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Rockwell 1732DS-IB8 Benutzerhandbuch

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Benutzerhandbuch
Guard I/O DeviceNet-Sicherheitsmodule
Bestellnummer 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4, 1791DS-IB8XOBV4,
1791DS-IB16
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Inhaltszusammenfassung für Rockwell 1732DS-IB8

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Guard I/O DeviceNet-Sicherheitsmodule Bestellnummer 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16...

  • Seite 2: Wichtige Hinweise Für Den Anwender

    Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig WICHTIG sind. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, GuardLogix, SmartGuard, RSNetWorx, RSLogix, Logix 5000, Studio 5000, Guard I/O, CompactBlock und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind das Eigentum der jeweiligen Unternehmen.

  • Seite 3: Zusammenfassung Der Änderungen

    Änderungen in dieser Version sind durch Änderungsbalken gekennzeichnet, wie auf der rechten Seite dieses Abschnitts dargestellt. Neue und aktualisierte Die folgende Tabelle enthält die bei dieser Version vorgenommenen Änderungen. Informationen Thema Seite Studio 5000-Umgebung Weitere Informationen Programmieranforderungen Sicherheitsdaten: Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 4 Zusammenfassung der Änderungen Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Japan ........... . . 40 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 6 (Eingangskonfiguration) ........74 Konfigurieren der Registerkarte „Test Output“ (Testausgang) ..76 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 7 Netzwerkstatus ..........130 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 8 Zuweisen dezentraler E/A........167 Konfiguration Von jedem Modul unterstützte E/A-Daten ....167 Index Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 9: Vorwort

    Vorwort Bevor Sie die beschriebenen Produkte verwenden, sollten Sie dieses Handbuch gelesen und verstanden haben. Falls Sie Fragen oder Anregungen haben, wenden Sie sich an Ihren Vertreter von Rockwell Automation. Im vorliegenden Handbuch wird die Verwendungsweise der Guard I/O-Module beschrieben.

  • Seite 10: Weitere Informationen

    Sie Publikationen abrufen und herunterladen. Wenn Sie die gedruckten Versionen technischer Dokumentationen bestellen möchten, wenden Sie sich an Ihren Allen- Bradley-Distributor oder Vertreter von Rockwell Automation. Ressource Beschreibung ArmorBlock Guard I/O DeviceNet Module Installation Instructions, Publikation Enthält ausführliche technische Daten und Informationen zur Installation von 1732DS-IN001 Guard I/O-Modulen.

  • Seite 11: Terminologie

    Akronym für „Safety Network Number“ (Sicherheitsnetzwerknummer). Hierbei handelt es sich um eine Zahl, die ein Netzwerk unter allen Netzwerken in einem Sicherheitssystem eindeutig identifiziert. Sie sind dafür verantwortlich, jedem Sicherheitsnetzwerk oder Sicherheitsteilnetz innerhalb eines Systems eine eindeutige Nummer zuzuordnen. Standard Geräte oder Geräteteile, die nicht Teil der Sicherheitsfunktion sind. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 12 Vorwort Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 13: Informationen Zu Den Modulen

    Netzteil, das die Module mit Strom versorgt, eine besonders niedrige Sicherheitsspannung, die sogenannte Sicherheits- Kleinspannung (SELV; Safety Extra-Low Voltage), auf. Einige Schaltnetzteile der Rockwell Automation-Serie 1606 sind SELV- konform. Überprüfen Sie dies in den Installationsanleitungen für die Serie 1606.

  • Seite 14: Informationen Zur Einsatzeignung

    Verfügung. Informationen zur Rockwell Automation ist hinsichtlich der Einsatzeignung in keiner Weise für die Einhaltung von Standards, Normen oder Richtlinien in Bezug auf die Einsatzeignung Kombination der Produkte in Ihrer Anwendung oder auf die Nutzung des Produkts verantwortlich.
  • Seite 15 Industrienormen für das gesamte System bestätigen müssen. • Trennen Sie das Modul von der Stromzufuhr, bevor Sie es verdrahten. Geräte, die am Modul angeschlossen sind, können unerwartet starten, wenn die Verdrahtung mit eingeschalteter Spannungsversorgung vorgenommen wird. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 16 Sicherungen ein, um den Trenntransformator zu schützen und elektrische Schläge zu verhindern. Abbildung 1 -Verwenden eines Trenntransformators Modul 1791DS-IB4XOW4 400 V AC/230 V AC L2 L3 F1 bis F8 – Sicherungen MA, MB – Elektromagnetische Schalter TR1 – Trenntransformator Last Überspannungskategorie 44151 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 17: Vorsichtsmaßnahmen Für Montage

    1791DS-IB4XOW4 über und unter dem Modul einen Abstand von mindestens 50 mm für eine ausreichende Belüftung sowie Raum für die Verkabelung ein. • Halten Sie bei den Modulen 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4 und 1791DS-IB16 über und unter dem Modul einen Abstand von mindestens 15 mm für eine ausreichende Belüftung sowie Raum für die Verkabelung ein.

  • Seite 18: E/A-Module - Überblick

    Eingänge in Kombination mit Testausgängen verdrahtet werden. Das Modul muss in Kombination mit Testausgängen verkabelt werden, wenn diese Funktion verwendet wird. – Die unabhängig einstellbare Ein- und Ausschaltverzögerung steht für jeden Kanal zur Verfügung. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 19 • E/A-Statusdaten – Neben E/A-Daten umfasst das Modul auch Statusdaten zur Überwachung von E/A-Schaltkreisen. • Sicherheit – Die Konfigurationsinformationen des Moduls können durch ein Kennwort geschützt werden. • Abnehmbare E/A-Anschlüsse – E/A-Anschlüsse unterstützen die mechanische Codierung. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 20: Programmieranforderungen

