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LENCE EDK9371BC Betriebsanleitung

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EDK9371BC
.=e)
Global Drive
Keypad XT
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Para
50.00_Hz
M C T R L- N O U T
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Y Z
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EMZ9371BC / E82ZBBXC
Automatisierungsmodul
Automation module
Module d'automatisation
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
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SHPRG
M C T R L- N O U T
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für LENCE EDK9371BC

  • Seite 1 EDK9371BC Global Drive .=e) Betriebsanleitung Operating Instructions Instructions de mise en service Keypad XT SHPRG Menu 0050 SHPRG Menu 0050 Code Code Para Para 50.00_Hz 50.00_Hz M C T R L- N O U T M C T R L- N O U T...
  • Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
  • Seite 3 EMZ9371BC E82ZBBXC SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz SHPRG Menu 0050 Code Para M C T R L - N O U T 50.00_Hz M C T R L - N O U T 9371BC001 9371BC014 Menu SHPRG 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T...
  • Seite 4 ^ 15 Code−Nummer oder Menü−Nummer Subcode−Nummer oder Untermenü−Nummer Parameterwert Cursor ^ 18 Funktionstasten ^ 12 Typenschild Anzeige der Menü−Nummern oder Untermenü−Nummern nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec 0Abb. 0Tab. 0 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    ........... . . EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

    Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt- vorgabe installieren und in Betrieb nehmen. Tipp! Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter http://www.Lenze.com EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 8: Verwendete Hinweise

    Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden. Gefahr von Sachschäden Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Stop! Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß- nahmen getroffen werden. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Dadurch stellen Sie sicher, dass das Grundgerät gesperrt ist und alle Steuerklemmen den definierten Zustand "LOW" haben. Hinweis! Entfernen Sie das Keypad nicht vom Grundgerät, solange "BUSY" in der Anzeige steht! Sonst reagiert das Grundgerät mit einer Fehlermeldung. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    8200 vector Vx14 8200 motec Vx14 9300 vector 1x1x Servo−Umrichter 9300 1x1x ECSxS, ECSxP, ECSxM 1x3x Antriebs−SPS Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x Motorstarter starttec xx02 Versorgungsmodule ECSxE 1x2x Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig! EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 12: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.  E82AF000P0B201XX 99371BC013  33.9371BC Produktreihe Hardwarestand Softwarestand EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 13: Technische Daten

    1K3 (−25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe Dokumentation des Grundgerätes). Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Schutzart IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 14: Mechanische Installation

    Das Keypad ist betriebsbereit, wenn es die Betriebs−Ebene anzeigt: Aktueller Status des Grundgerätes Anzeige der Ausgangsfrequenz des Umrichters. (Angezeigter Parameter wählbar in C0517/1.) Aktive Fehlermeldung oder zusätzliche Statusmeldung Aktueller Wert in% (Angezeigter Betriebszustand wählbar in C0004.) „ V drücken, um die Betriebs−Ebene zu verlassen EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 15: Bedienung

    M C T R L - N O U T 9371BC002 Statusanzeigen Grundgerät Anzeige Bedeutung Erläuterung Betriebsbereit Impulssperre aktiv Leistungsausgänge gesperrt Eingestellte Stromgrenze motorisch oder generatorisch überschritten Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Antrieb drehmomentgeführt (Nur aktiv bei Betrieb mit Grund- geräten der Reihe 9300) Störung aktiv EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 16 Codes und Parameter In der Betriebsebene Anzeige von C0004 in % und der aktiven Störung Nummer aktive Ebene Bedeutung Erläuterung Menü−Ebene Menü−Nummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec Code−Ebene Vierstellige Code−Nummer EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 17 Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec Code−Ebene Zweistellige Subcode−Nummer Parameterwert Parameterwert mit Einheit Cursor In der Parameter−Ebene kann die Ziffer über dem Cursor direkt geändert werden Funktionstasten Beschreibung siehe folgende Tabelle EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 18: Beschreibung Der Funktionstasten

    LED in der Taste erlischt Regler sperren, die LED in der Taste leuchtet Störung zurückset- 1. Störungsursache beseitigen zen (TRIP−Reset): drücken drücken Nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 19: Parametrierung 8200 Vector/8200 Motec

    Im Menü 2 "Code list" können Sie auf alle verfügbaren Codes direkt ƒ zugreifen. Im Menü 7 "Param managm" können Sie den Parametersatz 1 in die ƒ anderen Parametersätze kopieren. – Beachten Sie, dass beim Kopieren die "eigene Grundeinstellung" mit den Einstellungen des Parametersatzes 1 überschrieben wird! EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 20 Der Parameter wurde sofort übernom- Anzeige Ggf. Regler freigeben Der Antrieb läuft wieder In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige des Code mit geändertem Para- meter Weitere Parameter ändern "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder Schritt 3. beginnen EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 21: Parametersätze Übertragen

    PAR1 ... PAR4 kopieren: ð anderen Funktionsmo- "20" "PAR1−4−>Keypad" einstellen dulen Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Keypad kopieren: – Nur möglich bei Grund- FPAR1 kopieren: ð geräten mit Funktions- "50" "FPAR1−>Keypad" einstellen modul INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen: EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 22 Keypad kopiert. "SAVING..." wird angezeigt. Wenn "SAVING..." erlischt, ist das Kopie- ren beendet. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0002 "Param managm" Regler freigeben Der Antrieb läuft wieder Keypad von Grundgerät 1 ent- fernen EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 23 ð anderen Funktionsmo- "10" "Keypad−>PAR1−4" einstellen dulen Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Funktionsmodul kopieren: – Nur möglich bei Grund- FPAR1 kopieren: ð geräten mit Funktions- "40" "Keypad−>FPAR1" einstellen modul INTERBUS, PROFI- BUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen: EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 24 Grundgerät oder in das Funkti- onsmodul kopiert. "LOADING..." wird angezeigt. Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Ko- pieren beendet. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0002 "Param managm" Regler freigeben Der Antrieb läuft wieder EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 25: Lieferzustand Wiederherstellen

