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Inxpect SRE 200 Series SRE - Safety Radar Equipment Sensoren mit Reichweite 9 m Betriebsanleitung v1.6 - DE Übersetzung des Originaldokuments WARNUNG! Jeder Benutzer dieses Systems ist verpflichtet, im Interesse seiner eigenen Sicherheit diese Betriebsanleitung zu lesen. Vor der erstmaligen Verwendung des Systems das Kapitel...
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Originalformat. Übermittlung des Dokuments über Websites oder andere elektronische Systeme. Kopieren des Inhalts ohne Änderung und Angabe von Inxpect SpA als Inhaber des Urheberrechts. Inxpect SpA behält sich das Recht vor, ohne vorherige Ankündigung Änderungen oder Verbesserungen an der Dokumentation vorzunehmen.
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Bereich des Sichtfelds, in dem die Erfassung oder Nichterfassung eines Gegenstandes oder einer Person in Bewegung von den Merkmalen des Objekts abhängt. Überwachungsbereich Von Inxpect SRE 200 Series überwachter Bereich. Dieser besteht aus allen Schutzfeldern aller Sensoren. Vertikale Winkelabdeckung Eigenschaft des Sichtfelds, die der Abdeckung auf der Vertikalebene entspricht.
1.1 Informationen zu dieser Anleitung 1.1.1 Zwecke der Betriebsanleitung In dieser Anleitung wird erklärt, wie Inxpect SRE 200 Series mit Sensoren mit einer Reichweite von 9 m zum Schutz des Bedienungspersonals der Maschine integriert wird und wie diese sicher installiert, verwendet und gewartet werden.
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Seite 32 hinzugefügt. Weitere kleinere Ände- rungen. Info: Die Firmware der Steuerungseinheit kann über die Anwendung Inxpect Safety aktualisiert werden. Die neueste verfügbare Firmware-Version enthält die in der Betriebsanleitung auf Systemebene beschriebenen Funktionen. Die Sensor-Firmware kann nicht aktualisiert werden.
Sicherheitsniveaus der für die gesamte Anlage/Maschine geforderten Sicherheitsfunktionen ist jede Sicherheitsfunktion einzeln zu betrachten. 2.1.5 BESTIMMUNGSGEMÄßE VERWENDUNG Inxpect SRE 200 Series ist ein Erfassungssystem für den menschlichen Körper, das nach IEC/EN 62061 für SIL 2, nach EN ISO 13849-1 für PL d und nach IEC TS 62998-1 für Performance-Klasse D zertifiziert ist. Es erfüllt folgende Sicherheitsfunktionen: Zugangserfassung: WARNUNG! Die Sicherheitsfunktionen schließen einander aus: Wenn die Erfassung eines...
2. Sicherheit Inxpect SRE 200 Series kann in Kombination mit anderen Mitteln zur Risikominderung für die Sicherheitsfunktionen von Anwendungen verwendet werden, die einen höheren Grad der Risikominderung erfordern. 2.1.6 UNSACHGEMÄßE VERWENDUNG Insbesondere gilt Folgendes als unsachgemäße Verwendung: jede technische oder elektrische Veränderung bzw. jede Veränderung der Bauteile des Produkts die Verwendung des Produkts außerhalb der in diesem Dokument beschriebenen Bereiche...
2. Sicherheit 2.2.2 CE Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit, dass Inxpect SRE 200 Series (Safety Radar Equipment) den Richtlinien 2014/53/EU und 2006/42/EG entspricht. Die vollständige EU-Konformitätserklärung ist über die Website des Unternehmens abrufbar: https://www.inxpect.com/en/downloads. 2.2.3 UKCA Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit, dass Inxpect SRE 200 Series (Safety Radar Equipment) den Radio Equipment Regulations 2017 und den Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008 entspricht.