    Die Guard I/O-Familie besteht aus verschiedenen E/A-Modulen, die sich – sofern sie an ein DeviceNet-Sicherheitsnetzwerk angeschlossen sind – für Anwendungen bis SIL3 (wie in der Norm IEC 61508 definiert) und Sicherheitskategorie 4 (wie in der Norm EN 954-1 definiert) eignen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 21 -Controller Logix-Steuerung DeviceNet-Netzwerk Software RSNetWorx, CompactBlock Studio 5000 und Guard I/O-Modul RSLogixGuard Plus ArmorBlock Guard I/O-Modul 44196 Sicherheitskommunikation Standardkommunikation Die Sicherheitsausgänge werden über Sicherheitssteuerungen gesteuert. Die Standardausgänge können über Sicherheits- oder PLC-Standardsteuerungen gesteuert werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 22: Wichtige Bauteile Der Module

    44091 E/A-Anschlüsse Abbildung 5 -Identifikation für Modul 1791DS-IB12 Statusanzeigen Knotenadressschalter 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MS NS LOCK CompactBlock 1791DS-IB12 12 Inputs 24VDC Kommunika- tionsanschluss 44091 E/A-Anschlüsse Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 23 Kapitel 1 Abbildung 6 -Identifikation für Modul 1791DS-IB8XOBV4 Stromanschluss E/A-Anschlüsse (Ausgang) Statusanzeigen NODE 44224 Kommunikationsanschluss E/A-Anschlüsse (Eingang) Knotenadressschalter Abbildung 7 - Identifikation für Modul 1732DS-IB8 Knotenadressschalter Kommunika- tionsanschluss 44123 E/A- Eingänge Spannungsver- sorgung Statusanzeigen Abbildung 8 -Identifikation für Modul 1732DS-IB8XOBV4 Ausgänge...
  • Seite 24 Kapitel 1 Informationen zu den Modulen Abbildung 9 -Identifikation für Modul 1791DS-IB16 Stromanschluss E/A-Anschlüsse (Eingang) Statusanzeigen T11M T 14 T15M 1791DS- NC NC IB16 NODE 16 INPUTS 24 Vdc 44118 Kommunikationsanschluss E/A-Anschlüsse (Eingang) Knotenadressschalter Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 25: Informationen Zum Betrieb Der Sicherheitsfunktionen

    Standards und Richtlinien, mit denen Sie vertraut sein sollten. E/A-Sicherheitsmodule Der folgende Status entspricht dem Sicherheitszustand der Guard I/O-Module: • Sicherheitsausgänge: Aus • Sicherheitseingangsdaten für das Netzwerk: Aus Abbildung 10 -Sicherheitsstatus DeviceNet-Netzwerk Eingänge zum Netzwerk AUS Sicherhei tsstatus Ausgang AUS Eingang 44076 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 26: Funktionen Zur Eigendiagnose

    Wenn alle Eingänge oder Ausgänge normal sind, lautet der kombinierte Status EIN. Wenn mindestens einer der Eingänge oder Ausgänge einen Fehler aufweist, lautet der entsprechend kombinierte Status AUS. Dieser wird auch als kombinierter Sicherheitseingangsstatus bzw. kombinierter Sicherheitsausgangsstatus bezeichnet. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 27: Sicherheitseingänge

    600 ms 1791DS-IB12 700 μs 648 ms 1791DS-IB8XOB8 700 μs 648 ms 1791DS-IB4XOW4 700 μs 648 ms 1791DS-IB8XOBV4 500 μs 600 ms 1791DS-IB16 500 μs 600 ms Abbildung 12 - Testimpuls in einem Zyklus Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 28 Eingangssignalleitungen und dem Netzteil (positive Seite) sowie Kurzschlüsse zwischen den Eingangssignalleitungen selbst erkannt werden. Abbildung 13 -Kurzschluss zwischen Eingangssignalleitungen 24 V 24 V Externer Kontakt EIN0 Kurzschluss zwischen Eingangssignalleitungen und dem Netzteil (positive Seite) Externer Kontakt EIN1 44079 Kurzschluss zwischen Eingangssignalleitungen Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 29: Einkanaliger Modus

    Abbildung 14 -Normalbetrieb und Fehlererkennung (nicht maßstabsgetreu) 24 V Normalbetrieb Externes Gerät Eingangsklemme 0 Sicherheitseingang 0 Dezentrale E/A- Daten Status Sicherheitseingang 0 24 V Fehlererkennung Externes Gerät Eingangsklemme 0 Störung erkannt Sicherheitseingang 0 Dezentrale E/A- Daten Status Sicherheitseingang 0 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 30: Zweikanaliger Modus Und Diskrepanzzeit

    Zwei Kanäle, gleichwertig Im gleichwertigen Modus müssen beide Eingänge eines Paars in der Regel denselben (gleichwertigen) Zustand aufweisen. Kommt es in einem Kanal des Paars zu einer Transition, bevor die Transition im zweiten Kanal des Paars Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 31: Zwei Kanäle, Komplementär

    Kanal des Paars zu einer Transition, bevor die Transition im zweiten Kanal des Paars erfolgt, tritt eine Diskrepanz auf. Wenn der zweite Kanal vor Ablauf der Diskrepanzzeit in den entsprechenden Zustand übergeht, gelten die Eingänge als komplementär. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 32 Abbildung 16 -Komplementär, Normalbetrieb und Fehlererkennung (nicht maßstabsgetreu) Normalbetrieb EIN0 EIN1 Diskrepanzzeit Sicherheitseingang 0 Dezentrale E/A- Sicherheitseingang 1 Daten Status Sicherheitseingang 0, 1 Fehlererkennung EIN0 EIN1 Diskrepanzzeit Sicherheitseingang 0 Dezentrale E/A- Sicherheitseingang 1 Daten Störung erkannt Status Sicherheitseingang 0, Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 33: Sicherheitseingangs

