Inhaltszusammenfassung für Tarot ZYX-M
- Seite 1 ZYX-M Multi-Rotor Flug Kontroller Gebrauchsanleitung V 1.5 2016.06.01 Revision Ins Deutsche übersetzt von AEROBOT UAV Flight Systems 10.08.2016 (Alle Rechte vorbehalten)
- Seite 2 Herzlichen Dank für den Erwerb eines TAROT Produktes für die professionelle Luftbild Erstellung. Um Ihren Erfolg im Umgang mit dem TAROT ZYX-M Flugkontroller zu gewährleisten, wollen wir Ihnen mit dieser Anleitung behilflich sein. Wir Bitten Sie diese aufmerksam zu studieren und die Reihenfolge sowie die technischen...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung ..............................27 1. Abnormales Verhalten der Motoren ........................27 2. Flight Mode Changes When GPS DATA Are Abnormal ..................27 3. Parameters Cannot Be Modified in PC Assistant Software ................27 4. Flugsicherheit ................................28 ZYX-M SPECs ................................. 29... -
Seite 4: Haftungsausschluss
Videomaterial vom Flugzeug aus verursacht werden. 14. Schäden oder Verletzungen durch Missgebrauch der Batterie verursacht. 15. Schäden oder Verletzungen, die durch missbräuchliches Verhalten von Benutzern verursacht werden. 16. Sonstige Bedingungen, die nicht durch den Bereich der Haftung von Tarot und seinen Wiederverkäufern abgedeckt sind. -
Seite 5: Packungsinhalt
Packungsinhalt Beschreibung Bild Main Controller 1x PMU 1x GPS Module 1x LED Indicator 1x... - Seite 6 Assistant Cable 1x Connection Cables 8x USB Cable 1x...
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Seite 7: Vorbereitungen
Motormischer 1. Vorbereitungen Der TAROT ZYX-M Flugkontroller unterstützt 9 Antriebskonfigurationen. Die Pfeilrichtung entspricht der Drehrichtung des Motors. Achtung: Bei Koaxialantrieben gilt der grüne Pfeil für den oberen, der rote Pfeil für den unteren Motor Quad-rotor X & Quad-rotor I Hexa-rotor X & Hexa-rotor I Octo-rotor V &... -
Seite 8: Verkabelung
2. Verkabelung Bitte verkabeln Sie die Elektronik gemäss der folgenden Abbildung: Achtung: Stecker des GPS Moduls darf nicht verkehrt herum eingesteckt werden. Ansonsten besteht Beschädigungsgefahr! - Seite 9 T4-3D sowie aller zukünftigen TAROT Gimbal. Der TAROT T-2D Gimbal wird nicht unterstützt. 2. Der TAROT T-2D Gimbal sowie Gimbal anderer Hersteller werden am S2 Port oder direkt am Empänger angeschlossen. Für die Ansteuerung über den ZYX-M muss dem S2 Port im Software Assistenten ein Empfänger Kanal zugeordnet werden.
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Seite 10: Software Assistent
1. Installation Treiber und SoftwareAssistent (1) Bitte laden Sie den ZYX-M Software Assistenten auf Ihren Computer. Den Link zum Download finden Sie auf unserer Webseite für den TAROT ZYX-M Flugkontroller. Starten Sie die Installation des Programmes mit dem passenden Installer im Ordner "USB Driver". -
Seite 11: Einführung Zyx-M Software Assistent
2. Einführung ZYX-M Software Assistent (1) Schalten Sie die Fernsteuerung ein, geben Sie Strom auf den Flugkontroller und verbinden Sie den Flugkontroller über das USB Kabel mit dem PC. (2) Wählen Sie einen COM Port und klicken Sie auf CONNECT.: a. -
Seite 12: Empfohlene Gainwerte
Achtung: Entfernen Sie sicherheitshalber immer die Propeller für einen Testlauf! 3. Empfohlene Gainwerte Basic Gains Attitude Gains Aircraft Model Pitch Roll Vertical Pitch Roll Vertical Tarot FY330 Tarot FY450 Tarot FY550 Tarot FY650 Tarot FY680 Tarot X4 Tarot X6 Tarot X8 Tarot T810 Tarot T960... -
Seite 13: Testflug
Flug Test 1. Flug Modi Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig um die Möglichkeiten des ZYX-M vollständig zu verstehen. Der TAROT ZYX-M Flugkontroller bietet 4 verschieden Flugmodi: Manueller Modus, Attitude Modus, GPS Modus und Autopilot Modus. Je nach Wunsch des Piloten oder Aufgabe des Multikopter kann so der passende Flugmodus gewählt werden um die bestmöglichen Ergebnisse zu erzielen. - Seite 14 Stoppen der Motoren Es gibt zwei Möglichkeiten um die Motoren zu stoppen. Automatischer bzw. Sofortoger Stopp der Motoren = “Immediate Cut Off” und kontrollierter Stopp der Motoren = “Intelligent Cut Off”. Unter den Basic Einstellungen in der Spalte "Receiver" kann der Modus für Start und Stopp der Motoren festgelegt werden. Achtung: Beachten Sie unbedingt den Unterschied der beiden Varianten.
