EUCHNER LCA-4TR-14-160 Betriebsanleitung
Lichtgitter
Verwandte Anleitungen für EUCHNER LCA-4TR-14-160
Inhaltszusammenfassung für EUCHNER LCA-4TR-14-160
- Seite 1 Betriebsanleitung Operating Instructions Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Light Grids/ Light Curtains LCA 4...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Inhalt Zu diesem Dokument .................... 4 1.1. Gültigkeit ............................4 1.2. Zielgruppe ............................4 1.3. Zeichenerklärung ..........................4 1.4. Ergänzende Dokumente ........................4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................5 Beschreibung der Sicherheitsfunktion ..............6 Haftungsausschluss und Gewährleistung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise ................7 Funktion ....................... - Seite 3 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Elektrischer Anschluss ..................29 8.1. Senderanschlüsse ........................29 8.1.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig ..29 8.1.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........30 8.1.3.
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Seite 4: Zu Diesem Dokument
Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Instal- lation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. in die Suche ein. (Originalbetriebsanleitung) 2504709-02-02/18... -
Seite 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Lichtgitter und Lichtvorhänge der Baureihe LCA sind optoelektronische Schutzeinrichtungen. Sie stellen gemäß EN 61496-1, berührunglos wirkende Schutzeinrichtungen des Typs 4 zum Schutz von Personen dar. Das bedeutet: Ì Einschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinenfunktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam werden, wenn die Si- cherheitsausgänge des Empfängers aktiv sind. -
Seite 6: Beschreibung Der Sicherheitsfunktion
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Wichtig! Ì Die Geräte des Typs LCA sind für den Einsatz in Stopp-Kategorie 1 vorgesehen. Ì Der Einsatz in Stopp-Kategorie 0 ist nur unter Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsabstände erlaubt. Ì Die Geräte bieten keinen Schutz vor physischen Gefährdungen (Herausschleudern von Teilen, Hit- ze, Strahlung). -
Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise
Ì Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht. Ì Die Betriebsanleitung können Sie unter www.euchner.de herunterladen. WARNUNG Ì Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut, ange- schlossen und in Betrieb gesetzt werden. -
Seite 8: Funktion
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6. Funktion Die Geräte der Baureihe LCA bestehen aus Sender (S) und Empfänger (E). Der Sender schickt Infrarot-Lichtstrahlen zum Empfänger. Diese bilden ein Schutzfeld um gefährliche Bereiche zu überwachen. Wird mindestens ein Lichtstrahl des Schutzfelds unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge des Empfängers ab. Die Größe des Schutzfeldes ist abhängig von der Reichweite und der Schutzfeldhöhe. -
Seite 9: Ausführungen Im Überblick
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Es werden zwei Gerätetypen unterschieden: Lichtgitter bauen ein Schutzfeld aus 2 – 4 Lichtstrahlen auf. Aufgrund des großen Abstandes zwischen den einzelnen Lichtstrahlen sind diese nur für den Körperschutz verwendbar. Lichtvorhänge bestehen aus einer Vielzahl an Lichtstrahlen. Diese können je nach Auflösung (14 – 50 mm) für die Erfassung unterschiedlicher Körperteile eingesetzt werden. -
Seite 10: Test-Funktion
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.2. Test-Funktion Die Test Funktion ermöglicht die Prüfung der Schutzfunktion unabhängig von der Maschinenfunktion. Über eine simulierte Unterbrechung werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert. Eine externe Steuerungseinheit kann den Betrieb des Gesamtsystems prüfen, indem die angeschlossenen nachgeschalteten Geräte geprüft werden. Die Test Funktion bleibt aktiv bis die Umschaltung in den Normalbetrieb erfolgt. -
Seite 11: Beispielanwendung Hintertretschutz
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.3.1. Beispielanwendung Hintertretschutz Das Master-Gerät wird als primäre Schutzeinrichtung verwendet. Das Slave-Gerät dient als sekundäre Schutzeinrichtung. Beim Betreten der Einrichtung werden die Lichtstrahlen des Lichtvorhangs unterbrochen und die Maschinenbewegung gestoppt. Der horizontal installierte Lichtvorhang erkennt, dass sich eine Person im Gefahrenbereich befindet, weil die Lichtstrahlen auch hier unterbrochen sind. -