    PAR2 laden: ð "2" "Keypad−>PAR2" einstellen PAR3 laden: ð "3" "Keypad−>PAR3" einstellen PAR4 laden: ð "4" "Keypad−>PAR4" einstellen Parametersatz (FPAR1) in das Feldbus−Funktionsmodul laden: – Lieferzustand wieder- FPAR1 laden: ð herstellen im Feldbus− "31" "Keypad−>FPAR1" einstellen Funktionsmodul EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 26 Grundgerät oder in das Funkti- onsmodul geladen. "LOADING..." wird angezeigt. Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Laden beendet. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0002 "Param managm" Regler freigeben Der Antrieb läuft wieder EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 27: Passwortschutz Aktivieren/Aufheben

    In das Menü 1 "USER−Menu" wechseln Der Passwortschutz ist jetzt aktiv: Immer wenn Sie das User−Menü verlassen wollen, wird "Enter password" angezeigt. Wenn Sie das richtige Passwort eingeben und mit bestätigen, sind wieder alle Menüs frei zugänglich. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 28 Anzeige Code C0094 "User password" In die Parameter−Ebene wech- Anzeige "−xxxxx" (Passwortschutz aktiv) seln Passwort zurücksetzen "0" eingeben Bestätigen In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0094 "User password" Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Menüs sind wieder frei zugänglich. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 29: Systembusteilnehmer Fernparametrieren

    Mit den Pfeiltasten in das Menü "Remote para" wechseln In die Code−Ebene wechseln Anzeige Code C0370 "CANremot para" In die Parameter−Ebene wechseln Anzeige der zuletzt aktivierten Knoten− adresse "Nodexx" Fernparametrierung ausschalten "0" = OFF einstellen Die Fernparametrierung ist beendet EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 30: Diagnose

    Parametrierung 8200 vector/8200 motec Diagnose Diagnose Im Menü 6 "Diagnostic" finden Sie in 4 Untermenüs alle Codes für die ƒ Fehlerdiagnose ƒ Anzeige der Statuswörter ƒ Überwachung des Antriebs ƒ Überwachung eines Feldbus−Funktionsmoduls EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 31: Menüstruktur

    Para set 3 Codes im Parametersatz 3 (C4001 ... C5999) Para set 4 Codes im Parametersatz 4 (C6001 ... C7999) Para set FIF Codes im Funktionsmodul (C1500 ... C1799) (nur bei bestücktem Funktionsmodul, Application−I/O, Interbus, Profibus−DP, Lecom−B, DeviceNet, CANopen) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 32 Schnelle Inbetriebnahme von Stan- dard−Anwendungen Keypad quick Funktionskontrolle Frequenz−Sollwert über Keypad (C0140) V/f quick Lineare U/f−Kennliniensteuerung Frequenz−Sollwert analog über Poten- tiometer, Festsollwerte (JOG) über Klemme wählbar VectorCtrl qu Vectorregelung Frequenz−Sollwert analog über Poten- tiometer, Festsollwerte (JOG) über Klemme wählbar EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 33 1 (AIN1) Frequenz−Istwert digital über Fre- quenzeingang (DFIN) 5.1.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.1.2 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert 5.1.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler 5.1.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.1.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 34 Frequenz−Istwert über Prozeßdaten- kanal (CAN−IN1.W3) 5.4.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation einrichten 5.4.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.4.3 Actual value Konfiguration Frequenz−Istwert 5.4.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler 5.4.5 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.4.6 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 35 5.7.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.7.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung OpenLoopV/f 3 Frequenz−Sollwert über AIF−Prozeßda- tenkanal (AIF−IN.W1) 5.8.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.8.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.8.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 36 Drehzahlsteuerung in der Betriebsart "Vectorregelung" 5.11 Vector−Ctrl 0 Frequenz−Sollwert analog über Analo- geingang 1 (AIN1) 5.11.1 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.11.2 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.11.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung 5.11.4 Motor ident Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 37 (CAN) auf FIF Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten- kanal (CAN−IN1.W2) 5.14.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation einrichten 5.14.2 Freq setpt Konfiguration Frequenz−Sollwert 5.14.3 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.14.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung 5.14.5 Motor ident Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 38 5.16.4 Motor ident Motorparameter identifizieren 5.17 Torque−Ctrl 1 Drehmoment−Sollwert analog über Parameterkanal (C0047) Drehzahlklammerung über Maximal- frequenz C0011 5.17.1 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert 5.17.2 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung 5.17.3 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung 5.17.4 Motor ident Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 39 Drehmoment−Sollwert über Prozeß- datenkanal (CAN−IN1.W2) Drehzahlklammerung über Prozeßda- tenkanal (CAN−IN1.W3) 5.20.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation einrichten 5.20.2 Torque setpt Konfiguration Drehmoment−Sollwert 5.20.3 f limit Konfiguration Drehzahlklammerung 5.20.4 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung 5.20.5 Motor ident Motorparameter identifizieren EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 40 Sollwert über Parameterkanal (C0138) Istwert analog über Analogeingang 1 (AIN1) 5.23.1 Setpoint Konfiguration Sollwert 5.23.2 Actual value Konfiguration Istwert 5.23.3 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler 5.23.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.23.5 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 41: Sollwert Analog Über Analogeingang

