ETiEVE RTK Dual Satellite L2 Handbuch
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Handbuch
Vermessung mit ETieVe-RTK Dual Satellite L1/L2
Softwaretechnik Jung
Handelspark 2
A-5161 Elixhausen
Tel: +43 662 481406
Web:
www.etieve.com
E-mail: office@etieve.com
Inhaltsverzeichnis
Komponenten.......................................................................................................................... 3
Satelliten................................................................................................................................. 3
Korrekturdaten........................................................................................................................ 3
Sicherheitshinweise..................................................................................................................... 4
Aufstellung der Referenzstation..............................................................................................4
Rover...................................................................................................................................... 4
Transport des Rovers..............................................................................................................4
Inbetriebnahme............................................................................................................................ 5
Entfernen des Akkus aus dem Rover oder der Referenzstation..............................................5
Montage des Messkopfes der Referenzstation.......................................................................5
Montage des Messkopfes des Rovers....................................................................................5
Montage des Tablet PC...........................................................................................................5
Betrieb mit Bluetooth............................................................................................................... 6
Betrieb mit USB Kabel.............................................................................................................6
Tablet PC................................................................................................................................ 6
Vermessung beginnen................................................................................................................. 7
Aufstellung der Referenzstation..............................................................................................7
Montage der externen Funkantenne an der Referenzstation...................................................8
Montage der Funkantenne am Rover......................................................................................8
Rover-Referenznetz Betrieb oder Rover-Basis Betrieb...........................................................8
System starten............................................................................................................................. 9
Anzahl der benötigten Satelliten für die Initialisierung...........................................................11
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für ETiEVE RTK Dual Satellite L2
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Handbuch Vermessung mit ETieVe-RTK Dual Satellite L1/L2 Softwaretechnik Jung Handelspark 2 A-5161 Elixhausen Tel: +43 662 481406 Web: www.etieve.com E-mail: office@etieve.com Inhaltsverzeichnis Komponenten.......................... 3 Satelliten..........................3 Korrekturdaten........................3 Sicherheitshinweise........................4 Aufstellung der Referenzstation....................4 Rover............................4 Transport des Rovers......................4 Inbetriebnahme..........................5 Entfernen des Akkus aus dem Rover oder der Referenzstation..........5... - Seite 2 Funk-Reichweite.......................11 Problembehebung bei der Initialisierung................11 Benutzerdefiniertes Koordinatensystem..................12 1 Punkt Positionierung......................12 Einmessen in einem lokalen Koordinatensystem..............14 Messmodus..........................17 Messpunkte erzeugen......................18 Messung von Polygonen und Polylinien................19 5-Punkt Messung eines rechteckigen Schachtes..............19 Messen von Gräben und Leitungen..................21 Indirekte Messungen......................23 Exzentrische Messung......................23 Hausecke messen......................
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Seite 3: Komponenten
