Inhaltszusammenfassung für Gema MultiColor Robot MCR02
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Rev. 00 1017 567 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste MultiColor Robot MCR02 Originalbetriebsanleitung...
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Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
Rev. 00 05/25 Mitgeltende Dokumente Verweise auf relevante Dokumente Zusätzlich zu den in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sind auch die nachfolgend aufgeführten Betriebsanleitungen und Ersatzteillisten der einzelnen Komponenten unbedingt zu beachten: QR-Code Betriebsanleitung Revision Applikationspumpe Rev. 01 03/25 OptiSpray AP02 Mitgeltende Dokumente •...
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Rev. 00 05/25 8 • Mitgeltende Dokumente MCR02...
Diese Anleitung bitte zum späteren Gebrauch und für mögliche Rückfragen gut aufbewahren. Sicherheitssymbole (Piktogramme) Nachfolgend aufgeführt sind die in den Gema-Anleitungen verwendeten Warnhinweise und deren Bedeutung zu finden. Neben den Hinweisen in den jeweiligen Anleitungen müssen die allgemeingültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
Rev. 00 05/25 WARNUNG Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder schwerste Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein. ACHTUNG Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.
Rev. 00 05/25 Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis im beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." Über diese Anleitung • 13 MCR02...
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Rev. 00 05/25 14 • Über diese Anleitung MCR02...
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
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Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
Vorschriften ausgeführt werden. – Es muss darauf geachtet werden, dass sämtliche Komponenten der Anlage gemäss den örtlichen Vorschriften geerdet sind. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen. WARNUNG Arbeiten ohne Anleitung Arbeiten ohne oder mit einzelnen Seiten aus dieser Anleitung, kann durch Nichtbeachten von sicherheitsrelevanten Informationen zu Sach- und Personenschaden führen.
Verbindungen gelöst werden. Anforderungen an das ausführende Personal Es darf ausschliesslich Fachpersonal eingesetzt werden, welches an den eingesetzten Geräten (z.B. Kran) geschult ist. Bei Unsicherheiten Gema Switzerland GmbH kontaktieren. Verpackung Nicht erforderlich für internen Transport. Für externen Transport: Siehe Kapitel "Transportart"...
Rev. 00 05/25 Transportart Das MCR-System stellt eine in sich geschlossene Einheit dar und darf nur als solche transportiert werden. Für kurze Strecken/Verschiebungen innerhalb des gleichen Raumes ist der MultiColor Robot horizontal mit mindestens zwei Hubstaplern zu transportieren. Muss der MultiColor Robot angehoben werden (z.B. mit einem Kran), sind folgende Punkte besonders zu beachten: WARNUNG Schwebende Lasten!
Beschädigungsgefahr Der MultiColor Robot darf nicht gekippt oder in die vertikale Lage gebracht werden, da die Konstruktion nicht dafür ausgelegt ist. ► Im Zweifelsfall Gema Switzerland GmbH kontaktieren! Verladen, Umladen, Entladen Für sämtliche Vorgänge sind dafür geeignete Hebegeräte zu verwenden.
(Pumpenschlitten) ausgestattet und ermöglicht einen sehr effizienten Farbwechsel. Jeder Pumpenschlitten kann sich autonom horizontal bewegen. Das System funktioniert nur in Kombination mit den Gema- Applikationspumpen und einem örtlich wirkenden Abluftsystem, welches nicht im Lieferumfang enthalten ist. Abb. 2: MultiColor Robot MCR02 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der...
Rev. 00 05/25 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung – Betreiben in Räumen mit Gasen – Betreiben nach der Umgehung der vorgegebenen Schutzzone – Falsches Einstellen der mechanischen Fahrwegbegrenzungen – Falsches Programmieren des vorderen und hinteren Wendepunktes – Verwendung mit nicht zulässigen Komponenten –...