    Istwert über Prozeßdatenkanal (CAN− IN1.W3) 5.26.1 CAN managem Systembus (CAN)−Kommunikation einrichten 5.26.2 Setpoint Konfiguration Sollwert 5.26.3 Actual value Konfiguration Istwert 5.26.4 PCTRL setup Konfiguration Prozeßregler 5.26.5 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz, Hochlaufzeit, Ablaufzeit 5.26.6 Motor param Konfiguration Motorstrom−Regelung, Motor−Überwachung EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 42 überwachen Param managm Parametersatzverwaltung Load/Store Parametersatz−Transfer, Lieferzu- stand wiederherstellen Copy PAR1 −>2 Parametersatz 1 in Parametersatz 2 kopieren Copy PAR1 −>3 Parametersatz 1 in Parametersatz 3 kopieren Copy PAR1 −>4 Parametersatz 1 in Parametersatz 4 kopieren EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 43 V/f−Ctrl U/f−Kennliniensteuerung Vector−Ctrl Vectorregelung PCTRL setpt Prozeßregler−Sollwerte PCTRL act val Prozeßregler−Istwerte PCTRL setup Prozeßregelung Current setup Stromgrenzen und Stromregler Setpt setup Sollwerte Ramp times Hochlaufzeiten, Ablaufzeiten DCB (DC brk) Gleichstrombremse 9.10 Fault monit Störungsüberwachung, Störungsan- zeige EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 44 Analogausgang 1 10.4 AOUT2 Analogausgang 2 10.5 DIGIN1/PTC Digitale Eingänge und PTC−Eingang 10.6 RELAY1 Relais−Ausgang 1 10.7 RELAY2 Relais−Ausgang 2 10.8 DIGOUT1 Digitalausgang 1 10.9 DIGOUT2 Digitalausgang 2 10.10 DFIN1 Frequenzeingang 10.11 DFOUT1 Frequenzausgang 10.12 MPOT1 Motorpotentiometer−Funktion EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 45 Status der Digitalausgänge und Sta- tus des Schließers der Relaisaus- gänge: 0 º LOW, 1 º HIGH LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kommu- nikationsmodulen 11.1 LECOM setup Serielle Schnittstelle 11.2 AIF setup Prozeßdaten 11.3 Status words Anzeige Statuswörter EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 46 Inhalt der 4 Eingangswörter bzw. der 4 Ausgangswörter des CAN−Objekts 2 12.13 Mon IN2 W3−4 Analoge Wörter: 5DC0h º 480 Hz Digitale Wörter: Hexadezimale Dar- 12.14 Mon OUT2 W1−2 stellung der einzelnen Bits 12.15 Mon OUT2 W3−4 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 47 Anzeige Prozeßdaten vom Antriebs- regler zum Feldbus−Funktionsmodul Motor/Feedb. Eingabe Motordaten, Konfiguration Drehzahlrückführung 14.1 Motor data Motordaten 14.2 Feedback DFIN Frequenzeingang DFIN, Geber Identify Identifizierung 15.1 Drive Softwarestand Antriebsregler 15.2 Keypad Softwarestand Keypad 15.3 FIF module Softwarestand und Typ Funktionsmo- EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 48: Parametrierung Reihe 9300

    Code oder Subcode auswählen Anzeige des aktuellen Parameterwerts In die Parameter−Ebene wech- seln Wenn SHPRG angezeigt wird, Der Antrieb trudelt aus Regler sperren Parameter ändern Cursor unter die zu ändernde Ziffer be- wegen Ziffer ändern Ziffer schnell ändern EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 49 ð "2" "Save PS2" einstellen Als Parametersatz 3 speichern: ð "3" "Save PS3" einstellen Als Parametersatz 4 speichern: ð "4" "Save PS4" einstellen Wenn "OK" angezeigt wird, sind die Ein- stellungen dauerhaft im gewählten Para- metersatz gespeichert. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 50: Parametersatz Laden

    Antrieb beim Umschalten auf einen anderen Parametersatz unkontrolliert anlaufen. Hinweis! Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung lädt der Antriebsregler ƒ immer Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher. Sie können auch über die digitalen Eingänge oder Busbefehle andere ƒ Parametersätze in den Arbeitsspeicher laden. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 51 Arbeitsspeicher geladen, wenn "RDY" wieder angezeigt wird. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0002 "PAR LOAD" Regler freigeben Klemme X5/28 = HIGH Der Antrieb läuft jetzt mit den Einstellun- gen des geladenen Parametersatzes EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 52: Parametersätze Übertragen

    über C0002 geladene Parametersatz aktiviert. So bleiben die aktuellen Parameter auch nach dem Kopieren aktiv: Vor dem Kopieren die aktuellen Parameter im Parametersatz speichern ƒ und diesen Parametersatz über C0002 in den Antriebsregler laden. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 53 Wenn "BUSY" nach ca. einer Minute er- lischt, wurden alle Parametersätze in das Keypad kopiert. Die Statusanzeige "RDY" leuchtet. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0003 und "PAR SAVE" Regler freigeben Klemme X5/28 = HIGH Keypad von Grundgerät 1 ent- fernen EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 54 Parametersatz 2 in den Arbeitsspeicher kopieren: ð "12" "Load ext PS2" einstellen Parametersatz 3 in den Arbeitsspei- cher kopieren: ð "13" "Load ext PS3" einstellen Parametersatz 4 in den Arbeitsspeicher kopieren: ð "14" "Load ext PS4" einstellen EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 55 Parametersätze in den Ar- beitsspeicher kopieren" (C0002 = 1x), müssen diese ggf. manuell im EEPROM dauerhaft gespeichert werden. Stecker X5 und X6 aufstecken Regler freigeben Klemme X5/28 = HIGH Der Antrieb läuft mit den neuen Einstel- lungen. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 56: Passwortschutz Aktivieren/Aufheben

    In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0094 und "Password" Y Y y In das Menü "USER−Menu" wechseln Der Passwortschutz ist jetzt aktiv. Sie können das User−Menü nur verlassen, wenn Sie das Passwort erneut eingeben und mit bestätigen. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 57 Gültiges Passwort einstellen Bestätigen Der Passwortschutz wird durch die er- neute Eingabe des Passworts aufgeho- ben. In die Code−Ebene wechseln Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0094 und "Password" Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Menüs sind wieder frei zugänglich. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 58: Diagnose