Produktvariante, nur für kommerzielle Zwecke verwendet Seriennummer 3.1 Inxpect SRE 200 Series 3.1.1 Definition Inxpect SRE 200 Series ist ein Radarsystem mit aktiven technischen Schutzmaßnahmen, das die Gefahrenbereiche einer Maschine überwacht. 3.1.2 Besondere Merkmale Nachstehend sind einige besondere Merkmale dieses Schutzsystems aufgeführt: Erfassung des aktuellen Abstands und Winkels der von jedem Sensor erfassten Zielobjekte individuelle Einstellung des Erfassungsbereichs mit erweiterten Formen (falls verfügbar)
3. Produktbeschreibung von Inxpect SRE 200 Series 3.1.3 Hauptkomponenten Inxpect SRE 200 Series besteht aus einer Steuerungseinheit und bis zu sechs Sensoren. Mithilfe der Systemanwendung kann die Funktion des Systems konfiguriert und geprüft werden. 3.1.4 Kompatibilität von Steuerungseinheit und Sensoren Nachstehend sind die Modelle und Typen der Steuerungseinheit und der Sensoren mit den entsprechenden Kompatibilitäten angegeben.
(siehe "MODBUS-Kommunikation" auf Seite 44). 3.1.7 Anwendungsmöglichkeiten Inxpect SRE 200 Series lässt sich in das Steuerungssystem der Maschine integrieren: Bei der Ausführung der Sicherheitsfunktionen oder bei der Erfassung von Ausfällen deaktiviert Inxpect SRE 200 Series die Sicherheitsausgänge und hält diese im deaktivierten Zustand, sodass das Steuerungssystem den Bereich in einen sicheren Zustand versetzen und/oder den Wiederanlauf der Maschine sperren kann.
Diagnose der Eingänge durchführen zu können; das Sicherheitsniveau des Systems zu gewährleisten. 3.3.2 Eingangsfunktionen Die Funktion eines jeden Digitaleingangs muss über die Anwendung Inxpect Safety programmiert werden. Folgende Funktionen sind verfügbar: Stoppsignal: zusätzliche sicherheitsrelevante Funktion zur Verwaltung eines bestimmten Signals, um für alle Sicherheitsausgänge (Erfassungssignale, falls vorhanden) den OFF-state zu erzwingen.
Der Entprellfilter ermöglicht das Filtern von Testimpulsen bei einem als Stoppsignal konfigurierten Digitaleingang. Seine Aktivierung wird empfohlen, wenn eine mit OSSD ausgestattete BWS an den Digitaleingang angeschlossen wird. Standardmäßig ist der Filter deaktiviert. Er kann über die Anwendung Inxpect Safety aktiviert werden (Einstellungen > Erweitert > Entprellfilter Stoppsignal). 3.3.6 SNS-Eingang Die Steuerungseinheit verfügt über einen SNS-Eingang (logischer Pegel High (1) = 24 V) für die Prüfung der...
3. Produktbeschreibung von Inxpect SRE 200 Series 3.4.2 Ausgangsfunktionen Die Funktion eines jeden Digitalausgangs muss über die Anwendung Inxpect Safety programmiert werden. Folgende Funktionen sind verfügbar: Systemdiagnosesignal: Schaltet den gewählten Ausgang in den OFF-state, wenn ein Systemfehler festgestellt wird. Feedbacksignal Muting-Aktivierung: Schaltet den gewählten Ausgang in folgenden Fällen in den ON- state: wenn über den konfigurierten Eingang ein Muting-Signal empfangen wird und sich mindestens eine...
Kanal kann zu schweren Verletzungen führen, wenn sich der Ausgangskreis im Fehlerzustand befindet und die Maschine daher nicht stoppt. 3.4.4 Konfiguration eines zweikanaligen Sicherheitsausgangs Der zweikanalige Sicherheitsausgang wird automatisch von der Anwendung Inxpect Safety verwaltet und nur wie folgt den einzelnen OSSD-Ausgängen zugeordnet: OSSD 1 mit OSSD 2 OSSD 3 mit OSSD 4 3.4.5 Einstellungsoptionen für das Feedback des Wiederanlaufsignals...
Wiederherstellung über SD (falls verfügbar) Technischer Kundendienst und Wartung Debugging und statistische Informationen Info *: Der Service-Benutzer kann vom Administrator aktiviert/deaktiviert werden. Da nur Inxpect-Techniker als Service-Benutzer zugelassen sind, ist der Service-Benutzer durch einen Aktivierungscode geschützt. 3.6.5 Hauptmenü Seite Funktion Dashboard Anzeige der wichtigsten Informationen zu dem konfigurierten System.