Rev. 00 05/25 Funktion Beim Beschichtungsbetrieb werden die aktiven Pulverbehälter (8) fluidisiert (kundenseitig). Das fluidisierte Pulver wird durch die Applikationspumpen angesaugt und über die Pulverschläuche zu den Handpistolen gefördert. Die aktiven Pulverbehälter (8) sind jeweils an der zentralen Absaugung angeschlossen (kundenseitig). Wird eine andere Farbe gewählt, fährt der jeweilige Pumpenschlitten (1) zur Reinigungsstation (4).
Rev. 00 05/25 Druckluftverbrauch MCR02 Max. Druckluftverbrauch während der Reinigung (120 Sekunden) ca. 200 Nm³/h bei 24 Applikatoren Beschichtungsbetrieb Fluidisierung Pulverbehälter + 15 Nm³/h Prozessluft Verbrauch pro Applikator 5 Nm³/h Beispiel für 10 Applikatoren 65 Nm³/h Beispiel für 20 Applikatoren 115 Nm³/h Beispiel für 24 Applikatoren 135 Nm³/h...
Rev. 00 05/25 Schallwert MCR02 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden. Der angegebene Wert gilt nur für das Produkt alleine ohne externe Lärmquellen und ohne Abreinigungsimpulse.
Rev. 00 05/25 Montage / Anschluss Aufstellung und Montage VORSICHT Verletzungsgefahr Der Montagevorgang zum Aufstellen des MultiColor Robot muss mit den vorhandenen Hilfsmitteln des Kunden ausgeführt werden, da es sich um schwere und sperrige Teile handelt. ► Der Sicherheit des Montagepersonals besondere Beachtung schenken! ►...
Rev. 00 05/25 Erdung des MultiColor Robot GEFAHR Fehlende oder fehlerhafte Erdung Eine schlechte bzw. keine Erdverbindung kann zur Gefährdung des Bedieners führen. ► Alle Metallteile des MultiColor Robot entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Alle zusätzlichen kundenseitigen Anbauten an den MultiColor Robot müssen am Potentialausgleich angeschlossen sein.
Rev. 00 05/25 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigungsgefahr Falsches Einstellen der Fahrweggrenze führt zur Beschädigung oder Zerstörung des MultiColor Robot, der Pulverbehälter oder der Applikationspumpen. ► Der MultiColor Robot darf erst nach genauem Durchlesen dieser Betriebsanleitung angeschlossen bzw. eingeschaltet werden! ►...
Rev. 00 05/25 Referenzpunkt Bei jeder Inbetriebnahme nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung muss die Achse neu referenziert werden (siehe "Referenzpunkt"). Nach dem Erreichen des Referenzpunktes werden die weiteren Bewegungen und Fahrwege durch die Achsensteuerung geregelt. Bevor die Achse in Betrieb genommen wird, muss die vordere Fahrweggrenze an der Achsensteuerung eingestellt werden (siehe dazu entsprechende Betriebsanleitung der Achsensteuerung).
Abb. 9: Referenzpunkt und mechanischer Anschlag mit Gummipuffer Gummipuffer Einstellplatte Näherungsschalter Schraube Die Position des Anschlags wird vom Gema-Servicemonteur bei der Montage der Pistolenachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B. bei jedem Einschalten, nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung usw.)! Inbetriebnahme •...
Rev. 00 05/25 Einstellung des mechanischen Anschlags Die Einstellung des mechanischen Anschlags muss bei stromlosem MultiColor Robot erfolgen! Für die Einstellung des Anschlags muss die Anschlagposition ausgemessen werden! ACHTUNG Beschädigungsgefahr Falsches Einstellen der Fahrweggrenze führt zur Beschädigung oder Zerstörung des MultiColor Robot oder der Pumpenschlitten. ►...
Rev. 00 05/25 Bedienung / Betrieb WARNUNG Quetschen/Scheren einer Hand, Stoss an Kopf oder Gliedmassen Nichtbeachten der Sicherheitsfunktion vom Sicherheitsgitter kann zur Gefährdung des Bedieners führen. ► Bei geschlossenem Sicherheitsgitter nie unten durchgehen und sich der bewegten Mechanik nähern. Der MultiColor Robot wird ausschliesslich durch die MagicControl 4.0 bedient.
