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LINEARMOTORACHSEN HN / HG ORIGINAL MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Mechanikdokumentation Linearmotorachsen HN 0050...0400 Linearmotorachsen HG 0012...0025 DE 11-2013...
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Einleitung 1.1 Definition Einleitung Definition Die Linearmotorachse ist ein Handlinggerät mit einem hochdynamischen, leistungsstar- ken Linearmotor. Im nachfolgenden Text dieser Betriebsanleitung wird die Linearmotorachse als Maschine bezeichnet. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Maschine ist eine unvollständige Maschine im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 1g und 2g.
Maschinen 2006/42/EG, Anhang II A ausgestellt ist. Mit geltende Unterlagen Neben dieser Anleitung sind für den sicheren Umgang mit der Maschine weitere Doku- mente erforderlich. Die Angaben in diesen Dokumenten sind zu beachten. Bei Einsatz eines Steuerungssystems von WEISS-GmbH: • Betriebsanleitung WAS.handling Steuerung HN •...
Einleitung 1.7 Die Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist die Originalbetriebsanleitung und Bestandteil des Lieferumfangs. Änderungen durch technische Weiterentwicklung gegenüber den in dieser Betriebsanlei- tung genannten Daten und Abbildungen behalten wir uns vor. Die Betriebsanleitung und die mit geltenden Unterlagen unterliegen keinem automati- schen Änderungsdienst.
Einleitung 1.8 Gewährleistung und Haftung 1.7.2 Legende In dieser Anleitung werden zur übersichtlichen Gestaltung des Inhalts Zeichen, Symbole und Abkürzungen mit folgender Bedeutung verwendet: 1. markiert eine Aufzählung. a) markiert die zweite Ebene einer Aufzählung. • markiert eine Auflistung. markiert die zweite Ebene einer Auflistung.
Sicherheit 2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1.1 Sorgfaltspflicht des Betreibers Diese Maschine entspricht dem Stand der Technik und gewährleistet ein Höchstmaß an Sicherheit. Diese Sicherheit kann in der betrieblichen Praxis jedoch nur dann erreicht werden, wenn alle dafür erforderlichen Maßnahmen getroffen werden. Es unterliegt der Sorgfaltspflicht des Betreibers der Maschine, diese Maßnahmen zu planen und ihre Ausführung zu kon- trollieren.
Sicherheit 2.2 Sicherheitseinrichtungen für die Maschine 2.1.2 Anforderungen an das Personal Bei allen Handlungen an der Maschine sind die nachfolgenden Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten - dadurch werden lebensgefährliche Verletzungen von Personen, Maschinenschäden und andere Sachschäden sowie Umweltschäden vermieden. Das Personal muss sicherstellen, dass •...
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Sicherheit 2.2 Sicherheitseinrichtungen für die Maschine Es liegt in der Verantwortlichkeit des Betreibers, für den sicheren Betrieb der Maschine ein geeignetes Sicherheitskonzept zu entwickeln und einzusetzen. Der Betreiber muss alle Maßnahmen ergreifen, um sein Personal vor Verletzungen durch die Maschine zu schützen. Dazu gehören u.a.: •...
Sicherheit 2.3 Restgefahren Restgefahren WARNUNG Starke Magnetfelder Von den Permanentmagneten der Schiene gehen starke Magnetfelder aus. Montage, Inbetriebnahme und Wartung nur durch qualifiziertes, geschultes und eingewiesenes Personal. Herzschrittmacher und/oder medizinische Implantate aus Metall können in ihrer Funktion beeinträchtigt werden. Personen mit Herzschrittmachern und/oder medizinischen Implantaten aus Metall ist der Umgang mit der Maschine grundsätzlich verboten.
Produktbeschreibung 3.1 Aufbau Produktbeschreibung Aufbau Die frei programmierbare, dynamische Linearmotorachse besteht aus einem Primärteil und einem Sekundärteil. Primärteil ist der bewegliche Schlitten mit den elektrischen Anschlüssen. Sekundärteil sind der solide Grundkörper und die Schiene mit den Perma- nentmagneten. Bei den Linearmotorachsen HN besteht der Grundkörper aus Stahl oder aus Aluminium. Bei den Linearmotorachsen HG besteht der Grundkörper aus Aluminium.
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Produktbeschreibung 3.1 Aufbau Abb. 1: Gesamtansicht der Linearmotorachse HN Primärteil Sekundärteil Abb. 2: Gesamtansicht der Linearmotorachse HG Primärteil Sekundärteil Abdeckung 14/54 Linearmotorachsen • CPU-Modul X20CP1584 • R11-2013...
Produktbeschreibung 3.2 Funktion Funktion Das Primärteil führt lineare Bewegungen über die angegebene Hublänge aus. Über Servoverstärker wird der Motor der Maschine angesteuert. Durch das integrierte Mess-System werden hohe Positioniergenauigkeit und hohe Wiederholgenauigkeit erreicht. Die Positioniergenauigkeit beschreibt die Abweichung der Lineareinheit, die bei einem Fahrbefehl zu einer vorgegebenen Position erlaubt ist.