Systemkonfiguration aktualisiert sowie ein neuer Konfigurationsbericht erzeugt werden. 3.7.2 Dynamische Systemkonfiguration Inxpect SRE 200 Series ermöglicht die Echtzeiteinstellung der wichtigsten Systemparameter und stellt Tools für den dynamischen Wechsel zwischen den verschiedenen voreingestellten Konfigurationen bereit. Mithilfe der Anwendung Inxpect Safety können nach dem Festlegen der ersten Systemkonfiguration (Standardkonfiguration) alternative Einstellungssätze für die dynamische Neukonfiguration des Überwachungsbereichs in Echtzeit...
Informationen siehe "Steuerungseinheiten" auf Seite 19. 4.4.2 Aktivierung der MODBUS-Kommunikation In der Anwendung Inxpect Safety auf Admin > MODBUS-Parameter klicken und prüfen, ob die Funktion aktiviert ist (ON). Innerhalb des Ethernet-Netzwerks fungiert die Steuerungseinheit als Server. Der Client muss die Anfragen an die IP-Adresse des Servers über den MODBUS-Überwachungsport (Standardeinstellung: 502) übermitteln.
Bewegungsgeschwindigkeit Neigung Alle diese Faktoren wurden für den menschlichen Körper bei der Sicherheitsanalyse von Inxpect SRE 200 Series berücksichtigt und können nicht zu Gefährdungssituationen führen. In einigen Fällen können diese Faktoren das Systemverhalten beeinflussen und fälschlicherweise zu einer Aktivierung der Sicherheitsfunktion führen.
5. Funktionsprinzipien 5.1.5 Störungen in Bezug auf Herzschrittmacher oder andere Medizinprodukte Die Strahlungen von Inxpect SRE 200 Series wirken sich nicht störend auf Herzschrittmacher oder andere Medizinprodukte aus. 5.2 Erfassungsbereiche 5.2.1 Einleitung Das Sichtfeld eines jeden Sensors kann max. vier Erfassungsbereiche umfassen. Jeder dieser vier Erfassungsbereiche verfügt über ein eigenes Erfassungssignal.
In diesem Beispiel erzeugt der Erfassungsbereich 1 ein Erfassungssignal für das Zielobjekt [A], während das Zielobjekt [B] nicht erfasst werden kann. In der Anwendung Inxpect Safety auf Einstellungen > Erweitert > Abhängigkeit der Erfassungsbereiche klicken, um den Abhängigkeitsmodus für die Erfassungsbereiche festzulegen.
Wiederanlaufsperre Die Maschine kann nicht wieder anlaufen, wenn sich Personen im Gefahrenbereich befinden. 6.1.2 Sicherheitsmodus Mithilfe der Anwendung Inxpect Safety kann der Sicherheitsmodus ausgewählt werden, mit dem jeder Sensor in jedem Erfassungsbereich arbeitet: Zugangserfassung und Wiederanlaufsperre (Standardeinstellung): Der Sensor übernimmt die Funktion der Zugangserfassung, wenn er sich im Normalbetrieb befindet (Zustand Kein Alarm vorhanden).
Info: Die Referenzangabe (0 dB) entspricht 0,17 m , d. h. dem RCS eines erfassbaren menschlichen Körpers (Erfassung des menschlichen Körpers). Auf der Seite Konfiguration der Anwendung Inxpect Safety kann der Parameter RCS-Grenzwert für jeden Sensor eingestellt werden. 6.4.4 Intervall des RCS-Grenzwerts Der Mindestwert ist auf 0 dB festgelegt (Erfassung des menschlichen Körpers).
Bewegung im Bereich nicht in der Lage, die Erfassungssignale erneut zu aktivieren. 6.5.5 Einstellungen Die Empfindlichkeit der Sensoren bei der Erfassung statischer Objekte kann über die Anwendung Inxpect Safety (Einstellungen > Erweitert > Empfindlichkeit bei der Erfassung statischer Objekte) erhöht oder verringert werden.
Charakteristiken aufweisen. Nachstehend sind die Signalcharakteristiken grafisch dargestellt. In der Anwendung Inxpect Safety unter Einstellungen > Digitaleingang/-ausgang müssen die Parameter für die Festlegung der Signalcharakteristiken eingestellt werden. Info: Bei einer Impulsdauer = 0 genügt es, wenn die Eingangssignale den logischen Pegel High (1) aufweisen, um die Muting-Funktion zu aktivieren.