Seite 12: Led-Anzeigen
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.4. LED-Anzeigen In den folgenden Abbildungen, werden die verschiedenen Systemzustände des Senders und des Empfängers dargestellt. ERROR STOP STOP START START TEST SIGNAL Sender Empfänger Empfänger (bei 14 mm Auflösung / erhöhter Reichweite) HINWEIS Anhand der LED-Anzeigen ist der jeweilige Systemzustand des Geräts ersichtlich. Zur Behebung fehlerhafter Systemzustände, siehe Kapitel Diagnose / Fehlerbehebung. -
Seite 13: Sicherheitsausgänge
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 6.5. Sicherheitsausgänge Die Empfängereinheit besitzt die zwei Sicherheitsausgänge F01A/FO1B (PNP-Ausgänge). Die detaillierten Schaltzustände des Gerätes, finden Sie in der untenstehenden Tabelle. Eventuelle Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und den Versorgungen von 24 DC oder 0 DC, werden vom Gerät ... -
Seite 14: Montage
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7. Montage Sender und Empfänger müssen unter Einhaltung des Mindestsicherheitsabstands S positioniert werden. Das Erreichen des Gefahrenbereichs darf nur nach dem Stoppen der gefahrbringenden Maschinenbewegung möglich sein (siehe Bild 8 ). Die Berechnung des Sicherheitsabstands für Lichtgitter und Lichtvorhänge muss anhand der folgenden Kapitel erfolgen. Bild 8: Sicherheitsabstand S Der Mindestsicherheitsabstand S wird anhand der folgenden Formel berechnet:... -
Seite 15: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Horizontale Montage)
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.1. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (horizontale Montage) Bei einer horizontalen Montage des Schutzfelds zur Annäherungsrichtung, wird der Mindestsicherheitsabstand S nach fol- gender Formel berechnet. S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 H H = 15 (d – 50) HINWEIS Die Höhe H ergibt sich aus dem Abstand der Schutzeinrichtung zur Grundfläche (G). Wichtig! Die Höhe H muss stets geringer als 1000 mm sein. -
Seite 16: Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (Vertikale Montage)
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.2. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (vertikale Montage) Für die vertikale Montage ist zunächst die Auflösung des Geräts zu bestimmen. Abhängig vom Ergebnis wird in zwei Fälle unterschieden: Fall A: Auflösung ≥ 50 mm Fall B: Auflösung < 50 mm Je nach Ergebnis, ist der entsprechende Abschnitt zu beachten. - Seite 17 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Fall B: Auflösung ≤ 50 mm Wichtig! Für eine Auflösung ≤ 50 mm ist ein zusätzlicher Abstand zum Gefahrenbereich zu beachten! Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 2000 (t1 + t2) + C Wenn das Ergebnis der Berechnung sich im Wertebereich 100 – 500 mm befindet, kann der Wert S verwendet werden. ...
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Seite 18: Sicherheitsabstand Lichtgitter (Vertikale Montage)
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.3. Sicherheitsabstand Lichtgitter (vertikale Montage) Wichtig! Lichtgitter sind ausschließlich zum Erfassen des gesamten Körpers geeignet. Für die Erfassung einzelner Körperteile sind Lichtvorhänge zu verwenden. Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet: S = 1600 (t1 + t2) + 850 Gefahrenstelle Lichtgitter 1100 Richtung der... -
Seite 19: Installation
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.4. Installation Wichtig! Vor dem Installieren des Sicherheitssystems müssen alle im Anschluss aufgeführten Bedingungen überprüft werden: Ì Der Schutzgrad (Typ 4, SIL3, SIL CL3, PLe) des Systems, muss mit der Gefährlichkeit des zu steu- ernden Systems vereinbar sein. Ì... -
Seite 20: Nutzbare Reichweite Bei Besonderen Umgebungsbedingungen
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.6. Nutzbare Reichweite bei besonderen Umgebungsbedingungen Bei Umgebungsbedingungen in denen Nebel, Regen, Rauch oder Staub auftritt, sind Korrekturen in der Reichweite vorzu- nehmen. Diese können der folgenden Tabelle entnommen werden. Tabelle 5: Korrekturfaktor Fc Umgebungsbedingungen Korrekturfaktor Fc Nebel 0,25... - Seite 21 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 14: Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme) 2504709-02-02/18 (Originalbetriebsanleitung)
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Seite 22: Positionierung Master/Slave
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.8. Positionierung Master/Slave Die Master / Slave Funktion ermöglicht eine mehrseitige Überwachung eines Gefahrenbereichs. Es ist nur ein Anschluss zu den Versorgungs- und Steuerkreisen notwendig. Bild 15: Positionierungsbeispiel Master/Slave (Originalbetriebsanleitung) 2504709-02-02/18... -