    6 ms). Der Eingang wird nur ausgeschaltet, wenn der Eingangskontakt nach Ablauf der Ausschaltverzögerungszeit deaktiviert bleibt. Auf diese Weise können schnelle Änderungen der Eingangsdaten aufgrund von Kontaktprellen verhindert werden. Abbildung 18 -Ausschaltverzögerung Eingangssignal Input Signal Sicherheitseingang mit dezentralen E/A-Daten Safety Input Ausschaltverzögerung OFF-delay 44095 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 34: Als Muting-Ausgänge Konfigurierte Testausgänge

    Muting-Status LO 1 Sekunde/HI 5 Sekunden (Wiederholungen) Der Muting-Status wird automatisch zurückgesetzt. Einwandfrei Muting-Status HI/1 Fehlerhaft Muting-Status HI/1 (1) Das Muting-Status-Bit des Moduls wechselt zu „LO“, wenn ein Fehler auftritt oder wenn der Schaltkreis „logisch LO“ ist. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 35 Informationen zum Betrieb der Sicherheitsfunktionen Kapitel 2 Wenn bei den Bestellnummern 1791DS-IB16, 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8 und 1732DS-IB8XOBV4 diese GuardLogix- Sicherheitsanwendungsbefehle zur Überwachung des Mutings angewendet werden, sollten die folgenden Codes für den ordnungsgemäßen Betrieb berücksichtigt werden, wenn der Muting-Status zu „LO“ wechselt und der Schaltkreis „logisch LO“...

  • Seite 36: Sicherheitsausgänge

    700 μs 600 ms 1791DS-IB16 Nicht zutreffend Nicht zutreffend Abbildung 19 -Testimpuls in einem Zyklus 44096 Damit der Testimpuls keine Fehlfunktion des angeschlossenen Geräts WICHTIG auslöst, müssen Sie sorgfältig auf die Eingangsreaktionszeit des Geräts achten. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 37: Zweikanalige Einstellung

    2. Bringen Sie den Sicherheitsausgang (oder die Sicherheitsausgänge) in den Sicherheitszustand. Der Sicherheitsausgangsstatus wird aktiviert (Fehler gelöscht), wenn die Selbsthaltezeit für den Ausgangsfehler abgelaufen ist. Die E/A- Anzeige (rot) wird ausgeschaltet. Die Ausgangsdaten können jetzt gesteuert werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 38: Steuergeräte

    • Wenn Sie ein Gerät ersetzen, konfigurieren Sie das Austauschgerät entsprechend und stellen Sie sicher, dass es ordnungsgemäß funktioniert. • Beim Installieren oder Ersetzen von Modulen müssen alle vorherigen Konfigurationen gelöscht werden, bevor Eingangs- oder Ausgangsleistung am Gerät angeschlossen wird. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 39: Gesetzgebung Und Industrienormen

    • Europäische Industrienormen – EN 61508 (SIL1-3) – EN 954-1 (Kategorie 4, 3, 2, 1, B) – EN 61131-2 – EN 418 – EN 60204-1 – IEC 61000-6-2 – IEC 61000-6-4 – IEC 13849 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 40: Nordamerika

    Anforderungen gelten für ganze Systeme und können nicht auf ein einzelnes Modul angewandt werden. Wenn Sie also das Modul in Japan als Sicherheitsgerät für Pressen oder Scherwerkzeuge gemäß Artikel 42 des oben genannten Gesetzes einsetzen möchten, müssen Sie eine Prüfung des gesamten Systems beantragen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 41: Eu-Richtlinien

    Niederspannungsrichtlinie. Weitere Informationen finden Sie in den entsprechenden Installationsanleitungen. EMV-Richtlinie Geräte von Rockwell Automation, die die Anforderungen der EU- Richtlinien erfüllen, entsprechen auch den anwendbaren EMV-Normen, damit sie problemloser in andere Geräte oder in eine ganze Maschine eingebaut werden können. Die aktuellen Produkte wurden auf die Einhaltung der EMV-Normen geprüft.
  • Seite 42 Verdrahten Sie das Bedienfeld mit Kabeln, die so kurz wie möglich sind, BEISPIEL und erden Sie an 100  oder weniger. Verwenden Sie DeviceNet-Kommunikationskabel, die so kurz wie BEISPIEL möglich sind, und erden Sie an 100  oder weniger. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 43: Überlegungen Bei Der Modulinstallation

    Werkseinstellungen aktiviert sind. • Setzen Sie die Module auf die Werkseinstellungen zurück, wenn Sie sie aus einer Anwendung entfernen. • Stellen Sie sicher, dass alle im Lagerbestand befindlichen Austauschmodule mit den Werkseinstellungen konfiguriert sind. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 44: Installieren Des Moduls

    Die erforderlichen Abstände für die Modulinstallation entnehmen Sie bitte der Abbildung. Sie können Module horizontal oder vertikal installieren. WICHTIG Abbildung 21 -Modulinstallation (Module 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 und 1791DS-IB4XOW4) 35 (1,38) Abmessungen in mm (Zoll) DIN-Schiene Endplatte 50 (1,96) 50 (1,96) Endplatte Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 45: Anschließen Von E/A-Spannungsversorgung Und E/A- Kabeln

    Abbildung 22 -Modulinstallation 35 (1,38) DIN-Schiene Abmessungen in mm (Zoll) Endplatte Modul 1732DS-IB8XOBV4 abgebildet. Modul 1791DS -IB8XOBV4 abgebildet. Module der Serie 1732DS-IB8 weisen die Module der Serie 1791DS-IB16 weisen die 44225 gleichen Abmessungen auf. gleichen Abmessungen auf. Anschließen von Spezifikationen bezüglich Kabeltyp und Leiterquerschnitt finden Sie in den Installationsanweisungen.

