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1. Einführung, Funktionen
Die Fs 20 objekterkennung reagiert auf die Annäherung eines belie-
bigen objektes im Bereich von 20 cm bis 80 cm (einstellbar), wobei
die Temperatur des zu detektierenden objektes keine rolle spielt.
Des weiteren hat umgebungslicht weder einen nennens-werten
Einfluss auf die Empfindlichkeit noch auf den eingestellten Detekti-
onsabstand. sobald das objekt erkannt wurde, erfolgt die Aussen-
dung eines Fs 20 Funk-Telegrams. Auf zwei getrennt konfigurier-
baren Kanälen kann der sender Ein- und Ausschaltbefehle senden.
Die FS20 Objekterkennung ist vielfältig einsetzbar, wobei viele Inte-
ressante Einsatzgebiete in der Robotik und in der Hausautomatisie-
rung zu finden sind. Neben beliebige Objekte kann die FS20 OE auch
die Annäherung einer Person oder einer Hand sicher detektieren. Der
Erfassungsabstand ist in einem Bereich von 20 cm bis 80 cm einstell-
bar.Die Schaltung besteht aus einer Sendeeinheit und einem kleinen
abgesetzten IR-Erfassungssensor. Neben der Sendediode befindet
sich auch die Empfangseinheit und die Auswerteelektronik für das
Sensorsignal im Sensorgehäuse, dessen Abmessungen inkl. Befesti-
gungslaschen lediglich 44,5 x 19 x 13,5mm betragen.
Der Sensor wurde so optimiert, dass die Farbe des Objektes im Er-
fassungsbereich und das Reflexionsverhalten nur einen geringen Ein-
fluss auf das Erfassungsverhalten haben. Des Weiteren beeinflusst die
Umgebungstemperatur das Ausgangssignal kaum. Mit dem Erfassen
des Objektes sendet die FS20 OE den Einschaltbefehl und wenn das
Objekt nicht mehr im Erfassungsbereich ist wird der Ausschaltbefehl
auf zwei getrennt konfigurierbaren Kanälen gesendet. Die Erkennung
eines Objektes wird zusätzlich mit einer Kontroll-LED angezeigt. Im
Programmiermode dient diese LED als Status-LED bei der FS20 Pro-
grammierung. Die FS20-Objekterkennung ordnet sich in das FS20-
Code-und-Adresssystem ein und kann beliebige FS20-Empfänger
steuern.
Der Sensor selbst gibt eine analoge Gleichspannung ab, dessen Am-
plitude proportional zur Distanz des Objektes im Erfassungsbereich
ist.
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