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Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten Linearmotorachse HG0012 HG0025 Nennkraft 33 N 65 N Spitzenkraft 102 N 200 N max. Geschwindigkeit 4 m/s 4 m/s max. Beschleunigung 40 m/s 40 m/s max. Nutzlast 5 kg 10 kg max. Zwischenkreisspannung 800 VDC 800 VDC Nennstrom 0,6 A 2,4 A...
Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.4 Induktiver Näherungssschalter Linearmotorachse HN0050..HN0400 HG0012..HG0025 Kenndaten BALLUFF BES R04KC-PSC15B-EP00,13-GS49 Realschaltabstand Sr 1,50 mm Toleranz Sr ± 10% Gesicherter Schaltabstand Sa 1,20 mm Hysterese H max (in % von Sr) Wiederholgenauigkeit R max (% von Sr) Umgebungstemperatur Ta min -25 °C Umgebungstemperatur Ta max...
Serien-Nummer serial HNXXXXXX horiz. XX mm Mess-System* encoder sin / cos, 1 Baujahr year XXXX Gewicht www.weiss-gmbh.de XX kg weight * sinus / cosinus-Mess-System mit 1 mm Polteilung Abb. 3: Beispiel eines Typenschilds 20/54 Linearmotorachsen • CPU-Modul X20CP1584 • R11-2013...
Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.6 Lieferumfang Der Lieferumfang der Maschine ist auftragsabhängig. Die einzelnen Bestandteile sind den Bestellinformationen oder den Auftragskenndaten zu entnehmen. 3.3.7 Lärmpegel Der zulässige Höchstwert des A-bewerteten Emissionsschalldruckpegels wird nicht über- schritten. 3.3.8 Umgebungsbedingungen Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 %, nicht kondensierend Lagerung: +5 °C bis +55 °C Zulässiger Temperaturbereich Betrieb: +15 °C bis +45 °C...
Produktbeschreibung 3.4 Elektrische Anschlüsse Elektrische Anschlüsse Bei Lieferung der Maschine mit Elektropaket sind der Servoverstärker und die vorkon- vektionierten elektrischen Leitungen im Lieferumfang enthalten. 3.4.1 Steckverbindungen Der Kombistecker für Motorkabel und Mess-System ist frei zugänglich und drehbar am Primärteil der Maschine montiert. Abb.
Produktbeschreibung 3.5 Schmierung Schmierung 3.5.1 Linearmotorachsen HN In der Standardausstattung ist das Primärteil mit Schmiernippeln ausgestattet, über die in regelmäßigen Abständen mit einer Handfettpresse nachgeschmiert werden kann (Kapitel 9.4.1 „Linearmotorachse HN abschmieren“ auf Seite 44). Variante mit automatischer Schmierung: An Stelle von Schmiernippeln ist ein Anschluss zur Verbindung mit einer automatischen Schmierung eingebaut.
Transport 4.1 Transportschäden Transport WARNUNG Starke Magnetfelder Von den Permanentmagneten des Sekundärteils gehen starke Magnetfelder aus. Die magnetischen Anziehungskräfte steigen im Nahbereich (< 150 mm) sehr stark an. Magnetisierbare Materialien, aber auch Linearmotorachsen gegenseitig werden mit großer Kraft angezogen. Achsen nur einzeln tragen. Achsen nicht aufeinander legen. Für den Notfall Trennwerk- zeuge bereithalten.
Transport 4.2 Zwischenlagerung Zwischenlagerung Für die Zwischenlagerung über einen längeren Zeitraum sind die in der folgenden Tabelle aufgeführten Lagerbedingungen zu beachten. Klimazone Verpackung Lagerort Lagerzeit In Behältern ver- packt Mit Trockenmittel und Feuchtigkeitsin- Max. 3 Jahre bei Überdacht dikator in Folie ver- regelmäßiger Über- schweißt Schutz gegen Regen...
Montage 5.1 Sicherheit bei der Montage Montage Sicherheit bei der Montage WARNUNG Starke Magnetfelder Von den Permanentmagneten des Sekundärteils gehen starke Magnetfelder aus. Die magnetischen Anziehungskräfte steigen im Nahbereich (< 150 mm) sehr stark an. Magnetisierbare Materialien, aber auch Linearmotorachsen gegenseitig werden mit großer Kraft angezogen.
Montage 5.3 Maschine montieren 5.2.2 Betriebsmittel / Hilfsstoffe / Werkzeuge Für die Montage der Maschine werden benötigt: • Ein Satz Schraubenschlüssel • Ein Drehmomentschlüssel • Ein Satz Schraubendreher • Trennwerkzeug (1 Hammer ca. 3 kg, 2 spitze Keile aus Hartholz oder Plastik) •...
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Montage 5.3 Maschine montieren 5.3.2.2 Montage mit Spannpratzen In jede Seitenplatte des Primärteils ist eine Längsnut eingefräst. 1. Baugruppe an der Montageposition aufstellen. 2. Spannpratzen in die Längsnut einhängen. 3. Spannpratzen lose verschrauben. 4. Baugruppe ausrichten. Bei Bedarf Stifte setzen und mit der Anschlagfläche dort anschlagen. 5.
