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ABB AMR T411 Handbuch
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ABB AMR T411 Handbuch

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Manuelle ladestation
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HA ND B U C H
Manuelle Ladestation
AMR T411/T412
ERSTELLT
2023/05/23
Jorge Villalba
BESTÄTIGT
2024/01/24
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EIGENTÜMER
ABB
© Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3HAS001158B001
STATUS
Vollendet
DOKUMENTART
Handbuch
DOKUMENT-ID.
3HAS00114-001
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Extern
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A
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Verwandte Anleitungen für ABB AMR T411

Inhaltszusammenfassung für ABB AMR T411

  • Seite 1 HA ND B U C H Manuelle Ladestation AMR T411/T412 3HAS001158B001 ERSTELLT STATUS SICHERHEITSSTUFE 2023/05/23 Jorge Villalba Vollendet Extern BESTÄTIGT DOKUMENTART 2024/01/24 Zur Texteingabe hier tippen oder klicken. Handbuch EIGENTÜMER DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE 3HAS00114-001 1/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Transport/Überführung ..................31 7.2. Einlagerung ..........................32 7.2.1. Inbetriebnahme nach längerer Einlagerung ............. 32 8. ANHANG 1: Vorbeugende Wartung ..................33 8.1. Allgemeines ..........................33 STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 2/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 3 Wartung nach System ......................39 8.7.1. Elektrische Anlage....................39 8.7.2. Zeitplan für vorbeugende Wartung..............40 9. ANHANG 2: Empfohlene Ersatzteile ..................41 10. Überprüfungen ......................... 43 STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 3/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 4: Einführung

    – Wartungspersonal. 1.3.1. Voraussetzungen Das für Wartung, Reparatur und Installation zuständige Personal, das mit ABB zusammenarbeitet, muss: – Von ABB geschult sein und über die erforderlichen Kenntnisse zu den mechanischen und elektrischen Installations-, Reparatur- und Wartungsarbeiten verfügen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID.

  • Seite 5: Technische Spezifikationen

    MA NU ELLE LAD ESTATI ON 1.4. Technische Spezifikationen 1.4.1. Konformitätserklärung des Ladegeräts HINWEIS: Diese Konformitätserklärung besitzt informativen Charakter und ABB haftet nicht für diese Erklärung. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR.

  • Seite 6: Typenschild

    Eingangsspannung / Ausgangsspannung 230 VAC / 24 VDC Spannungsfrequenz 50 - 60 Hz *: Diese Daten können je nach Modell/Version des Ladegeräts abweichen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 6/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Technische Merkmale

    -20 °C – 65 °C Gewicht 18 kg Art der Verwendung Industriell Geeignet für Innenräume Abbildung 1: Allgemeine Abmessungen 1.5. Abkürzungen Begriff Definition STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 7/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Garantie

    Währenddessen ist das Gerät in dem Zustand zu belassen, in den es durch die Störung versetzt wurde. ABB haftet nicht für Auswirkungen, die auf den unsachgemäßen Umgang mit dem Gerät oder die Nichteinhaltung der in diesem Handbuch aufgeführten Anweisungen zurückzuführen sind.

  • Seite 9: Sicherheit

    Geräts angewandt wurden und die vom Bedienpersonal zu ergreifen sind. Alle Geräte von ABB sind so entworfen und hergestellt, dass sie für ihre Funktion geeignet sind und von Personen gefahrlos bedient, geregelt und gewartet werden können, wenn die damit verbundenen Vorgänge unter den vorgesehenen Einsatzbedingungen durchgeführt werden.
  • Seite 10 Die Sicherheitsanweisungen, die sowohl das Bedienpersonal als auch die Benutzer des Geräts sowie sonstige Personen in allen Phasen der Nutzlebensdauer und Verwendung des Geräts befolgen und einhalten müssen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 10/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Symbole Und Sicherheitsbegriffe

    Verfahren als auch auf Eigenschaften, denen empfohlen wird, Auswirkungen bestimmter Aktionen UMWELTSCHUTZ oder Auswahlvorgänge auf die Umwelt zu berücksichtigen, dies hauptsächlich in Verbindung mit den verwendeten Produkten. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 11/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Terminologie

    Arbeit ableitenden Risiken zu vermeiden oder zu verringern. Ergebnis einer übermäßigen körperlichen geistigen Ermüdung Arbeitsbelastung. Schädlich Schädigend, gefährlich. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 12/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Verwendung Des Geräts

    Geräts ableiten. Dieses Gerät wurde als Arbeitswerkzeug zum manuellen Laden von Batterien entwickelt und hergestellt, dies ausschließlich für die autonomen mobilen Roboter AMR T411 und T412. Die ordnungsgemäße Verwendung des Geräts bedeutet: – Betrieb innerhalb der in diesem Handbuch angegeben Temperaturbereiche.
  • Seite 14 – Während des Gerätebetriebs dürfen Ladekabel und Ladestecker weder mit dem Körper noch mit anderen Elementen berührt werden. – Die manuelle Ladestation nicht verwenden, um andere Geräte anzulehnen oder abzustellen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 14/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Sicherheitspraktiken Bei Der Arbeit