  • Seite 46: Anschließen Der Kommunikationsanschlüsse

    2. Legen Sie mit dem linken Drehschalter die Zehnerstelle der Netzknotenadresse (dezimal) fest. 3. Legen Sie mit dem rechten Drehschalter die Einerstelle fest. Wenn die Knotenadressschalter von 64 bis 99 eingestellt sind, muss die Knotenadresse in der Software RSNetWorx for DeviceNet festgelegt werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 47: Eingangsbeispiele

    Toolkit for GuardLogix Systems“, Publikation SAFETY-CL002. Sie können die Toolkit-Dateien auch von der Website „Integrated Architecture Tools“ unter http://www.ab.com/go/iatools herunterladen. Eingangsbeispiele In diesem Abschnitt sind Eingangsbeispiele nach Anwendung aufgeführt. Details finden Sie in den Installationsanweisungen für die jeweilige Bestellnummer. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 48: Zweikanalige Eingänge Eines Not-Halt-Schalters Mit Rückstellung Von Hand

    Pulse Test Output (Impulstestausgang) Test Output 1 (Testausgang 1) Test Output 1 Mode (Modus Testausgang 1) Pulse Test Output (Impulstestausgang) Test Output 2 (Testausgang 2) Test Output 2 Mode (Modus Testausgang 2) Power Supply Output (Netzteilausgang) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 49: Zwei-Hand-Monitor

    Sicherheitseingang 3) Test Output 0 (Testausgang 0) Test Output 0 Mode (Modus Testausgang 0) Pulse Test Output (Impulstestausgang) Test Output 1 (Testausgang 1) Test Output 1 Mode (Modus Testausgang 1) Pulse Test Output (Impulstestausgang) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 50: Modusauswahlschalter

    Sicherheitseingang 6) Dual-channel Safety Input 6/7 Mode (Modus Single Channel (Einzelkanal) zweikanaliger Sicherheitseingang 6/7) Sicherheitseingang 7 Safety Input 7 Channel Mode (Kanalmodus Sicherheitseingang Sicherheitseingang 7) Safety Input 7 Test Source (Testquelle Keiner Sicherheitseingang 7) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 51: Lichtgitter

    (Zweikanalig gleichwertig) Dual-channel Safety Input 0/1 Discrepancy 100 ms (anwendungsabhängig) Time (Diskrepanzzeit zweikanaliger Sicherheitseingang 0/1) Sicherheitseingang 1 Safety Input 1 Channel Mode (Kanalmodus Sicherheit Sicherheitseingang 1) Safety Input 1 Test Source (Testquelle Keiner Sicherheitseingang 1) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 52: Reset-Schalter

    Steuerungskonfiguration Parametername Konfigurationseinstellung Sicherheitseingang 0 Safety Input 0 Channel Mode (Kanalmodus Standard Sicherheitseingang 0) Safety Input 0 Test Source (Testquelle Keiner Sicherheitseingang 0) Dual-channel Safety Input 0/1 Mode (Modus Single Channel (Einzelkanal) zweikanaliger Sicherheitseingang 0/1) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 53: Beispiele Für Stromliefernde Ausgänge

    Safety Output 0 Channel Mode (Kanalmodus Safety Pulse Test Sicherheitsausgang 0) (Sicherheitsimpulstest) Dual-channel Safety Output 0/1 Mode (Modus Dual-channel (Zweikanalig) zweikanaliger Sicherheitsausgang 0/1) Sicherheitsausgang 1 Safety Output 1 Channel Mode (Kanalmodus Safety Pulse Test Sicherheitsausgang 1) (Sicherheitsimpulstest) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 54: Single Channel (Einzelkanal)

    Einzelkanal eingesetzt wird. Bei Verwendung in Kombination mit den Programmen in einer Sicherheitssteuerung entspricht diese Verdrahtung der Sicherheitskategorie 4 in Übereinstimmung mit den Verdrahtungsanforderungen der Norm EN 954-1. OUT 0 V0, G0: Eingangsleistungsanschluss 31821-M V1, G1: Ausgangsleistungsanschluss M: Drehstrommotor Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 55: Beispiele Für Bipolare Ausgänge

    Test Output 0 (Testausgang 0) Test Output 0 Mode (Modus Testausgang 0) Pulse Test Output (Impulstestausgang) Sicherheitsausgang 0 Safety Output 0 Channel Mode (Kanalmodus Safety Pulse Test Sicherheitsausgang 0) (Sicherheitsimpulstest) Sicherheitsausgang 1 Safety Output 1 Channel Mode (Kanalmodus Safety Pulse Test Sicherheitsausgang 1) (Sicherheitsimpulstest) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 56: Single Channel (Einzelkanal)

    Sicherheitskategorie 4 in Übereinstimmung mit den Verdrahtungsanforderungen der Norm EN 954-1. OUT+ OU T- PS1, PS2: Benutzerseitiges 24-V-DC-Netzteil E1, E2: 24-V-DC-Stromquelle 31822-M (Sowohl für Eingangs- als auch für K1: Schütz Ausgangsleistung kann ein einzelnes Netzteil M: Drehstrommotor verwendet werden.) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 57: Beispiele Für Relaisausgänge

    (Impulstestausgang) Sicherheitsausgang 0 Safety Output 0 Channel Mode (Kanalmodus Sicherheit Sicherheitsausgang 0) Dual-channel Safety Output 0/1 Mode (Modus Dual-channel (Zweikanalig) zweikanaliger Sicherheitsausgang 0/1) Sicherheitsausgang 1 Safety Output 1 Channel Mode (Kanalmodus Sicherheit Sicherheitsausgang 1) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 58: Interlock-String

    Interlock-String eingesetzt wird. Bei Verwendung in Kombination mit den Programmen in einer Sicherheitssteuerung entspricht diese Verdrahtung der Sicherheitskategorie 4 in Übereinstimmung mit den Verdrahtungsanforderungen der Norm EN 954-1. OUT 0 Robot OUT 1 31823-M Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 59: Beispiele Für Testausgänge