Rev. 00 05/25 Start der Anlage 1. Hauptschalter in die ON-Stellung drehen. – Die Anlagensteuerung wird bis zur Startseite gestartet. 2. Den Bildschirm berühren. – Der Bildschirm wechselt auf die Hauptseite. 3. Taste drücken, um das Login- Fenster zu öffnen. 4.
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Rev. 00 05/25 6. Taste Password drücken. 7. Passwort eingeben und mit RET bestätigen. 8. Taste drücken. 9. Hauptmaske (beispielhaft) erscheint. – Status eingeloggt. Bedienung / Betrieb • 39 MCR02...
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Rev. 00 05/25 Es stehen folgende Funktionalitäten zur Verfügung: – Verändern und Verwalten von Beschichtungsprogrammen und Applikationsdaten – Betriebsdaten-Management (LM)* – Konfiguration und Parameter* – Diagnose* – Einstellungen mit Ausnahmen einiger Funktionen, die nur zur Verfügung stehen, wenn der Nachfilter läuft und somit die Steuergeräte eingeschaltet sind.
Rev. 00 05/25 Handbetrieb 1. Taste drücken, um die Hand- Betriebsart zu wählen. Handbetrieb – Auswahlmaske für Farbstationen und Wartungspositionen (beispielhaft) Im Handbetrieb kann jede Achse einzeln angesteuert werden. 2. Farbnummer eingeben (nach der Reinigung). 3. Mit RET bestätigen – Schlitten fährt nach der eingegebenen Nummer zur Farbstation.
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Rev. 00 05/25 42 • Bedienung / Betrieb MCR02...
Rev. 00 05/25 Ausserbetriebnahme / Lagerung Einleitung Sicherheitsvorschriften Vor dem Anheben mittels eines Hebezeugs z.B. Kran, Hubstapler etc. muss der MultiColor Robot gegen Umkippen gesichert werden. Mehr dazu: Siehe Kapitel "Transportart" auf Seite 20. Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des...
Rev. 00 05/25 Physikalische Bedingungen Die Lagerung muss innerhalb von trockenen Gebäuden und bei einer Temperatur zwischen +5 und +50 °C erfolgen. Nicht der direkten Sonneneinstrahlung aussetzen! Ausserbetriebsetzung Stilllegung Vor Beginn jeglicher Art von Arbeiten ist der MultiColor Robot von der elektrischen und pneumatischen Versorgung zu trennen: –...
Rev. 00 05/25 Wartung / Instandsetzung Allgemeines WARNUNG Bevor Inbetriebnahmearbeiten ausgeführt werden, muss sichergestellt werden, dass keine Drittpersonen die Achse einschalten können! ► Hauptschalter ausschalten und verriegeln! ► Die Achse muss frei von Lastaufbauten sein! WARNUNG Innerhalb des Schutzzauns können durch die Bewegungen der Achse Verletzungen auftreten! ►...
Rev. 00 05/25 Wartungsplan Der nachfolgende Wartungsplan basiert auf einem Betrieb von 8 Stunden pro Tag. Zeitintervall Wartungsarbeiten – Applikationspumpe mit trockenem Lappen täglich reinigen und die Anschlussstellen der Pulverschläuche prüfen. Pulverschläuche ersetzen, falls nötig. – Applikationspumpe mittels Spülprogramm spülen. ...
Rev. 00 05/25 Antriebseinheit GEFAHR Bei Montage-, Reinigungs-, Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten in der Nähe von spannungsführenden Komponenten kann ein elektrischer Schlag gravierende Verletzungen verursachen oder zum Tod führen. ► Jegliche Arbeiten dürfen nur von Fachpersonal und im stromlosen Zustand ausgeführt werden! Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei.
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Rev. 00 05/25 3. Drehgeberkabel, Motorkabel und Bremskabel (siehe Elektroschema) abhängen. 4. Motorflanschschrauben (C) lösen. 5. Schrauben entfernen und den Motor sorgfältig herausziehen. Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! Anzugsdrehmoment: 15 Nm ACHTUNG Falsch zusammengebaute Teile führen zu Funktionsstörungen oder Defekten ►...