Daten der Referenzstation werden mit den Daten des Rovers kombiniert. Dazu wird ein mathematischer Algorithmus angewendet. Das ETieVe RTK Dual Satellite System berechnet die Position mit einer Genauigkeit von bis zu 1cm. Das System ist so genau, weil die Distanz zwischen Referenzstation und Rover gering ist. -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Aufstellung der Referenzstation Wenn das Stativ nicht weit geöffnet ist kann die Referenzstation leicht zum Umfallen gebracht werden (Leute stoßen an oder Windstöße). Beachten Sie, dass Windstöße in der Nähe von Häusern auch höhere Geschwindigkeiten erreichen können als im offenen Gelände. Es ist besser das Stativ mit den Zacken im Boden zu befestigen. -
Seite 5: Inbetriebnahme
Entfernen des Akkus aus dem Rover oder der Referenzstation Öffnen Sie den Deckel auf der Unterseite und nehmen Sie den Akku heraus. Der Lithium Polymer Akku muss mit dem mitgelieferten ETieVe Ladegerät geladen werden. Verwenden Sie kein anderes Ladegerät! Montage des Messkopfes der Referenzstation Die Einheit wird mit einem Standard 5/8“... -
Seite 6: Betrieb Mit Bluetooth
Drücken Sie hier um den Tablet-PC wieder abzunehmen Betrieb mit Bluetooth Tablet PC und Messkopf sind im Normalfall so eingestellt, dass sie kabellos über Bluetooth miteinander kommunizieren Betrieb mit USB Kabel Der Betrieb kann auch auf USB umgestellt werden. Dazu muss aber die serielle Schnittstelle in den RTK- Einstellungen umgestellt werden. -
Seite 7: Vermessung Beginnen
Vermessung beginnen Aufstellung der Referenzstation Für eine erfolgreiche Vermessung muss die Referenzstation an einer möglichst freien Fläche aufgestellt werden. Suchen sie eine Stelle mit möglichst wenigen Sichthindernissen wie Bäumen und Häusern zum Himmel. Trockener Boden ist besser als nasser Untergrund. Schnee reflektiert oft stark. -
Seite 8: Montage Der Externen Funkantenne An Der Referenzstation
Montage der externen Funkantenne an der Referenzstation (nur bei Rover-Basis Betrieb) Das in der Referenzstation eingebaute Funkmodem sendet ein sehr starkes Funksignal aus. Damit das Funksignal nicht den hochempfindlichen Satelliten- Empfänger der Referenzstation negativ beeinflusst, muss ein Zwischenadapter eingebaut werden. Montage der Funkantenne am Rover (nur bei Rover-Basis Betrieb) Die Antenne des Rovers ist eine Empfangsantenne, die nur... -
Seite 9: System Starten
4) ETieVe starten. Auf dem Desktop ist ein Symbol 5) Wählen Sie neues Projekt oder laden Sie ein bestehendes Projekt. 6) Wählen Sie ETieVe-RTK aus dem Menü Extra. Das Messfenster wird geöffnet. Falls eine Fehlermeldung kommt, dann gehen Sie weiter vor wie... - Seite 10 7) Drücken Sie Start. In der Titelleiste wird der Status des Startvorganges angezeigt. Falls das System bei 1 oder 2 stehen bleibt, so liegt ein Problem mit der seriellen Schnittstelle vor. Gehen Sie weiter vor wie in Fehlerbehebung, serielle Schnittstelle (COM), beschrieben.
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Seite 11: Anzahl Der Benötigten Satelliten Für Die Initialisierung
Anzahl der benötigten Satelliten für die Initialisierung Mindestens: 5 GPS oder 4 GPS+ 2 Glonass Satelliten Gute Bedingungen 11 oder mehr Satelliten Funk-Reichweite Die Geräte werden vor der Auslieferung folgendermaßen getestet: Die Basis steht hinter einem 2- stöckigen Haus (ca. 8 Höhe, Entfernung ca. 10m). Der Rover befindet sich auf der anderen Seite des Hauses in einer Entfernung von 1000m. -
Seite 12: Benutzerdefiniertes Koordinatensystem
Benutzerdefiniertes Koordinatensystem Das Koordinatensystem wird in Einstell → Messung vorgegeben. Wenn das richtige Koordinatensystem eingestellt ist, dann stimmt das Achsenkreuz des Meßgerätes mit dem des Landeskoordinatensystems zusammen. Die 1 Punkt Positionierung wird dann direkt nach der 1. Initialisierung angewendet. 1 Punkt Positionierung Drücken Sie die Taste „1“... - Seite 13 Nach der Eingabe der Fixpunkt-Koordinaten drücken Sie OK (grünes Häkchen). Die Position kann jetzt gemessen werden. Nach der Messung wird das Fenster mit dem grünes Häkchen (Taste unten links) geschlossen. Das Benutzerdefinierte Koordinatensystem ist jetzt eingeschaltet!
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Seite 14: Einmessen In Einem Lokalen Koordinatensystem
Einmessen in einem lokalen Koordinatensystem Y=? X=? Z=? auswählen. Wenn im Projekt bereits die Festpunkte als Messpunkte eingetragen sind, dann können diese direkt in der Liste ausgewählt werden und die Koordinaten müssen nicht mehr eingetragen werden. Koordinaten eintragen... - Seite 15 Der Messtab muss jetzt genau und lotrecht auf dem Festpunkt stehen Wiederholen Sie diesen Vorgang, bis sie mindestens 2 oder 3 Festpunkte gemessen haben. Danach können die gemessenen Punkte in der Liste betrachtet werden...