    Safety Input 1 Test Source (Testquelle Keiner Sicherheitseingang 1) Dual-channel Safety Input 0/1 Mode (Modus Single Channel (Einzelkanal) zweikanaliger Sicherheitseingang 0/1) Testimpuls 0 Test Output 0 Mode 1 (Modus 1 Testausgang 0) Standard Output (Standardausgang) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 60: Muting-Leuchten-Ausgang

    Dieses Beispiel veranschaulicht die Verdrahtung und Steuerungskonfiguration, wenn ein Guard I/O-Modul mit einem Muting-Leuchten-Ausgang eingesetzt wird. PS1: 24-V-DC-Netzteil 31810-M Steuerungskonfiguration Parametername Konfigurationseinstellung Test Output 3 (Testausgang 3) Test Output 3 Mode (Modus Testausgang 3) Muting Lamp Output (Muting-Leuchten-Ausgang) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 61: Verwenden Der Hilfeschaltfläche

    Klicken Sie am unteren Rand eines Dialogfelds auf „Help“ (Hilfe), um Informationen zum Ausfüllen des Dialogfelds aufzurufen. Klicken Sie am Hilfeschaltfläche unteren Rand eines Warnfensters auf „Help“ (Hilfe), um Informationen zum angezeigten Fehler aufzurufen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 62: Logix Designer-Anwendung Hinzufügen Von Modulen Zum E/A -Konfigurationsbaum

    Das Dialogfeld „Select Module“ (Modul auswählen) wird mit einer Liste angezeigt, die u. a. den Punkt „Safety“ (Sicherheit) enthält. 2. Erweitern Sie die Kategorie „Safety“ (Sicherheit), wählen Sie das entsprechende Modul aus und klicken Sie auf OK. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 63 Standard- und Sicherheits-E/A-Modulen. In Systemen wie diesem können Module die gleiche Netzknotennummer aufweisen. Wenn jedoch jedes DeviceNet- Netzwerk über eine eindeutige SNN verfügt, haben die einzelnen Netzknoten nicht die gleiche Kombination aus SNN und Netzknotennummer. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 64: Einrichten Der Moduldefinition

    SNN des untersten Sicherheitsknotens im Netzwerk übereinstimmt. Einrichten Bearbeiten Sie die Moduldefinition wie folgt. Siehe  Werte und Zustände von Tagsauf Seite  der Moduldefinition 1. Klicken Sie im Dialogfeld „Module Properties“ (Moduleigenschaften) auf „Change“ (Ändern). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 65 Steuerung gesendeten Konfiguration definiert ist. 5. Weisen Sie die Eingangsdaten zu. Auswahl Beschreibung Safety (Sicherheit) Die folgenden Tags werden für das Zielmodul erstellt: ·RunMode für Modulmodus ·ConnectionFaulted für Kommunikationsstatus ·Safety Data für Sicherheitseingänge vom Modul Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 66 „Small Safety“ (Kleine Sicherheit) wird die vom 12-Punkt-Modul an die Steuerung gesendete Datenmenge reduziert, um die Netzwerkleistung zu verbessern. Sicherheitsdaten und Punktstatus-Tags werden erstellt. Der Punktstatus ist der Diagnosestatus für jeden der acht Eingangspunkte. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 67 Für jeden Eingangs- und Ausgangspunkt gibt es ein Status-Tag. Pt. Status - Muting Es gibt ein Muting-Status-Tag für die Testausgänge T3, T7, T11 und (Punktstatus – Muting) T15 mit Punktstatus für jeden Eingangs- und Ausgangspunkt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 68 Eingängen. Eingänge und Status werden gelesen, doch es werden keine Ausgänge geschrieben. Safety (Sicherheit) Durch Auswahl dieser Option werden diese Sicherheits-Tags erstellt. Außerdem werden diese Ausgänge aktiviert, damit sie in der Sicherheits-Task verwendet werden können. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 69 Außerdem werden die Testausgänge am Modul aktiviert. Bei diesen Ausgängen handelt es sich um Standard ausgänge, die nicht für Sicherheitszwecke verwendet werden dürfen. Kombiniert Durch Auswahl dieser Option werden diese Tags erstellt. Außerdem werden alle Modulausgänge (Sicherheit und Test) aktiviert. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 70: Werte Und Zustände Von Tags

    Standardausgang gesetzt ist. STANDARD) ·EIN: 1 AUS: 0 „Safety“ (Sicherheit) bezeichnet Informationen, die die Steuerung in WICHTIG sicherheitsrelevanten Funktionen verwenden kann. „Standard“ bezeichnet Informationen, auf die Sie sich bei Sicherheitsfunktionen nicht verlassen dürfen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 71: Konfigurieren Der Registerkarte „Safety" (Sicherheit)

    Paketintervall (RPI) zu konfigurieren. Das Dialogfeld „Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration“ (Erweiterte Konfiguration des Reaktionszeitlimits für Verbindungen) wird angezeigt. Weitere Informationen zum Reaktionszeitlimit für Verbindungen finden Sie in der Publikation 1756-UM020, GuardLogix-Steuerungen – Benutzerhandbuch. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 72 Wenn das Reaktionszeitlimit für Verbindungen und das angeforderte Paketintervall ordnungsgemäß festgelegt sind, behält dieses Status-Tag immer den Wert „LO“. Überwachen Sie alle Verbindungsstatus-Bits, um sicherzustellen, dass sie aufgrund von Timeouts nicht vorübergehend nach HI wechseln. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 73: Verwaltungsrechte Für Die Konfiguration - Verwaltungsrechte Für Die Rückstellung

    · Immer wenn die GuardLogix-Steuerung versucht, eine Verbindung zu einem Guard I/O-Modul herzustellen, überprüft das Modul bei nicht übereinstimmenden Signaturen die Netzknotenadresse des Moduls, die elektronische Codierung und die Sicherheitsnetzwerknummer. Sind alle diese Werte korrekt, versucht die Steuerung, das Modul zu konfigurieren. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 74: Konfigurieren Der Registerkarte „Input Configuration