    Eingang MCTRL−QSP am Funktionsblock MCTRL liegt auf HIGH−Signal. QSP−C0135 Bedienmodul oder LECOM A/B/LI QSP−AIF INTERBUS oder PROFIBUS−DP QSP−CAN 9300 Servo, Systembus (CAN) ECSxA: ECSxS/P/M: MotionBus (CAN) XXX − WARNING Aktive Warnung (Inhalt von C0168/1) xxxx Wert unter C0004 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 59: Menüstruktur

    Schnelle Konfiguration vordefinierter Anwendungen Konfiguration des User−Menü Die vordefinierten Anwendungen sind abhängig vom Typ des Grundgeräts (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Positionierregler, ...) Main FB Konfiguration der Haupt−Funktionsblöcke NSET Sollwert−Verarbeitung NSET−JOG Festsollwerte NSET−RAMP1 Hochlaufgeber MCTRL Motor−Regelung DFSET Leitfrequenz−Verarbeitung DCTRL Interne Regelung EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 60 Winkelregler (nicht bei Frequenzumrichter 9300) Motor/Feedb. Eingabe Motordaten, Konfiguration Drehzahlrückfüh- rung Motor adj Motordaten Feedback Konfiguration Rückführsysteme Monitoring Konfiguration der Überwachungsfunktionen LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kommunikationsmodulen LECOM A/B Serielle Schnittstelle AIF interface Prozessdaten Status word Anzeige Statuswörter EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 61 Status word Anzeige Statuswörter Freie digitale Ausgänge Diagnostic CAN−Diagnose FB config Konfiguration Funktionsblöcke Func blocks Parametrierung Funktionsblöcke Die Untermenüs enthalten alle verfügbaren Funktions- blöcke FCODE Konfiguration Freie Codestellen Identify Identifizierung Drive Softwarestand Grundgerät Op Keypad Softwarestand Keypad EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 62 Parameter value Cursor ^ 76 Function keys ^ 70 Nameplate The display of menu numbers or submenu numbers is only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used 0Fig. 0Tab. 0 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 63 ........... . EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 64: About This Documentation

    This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements. Tip! Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under http://www.Lenze.com EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 65: Conventions Used

    Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example: 16 = see page 16 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 66: Notes Used

    Reference to an imminent danger that may result in Danger! death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken. Danger of property damage. Reference to a possible danger that may result in Stop! property damage if the corresponding measures are not taken. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 67 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 68: Safety Instructions

    "LOW". Note! Do not remove the keypad from the basic controller as long as "BUSY" is indicated on the display, otherwise the basic controller indicates a fault message! EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 69: Product Description

    9300 vector 1x1x Servo inverter 9300 1x1x ECSxS, ECSxP, ECSxM 1x3x Drive PLC Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x Motor starter starttec xx02 Power supply modules ECSxE 1x2x Any other use shall be deemed inappropriate! EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 70: Identification

    Product description Identification Identification Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.  E82AF000P0B201XX 99371BC013  33.9371BC Product series Hardware version Software version EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 71: Technical Data

    Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see documentation of the standard device). Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2 Degree of protection IP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 72: Mechanical Installation

    Display of the output frequency of the inverter (the parameter to be displayed can be selected in C0517/1) Active error message or additional status message Current value in % (the operating status to be displayed can be selected in C0004) „ Press V to quit the operating level. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 73: Operation

    Active pulse inhibit Power outputs are inhibited Set current limit exceeded in motor or generator mode Speed controller 1 in the limitation Drive is torque−controlled (Only active when operated with standard devices of the 9300 series) Active fault EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 74 C0004 in % and in the active fault Number Active level Meaning Explanation Menu level Menu number Only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used Code level Four−digit code number EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 75 8200 vector or 8200 motec series are used Code level Two−digit subcode number Parameter value Parameter value including unit Cursor In the parameter level, the digit above the cursor can be changed directly Function keys See the following table for description EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 76: Descripton Of The Function Keys

    Inhibit the controller, the LED in the key is lit Reset the fault 1. Eliminate the cause of malfunction (TRIP reset): 2. Press 3. Press Only active if standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series are used EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 77: Parameterisation 8200 Vector/8200 Motec

    Using "Param managm" in menu 7, parameter set 1 can be copied to all ƒ other parameter sets. – Please note that your own basic settings will be overwritten by the settings of parameter set 1 during the process of copying! EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 78 Enable the controller if The drive restarts necessary Change to the code level The operating level is displayed The code with the changed parameter is displayed Change more parameters Start again with step 1. or step 3. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 79: Transmit Parameter Sets

    ð other function modules Set "20" "PAR1−4−>Keypad" Only copy the module−specific parameter set FPAR1 to the keypad: – Only possible for Copy FPAR1: ð standard devices with Set "50" "FPAR1−>Keypad" function module INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen: EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 80 If "SAVING ..." goes out, the copying process has been completed. Change to the code level The operating level is displayed "Param managm" is displayed in C0002 Enable the controller The drive restarts Remove the keypad from standard device 1 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 81 Set "10" "Keypad−>PAR1−4" Only copy the module−specific parameter set FPAR1 to the function module: – Only possible for Copy FPAR1: ð standard devices with Set "40" "Keypad−>FPAR1" function module INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen: EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 82 "LOADING..." is displayed. If "LOADING ..." goes out, the copying process has been completed. Change to the code level The operating level is displayed "Param managm" is displayed in C0002 Enable the controller The drive restarts EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 83: Restoring Default (As Delivered) Settings

    Load PAR3: ð Set "3" "Keypad−>PAR3" Load PAR4: ð Set "4" "Keypad−>PAR4" Load the parameter set (FPAR1) into the fieldbus function module: – Restore the delivery Load FPAR1 ð status in the fieldbus Set "31" "Keypad−>FPAR1" function module EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 84 "LOADING..." is displayed. If "LOADING..." goes out, the loading process has been completed. Change to the code level The operating level is displayed "Param managm" is displayed in C0002 Enable the controller The drive restarts EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 85: Activation/Deactivation Of Password Protection