- Seite 16 Liste mit 6 Festpunkten Festpunkt Nr. 4 hat einen Lage-Fehler von 16cm und wird deaktiviert. Die Übereinstimmung der Messpunkte darf keinen Fehler von mehr als 15cm eines Messpunkte aufweisen. Nachdem Messpunkt Nr.4 deaktiviert wurde kann die Transformation angewendet werden...
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Seite 17: Messmodus
Messmodus Name: Nach jedem gemessenen Punkt wird die Messpunkt-Nummer um 1 erhöht. Wenn Sie die Messpunktbezeichnung umstellen, so sollten Sie beachten, dass es im Projekt keine doppelten Messpunktnamen geben darf! Code: Zusatzkürzel für Messpunkte Info: Weitere Möglichkeit eine Bemerkung zum Messpunkt abzuspeichern Stellen Sie hier ein, ob die grafische Ansicht der Messposition folgen sollte... -
Seite 18: Messpunkte Erzeugen
Messpunkte erzeugen Beobachten Sie die Libelle und halten Sie den Rover ruhig während Sie messen. Drücken Sie die Taste Messen. Die Taste wird gelb und zeigt die gemessenen Sekunden an. Sobald die voreingestellte Genauigkeit erreicht wird ( Standard: 3cm, siehe Kapitel Einstellungen), wird die Messung automatisch abgeschlossen. -
Seite 19: Messung Von Polygonen Und Polylinien
Messung von Polygonen und Polylinien Verwenden Sie die Code-Einstellung um geschlossene Polygone zu messen: Wenn der Code mit „PG“ beginnt, wird ein Polygon erzeugt. Die folgenden Messpunkte mit dieser Codierungen werden mit einer Linie verbunden. Der erste Punkt wird mit dem letzten Punkt dieser Codierung verbunden (→... - Seite 20 Punkt 1-4 wird an den 4 Ecken des rechteckigen Schachtes gemessen, der 5 Punkt muss innerhalb des Polygons liegen. Das Polygon sollte ungefähr rechtwinklig sein, sonst funktioniert die Erkennung des Schachtes für den Bericht nicht richtig. Der rechteckige Schacht wird automatisch nach erfolgter Messung des 5.
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Seite 21: Messen Von Gräben Und Leitungen
Messen von Gräben und Leitungen Mit der Code-Einstellung PL + Grabenbreite(cm) + Grabentiefe(cm) kann ein Graben gemessen werden, für den auch automatisch ein Bericht erstellt wird. - Seite 22 Der Graben wird automatisch mit Breite und Tiefe im Polygon- Fenster angezeigt Darstellung des Grabens im Bericht...