    Schulung gemäß den jeweiligen Arbeiten erhalten, die sie mit oder an dem Gerät durchführen. Warnhinweis Eingriffe am Gerät dürfen nur durchgeführt werden, wenn es von der Stromversorgung getrennt ist. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 15/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Sicherheitsausrüstung

    Die geltenden Mindestanforderungen sind in der Richtlinie 89/391/EWG des Rates festgelegt (Durchführung von Maßnahmen zur Verbesserung der Sicherheit und des Gesundheitsschutzes der Arbeitnehmer bei der Arbeit). STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 16/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Sicherheitsvorschriften Bei Verschiedenen Vorgängen

    Genehmigung des Unternehmens verfügen, das deren Befähigung gewährleisten muss. – Vor der Verwendung des Geräts muss das Personal eine angemessene Schulung zu dessen Bedienung und Umgang durch ABB oder durch Personal erhalten haben, das für die Schulung derartiger Geräte befähigt ist.

  • Seite 18: Wartungsrichtlinien

    – Die Wartungs- und Reparaturarbeiten sind mit größter Vorsicht vorzunehmen. – Es sind alle potenziellen Gefahren zu berücksichtigen, die sich während der Durchführung der Wartungsarbeiten ergeben können. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 18/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Sicherheitsbedingungen Für Die Reinigung

    – Den Bereich sauber halten, in dem die Wartungsarbeiten durchgeführt werden. Wasser und Öl können zu rutschigen Böden führen. Warnhinweis Elektrische Bauteile dürfen nicht mit Hochdruck-Waschanlagen gereinigt werden. Die elektrische Anlage kann dadurch beschädigt werden. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 19/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Notfall-Verfahren

    Empfehlungen Eine Beispiel Möglichkeit des direkten Sicherheitsbeschilderung Sicherheitsbeschilderung wird Kontakts rund manuelle aufgeführt. Siehe Punkt 5. stromführenden Teilen. Ladestation durchführen. Siehe Punkt 5. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 20/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Strahlung, die jedoch – Arbeiter passiven empfohlen. trotzdem unterhalb der implantierbaren Grenzwerte liegt. Medizinprodukten, Metall enthalten. – Arbeiter Körper verwendeten Medizinprodukten. – Schwangere Arbeiterinnen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 21/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Bestandteile

    Die manuelle Ladestation besteht aus den folgenden Bestandteilen: – Ladegerät Abbildung 2: Bestandteile von 3HAS001158B001 Nachfolgend wird die Funktion der wichtigsten Bestandteile erläutert. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 22/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Ladegerät

    Item Beschreibung Piktogramm Start. Grüne LED-Signalleuchte Laden Ende. Gelbe LED-Signalleuchte Laden. Rote LED-Signalleuchte Fehler. Blaue LED-Signalleuchte Ladegerät eingeschaltet. Version des Ladegeräts. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 23/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Text zum aktuellen Status Batterie – Ladegerät – Anzeige Ladezustand: Diese Anzeige erscheint, wenn der vollständige Verbindungsaufbau zum Laden der Batterie erfolgt und auf die CAN-Verbindung gewartet wird. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 24/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Batteriespannung über dem zulässigen Batterie Dauersummers 30 Höchstwert. Falsche Batterie. Sek. Während des Wenn dies fortwährend auftritt, liegt Sofortiger Überstrom Ladevorgangs möglicherweise ein interner Fehler an. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 25/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Trennung der Batterie falschen oder potenziell gefährlichen Vorgang hinweist. Hinweis Weitere Informationen zu den Fehlercodes finden Sie in der neuesten Version des Benutzerhandbuchs des Herstellers. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 26/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Installation

    LEGRAND 050344). • Schutz gemäß spanischer Niederspannungsverordnung REBT und technischer Zusatzanweisung ITC: – Zweipoliger Leitungsschutz 16 A, Kurve D. – Fehlerstrom-Schutzschalter 300 mA. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 27/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Funktionsweise

    MA NU ELLE LAD ESTATI ON Funktionsweise Dieses Gerät ist für das Laden der Batterien der autonomen mobilen Roboter AMR T411 und T412 bestimmt. Nachfolgend wird der Ladevorgang für die AMR beschrieben: Zum Laden der Batterie des AMR muss dieser manuell an die manuelle Ladestation gebracht werden.
  • Seite 29 Warnhinweis Bewegen Sie den AMR während des Ladevorgangs der Batterien nicht, um zu verhindern, dass Ladefehler oder Spannungsbögen zwischen den Online-Lademodulen auftreten. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 29/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Häufig Gestellte Fragen