    Bei einer Diskrepanzzeiteinstellung von 0 ms wechselt der ausgewertete Status der Eingänge weiterhin in den sicheren Zustand für den Fall einer Bedingung, die ein Aus- und Einschalten der Eingänge erfordert. Aufgrund der Diskrepanzzeit von 0 ms wird jedoch kein Fehler ausgegeben. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 75 Eingangsverzögerung abgelaufen ist, muss der Eingang „HI“ sein, bevor er auf eine logische 1 gesetzt wird. Diese Verzögerungszeit wird kanalweise konfiguriert. Jeder Kanal wird so auf die Merkmale des Feldgeräts abgestimmt, dass eine optimale Leistung erzielt wird. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 76: Konfigurieren Der Registerkarte „Test Output" (Testausgang)

    Configuration“ (Testausgangskonfiguration) beschrieben. In der folgenden Registerkarte „Test Tabelle finden Sie Informationen zum Konfigurieren von Testausgängen. Output“ (Testausgang) Schließen Sie die Testausgangskonfiguration wie folgt ab. 1. Klicken Sie im Dialogfeld „Module Properties“ (Moduleigenschaften) auf die Registerkarte „Test Output“ (Testausgang). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 77: (Ausgangskonfiguration)

    Sie sich beim Ausfüllen der Felder an der Abbildung. „Output Configuration“ Schließen Sie die Sicherheitsausgangskonfiguration wie folgt ab. (Ausgangskonfiguration) 1. Klicken Sie im Dialogfeld „Module Properties“ (Moduleigenschaften) auf die Registerkarte „Output Configuration“ (Ausgangskonfiguration). (1) Direkt mit der Sicherheit verbunden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 78 Fehler, die lediglich einige Millisekunden lang vorliegen, lang genug gehalten werden, damit sie die Steuerung lesen kann. Wie lange die Fehler gehalten werden, hängt vom RPI, dem Überwachungszeitraum der Sicherheits-Task und anderen anwendungsspezifischen Variablen ab. 5. Klicken Sie auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 79: Speichern Und Herunterladen Der Modulkonfiguration

    Verwaltungsrechte wie folgt zurück, um die Verbindung wiederherzustellen. 1. Klicken Sie im Dialogfeld „Module Properties“ (Moduleigenschaften) auf die Registerkarte „Safety“ (Sicherheit). 2. Klicken Sie auf „Reset Ownership“ (Verwaltungsrechte zurücksetzen). 3. Klicken Sie auf „OK“. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 80 Kapitel 5 Konfigurieren von Modulen mit der Logix Designer-Anwendung Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 81: Vorbereitungen

    Laden Sie den Treiber andernfalls auf Ihren Computer. Notieren Sie den Ordnerspeicherort, da Sie später zu diesem navigieren müssen. • PC mit dem Betriebssystem Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows 2000 Terminal Server oder Microsoft Windows XP Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 82: Software Rsnetworx For Devicenet Hinzufügen Von Modulen Zur E/A -Konfiguration

    1. Ziehen Sie in der Software RSNetWorx for DeviceNet die zutreffende Hardware entsprechend dem physischen Layout in das Fenster. Die Geräte haben beim Erstellen Standardnamen und - netzknotennummern. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Gerät und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 83: Sicherheitsnetzwerknummer (Snn)

    über drei DeviceNet-Netzwerke mit verschiedenen Standard- und Sicherheits-E/A-Modulen. In Systemen wie diesem können Module die gleiche Netzknotennummer aufweisen. Wenn jedoch jedes DeviceNet- Netzwerk über eine eindeutige SNN verfügt, haben die einzelnen Netzknoten nicht die gleiche Kombination aus SNN und Netzknotennummer. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 84 Methode zum Konfigurieren der SNN ist, müssen Sie die SNN möglicherweise nicht mehr anderweitig konfigurieren. Eine ausführliche Erklärung der SNN finden Sie in den Sicherheitsreferenzhandbüchern zu GuardLogix-Steuerungssystemen, die unter „Weitere Informationen“ auf Seite 10 aufgelistet sind. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 85: Konfigurationssignatur

    Bei der unten dargestellten Konfiguration muss die Beachten Sie, dass die Konfigurationssignatur des Konfigurationssignatur des E/A-Moduls mit der Offline-Signatur Sicherheitsmoduls mit der Signatur der SmartGuard-Steueru übereinstimmen, damit eine Verbindung hergestellt werden kann. übereinstimmen muss, damit die Sicherheitsverbindung hergestellt werden kann. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 86: Konfigurieren Des E/A-Moduls

    Typ des zu konfigurierenden Moduls geändert. Konfigurieren des Eingangskanals Konfigurieren Sie den Eingangskanal wie folgt. 1. Doppelklicken Sie auf „Input Points“ (Eingangspunkte). Der Ordner „Input Points“ (Eingangspunkte) wird erweitert. In diesem Beispiel wird „00/01“ angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 87 Aktiv>Inaktiv>Akiv wechselt, während die andere Eingangsklemme ihren normalen aktiven Zustand beibehält. Obwohl kein Fehler ausgegeben wird, müssen die Eingänge aus- und eingeschaltet werden, bevor der ausgewertete Status der Eingänge in den aktiven Zustand zurückkehren kann. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 88 Eingangsverzögerung abgelaufen ist, muss der Eingang „HI“ sein, bevor er auf eine logische 1 gesetzt wird. Diese Verzögerungszeit wird kanalweise konfiguriert. Jeder Kanal wird so auf die Merkmale des Feldgeräts abgestimmt, dass eine optimale Leistung erzielt wird. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 89: Konfigurieren Des Testausgangs