Seite 23: Montieren Und Ausrichten
Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung von 2,5 bis 3 Nm. Verwenden Sie für die Montage ausschließlich Zubehörteile von EUCHNER. GEFAHR Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion Bei falscher Montage, kann die Schutzfunktion des Systems außer Kraft gesetzt werden. -
Seite 24: Optische Ausrichtung
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.10. Optische Ausrichtung STOP STOP START START SIGNAL SIGNAL Bild 17: Optische Ausrichtung Sender und Empfänger (Originalbetriebsanleitung) 2504709-02-02/18... -
Seite 25: Verwendung Von Umlenkspiegeln
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tipp! Für die nachfolgende Ausrichtung von Sender und Empfänger, empfehlen wir die Verwendung der Ausrichthilfe vom Typ AY-OS-LSR. 1. Richten Sie Sender und Empfänger so aus, dass sich der jeweils erste und letzte Lichtstrahl auf derselben Achse befinden. 2. -
Seite 26: Empfänger
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Sender Empfänger Gefahrenbereich Spiegel Spiegel Bild 18: Verwendung von Umlenkspiegeln 1. Ermitteln Sie den Arbeitsabstand über die Summen der Längen des geschützten Bereichs. (L1 = Sender – Spiegel, L2 = Spiegel – Spiegel , L3 = Spiegel – Empfänger) Beachten Sie, dass sich bei Einsatz eines Spiegels, die max. -
Seite 27: Abstand Von Reflektierenden Flächen
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 7.12. Abstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Oberflächen in der Nähe des Geräts können die Erfassung des Lichtstrahls beeinflussen. Mit zunehmender Entfernung zwischen Sender und Empfänger, vergrößert sich der Lichtkegel eines Lichtstrahls. Dieser kann von reflektie- renden Objekten abgelenkt werden und wieder an den Empfänger gesendet werden. - Seite 28 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Schutzfeld Bild 20: Mindestabstand d / Nutzbare Reichweite (Originalbetriebsanleitung) 2504709-02-02/18...
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Seite 29: Elektrischer Anschluss
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 8. Elektrischer Anschluss VORSICHT Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Ì Vergewissern Sie sich vor der Herstellung der elektrischen Anschlüsse, dass die verfügbare Ver- sorgungsspannung mit der in den technischen Daten angegebenen übereinstimmt. Ì Sender und Empfänger müssen mit einer Spannung von 24 V DC ± 20 % versorgt werden (PELV, muss EN 60204-1 (Kapitel 6.4) entsprechen). -
Seite 30: Lca 4 Slave 1 / Lca 4 Slave 2 - Primärverbinder M12, 5-Polig
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 8.1.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig Tabelle 9: M12, 5-polig Primär Slave TX Steckverbinder Bezeichnung Funktion Aderfarbe Anschlussleitung (Ansicht auf Steckseite) 24 V DC Betriebsspannung 24 V DC LINE_A Kommunikation MASTER-SLAVE 0 V DC Betriebsspannung 0 V DC LINE_B... -
Seite 31: Lca 4 Master - Sekundärverbinder M12, 5-Polig
(muss zur Einhaltung der EMV-Anforderungen angeschlossen werden) VORSICHT Geräteschäden oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen Ì Verwenden Sie die Anschlussbauteile von EUCHNER. Ì Bei Verwendung von Kabeln mit einer Länge über 50 m, ist ein Querschnitt von mind. 1 mm verwenden. 2504709-02-02/18 (Originalbetriebsanleitung) -
Seite 32: Betriebsarten/ Inbetriebnahme
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 9. Betriebsarten/ Inbetriebnahme 9.1. Konfiguration und Betriebsarten (Modelle Master/mit integrierten Steuerfunktionen) Die Betriebsart ist abhängig von den Ergebnissen der Risikoanalyse. Anhand des erforderlichen Schutzgrades, kann das System für den automatischen oder manuellen Betrieb konfiguriert werden. Die Funktionsweise des Gerätes kann über die Ansteuerung der Pins definiert werden. -
Seite 33: Anschluss Externe Schütze K1 Und K2
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 VORSICHT In der Betriebsart Automatik steht nach einem Neustart kein Verblockungskreis zur Verfügung. (Start / Restart Interlock). Beachten Sie vor einer Konfiguration das Ergebnis ihrer Risikoanalyse. Tabelle 15: Betriebsart Automatik Status Schutzeinrichtung Verhalten Sicherheitsausgänge Bereich frei FO1A / FO1B aktiviert Bereich unterbrochen... - Seite 34 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 AUTOMATIC 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load AUTOMATIC WITH FEEDBACK 24 V DC +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load Bild 22: Empfänger Betriebsart Automatik...