    Change to menu 1 "USER menu" The password protection is active now: Every time you want to leave the user menu, "Enter password" is displayed. If you enter the correct password and confirm it with all menus are freely accessible again. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 86 Display of "−xxxxx" (password protection is active) Reset password Enter "0" Confirm Change to the code level Display of operation level Display of C0094 "User password" The password protection has been cancelled now. All menus are freely available again. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 87: Remote Parameterisation Of System Bus Devices

    Change to the code level Display of code C0370 "CANremot para" Change to parameter level Display of the node address "Nodexx" activated last Switch off the remote Set "0" = OFF parameter setting The remote parameter setting is completed EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 88: Diagnostics

    Parameterisation 8200 vector/8200 motec Diagnostics Diagnostics In menu 6 "Diagnostic" you will find in 4 submenus all codes for ƒ Fault diagnostics ƒ Status word display ƒ Drive monitoring ƒ Fieldbus function module monitoring EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 89: Menu Structure

    Linear V/f characteristic control Analog selection of frequency setpoint via potentiometer and of fixed setpoints (JOG) via terminal possible VectorCtrl qu Vector control Analog selection of frequency setpoint via potentiometer and of fixed setpoints (JOG) via terminal possible EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 90 Frequency setpoint configuration 5.1.2 Actual value Actual frequency value configuration 5.1.3 PCTRL setup Process controller configuration 5.1.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.1.5 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 91 Frequency setpoint configuration 5.4.3 Actual value Actual frequency value configuration 5.4.4 PCTRL setup Process controller configuration 5.4.5 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.4.6 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 92 OpenLoopV/f 3 Frequency setpoint via AIF process data channel (AIF−IN.W1) 5.8.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5.8.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.8.3 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 93 1 (AIN1) 5.11.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5.11.2 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.11.3 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 5.11.4 Motor ident Motor parameter identification EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 94 Set up system bus (CAN) communication 5.14.2 Freq setpt Frequency setpoint configuration 5.14.3 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.14.4 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 5.14.5 Motor ident Motor parameter identification EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 95 (C0047) Speed limitation via maximum frequency C0011 5.17.1 Torque setpt Torque setpoint configuration 5.17.2 f limit Speed limitation configuration 5.17.3 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 5.17.4 Motor ident Motor parameter identification EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 96 5.20.1 CAN managem Set up system bus (CAN) communication 5.20.2 Torque setpt Torque setpoint configuration 5.20.3 f limit Speed limitation configuration 5.20.4 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration 5.20.5 Motor ident Motor parameter identification EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 97 5.23.1 Setpoint Setpoint configuration 5.23.2 Actual value Actual value configuration 5.23.3 PCTRL setup Process controller configuration 5.23.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.23.5 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 98 5.26.2 Setpoint Setpoint configuration 5.26.3 Actual value Actual value configuration 5.26.4 PCTRL setup Process controller configuration 5.26.5 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.26.6 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 99 5.27.2 Setpoint Setpoint configuration 5.27.3 Actual value Actual value configuration 5.27.4 PCTRL setup Process controller configuration 5.27.5 f limit/ramp Output frequency, acceleration time and deceleration time configuration 5.27.6 Motor param Motor current control and motor monitoring configuration EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 100 Parameter set transfer, restore delivery status Copy PAR1 −>2 Copy parameter set 1 to parameter set 2 Copy PAR1 −>3 Copy parameter set 1 to parameter set 3 Copy PAR1 −>4 Copy parameter set 1 to parameter set 4 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 101 Process controllers actual values PCTRL setup Process control Current setup Current limits and current controllers Setpt setup Setpoints Ramp times Acceleration times, deceleration times DCB (DC brk) DC injection brake 9.10 Fault monit Fault monitoring, fault indication EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 102 Digital inputs and PTC input 10.6 RELAY1 Relay output 1 10.7 RELAY2 Relay output 2 10.8 DIGOUT1 Digital output 1 10.9 DIGOUT2 Digital output 2 10.10 DFIN1 Frequency input 10.11 DFOUT1 Frequency output 10.12 MPOT1 Motor potentiometer function EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 103 Status of digital outputs and status of NO contact of relay outputs: 0 º LOW, 1 º HIGH LECOM/AIF Configuration for operation with communication modules 11.1 LECOM setup Serial interface 11.2 AIF setup Process data 11.3 Status words Status word display EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 104 Contents of the 4 input words/output 12.12 Mon IN2 W1−2 words of CAN object 2 12.13 Mon IN2 W3−4 Analog words: 5DC0h º 480 Hz Digital words: Hexadecimal 12.14 Mon OUT2 W1−2 representation of the individual bits 12.15 Mon OUT2 W3−4 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 105 14.1 Motor data Motor data 14.2 Feedback DFIN DFIN frequency input, encoder Identify Identification 15.1 Drive Software version of controller 15.2 Keypad Software version of keypad 15.3 FIF module Software version and type of function module EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 106: Parameterisation 9300 Series

    Accept the changed parameter p T V Confirm change to accept the parameter Display of SHPRG or SHPRG Display "OK" − The parameter has been accepted Display immediately Enable the controller, if The drive runs again required EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 107 Display of C0003 "PAR SAVE" Set parameters for another Restart the "loop" with step 1. or 3. parameter set The function of the key can be programmed: C0469 = 1: Controller inhibit C0469 = 2: Quick stop (Lenze setting) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 108: Load Parameter Set

    After switching on the supply voltage, the controller always loads ƒ parameter set 1 into the main memory. It is also possible to load other parameter sets into the main memory via ƒ the digital inputs or bus commands. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 109 "RDY" is displayed again. Change to the code level Display of the operating level Display of C0002 "PAR LOAD" Enable controller Terminal X5/28 = HIGH The drive is running with the settings of the loaded parameter set EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 110: Transmit Parameter Sets