    Am Ausgang ist eine Anzeigeleuchte angeschlossen. Wenn diese Muting-Leuchte, nur Klemmen Leuchte eingeschaltet ist, kann eine durchgebrannte Glühlampe, T3, T7, T11 und T15) ein Drahtbruch oder ein Erdschluss erkannt werden. In der Regel wird die Leuchte als Anzeige in Lichtgitteranwendungen verwendet. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 90: Konfigurieren Des Ausgangskanals

    übereinstimmendes Paar auf „HI“ oder „LO“ festgelegt. Die Sicherheitslogik muss diese beiden Ausgänge gleichzeitig auf EIN oder AUS setzen, da andernfalls das Modul einen Kanalfehler ausgibt. (1) Gilt nicht für bipolare Ausgänge. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 91: Konfigurieren Der Selbsthaltezeit Für Eingangs- Und Ausgangsfehler

    Fehler, die lediglich einige Millisekunden lang vorliegen, lang genug gehalten werden, damit sie die Steuerung lesen kann. Wie lange die Fehler gehalten werden, hängt vom RPI, dem Überwachungszeitraum der Sicherheits-Task und anderen anwendungsspezifischen Variablen ab. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 92: Speichern Und Herunterladen Der Modulkonfiguration

    Variablen ab. 4. Klicken Sie auf „Apply“ (Übernehmen). Nach der Konfiguration eines Moduls sollten Sie Ihre Arbeit speichern. Beim Speichern und erfolgreichen Abschluss des Downloads wird eine Meldung ähnlich der Herunterladen der folgenden angezeigt. Modulkonfiguration Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 93: Einrichten Der Definition Für Das E/A-Modul 1791Ds

    Sicherheitsverbindungen für die Eingänge und Ausgänge hinzufügen. Die SmartGuard 600-Steuerung kann bis zu 32 Verbindungen aufweisen. 3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das E/A-Modul und wählen Sie „Add Connection“ (Verbindung hinzufügen) aus. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 94 A). Erweitern Sie die jeweilige Auswahl, um die erstellten Tags für Eingangsdaten, Eingangsstatus, Ausgangsdaten und Ausgangsstatus anzuzeigen. 5. Weisen Sie die Eingangsdaten zu. Auswahl Beschreibung Safety (Sicherheit) Das Tag „Safety Data“ (Sicherheitsdaten) für Sicherheitseingänge vom Modul wird für das Zielmodul erstellt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 95 „Small Safety“ (Kleine Sicherheit) wird die vom 12-Punkt-Modul an die Steuerung gesendete Datenmenge reduziert, um die Netzwerkleistung zu verbessern. Sicherheitsdaten und Punktstatus-Tags werden erstellt. Der Punktstatus ist der Diagnosestatus für jeden der acht Eingangspunkte. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 96 Für jeden Eingangs- und Ausgangspunkt gibt es ein Status-Tag. Pt. Status - Muting (Punktstatus – Es gibt ein Muting-Status-Tag für die Testausgänge T3, T7, T11 Muting) und T15 mit Punktstatus für jeden Eingangs- und Ausgangspunkt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 97 (Punktstatus – Muting – ·Muting-Status-Tag für die Testausgänge T3, T7, T11 und T15. Testausgang) ·Status-Tags für jeden der Testausgänge. (1) Bei Verwendung des kombinierten Status lesen Sie den Status einzelner Punkte zu Diagnosezwecken mithilfe der expliziten Nachrichtenübertragung. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 98 Sicherheits-Task verwendet werden können. Test Durch Auswahl dieser Option werden diese Tags erstellt. Außerdem werden die Testausgänge am Modul aktiviert. Bei diesen Ausgängen handelt es sich um Standard ausgänge, die nicht für Sicherheitszwecke verwendet werden dürfen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 99 Kommunikation begrenzt. Wenn Sie beim Auftreten eines Fehlers den detaillierten Status benötigen, werden diese Daten explizit mittels MSG-Befehlen gelesen. Wählen Sie die entsprechende Eingangsverbindung aus und fügen Sie ggf. die Ausgangsverbindung hinzu. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 100: Festlegen Des Verbindungstyps

    Verbindung sonst unterbrochen wird. Um SIL 3-Integrität eines Guard I/O-Moduls zu erlangen, wählen Sie im Pulldown-Menü „Configuration“ (Konfiguration) die Option „Configuration signature must match“ (Konfigurationssignatur muss übereinstimmen) aus. Weitere Informationen zur Konfigurationssignatur Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 101: Festlegen Der Kommunikationsparameter

    Konfigurieren von Modulen mit der Software RSNetWorx for DeviceNet Kapitel 6 erhalten Sie unter 85. Festlegen der Kommunikationsparameter Konfigurieren Sie die Kommunikationsparameter wie folgt. 1. Klicken Sie im Dialogfeld „Add Safety Connection“ (Sicherheitsverbindung hinzufügen) auf „Advanced“ (Erweitert). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 102 Vierfache des RPI beträgt, und für ein Reaktionszeitlimit der Ausgangsverbindung, das das Dreifache des RPI beträgt. Änderungen an diesen Parametern müssen von einem Sicherheitsadministrator genehmigt werden. Für den Timeout-Multiplikator und den TIPP Netzwerkverzögerungs-Multiplikator sollten die Standardwerte 2 bzw. 200 übernommen werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 103: Verwaltungsrechte Für Die Rückstellung

    Verbindung wiederherzustellen. Im Allgemeinen wird das Gerät zurückgesetzt, wenn zuvor eine Sicherheitsverbindung vom Modul 1791DS zu einer anderen Steuerung bestand. Das Modul stellt keine neue Sicherheitsverbindung her, bis die vorherige verwaltende Steuerung zurückgesetzt wurde. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 104 Das Dialogfeld „Reset Safety Device“ (Sicherheitsgerät zurücksetzen) wird angezeigt. „Configuration Owner“ (Konfigurationsbesitzer) und „Output Connection Owner(s)“ (Ausgangsverbindungsbesitzer) sind in der Standardeinstellung aktiviert. 2. Aktivieren Sie „Password“ (Kennwort) und „Safety Network Number“ (Sicherheitsnetzwerknummer), um das Gerät auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 105: Festlegen Der Sicherheitsnetzwerknummer (Snn)

