier
TXT Controller.
1/3
zum
Download:
2017-06-09
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Inhaltszusammenfassung für fischertechnik 158402
- Seite 1 Kombisensor Art.-Nr. 158402 3-in-1 Orientierungssensor Kurzanleitung Der fischertechnik 3-in-1 Orientierungssensor umfasst einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop und einen Kompasssensor, die über den I²C-Bus des ROBOTICS TXT Controllers als drei unabhängige Geräte angesprochen werden können. Die Verbindung des Kombisensors erfolgt über ein 10-poliges Flachbandkabel (117336), das an den Erweiterungseingang (EXT) des TXT Controllers angeschlossen wird sowie über ein...
- Seite 2 I²C-Adresse der Sensoreinheiten Beschleunigungssensor: 0x18 Gyrossensor: 0x68 Kompasssensor: 0x10 Programmierung in ROBOPro (Version 4.2.4) Die drei Einheiten des 3-in-1 Sensors müssen unabhängig voneinander in ROBOPro angesprochen werden. Für jede Sensoreinheit gibt es drei wichtige Blöcke, die verwendet werden müssen, um Sensordaten zu erhalten.
- Seite 3 Eine typische Konfiguration finden Sie im Beispielprogramm ‘Acc-Gyro-BMX055.rpp’, das in der folgenden Abbildung gezeigt wird. Dieses Beispiel befindet sich im Ordner ROBOPro\Bibliothek\I2C\Acc-Gyro-BMX055.rpp Dieses Programm liest alle Werte des Sensors ein und zeigt sie im Downloadmodus auf dem Display des TXT Controllers an. 2017-06-09...