Sicherheitsausgänge. Info: Wenn sich die Position gegenüber den gespeicherten Referenzwerten ändert (d. h., wenn ein Sensor gedreht wird) und die Verdrehschutzfunktion aktiviert ist, wird die Manipulation von der Inxpect SRE 200 Series erkannt und die Meldung innerhalb von 5 s übermittelt. Der Sensor ist in der Lage, auch im ausgeschalteten Zustand Änderungen in Form einer Drehung um die x- und z- Achse zu erkennen.
Der Sensor startet den Prozess zur Speicherung der Umgebung, wenn die Konfiguration in der Anwendung Inxpect Safety gespeichert wird. Ab diesem Zeitpunkt wartet er bis zu 20 Sekunden, bis das System den Alarmzustand verlässt und die Szene statisch ist, anschließend scannt und speichert er die Umgebung.
Prüfungen bei deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion" unten). Zum Ändern der Empfindlichkeitsstufe oder zum Deaktivieren der Funktion in der Anwendung Inxpect Safety auf Einstellungen > Manipulationsschutz klicken und Empfindlichkeit Verdeckungsschutz suchen. Zum Einstellen der Entfernung in der Anwendung Inxpect Safety auf Einstellungen > Manipulationsschutz klicken und Abstand Verdeckungsschutz suchen.
Über den Parameter Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen kann die Robustheit des Systems erhöht werden, um solche Objekte besser herauszufiltern. In der Anwendung Inxpect Safety unter Einstellungen > Erweitert kann die Option für jeden Sensor einzeln aktiviert werden. Wir empfehlen ausdrücklich, diese Option in Anwendungen zur Wiederanlaufsperre nur dann zu aktivieren, wenn die längere Reaktionszeit keine Auswirkungen auf das Systemverhalten hat, und nur dann, wenn die Sensoren in...
8.4 Berechnung des Sicherheitsabstands 8.4.1 Einleitung Die von Inxpect SRE 200 Series verwendete Formel für die Berechnung des Sicherheitsabstands basiert auf der Norm ISO 13855:2024 und ist nachstehend beschrieben. Die Norm wurde als Richtlinie bei der Festlegung des Sicherheitsabstands für volumetrische Vorrichtungen herangezogen, bei denen die Annäherung aus verschiedenen Richtungen möglich ist.
Modell S201A Modell S203A 8.5.5 Berechnung des tatsächlichen Alarmabstandes Der tatsächliche Erfassungsabstand Dalarm ist auf der Seite Konfiguration in die Anwendung Inxpect Safety einzugeben. Dalarm gibt den maximalen Abstand zwischen Sensor und zu erfassendem Objekt an. 8.6 Empfehlungen für die Positionierung der Sensoren 8.6.1 Für die Funktion der Zugangserfassung...
9.2.6 Anschluss der Sensoren an die Steuerungseinheit Info: Die maximale Gesamtlänge der CAN-Bus-Leitung beträgt 80 m. Info: Bei Austausch eines Sensors in der Anwendung Inxpect Safety auf ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN klicken, um die Änderung zu bestätigen. 1. Mithilfe eines Tools für die Kabelprüfung (dieses kann über die Website https://tools.inxpect.com heruntergeladen werden) entscheiden, ob die Steuerungseinheit am Kettenende oder innerhalb der Kette positioniert werden soll (siehe "Beispiele für Ketten"...
Steuerungseinheit müssen mit dem gleichen Netzwerk verbunden sein. 5. Ein neues Administratorpasswort vergeben, speichern und nur an befugte Personen weitergeben. 6. Das System Inxpect SRE 200 Series, den Modell-Typ der Sensoren (Sensoren mit Reichweite 5 m oder Sensoren mit Reichweite 9 m) und die Anzahl der Sensoren auswählen.
3. Die Prüfung entsprechend der zuvor festgelegten Prüfanordnung ausführen. 4. Prüfen, ob die zuvor festgelegten Annahmekriterien erfüllt sind. 5. Wenn die Annahmekriterien für die Prüfung nicht erfüllt sind, siehe "Prüfung des Systems mit Inxpect Safety" auf Seite 98. 6. Die Schritte 2, 3 und 4 für jede Prüfposition wiederholen.