    C0002 is activated. Like this the current parameters also remain active after copying: Save the current parameters in the parameter set before copying and load ƒ this parameter set in the controller via C0002. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 111 Select C0002 in the Select code C0002 "PAR LOAD" in the "Load/Store" menu "Load/Store" menu using the arrow keys. Change to the parameter level The active parameter set is shown, e. g. display "0" and "Load Default" EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 112 "BUSY" is displayed. If "BUSY" goes off, the parameter sets selected were copied into the standard device. The "RDY" status display is lit. Change to the code level Display of the operating level Display C0002 and "PAR LOAD" EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 113 (C0002 = 1x) is selected, they might have to be saved permanently in the EEPROM manually. Plug in plugs X5 and X6 Enable controller Terminal X5/28 = HIGH The drive is running with the new settings. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 114: Activation/Deactivation Of Password Protection

    Display of the operating level Display of C0094 and "Password" Y Y y Change to the "USER menu" The password protection is active now. You can only quit the user menu if you re−enter the password and confirm it with EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 115 The password protection is deactivated by entering the password once again. Change to the code level Display of the operating level Display of C0094 and "Password" The password protection is deactivated now. All menus can be freely accessed again. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 116: Diagnostics

    The MCTRL−QSP input of the MCTRL function block is on HIGH signal. QSP−C0135 Operating module or LECOM A/B/LI QSP−AIF INTERBUS or PROFIBUS−DP QSP−CAN 9300 servo, System bus (CAN) ECSxA: ECSxS/P/M: MotionBus (CAN) XXX − WARNING Active warning (contents of C0168/1) xxxx Value below C0004 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 117: Menu Structure

    (frequency inverter, servo inverter, position controller, ...) Main FB Configuration of the main function blocks NSET Setpoint processing NSET−JOG Fixed setpoints NSET−RAMP1 Ramp function generator MCTRL Motor control DFSET Digital frequency processing DCTRL Internal control EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 118 Input of motor data, configuration of speed feedback Motor adj Motor data Feedback Configuration of feedback systems Monitoring Configuration of monitoring functions LECOM/AIF Configuration of operation with communication modules LECOM A/B Serial interface AIF interface Process data Status word Display of status words EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 119 FB config Configuration of function blocks Func blocks Parameterisation of function blocks The submenus contain all available function blocks FCODE Configuration of free codes Identify Identification Drive Software version of standard device Op Keypad Software version of keypad EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 120 N° sous−code ou n° sous−menu Valeur paramètre Curseur ^ 134 Touches de fonction ^ 128 Plaque signalétique Affichage des n° menu ou des n° sous−menu uniquement activé sur les appareils de base séries 8200 vector ou 8200 motec 0Fig. 0Tab. 0 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 121 ..........EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 122: Présentation Du Document

    Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le produit décrit selon les exigences du projet. Conseil ! Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet : http://www.Lenze.com EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 123: Conventions Utilisées

    Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple : 16 = voir page 16 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 124: Consignes Utilisées

    Risques de dégâts matériels Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour Stop ! conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 125: Remarque Importante

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 126: Consignes De Sécurité

    à l’état défini BAS. Remarque importante ! Ne pas retirer le clavier de l’appareil de base pendant que "BUSY" s’affiche ! Autrement, l’appareil de base passe en défaut. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 127: Description Du Produit

    8200 motec Vx14 9300 vector 1x1x Servovariateur 9300 1x1x ECSxS, ECSxP, ECSxM 1x3x API pour entraînements Drive PLC 1x20 Servo PLC 1x1x ECSxA 1x1x Démarreur moteur starttec xx02 Module d’alimentation ECSxE 1x2x Toute autre utilisation est contre−indiquée ! EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 128: Identification

    Description du produit Identification Identification Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.  E82AF000P0B201XX 99371BC013  33.9371BC Série d’appareils Version matérielle Version logicielle EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 129: Spécifications Techniques

    Conformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la documentation de l’appareil de base). Pollution ambiante EN 61800−5−1 Degré de pollution 2 admissible Indice de protection IP20 (protection contre contacts accidentels selon NEMA 250 type 1) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 130: Installation Mécanique

    Affichage de la fréquence de sortie du convertisseur (Le paramètre affiché peut être réglé en C0517/1.) Message d’erreur activé ou message d’état supplémentaire Valeur actuelle en % (L’état de fonctionnement affiché peut être réglé en C0004). „ Appuyer sur V pour quitter le niveau Fonctionnement. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 131: Utilisation

    Blocage des impulsions activé Sorties de puissance bloquées Courant limite dépassé (fonctionnement moteur ou générateur) Régulateur de vitesse 1 en butée Entraînement régulé en couple (uniquement activé en cas de fonctionnement avec des appareils de base 9300) Défaut activé EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 132 C0004 en % et du défaut activé Numéro Niveau activé Signification Explication Niveau Menu N° menu Affichage uniquement activé en cas de fonctionnement avec les appareils de base 8200 vector ou 8200 motec Niveau Code N° code à 4 segments EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 133 8200 vector ou 8200 motec Niveau Code N° sous−code à 2 segments Valeur paramètre Valeur paramètre avec unité Curseur Au niveau Paramètres, le chiffre au−dessus du curseur peut être modifié directement. Touches de fonction Description, voir tableau suivant EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 134: Description Des Touches De Fonction

    Blocage variateur : le voyant de la touche s’allume. Réarmement de 1. Eliminer l’origine du défaut. défaut 2. Appuyer sur (TRIP−Reset) : 3. Appuyer sur Uniquement en cas de fonctionnement avec les appareils de base 8200 vector ou 8200 motec EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 135: Paramétrage 8200 Vector/8200 Motec