Montage 5.4 Montage der Sicherheitseinrichtungen 5.3.3 Befestigung von Anbauteilen BEACHTE Zur Befestigung von Anbauteilen auf dem Primärteil müssen die vorhandenen Bohrlöcher verwendet werden. Anbringung zusätzlicher Bohrungen ist untersagt. Beschädigung der Maschine. Montage der Sicherheitseinrichtungen Die Anbringung von Sicherheitseinrichtungen und Not-Halt-Tastern liegt in der Verant- wortlichkeit des Betreibers.
Inbetriebnahme 6.1 Sicherheit bei der Inbetriebnahme Inbetriebnahme Sicherheit bei der Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungen durch unerwarteten Anlauf. Fehlerhafte Anschlüsse oder äußere Einflüsse auf elektrische Betriebsmittel können ein unerwartetes Anlaufen der Maschine oder unkontrollierte Bewegungen verursachen. Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten. Alle Sicherheitseinrichtungen und Not-Halt-Schaltungen vor der Inbetriebnahme akti- vieren und kontrollieren.
WAS.handling Steuerung HN enthalten. Ein Betrieb an Fremdservoreglern ist nach Rücksprache mit der WEISS GmbH grund- sätzlich zulässig. Die volle Verantwortung für die Parametrierung der Achse liegt dabei aber allein beim Kunden. WEISS GmbH kann keine Unterstützung zur Parametrierung des Fremdreglers leisten.
Bedienung 7.1 Sicherheit bei der Bedienung Bedienung Sicherheit bei der Bedienung WARNUNG Unsachgemäße Änderung von Betriebsparametern. Unsachgemäße Veränderungen von Betriebsparametern können zu einem unvorherseh- baren Anlageverhalten führen. Betriebsparameter dürfen nur von autorisierten Personen geändert werden. Veränderte Betriebsparameter sind in einem Test zu kontrollieren. Falsche Betriebsparameter können Folgeschäden und dadurch Verletzungen verursa- chen.
Sie erreichen unseren Kundendienst von Montag bis Freitag 08:00 Uhr bis 17:00 Uhr unter der Servicenummer +49 (0) 6281 - 5208-0 oder unter service@weiss-gmbh.de Außerhalb der angegebenen Zeiten steht eine Bandansage für weitere Informationen zur Verfügung. Linearmotorachsen • CPU-Modul X20CP1584 • R11-2013...
Instandhaltung 9.1 Sicherheit bei der Instandhaltung Instandhaltung Sicherheit bei der Instandhaltung WARNUNG Starke Magnetfelder Von den Permanentmagneten des Sekundärteils gehen starke Magnetfelder aus. Instandhaltung nur durch qualifiziertes, geschultes und eingewiesenes Personal. Gegenstände aus magnetisierbaren Materialien wie Schmuck, Uhren oder Werkzeuge können angezogen werden.
Instandhaltung 9.2 Instandhaltungsarbeiten Instandhaltungsarbeiten Unter Instandhaltungsarbeiten sind folgende Tätigkeiten zu verstehen: • Inspektion • Wartung • Instandsetzung Inspektionen 9.3.1 Halbjährlich Primärteil überprüfen Primärteil von Hand über einen vollen Hub bewegen und prüfen auf Leichtgängigkeit Laufgeräusche 9.3.2 Halbjährlich Sichtprüfung durchführen Sichtprüfung durchführen auf ...
0,8 cm 2. Ausgetretenes überschüssiges Fett mit einem weichen Lappen abwischen. Weitere Angaben zur Handfettpresse von Weiss sind in der Bedienungsanleitung der Handfettpresse Art.-Nr. LUBEMAN-0800-00-0 enthalten. 9.4.1.1 Schmiermittel a) Werksseitige Erstbefettung und Nachschmierung mit LE-Spezialfett Synth EP2 mit fol- genden Eigenschaften: •...
Die Linearmotorachsen sind lebensdauergeschmiert und wartungsfrei. Instandsetzung Durch den Betreiber sollten an der Maschine keine Arbeiten zur Instandsetzung / Repa- ratur durchgeführt werden. Werden Maßnahmen zur Instandsetzung / Reparatur erforderlich, ist der Kundendienst von WEISS GmbH zu verständigen. Linearmotorachsen • CPU-Modul X20CP1584 • R11-2013 45/54...
Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.1 Sicherheit bei der Außerbetriebnahme und Demontage Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.1 Sicherheit bei der Außerbetriebnahme und Demontage WARNUNG Starke Magnetfelder Von den Permanentmagneten des Sekundärteils gehen starke Magnetfelder aus. Die magnetischen Anziehungskräfte steigen im Nahbereich (< 150 mm) sehr stark an. Magnetisierbare Materialien, aber auch Linearmotorachsen gegenseitig werden mit großer Kraft angezogen.
Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.3 Demontage und Entsorgung 10.3 Demontage und Entsorgung VORSICHT Bei der Demontage kann es durch umfallende Bauteile zu Verlet- zungen kommen. Um Personenschäden und/oder Umweltschäden bei der Demontage und Entsorgung zu vermeiden, sind folgende Punkte unbedingt zu beachten: •...