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Seite 15: Kompass Kalibrierung
(3) Das Kompassmodul funktioniert nicht innerhalb des Polarkreises. (4) Die Kompasskalibrierung ist extrem wichtig, bitte auf keinen Fall ignorieren. Kalibrierungsvorgang: 1. Schalten Sie den Sender und die Stromversorgung des ZYX-M Flugkontrollers ein. 2. Schalten Sie zwischen den Flugmodi 6 mal hin und her bis die LED GELB leuchtet. -
Seite 16: Check Vor Dem Flug
5. Wenn die ROTE LED zweimal langsam blinkt ist die Kalibrierung fehlgeschlagen. Bitte wiederholen Sie den Vorgang Achtung: (1) Wenn die Kompassdaten abnormal sind, leuchtet die LED zweimal langsam und es wird automatisch in den Attitude Modus gewechselt. (2) Die vertikale und horizontale Drehung um 360° muss nicht präzise sein. (3) Schlägt die Kalibrierung mehrmals fehl, überprüfen sie bitte die Umgebung auf magnetische Einflüsse. -
Seite 17: Testflug
Die folgenden Prozeduren basieren auf dem „Intelligent Cut Off“ Modus. Überprüfen Sie den Status ihres Kopters nach den folgenden Schritten. Bitte lesen Sie das Kapitel zur LED-Status Beschreibung für weitere Informationen. 1. Schalten Sie zuerst den Sender und erst danach den Kopter ein. 2. -
Seite 18: Erweiterte Funktionen
Achtung, beachten Sie bitte unbedingt folgende Umstände !!! (1) Wenn Sie „Immediate Cut Off“ eingestellt haben, gehen sie nicht unter 10% Gas, da sonst die Motoren stoppen. Passiert dies unbeabsichtigt gehen sie innerhalb von 5 Sekunden wieder über 10% Gas. (2) Führen Sie kein CSC Kommando während des Fluges durch, sonst stoppen die Motoren. -
Seite 19: Wie Kehrt Der Kopter Zurück
Home Point: Nach dem Starten der Motoren mindestens wird die aktuelle Position als 6 GPS Satelliten Homepoint gespeichert Vor dem Start weniger als Warten bis mindestens 6 Diese Position wird als 6 GPS Satelliten Satelliten gefunden wurden Homepoint gespeichert Wie kehrt der Kopter Zurück？ Der Kopter wendet je nach Distanz und Flughöhe undterschiedliche Verfahrensweisen an (siehe Tabelle): Vor Go-Home, Höhe &... -
Seite 20: Unterspannungsschutz
(4) Der Failsafe Modus mit Go-Home Notfallprozedur funktioniert nicht, wenn keine oder zu wenige Satellitendaten zur Verfügung stehen. (5) Werden die Motoren gestartet aber nicht abgehoben, darf auf keinen Fall die Fernsteuerung ausgeschaltet werden. Der Flugkontroller könnte in den Failsafe Modus gehen und der Kopter unkontrolliert abheben. 2. -
Seite 21: Zweiter Schritt: Schalterbelegung Für Ioc
Course Lock (CL): die Vorwärts-Richtung entspricht der aufgezeichneten „Nasen-Richtung“ Voraussetzung: nur im GPS (Velocity) Modus. Normaler Flug Course Lock (CL) Home Lock (HL): Die Vorwärts-Richtung ist die selbe wie die Richtung vom Home-Point zum Kopter. Voraussetzung: nur im GPS Velocity Modus und einer Entfernung des Kopters vom Home-Point von mindestens 5 Metern. -
Seite 22: Schritt Drei: Speicherung Vorwärts-Richtung (Cl) Und Home Point (Hl)
