I N h A LT Vorab-info Features, technische Daten, Lieferumfang Seite 3 LED-Anzeige Seite 4 erläuterung der möglichkeiten Pilot-Kanal Seite 6 Heck-Kreisel Seite 6 Trimm-Automatik Seite 7 Weitere Funktionen Seite 7 schnell-einstieg Überblick - Das Wichtigste Seite 8 Einbau Seite 9 Anschluss Seite 11 Einstellung...
Roll-, Nick- und Gier-Raten unbegrenzt Kompatibel mit allen üblichen Analog- und Digitalservos, außer „narrow-pulse“ (760 μs). Kompatibel mit allen gängigen RC-Anlagen (alle Sender mit Standard 1,5(2) ms Neutralstellung. lieferumfang • RIGID V.2 Hauptgerät • RC-Modul • Montagewinkel, Klebe-Schaumstoff (4 Streifen) und 2 Kabelbinder •...
Horizontal-Modus „gelb“ umschalten. Die Konfiguration der oben genannten Funktionen ist (bis zu 3 Taumelscheiben-Servos) ohne PC möglich. Der RIGID-Modus ist die vierte Betriebsart im RIGID V.2: Lagehaltende Stabilisierung („für paddellose Rotorköpfe“), die parallel zu den vorstehend beschriebe- nen 3 Modi arbeitet.
Natürlich kann die Wirkrichtung des Schiebers via Servo-Reverse nach Belieben getauscht werden (über Sender-Programmierung). heck-kreisel Der RIGID V.2 besitzt einen integrierten Heck-Kreisel mit Normal- und Heading-Lock-Modus mit AVCS. Ein schnelles Digitalservo ergibt die beste Performance. Nicht kompatibel mit „Narrow-pulse“-Norm. Die Empfindlichkeitseinstellung und Umschaltung (Heading-Lock / Normal) erfolgt über den zweiten Zusatzkanal „AUX-Kanal“. Wird der AUX-Kanal nicht am Empfänger angeschlossen, so gilt die interne Voreinstellung in der Heckkreisel-Karte der PC-Software, die mittels des USB-Kabels geändert werden kann.
trimm-automatik Die Trimm-Automatik ist empfehlenswert, aber nicht zwingend erforderlich. Sie funktioniert unabhängig vom Autopilot und ist eine wesentliche Erleichterung. Hierzu benötigt man am Sender auf einem Zusatzkanal eine Taste oder einen Kippschalter, bevorzugt mit rückfedernder Moment-Funktion. Der AUX-Kanal muss per PC-Software in der Heckkreisel-Karte auf die Trimm-Funktion konfiguriert werden. Zur Aktivierung wird per USB-Adapter in der Heckkreisel-Karte der AUX-Kanal als Trimm-Eingang konfiguriert.
SchNELL-EINSTIEG Überblick- das Wichtigste Einstellung und Einfliegen wurde auf größtmögliche Einfachheit ausgelegt. Angesichts der komplexen Funktionen eines Hubschraubers sollte man sich als „Heli-Einsteiger“ aber unbedingt von einem hubschraubererfahrenen „Kollegen“ beim ersten Einfliegen helfen lassen. EINBAU • Zur Befestigung unbedingt die mitgelieferten weichen Schaum-Klebestreifen verwenden und genau nach Anleitung (Seite 9 -10) vorgehen! •...
einbau EINBAUORT Die Montagefläche muss solide sein und nicht nachgeben, um Resonanzen zu vermeiden. Für den Positions-Haltemodus gilt: Je höher der Einbau-Ort, desto ruhiger ist der Positions-Modus in Bodennähe und desto bessere Empfindlichkeitseinstellung wird möglich. Bei kleineren Modellen ist ein günstiger Ort mit dem beiliegenden Montagewinkel am Heckrohr, bei größeren Helis die Seitenwand des Chassis. EINBAULAGE Senkrecht mit Opto-Sensor nach unten, das Etikett in eine der 4 Haupt-Orientierungs-Richtungen zeigend (nach vorne, hinten, links oder rechts).
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VIBRATIONSSCHUTZ Dem Vibrationsschutz besonderes Augenmerk schenken! Stets den beiliegenden weichen Klebe-Schaumstoff verwenden, und zwar nur je einen Streifen ganz am oberen und unteren Rand der Gehäuserückwand. Die Montagefläche muss daher mindestens so hoch sein wie der bavarianDEMON. Nichts anbringen, was die Dämpfungs-Eigenschaften des mitgelieferten Klebe-Schaumstoffs einschränken würde (z.B. keine festgezurrten Kabelbinder, etc.)! Öl und sonstigen Schmutz vor dem Ankleben restlos entfernen, damit sich die Klebestreifen nicht lösen.
anschluss Jede moderne Fernsteuerung besitzt Heli-Mischer, die z.B. bei einer 3-Punkt-Anlenkung dafür sorgen, dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel bewegen. Mit dem bavarianDEMON muss dies jedoch im integrierten Mischer erfolgen. Daher bitte in der Fernsteuerung ein ungemischtes Heliprogramm („H1“/Einzelservo) verwenden, so dass bei Knüppel-Bewegung in jeder Achse sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt! Achtung: H4-Anlenkung ist ausschließlich in der PC-Software einzustellen! Flug-...
einstellung Nach Einbau oder Änderungen am Sender muss der bavarianDEMON einmalig auf Modell und Sender abgestimmt werden. In jedem Fall muss die Wirkrichtung aller Sensoren geprüft werden (Seite 15)! Möglichkeiten zur Einstellung wahlweise mit: a) SET-Taste: wie folgend beschrieben, für alle Taumelscheibentypen H1 / H3. b) PC-Software: nur die Punkte A bis D-Schritt 1 durchführen.