9.5.4 Prüfung des Systems mit Inxpect Safety WARNUNG! Wenn die Prüffunktion aktiv ist, ist die Reaktionszeit des Systems nicht gewährleistet. Die Anwendung Inxpect Safety ist bei der Prüfung der Sicherheitsfunktionen nützlich und ermöglicht die Prüfung des tatsächlichen Sichtfelds der Sensoren in Abhängigkeit von deren Installationsposition.
C201B-C: CIP Safety-Kommunikation Leitfaden (Inxpect 100S_200S CIP RG_7_00326_de) 9.7 Verwaltung der Konfiguration 9.7.1 Prüfsumme der Konfiguration In der Anwendung Inxpect Safety kann unter Einstellungen > Prüfsumme der Konfiguration Folgendes eingesehen werden: der Hash des Konfigurationsberichts, ein eindeutiger alphanumerischer Code, der dem Bericht zugeordnet ist.
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9.8.4 Zurücksetzen der Netzwerkparameter WARNUNG! Nach dem Zurücksetzen der Netzwerkparameter geht das System in den sicheren Zustand. Die Konfiguration muss mithilfe der Anwendung Inxpect Safety geprüft und ggf. geändert werden: Dazu auf ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN klicken. 1. Zum Zurücksetzen der Netzwerkparameter auf die Werkseinstellungen die Reset-Taste [C] auf der Steuerungseinheit drücken und 2 bis 5 Sekunden lang gedrückt halten: Die ersten drei Zustands-LEDs [B]...
10. Problemlösung Wartungspersonal der Maschine Das Wartungspersonal der Maschine besteht aus qualifizierten Personen, die über die entsprechenden Administratorrechte verfügen, um die Konfiguration von Inxpect SRE 200 Series über die Software zu ändern sowie Wartungs- und Problemlösungstätigkeiten durchzuführen. Inhalt Dieser Abschnitt enthält folgende Themen: 10.1 Vorgehensweisen zur Problemlösung...
10.2 Verwaltung des Ereignisprotokolls 10.2.1 Einleitung Das Protokoll der vom System aufgezeichneten Ereignisse kann als PDF-Datei über die Anwendung Inxpect Safety heruntergeladen werden. Das System speichert bis zu 4500 Ereignisse, die in zwei Abschnitte unterteilt sind. In jedem Abschnitt werden die Ereignisse beginnend mit dem jüngsten Ereignis angezeigt. Wenn diese Grenze erreicht ist, werden die ältesten Ereignisse überschrieben.
Den Sensor von eventuellen Bearbeitungsrückständen und leitfähigem Material reinigen und frei halten, um eine Verdeckung und/oder eine Fehlfunktion des Systems zu vermeiden. 11.1.2 Ersatzteile Siehe das Dokument 200S Inxpect Spare Parts 9 m range auf der Website https://tools.inxpect.com. 11.2 Außerplanmäßige Wartung 11.2.1 Wartungspersonal der Maschine Das Wartungspersonal der Maschine besteht aus qualifizierten Personen, die über die entsprechenden...
Für die aktuelle Konfiguration kann ein Back-up ausgeführt werden; dieses enthält auch die Einstellungen für die Eingabe/Ausgabe. Die Konfiguration wird in einer .cfg-Datei gespeichert, die zum Wiederherstellen der Konfiguration oder zur Erleichterung der Konfiguration mehrerer Inxpect SRE 200 Series verwendet werden kann. 1. Unter Einstellungen > Allgemein auf BACKUP klicken.
Informationen, die der Integrator für die Installation und Systemintegration gemäß IEC 61508-3 Anhang D benötigt. Da es sich bei Inxpect SRE 200 Series um ein integriertes System handelt, das mit einer bereits implementierten Firmware geliefert wird, müssen Installationspersonal und Endbenutzer keine weitere Softwareintegration vornehmen.
13.3.2 Rücksendung des Produkts Falls erforderlich, füllen Sie das Rückgabeformular mit allen benötigten Informationen auf der Website www.inxpect.com/industrial/rma aus. Anschließend kann das Produkt an den Händler vor Ort oder an den Exklusivvertrieb zurückgesendet werden. Verwenden Sie dazu die Originalverpackung. Die Versandkosten sind vom Kunden zu tragen.