Schritt drei: Speicherung Vorwärts-Richtung (CL) und Home Point (HL) Wenn Stellung 1 Stellung 2 Stellung 3 Position 1 OFF (Aus) OFF (Aus) OFF (Aus) Position 2 Course Lock (CL) Course Lock (CL) Point of Interested (POI) Position 3 Home Lock (HL) Point of Interested (POI) Home Lock (HL) verwenden, müssen sie sich über die Speicherung von Kursrichtung(CL), Home-Lock (HL) und Point of Interest (POI) im klaren sein. -
Seite 23: Schritt Vier: Testflug
Schritt vier: Testflug Bitte testen Sie die "Couse Lock (CL)”, "Home Lock (HL)" und "Point of Interested (POI)" in der folgenden Reihenfolge... . . Richtung Home Kurs Flug Route Hilfs Linie Point of Interested Vorwärts Point... -
Seite 24: Flugraumbegrenzung
4. Flugraumbegrenzung Germäss der Luftraumregelungen von ICAO und der Bestimmungen in den einzelnen Ländern, sollten Kopter innerhalb eines festgelegten Luftraumes fliegen. Aus Sicherheitsgründen sind im ZYX-M die Flugbegrenzungen standardmäßig eingeschaltet um dem Benutzer zu helfen, sicher, legal und unter Berücksichtigung von Höhen- , WeitenLimits und Flugverbotszonen zu fliegen. Der Kopter wird von diesen Limits beeinflusst. - Seite 25 Flugverbotszonen 1. Es gibt drei Artender Flugverbotszonenbegrenzung: Flugverbotszone, Höhenlimitierungszone und Warnungszone. Flugverbotszone I umfassen die meisten Zivil-Flughäfen weltweit während Zone II andere Flughäfen umfasst. Deren Werte sind zwar unterschiedlich aber für alle gilt das selbe Schema. 2. Wenn GPS-Daten verfügbar sind funktionieren die Fluglimits nur im Attitude oder GPS (Velocity) Mode. 3.
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Seite 26: Led Signale
LED Signale ：Blinkt ：Leuchtet dauerhaft 1. Normaler Status LED Status Beschreibung Grund Die LED blinkt oder leuchtet nicht Manueller Modus Die gelbe LED blinkt 1x p/Sek. Attitude Modus Die grüne LED blinkt 1x p/Sek. GPS Modus Die grüne LED blinkt 10x schnell. IOC Aufzeichnung Die grüne LED blinkt 20x schnell. -
Seite 27: Fehlerbehebung
③ Erhöhen Sie den Idle Speed im Software Assistenten unter “Avanced” - “Motor” 2. Flug Modus Wechsel bei abnormalen GPS Daten Attention: Bekommt der Flugkontroller während des Fluges abnormale GPS Daten, wechselt der ZYX-M aus Sicherheitsgründen automatisch den Flugmodus. Gewählter Flugmodus... -
Seite 28: Flugsicherheit
4. Flugsicherheit Bitte stellen Sie sicher: 1. der Kopter Sauber aufgebaut ist, Schrauben richtig festgezogen und gesichert sind, sich keine losen Teile am Kopter befinden die Vibrationen verursachen können. 2. die Kabel sauber verlegt sind und nicht eingeklemmt werden können. Die Stecker fest sitzen. Stecker bei Verlängerungskabel mit Schrumpfschlauch oder dergleichen gesichert sind. -
Seite 29: Zyx-M Technischedaten
ZYX-M TechnischeDaten Betriebsspannung Hauptkontroller: 4.8V-5.5V PMU: 7.2-26V Stromverbrauch Max: 5W (Typischer Verbrauch: 0.3A bei 12.5V) Arbeitstemperatur -10℃-50℃ Gewicht (g) Hauptkontroller: 46 GPS Modul: 27 LED Indikator: 11 PMU: 23 USB Modul: 5 Abmesung (mm) Hauptkontroller: 55x40x16 GPS Modue: 50 x 50 x 14...