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DIE EINSTELL-SCHRITTE 1) Knüppel-Richtung einlernen • Im Einstellmodus muss die LED nun einmal regelmäßig grün blinken. • Jetzt SET-Taste lange drücken und bei gedrückt gehaltener Taste folgende Vollausschläge am Sender machen: Roll rechts, Nick vor, Heck rechts, und wieder neutral, Pitch auf max. und so lassen. Jetzt Taste loslassen.
einstellung rigid-modus • Vor dem Einsatz in paddellosen Hubschraubern unbedingt den RIGID-Modus per PC-Software aktivieren! • Die lagehaltende Stabilisierung („Kopf-Kreisel“) hält eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert axiales Driften sowie Aufbäumen, auch gegen Wind, soweit es die Reaktionskraft des Hubschraubers zulässt. Im Übrigen steuert sich der Hubschrauber wie gewohnt. •...
erstflug Vor dem Erstflug Steuerprobe inkl. Test aller Sensor-Richtungen • Neutralstellung, Richtungssinn und Ausschlag aller Knüppel und Servos testen • Pilot-Kanal anhand der Leuchtdiode prüfen (Seite 6 bzw. Seite 14) • Alle 3 Sensor-Richtungen testen. Falscher Richtungssinn würde zum Absturz führen. Stabilisierung auf Modus „gelb“ stellen und das Modell von Hand nacheinander um alle 3 Achsen hin- und herbewegen.
trimmen Wenn die Trimm-Automatik nicht verwendet wird, ist es besser, erst bei ausgeschaltetem Autopilot zu trimmen. Danach, und immer wenn die Trimmungen am Sender wesentlich verstellt wurden, sollte die Sender-Neutralstellung mit der SET-Taste erneut eingelernt werden (Seite 12). In den ersten Sekunden nach dem Start ist die Genauigkeit der Stabilisierung reduziert. Sie erhöht sich von selbst nach ca. 10 Sekunden Flugzeit. Deshalb bei aktivem Autopilot nicht gleich trimmen, sondern erst etwas abwarten.
tiPPs Zum fliegen STARTEN UND LANDEN Man kann den Autopilot vor dem Start oder auch im Flug einschalten. Wichtig: Die Empfindlichkeit nie höher stellen als beim Einfliegen festgelegt. SCHWEBEN Wenn der Positions-Modus am meisten gebraucht wird, nämlich in Bodennähe, wirkt er am stärksten. Umgekehrt erlaubt der bavarianDEMON bei größeren Flughöhen mehr freie Bewegung.
hinWeise • über hohen Gräsern oder losem Laub etc. sicherheitshalber höher fliegen oder auf Horizontal-Modus „gelb“ umschalten, weil sich im Abwind bewegende Objekte den Positions-Modus verfälschen können. • Bei Temperatursprüngen bitte vor dem Einschalten mindestens 5 Minuten zum Angleichen warten, und nicht unter -5°C und über +50°C fliegen. Am besten erst kurz vor dem Start einschalten und den Hubschrauber dann nicht mehr von Hand bewegen, sondern waagerecht stehen lassen.
ANhANG fehlerbehebung SERVOS LAUFEN NICHT: siehe Seite 4 „LED-Anzeige“ Bei Digitalservos feine Bewegungen hörbar: Problemlos, s. auch FAQ im Web ZITTERN ODER PENDELN IM POSITIONS-MODUS, VOR ALLEM IN BODENNäHE Empfindlichkeit verringern (Pilot-Kanal oder besser am PC „Pos-Empf.“) Niedrige Einbauposition? Möglichst hoch einbauen, siehe Seite 9 Am PC wurde Nick /Roll- Ausschlag oder „Hor-Empf.“...
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ABDRIFT NACH HECK-DREHUNGEN Einbau-Lage nicht exakt vertikal, oder Leicht-Hubschrauber mit hohem Anstellwinkel? Optimierung durch Fliegen einer 90°-Rechtswendung aus dem Schwebeflug, bei Stabilisierung im Modus „gelb“. Wenn der Hubschrauber vor der Viertel-Pirouette stillstand aber hinterher stets in eine bestimmte Richtung abdriftet, kann die Einbaulage optimiert werden. Bei Abdrift schräg links-vorwärts (bezüglich neuer Lage), den bavarianDEMON weiter nach links neigen, umgekehrt bei Drift nach rechts-hinten.
Vorsichtsmassnahmen Der Begriff „Autopilot“ bedeutet nicht, dass das Fliegen völlig selbstständig erfolgt! Es wird, genau wie auch beim herkömmlichen Modellhubschrauber-Fliegen, besondere Vorsicht und Übung vorausgesetzt. Ein Autopilot kann Gefahren der Fehlbedienung grundsätzlich nicht ausschließen. Es ist sogar denkbar, dass noch weitere Risiken auftreten, etwa dass man durch die bequeme Steuerung zu erhöhter Leichtfertigkeit verleitet wird, oder dass ungeübte Piloten in Situationen fliegen, die sie bei einem technischen Ausfall nicht mehr beherrschen können.
VERSION 6.0 IMPRESSUM CAPTRON Electronic GmbH Johann-G.-Gutenberg Str. 7 D-82140 Olching Fon +49 8142 4488 -0 Fax +49 8142 4488 -100 SERVICE UND ANFRAGEN für Listen authorisierter Händler, e-mail Kontakt, etc. besuchen Sie unsere Webseite unter www.bavarianDEMON.com Hiermit erklärt die CAPTRON Electronic GmbH, dass sich dieses Gerät in Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet.