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Fan Coil Aktor FCA 1
P-Regler als Temperaturregler
Genauso wie im vorherigen Beispiel verhält sich der P-Regler bei einer Heizungsregelung.
Die Solltemperatur (21°C) kann nie ganz erreicht werden.
Die bleibende Regelabweichung wird umso höher je größer die Wärmeverluste sind, d.h. je tiefer
die Außentemperaturen sinken.
6.9.3 Verhalten des PI-Reglers
Im Gegensatz zum reinen P-Regler, arbeitet der PI-Regler dynamisch.
Bei dieser Art von Regler bleibt die Stellgröße auch bei konstanter Abweichung nicht
unverändert.
Im ersten Augenblick sendet der PI-Regler die gleiche Stellgröße wie der P-Regler, jedoch wird
diese umso mehr erhöht, je länger der Sollwert nicht erreicht wird.
Diese Erhöhung erfolgt zeitgesteuert über die so genannte Integrierzeit.
Die Stellgröße wird bei diesem Berechnungsverfahren erst dann nicht mehr geändert, wenn der
Sollwert und der Istwert gleich sind.
Somit ergibt sich in unserem Beispiel ein Gleichgewicht zwischen Zulauf und Ablauf.
Hinweis zur Temperaturregelung:
Eine gute Regelung hängt von der Abstimmung von Bandbreite und Integrierzeit mit dem Raum
der beheizt werden soll.
Die Bandbreite beeinflusst die Schrittweite der Stellgrößenänderung:
Große Bandbreite = feinere Schritte bei der Stellgrößenänderung.
Die Integrierzeit beeinflusst die Reaktionszeit auf Temperaturänderungen:
Lange Integrierzeit = langsame Reaktion.
Eine schlechte Abstimmung kann dazu führen dass entweder der Sollwert überschritten wird
(Überschwingen), oder der Regler zu lange braucht, um den Sollwert zu erreichen.
Im Regelfall werden mit den Standard Einstellungen die besten Ergebnisse erreicht.
Stand: Okt-09 (Änderungen vorbehalten)
theben
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