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Seite 23: Indirekte Messungen
Indirekte Messungen Es gibt 4 indirekte Messmethoden Exzentrische Messung Es wird ein Massband 2...5 Meter auf dem Boden aufgelegt, danach Punkt 1 am Ende des Massbandes gemessen. Das Massband wird vom zu messenden Punkt in eine andere Richtung gelegt und Punkt 2 wird wiederum am Ende das Massbandes gemessen. -
Seite 24: Punkt In Verlängerung
Punkt in Verlängerung Zuerst Massband auf den Boden legen. Den ersten Messpunkt ca. 5m in der Verlängerung des Massbandes messen, den zweiten Messpunkt direkt auf dem Ende des Massbandes. Es wird ein Messpunkt in 2...5 Meter Entfernung zum Punkt 2 erzeugt. Bogenmessung Es werden 3 Punkte im Zuge des Bogens hintereinander gemessen. -
Seite 25: Projekte Mit Vielen Messpunkten
Projekte mit vielen Messpunkten Gemessenes Projekt mit vielen Polylinien und Polygonen Ansicht mit abgerundeten Höhenlinien und Dreiecksvermaschung(DGM) Schattierte Ansicht(DGM) -
Seite 26: Punkte Suchen Und Absteckungen
Punkte suchen und Absteckungen Abgesteckte Punkte sollten unbedingt nachkontrolliert werden. Punkte, die Sie abstecken möchten, müssen vorher in ETieVe als Messpunkt erzeugt werden, bevor sie aus der Liste ausgewählt werden können. Falls sich bereits viele Messpunkte im Projekt befinden, so ist es von Vorteil mit dem Filter zu arbeiten. In der Filter-Liste scheinen die im Projekt vorhanden Codierungen auf. -
Seite 28: Einstellungen Für Das Referenznetz
Einstellungen für das Referenznetz Registrierung beim Referenzdienst Um die Positionsbestimmung im Referenznetz durchführen zu können muss sich der Anwender zuvor beim Referenzdienst anmelden. Die Nutzung des Referenzdienstes ist kostenpflichtig. Anmeldung bei Sapos Deutschland Wenn Sie das Gerät in mehreren Bundesländern nutzen möchten, dann sollten Sie sich bei diesem Dienst anmelden. -
Seite 29: Anmeldung Bei Sapos-Baden Württemberg
Anmeldung bei Sapos-Baden Württemberg Wenn Sie das Gerät nur in Baden Württemberg nutzen möchten, dann ist dieser Dienst zu empfehlen. Das Anmeldeformular erhalten Sie unter folgender Adresse: www.lgl-bw.de Link zum LGL-Shop Produkte Geodaten Raumbezug/Festpunkte Sapos ... -
Seite 30: Konfiguration Für Den Referenzdienst
Konfiguration für den Referenzdienst Mit den erhaltenen Anmeldedaten wird eine Datei „NtripConnect.ini“ erstellt, die sich im ETieVe- Installationsverzeichnis befinden muss. Die Anmelde-Einstellungen für erhalten Sie mit der Registrierung im jeweiligen Referenznetz. Der Inhalt dieser Datei enthält 5 Zeilen und sieht folgendermaßen aus: Beispiel für SAPOS Bayern:... -
Seite 31: Höhe Des Messstabes Einstellen
Höhe des Messstabes einstellen Messen Sie die Höhe der Oberkante des Rovers bis zum Boden. Die einzutragende Höhe ist genau das Maß vom Boden bis 1cm unter die obere Wölbung des Messkopfes, denn die GNSS Antenne sitzt ganz oben im Meßkopf. Die gemessene Höhe wird in Einstellungen →... -
Seite 32: Messung Beenden
Messung beenden Bevor sie Rover und Referenzstation ausschalten, sollten Sie die Taste Ende drücken. Das Messgerät wird heruntergefahren. Es wird eine Nachricht angezeigt, wenn Sie das Gerät ausgeschaltet werden kann. Falls sie mit dem Rover im Referenznetz arbeiten, so wird zuallererst die Verbindung zum Referenznetz getrennt, damit keine Kosten entstehen. -
Seite 33: Einstellungen
Einstellungen Serielle Schnittstelle Das Messsystem arbeitet mit 1 seriellen Schnittstelle für die Verbindung zum Rover. Die zweite serielle Schnittstelle wird beim Dual Satellite L1/L2 nicht genutzt. Der Messkopf kann über USB-Anschluss oder über Bluetooth (Standard) betrieben werden. Mess-Einstellungen Messsicherheit Dieser Wert zeigt die statistische Sicherheit an, mit der man davon ausgehen darf, dass sich ein Messpunkt innerhalb der eingestellten Toleranzgrenze (Genauigkeit) befindet. -
Seite 34: Verschiedenes
Verschiedenes Akkus der Messköpfe aufladen Die Lithium Ionen Akkus müssen mit den dafür vorgesehenen ETieVe-Ladegeräten geladen werden. Diese schalten sich automatisch ab, wenn der Akku voll ist. Ein leerer Akku hat 7.2-7.4V, ein voller Akku hat 8.4V. Verwenden Sie kein anderes Ladegerät! Lithium-Ionen Akkus können zu brennen beginnen, wenn das falsche Ladegerät verwendet wird.