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Ausstattung
TM
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TIVA
C- Mikrokontroller ARM Cortex-M4F Core (Floating Point) mit 512KByte Flash, 256KByte
SRAM, 6KB EEPROM, CC3100 WiFi
Ad-Hoc Mode, Flash-ROM 8Mbit
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Virtuelles Display auf PC oder Smartphone
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1x Proximity / Ambient Light Sensor (IR; Time of Flight) vorne, rechts, links und mittig
+ 3 x hinten (rechts, links, Mitte) zum Nachrüsten (optional)
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9D - Gyro & Kompass Sensor
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RTC mit Puffer-Akku (lädt automatische während dem Betrieb)
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1 x RGB Status LED
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Status LEDs für WiFi
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2 x LED USB (Rx, Tx)
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2 x Head-Scheinwerfer (weiß) und 2x Rücklichter (Rot)
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USB-Programmierung / Wi-Fi Konfiguration (Micro USB Stecker)
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Micro SD-Card Reader
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SMD-Taste
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Arduino Erweiterungs-Header - separate UART, SPI, I2C; 6 ADC, bis zu 8 GPIOs
– Interrupt fähig, bis zu 4 PWM Kanäle für Servos
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6 Zellen Spannungsversorgung für AA-Batterien oder Akkus für lange Betriebszeiten
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Schiebeschalter und AUX- Batterie Eingang
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Schaltregler für hohe Effizienz der Stromversorgung
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Kraftvolle Mikro-Getriebemotoren mit hochauflösender Odometrie für hohe Geschwindigkeit
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Gummi-Kettenantrieb
Anwendungsbeispiele für Marvin – iRP, Fernsteuerung über Firefox oder Google Chrome Browser
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(PC, Notebook oder Tablet (Android))
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Robot Programmier-Tool (unterstützt alle AREXX Roboter) und USB-Treiber für Linux und Windows 7
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C++ Software Entwicklungspaket für GCC unter Linux
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(Komplette C++ Software Library, Anwendungsbeispiele in C++)
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Micro SD Karte (Roboter Dokumentation, iRP Software und Firmware, RobotTool)
Zubehör:
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AA Batterien (Ultra Power ) oder Akkus NIMH z.B. Ansmann HR06 Typ 2700
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Ladegerät MW3310HC / 1 A Ladestrom Einstellung
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USB Kabel (Micro-B / Type A)
Technische Daten:
Breite:
Länge:
Höhe :
Gewicht:
©2015-2017 AREXX Engineering and JM3 Engineering
AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.32
20. Jan. 2017
®
802.11 b/g/n - optimal angepasste PCB-Antenne, Infrastruktur- &
125 mm
148 mm
50 mm
195 g (ohne Batterien)
JM3-IOT-Robot – 'Marvin'
Technische Änderungen vorbehalten!
Seite: 4
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