    Le menu 7 "Param managm" vous permet de copier le jeu de paramètres 1 ƒ dans d’autres jeux de paramètres. – Noter que lors de la copie les réglages utilisateur sont remplacés par les réglages du jeu de paramètres 1 ! EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 136 Le cas échéant, débloquer le L’entraînement tourne. variateur. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. Le code avec paramètre modifié s’affiche. Modifier d’autres paramètres. Recommencer à partir du point 1. ou 3. afin de régler d’autres paramètres. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 137: Transfert Des Jeux De Paramètres

    Copier uniquement le jeu de paramètres spécifique au module FPAR1 dans le clavier : – uniquement possible Copier FPAR1 : ð sur les appareils de base régler "50" "FPAR1−>Keypad". avec module de fonction INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 138 "SAVING..." s’affiche. La copie est achevée dès que "SAVING..." s’éteint. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. C0002 "Param managm" s’affiche. Débloquer le variateur. L’entraînement tourne. Retirer le clavier de l’appareil de base 1. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 139 Copier uniquement le jeu de paramètres spécifique au module FPAR1 dans le module de fonction : – uniquement possible Copier FPAR1 : ð sur les appareils de base régler "40" "Keypad−>FPAR1". avec module de fonction INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 140 "LOADING..." s’affiche. La copie est achevée dès que"LOADING..." s’éteint. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. C0002 "Param managm" s’affiche. Débloquer le variateur. L’entraînement tourne. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 141: Retour À L'état À La Livraison

    Charger le jeu de paramètres (FPAR1) dans le module de fonction bus de terrain : – retour au réglage usine Charger FPAR1 : ð (état à la livraison) du régler "31" "Keypad−>FPAR1". module de fonction bus de terrain EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 142 "LOADING..." s’affiche. Le chargement est achevé dès que "LOADING..." s’éteint. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. C0002 "Param managm" s’affiche. Débloquer le variateur. L’entraînement tourne. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 143: Activer/Annuler La Protection Par Mot De Passe

    "USER−Menu". La protection par mot de passe est activée. Lorsque vous souhaitez quitter le menu utilisateur "User Menu", "Enter password" s’affiche. Entrer le mot de passe correct et valider par afin d’accéder librement à tous les menus. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 144 Effacer le mot de passe. Régler "0". Valider le réglage. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. C0094 "User password" s’affiche. La protection par mot de passe est annulée. Vous pouvez à nouveau accéder à tous les menus. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 145: Paramétrage À Distance Des Participants Au Bus Système

    "Remote para". flèches. Passer au niveau Code. C0370 "CANremot para" s’affiche. Passer au niveau Paramètres. La dernière adresse du noeud activée "Nodexx" s’affiche. Désactiver le paramétrage à Régler "0" = OFF. distance. Le paramétrage à distance est achevé. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 146: Diagnostic

    Diagnostic Le menu 6 "Diagnostic" contient 4 sous−menus comprenant tous les codes ƒ de diagnostic d’erreur, ƒ d’affichage des mots d’état, ƒ de surveillance de l’entraînement et ƒ de surveillance d’un module de fonction bus de terrain. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 147: Structure Du Menu

    Codes contenus dans le jeu de paramètres 4 (C6001 ... C7999) Para set FIF Codes du module de fonction (C1500 ... C1799) (uniquement avec module installé : module de fonction, E/S application, INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B, DeviceNet, CANopen) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 148 V/f quick Fonctionnement en U/f avec courbe linéaire Consigne de fréquence analogique par potentiomètre, consignes fixes (JOG) par bornier (au choix) VectorCtrl qu Régulation vectorielle Consigne de fréquence analogique par potentiomètre, consignes fixes (JOG) par bornier (au choix) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 149 5.1.3 PCTRL setup Configuration du régulateur de process 5.1.4 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.1.5 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 150 5.3.3 PCTRL setup Configuration du régulateur de process 5.3.4 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.3.5 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 151 5.5.4 PCTRL setup Configuration du régulateur de process 5.5.5 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.5.6 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 152 5.8.1 Freq setpt Configuration de la consigne de fréquence 5.8.2 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.8.3 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 153 5.10.2 Freq setpt Configuration de la consigne de fréquence 5.10.3 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.10.4 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 154 5.13.2 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.13.3 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur 5.13.4 Motor ident Identification des paramètres moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 155 5.15.3 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.15.4 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur 5.15.5 Motor ident Identification des paramètres moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 156 5.18.1 Torque setpt Configuration de la consigne de couple 5.18.2 f limit Configuration de la limitation de vitesse 5.18.3 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur 5.18.4 Motor ident Identification des paramètres moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 157 5.20.2 Torque setpt Configuration de la consigne de couple 5.20.3 f limit Configuration de la limitation de vitesse 5.20.4 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur 5.20.5 Motor ident Identification des paramètres moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 158 5.22.3 PCTRL setup Configuration du régulateur de process 5.22.4 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.22.5 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 159 5.24.3 PCTRL setup Configuration du régulateur de process 5.24.4 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.24.5 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 160 5.26.4 PCTRL setup Configuration du régulateur de process 5.26.5 f limit/ramp Configuration de la fréquence de sortie, du temps d’accélération, du temps de décélération 5.26.6 Motor param Configuration de la régulation du courant moteur, de la surveillance moteur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 161 Fault history Analyse des défauts à l’aide de l’historique Status words Affichage des mots d’état Monit drive Codes d’affichage permettant de surveiller l’entraînement Monit FIF Codes d’affichage permettant de surveiller un module de fonction bus de terrain EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 162 Valeur réelle régulateur de process PCTRL setup Régulation process Current setup Courants limites et régulateur de courant Setpt setup Consignes Ramp times Temps d’accélération, temps de décélération DCB (DC brk) Freinage courant continu 9.10 Fault monit Surveillance défaut, messages de défaut EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 163 Entrées numériques et entrée PTC 10.6 RELAY1 Sortie relais 1 10.7 RELAY2 Sortie relais 2 10.8 DIGOUT1 Sortie numérique 1 10.9 DIGOUT2 Sortie numérique 2 10.10 DFIN1 Entrée fréquence 10.11 DFOUT1 Sortie fréquence 10.12 MPOT1 Fonction potentiomètre motorisé EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 164 à fermeture des sorties relais : 0 º BAS, 1 º HAUT LECOM/AIF Configuration du fonctionnement avec modules de communication 11.1 LECOM setup Interface série 11.2 AIF setup Données process 11.3 Status words Affichage des mots d’état EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 165 Contenu des 4 mots d’entrée/des 4 mots de sortie de l’objet CAN 2 12.13 Mon IN2 W3−4 Mots analogiques : 5DC0h º 480 Hz Mots numériques : représentation 12.14 Mon OUT2 W1−2 hexadécimale des différents bits 12.15 Mon OUT2 W3−4 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 166 Monit FIF−OUT Affichage des données process transmises du variateur au module de fonction bus de terrain Motor/Feedb. Saisie des données moteur, configuration du bouclage de vitesse 14.1 Motor data Données moteur 14.2 Feedback DFIN Entrée fréquence DFIN, codeur EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 167 Menu principal Sous−menus Description Description N° Affichage N° Affichage Identify Identification 15.1 Drive Version logicielle du variateur de vitesse 15.2 Keypad Version logicielle du clavier de commande 15.3 FIF module Version logicielle et type du module de fonction EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 168: Paramétrage 9300