- Seite 35 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 MANUAL MODE 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B Connected load MANUAL MODE WITH FEEDBACK 24 V DC RESTART +24V K1_K2 SEL_A SEL_B RESTART Operation mode Safety Outputs FO1A FO1B...
- Seite 36 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 24: Empfänger ESM Anschlussplan (Originalbetriebsanleitung) 2504709-02-02/18...
- Seite 37 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Bild 25: Empfänger MSC Anschlussplan 2504709-02-02/18 (Originalbetriebsanleitung)
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Seite 38: Diagnose/ Fehlerbehebung
Die vom störenden Sender kommenden Strahlen mit matten Schutzvorrichtungen abschirmen Anschlüsse kontrollieren. 5 aufeinander Ì Fehler Sicherheitsausgänge Bleibt der Fehler bestehen, zur Reparatur an EUCHNER folgende Impulse senden. 6/7 aufeinander Interner Fehler Setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung. -
Seite 39: Technische Daten
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 11. Technische Daten HINWEIS Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts. Parameter LCA 4 Einheit Schutzfeldhöhe 160 – 1810 Auflösungen 14/30/40/50 Anzahl Strahlen (Lichtgitter) 2/3/4 Strahlen Lichtvorhänge mit 0 … 3 (niedrig) / 1 … 6 (hoch) 14 mm Auflösung Lichtvorhänge mit 30/40/50 mm Auflösung... - Seite 40 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Erklärung der Abkürzungen: Ì Gesamt Reaktionszeit Nrslave1 Ì Strahlenanzahl Slave1 Ì Nrslave2 Strahlenanzahl Slave2 Ì Nrmaster Strahlenanzahl Master Tabelle 19: LCA-4TR-14-... Modelle mit 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 14 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] 14,5 16,5 23,5 Reaktionszeit [ms]...
- Seite 41 Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 Tabelle 24: LCA-4TR-30-... Modelle mit erhöh- ter Reichweite 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Auflösung 30 mm Strahlenanzahl Reaktionszeit [ms] Schutzfeld [mm] 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1,05E-08 1,11E-08 1,19E-08 1,25E-08 1,33E-08 1,39E-08 1,46E-08 1,53E-08 1,60E-08 1,67E-08 1,74E-08...
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Seite 42: Maßzeichnungen
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 11.1. Maßzeichnungen LCA4-TR - LCA4-TR Slave LCA4-TR Master - LCA4-TR Slave 2 (Sender - Empfänger) (Sender - Empfänger) Bild 26: Sender und Empfänger Tabelle 28: Abmessungen Sender und Empfänger Modell Höhe 1060 1210 1360 1510 1660 1810 A (Standard/Slave) -
Seite 43: Bestellinformationen Und Zubehör
12. Bestellinformationen und Zubehör Tipp! Geeignetes Zubehör, wie z. B. Leitungen oder Montagematerial, finden Sie unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Artikels in die Suche ein und öffnen Sie die Artikelansicht. Unter „Zubehör“ finden Sie Zubehörteile, die mit dem Artikel kombiniert werden können. -
Seite 44: Kontrolle Und Wartung
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 13. Kontrolle und Wartung 13.1. Funktionskontrollen Wichtig! Funktionskontrollen sollten mit einer bestimmten Regelmäßigkeit ausgeführt werden (z.B. täglich). Beachten Sie hier die Ergebnisse der Risikoanalyse. Die Funktionskontrolle wird mit einem entsprechenden Prüfgegenstand ausgeführt. HINWEIS Der Prüfgegenstand muss der Auflösung des Geräts entsprechen. 1. -
Seite 45: Wartung
Wichtig! Bei einer nicht zu identifizierenden Funktionsstörung ist die Maschine zu stoppen und der Kundendienst von EUCHNER zu kontaktieren. Siehe Kapitel: Service. Für eine zeitnahe Diagnose und Fehlerbehebung, geben Sie bitte die Daten 1-7 bei ihrer Anfrage an. Die folgenden Daten sind anhand des Typschilds ersichtlich: 1. -
Seite 46: Service
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 14. Service Wenden Sie sich im Servicefall an: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Servicetelefon: +49 711 7597-500 E-Mail: support@euchner.de Internet: www.euchner.de (Originalbetriebsanleitung) 2504709-02-02/18... -
Seite 47: Konformitätserklärung
Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 15. Konformitätserklärung 2504709-02-02/18 (Originalbetriebsanleitung) - Seite 96 (Originalbetriebsanleitung) Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 (translation of the original operating instructions) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 02/2018 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information.