    Es erfolgt keine CAN- nicht oder schlecht Anschluss des Kabels. verbunden. Kommunikation. Die SMS-Steckbuchse des Wenden Sie sich an einen AMR ist defekt. Techniker von ABB. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 30/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Transport Und Einlagerung

    Verpackung entfernen und das Ladegerät von der Palette nehmen. Das Gerät mit größter Vorsicht zum Einbauort transportieren. 7.1.2.2. Beladen – Mit zwei Arbeitern gemäß den nachfolgend beschriebenen Schritten durchzuführen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 31/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Einlagerung

    Betrieb genommen werden soll, ist zuvor eine gemäß diesem Datum fällige Wartung und Revision durchzuführen, so wie für die vorbeugende Wartung festgelegt, um dessen ordnungsgemäße Funktionsweise und Sicherheit zu gewährleisten. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 32/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Anhang 1: Vorbeugende Wartung

    MA NU ELLE LAD ESTATI ON ANHANG 1: Vorbeugende Wartung 8.1. Allgemeines In diesem Wartungsplan sind all jene Arbeiten vorgesehen, die nach Ansicht von ABB vom Kunden durchgeführt werden können. Dieser muss die im Kapitel beschriebenen Anweisungen befolgen und die entsprechenden Zeiträume einhalten. Warnhinweis ABB übernimmt keine Haftung, wenn die in diesem Handbuch aufgeführten...

  • Seite 34: Fachbegriffe Der Wartung

    Tabelle 2: Codierung der Wartungsaufgaben (X) Begriff Definition Vorbeugende Wartung Korrektive Wartung Tabelle 3: Codierung der Wartungsaufgaben (Y) Begriff Definition ELEK Elektrische Anlage FLÜ Flüssigkeiten Mechanische Anlage Sicherheit STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 34/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Verwendung Der Wartungsdatei

    (-55 °C bis + 180 °C) 2700 20 Nm (-55 °C bis + 150 °C) 42 Nm (-55 °C bis + 200 °C) STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 35/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Ver-/Entriegelung Und Kennzeichnung Loto

    Vorhängeschloss muss entsprechend mit dem Namen und der Telefonnummer des Besitzers versehen sein. 4. Überprüfen Sie mit einem Polymeter, dass keine Spannung anliegt. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 36/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Vorgehensweise Zur Entriegelung

    Führen Sie die erforderlichen Arbeiten an der Ladestation durch. 8.5.1.4. Vorgehensweise zur Entriegelung Beim Entriegeln sind die Arbeitsschritte 1 bis 3 in umgekehrter Reihenfolge durchzuführen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 37/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    Material besitzen. Daher sind diese nach der endgültigen Außerbetriebnahme entsprechend zu entsorgen. Warnhinweis Beachten Sie die für Ihr Land geltenden Umweltschutzbestimmungen. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 38/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Wartung Nach System

    Stellen Sie sicher, dass die Steckdose und der Leistungsstecker der Batterie keine Verbrennungen aufweisen. 6. Stellen Sie sicher, dass das Ladegerät keine Beschädigungen aufweist. Überprüfen Sie, dass das Display des Ladegeräts nicht beschädigt ist. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 39/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Zeitplan Für Vorbeugende Wartung

    – VJ: Vierteljährliche Wartung. – HJ: Halbjährliche Wartung. – J: Jährliche Wartung. Tabelle 6: Wartungszeitplan System Verfahren 0.ELEK.001: Allgemeine Überprüfung der Elektrische Anlage elektrischen Anlage. STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 40/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Anhang 2: Empfohlene Ersatzteile

    MA NU ELLE LAD ESTATI ON ANHANG 2: Empfohlene Ersatzteile Nachfolgend ist eine Liste der wichtigsten und von ABB empfohlenen Ersatzteile aufgeführt, die der Benutzer des Geräts vorrätig haben sollte. Es kann ein zusätzliches Dokument bereitgestellt werden, in dem Preise und empfohlene Stückzahlen aufgeführt sind, dies abhängig von der Gesamtzahl der in der Anlage betriebenen Geräte.
  • Seite 42 MA NU ELLE LAD ESTATI ON Item Beschreibung Referenz Foto Elektrische Anlage EA01 Manuelles Ladegerät 3HAS001158B001 STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 42/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: 10. Überprüfungen

    MA NU ELLE LAD ESTATI ON 10. Überprüfungen Überpr. Seite Beschreibung Datum Abt./Init. Kapitel (K) Erstellung des Dokuments 23.05.23 STATUS SICHERHEITSSTUFE DOKUMENT-ID. ÜBERPR. SPRACHE SEITE Vollendet Extern 3HAS00114-001 43/43 © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

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Amr t412

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