    Passer au niveau Paramètres. Bloquer le variateur dès que L’entraînement part en roue libre. SHPRG s’affiche. Modifier le paramètre. Placer le curseur en dessous du chiffre à modifier. Modifier la valeur. Modifier rapidement la valeur (défilement accéléré). EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 169 Sauvegarder sous jeu de paramètres 3 : ð régler "3" "Save PS1". Sauvegarder sous jeu de paramètres 4 : ð régler "4" "Save PS1". "OK" s’affiche quand les réglages sont sauvegardés de manière non volatile. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 170: Chargement Du Jeu De Paramètres

    Après la mise sous tension, c’est toujours le jeu de paramètres 1 qui est ƒ chargé dans la mémoire vive du variateur. Les autres jeux de paramètres peuvent également être chargés dans la ƒ mémoire vive via les entrées numériques ou des instructions bus. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 171 "RDY" s’affiche à nouveau. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. C0002 "PAR LOAD" s’affiche. Débloquer le variateur. Borne X5/28 = HAUT L’entraînement tourne avec les réglages du jeu de paramètres chargé. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 172: Transfert Des Jeux De Paramètres

    (C0003 = 11), c’est toujours le dernier jeu de paramètres chargé en C0002 qui est activé. Pour que les paramètres actuels restent activés après la copie : Sauvegarder les paramètres actuels dans un jeu de paramètres avant la ƒ copie et charger ce jeu dans le variateur via C0002. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 173 Z Y Dans le menu "Load/Store", Dans le menu "Load/Store", sélectionner sélectionner C0002. C0002 "PAR LOAD" à l’aide des flèches. Passer au niveau Paramètres. Le jeu de paramètres activé s’affiche. Exemple : "0" et "Load Default". EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 174 L’affichage "RDY" s’éteint. La valeur paramètre "BUSY" s’affiche. La copie des jeux de paramètres sélectionnés dans l’appareil de base est achevée dès que "BUSY" est éteint. "RDY" s’affiche. Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. C0002 et "PAR LOAD" s’affichent. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 175 (C0002 = 1) ceux−ci doivent éventuellement être sauvegardés manuellement dans la mémoire non volatile EEPROM. Enficher les connecteurs X5 et Débloquer le variateur. Borne X5/28 = HAUT L’entraînement tourne avec les nouveaux réglages. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 176: Activer/Annuler La Protection Par Mot De Passe

    C0094 et "Password" s’affichent. Y Y y Passer au menu utilisateur "USER−Menu". La protection par mot de passe est activée. Pour quitter le menu utilisateur, il faut entrer le mot de passe à nouveau et valider par EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 177 Passer au niveau Code. Le niveau Fonctionnement s’affiche. C0094 et "Password" s’affichent. La protection par mot de passe est désactivée. Vous pouvez à nouveau accéder à tous les menus. EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 178: Diagnostic

    MCTRL. QSP−C0135 Module de commande ou LECOM A/B/LI QSP−AIF INTERBUS ou PROFIBUS−DP QSP−CAN Servovariateur Bus Système CAN 9300, ECSxA : ECSxS/P/M : Bus Motion CAN XXX − WARNING Avertissement activé (code C0168/1) xxxx Valeur définie en C0004 EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...

  • Seite 179: Structure Du Menu

    Load/Store Gestion des jeux de paramètres Transfert des jeux de paramètres, retour au réglage usine (état à la livraison) Diagnostic Diagnostic Actual info Codes d’affichage permettant de surveiller l’entraînement History Analyse des défauts à l’aide de l’historique EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 180 State bus Bus d’état (non pour convertisseur de fréquence 9300) Controller Configuration des paramètres de régulation interne Speed Régulateur de vitesse Current Régulateur de courant ou régulateur de couple Phase Régulateur angulaire (non pour convertisseur de fréquence 9300) EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 181 Configuration des blocs fonction Func blocks Paramétrage des blocs fonction Les sous−menus contiennent tous les blocs fonction disponibles. FCODE Configuration des codes libres Identify Identification Drive Version logicielle de l’appareil de base Op Keypad Version logicielle du clavier de commande EDK9371BC DE/EN/FR 3.1...
  • Seite 182 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12 š š Lenze@Lenze.de Service@Lenze.de ü www.Lenze.com .=e) § § § § EDK9371BC DE/EN/FR TD00...

Diese Anleitung auch für:

Global drive keypad xtEmz9371bcE82zbbxc

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