Rev. 00 05/25 Zahnriemen VORSICHT Geraten Finger, Haare oder Kleidungsstücke zwischen den Zahnriemen und das Antriebs- oder Umlenkrad, können Verletzungen auftreten. ► Jegliche Arbeiten dürfen nur von Fachpersonal ausgeführt werden. Der Zahnriemen ist im Betrieb grossen Belastungen ausgesetzt und muss deshalb regelmässig kontrolliert werden: –...
Rev. 00 05/25 Zahnriemen spannen 1. Sicherungsbleche (A) entfernen. 2. Zahnriemen mit den Spannschrauben (B) gleichmässig spannen. Nicht überspannen! 3. Wagen einige Male langsam nach hin und her fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen auf der Bordscheibe des Umlenkrades aufläuft.
Rev. 00 05/25 Umlenkrad Umlenkrad ersetzen Die nachfolgenden Arbeiten dürfen nur durch instruiertes Personal ausgeführt werden! 1. Wagen mit Hilfe der Achsensteuerung auf den antriebsseitigen Anschlag auffahren lassen. 2. Strom abschalten. 3. Sicherungsbleche (A) entfernen und Spannschrauben (B) lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist.
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Rev. 00 05/25 7. Umlenkrad herausnehmen und ersetzen. Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! ACHTUNG Falsch zusammengebaute Teile führen zu Funktionsstörungen oder Defekten ► Sicherstellen, dass der Zahnriemen auf dem Antriebsrad richtig sitzt. ► Den Wagen mehrmals langsam vor- und zurückfahren, um zu prüfen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (siehe Kapitel ‚Zahnriemen spannen‘) 52 •...
Rev. 00 05/25 Laufrollen – Wagen Beginnt der Wagen während des Betriebs, insbesondere an den Wendepunkten, stark zu vibrieren, liegt die Ursache meistens in zu grossem Laufrollenspiel oder sogar in losen Laufrollen! 1. Wagen mit Hilfe der Achsensteuerung auf den antriebsseitigen Anschlag auffahren lassen.
Rev. 00 05/25 Wartung des Positionsreglers Der Positionsregler benötigt keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende Inspektionen in regelmässigen Abständen durchzuführen: – Zustand und Festigkeit der Kabelverbindungen prüfen. Positionsregler austauschen Bei einem erfolgten Austausch des Positionsreglers ist zu beachten, dass alle abgeschirmten Kabel wieder ordnungsgemäss angeschlossen werden! WARNUNG...
Rev. 00 05/25 Störungsbehebung ACHTUNG Störungen dürfen nur durch geschultes Personal behoben werden! Es sind auch Fehlermeldungen an der Anlagensteuerung oder am Positionsregler zu beachten! Störung Ursache Behebung Der Wagen bewegt Störungsmeldung(en) Störung beheben sich nicht an der und die Meldung Achsensteuerung quittieren Steuerung defekt...
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Rev. 00 05/25 Störung Ursache Behebung Der Wagen fährt bis Steuerung defekt reparieren oder zur antriebsseitigen austauschen Fahrwegbegrenzung oder in den Anschlag und steht still Der Wagen fährt in Steuerung defekt reparieren oder den spannseitigen austauschen Anschlag Maximale richtig einstellen Fahrwegbegrenzung falsch eingestellt Pulver wird nicht...
► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
Rev. 00 05/25 Materialien Die Werkstoffe müssen nach Materialgruppen sortiert und den entsprechenden Sammelstellen zugeführt werden. Entsorgen der Betriebsmittel Die Betriebsmittel wirken sich bei unsachgemässer Entsorgung sehr umweltschädlich aus. Daher müssen bei der Entsorgung der Betriebsmittel die Anweisungen und Hinweise der Sicherheitsdatenblätter befolgt werden.
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! 60 • Ersatzteilliste MCR02...