    Sie erneut, das Modul 1791DS zurückzusetzen. Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer (SNN) Wenn Sie versuchen, die Sicherheitsnetzwerknummer (SNN) festzulegen, während eine Sicherheitsverbindung aktiv ist und sich die SmartGuard- Steuerung im Run-Modus befindet, wird die folgende Meldung angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 106 3. Klicken Sie auf „OK“, nachdem die neue SNN festgelegt wurde. Die neue SNN wird an das Modul 1791DS gesendet. Das folgende Dialogfeld wird angezeigt, um Sie darüber zu informieren, dass die 1791DS-Konfiguration gelöscht wird, wenn die SNN geändert wird. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 107: Festlegen Des Kennworts

    1791DS nicht geändert werden kann, ohne zuerst das Kennwort einzugeben. Das Kennwort ist nicht erforderlich, um SIL 3-Integrität zu erlangen, da die Konfigurationssignatur Teil der Sicherheitsverbindung ist. Bei einer Änderung der Konfigurationssignatur wird die Sicherheitsverbindung unterbrochen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 108: Registerkarte „I/O Data" (E/A-Daten)

    Kapitel 6 Konfigurieren von Modulen mit der Software RSNetWorx for DeviceNet Wenn Sie das Kennwort vergessen, müssen Sie zum Zurücksetzen Rockwell Automation kontaktieren. Registerkarte „I/O Data“ (E/A-Daten) Sie können das Modul 1791DS in die Abtastliste eines DeviceNet-Scanners, z. B. eines Bridge-Moduls 1756-DNB, setzen.

  • Seite 109: Fehlerbehebung

    Verbindungen abgerufen werden kann. Fehlerbehebung Wenn Sie versuchen, den Modus „Execute“ (Ausführen) aufzurufen, nachdem eine Änderung am Modul 1791DS vorgenommen wurde (wodurch die Sicherheitsverbindung zur SmartGuard-Steuerung unterbrochen wird), wird die D6-Meldung auf der ASCII-Anzeige der SmartGuard-Steuerung angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 110 Die verwaltende Steuerung muss zurückgesetzt werden, bevor das Modul 1791DS eine neue Sicherheitsverbindung herstellen kann. Klicken Sie zum Zurücksetzen des Moduls 1791DS mit der rechten Maustaste auf das Modul und wählen Sie „Reset Safety Device“ (Sicherheitsgerät zurücksetzen) aus. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 111 Beachten Sie, dass die verwaltende Steuerung der Konfiguration nun zurückgesetzt ist, sodass das Modul 1791DS eine Verbindung zu einer neuen verwaltenden Steuerung, nämlich zur SmartGuard-Steuerung, herstellen kann. Beim Navigieren durch das Netzwerk wird das Modul 1791DS wie folgt angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 112 Die SNN im Modul 1791DS stimmt nicht mit der Einstellung in der Software RSNetWorx for DeviceNet überein. Weitere Informationen zur SNN finden Sie unter 83. Klicken Sie auf „Download“ (Herunterladen). Das folgende Dialogfeld wird angezeigt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 113 Das folgende Dialogfeld wird angezeigt und die Netzwerkstatusanzeige am entsprechenden Modul blinkt nicht mehr rot/grün. Klicken Sie auf „OK“. Das folgende Dialogfeld wird angezeigt. Klicken Sie auf „Download“ (Herunterladen), um das Herunterladen der neuen Konfiguration abzuschließen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 114 Kapitel 6 Konfigurieren von Modulen mit der Software RSNetWorx for DeviceNet Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 115: Hinweise Zum Austausch Von Guard I/O-Modulen

    Scanner 2 ist mit einem anderen Netzknoten mit der Nummer 5 verbunden. Wenn die Kabel versehentlich vertauscht werden, kommunizieren die Scanner möglicherweise mit dem falschen Netzknoten 5. Abbildung 25 -Beispiel für vertauschte Kabel DNB 1 DNB 2 DNB 1 DNB 2 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 116: Festlegens Der Snn

    Modul im Projekt übereinstimmt, um seine Konfiguration empfangen zu können. Um die Integrität aufrechtzuerhalten, muss das Festlegen der SNN des Moduls manuell erfolgen. Bei diesem manuellen Vorgang wird die „set“-Funktion eines Guard I/O-Moduls im Werkszustand verwendet. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 117: Guardlogix-Steuerungen Im Vergleich Zu Smartguard-Steuerungen

    Führen Sie die folgenden Schritte aus, um ein E/A-Modul zu ersetzen, wenn Sie eine SmartGuard-Steuerung verwenden. bei Verwendung einer SmartGuard-Steuerung 1. Legen Sie die Drehschalter des Austauschmoduls auf die Netzknotennummer des ursprünglichen Moduls fest. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 118 übereinstimmt, wird das Modul mit einem Ausrufezeichen angezeigt. 3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und wählen Sie „Download to Device“ (Auf Gerät herunterladen) aus. Das folgende Dialogfeld wird angezeigt. 4. Klicken Sie auf „Yes“ ( Ja). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 119 übereinstimmt. 5. Klicken Sie auf „Download“ (Herunterladen), um die SNN im Austauschmodul festzulegen. Das folgende Dialogfeld wird angezeigt. 6. Klicken Sie auf „OK“. Mit dem folgenden Dialogfeld wird bestätigt, dass die SNN festgelegt wurde. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 120 Steuerung, auf der Sie die neue Signatur mit der ursprünglichen abgleichen können. Sie sollten jedoch zuerst das Sicherheitssystem neu validieren, da es nicht die ursprüngliche DNT-Datei verwendet. 7. Klicken Sie auf „Yes“ ( Ja). Dadurch wird der Run-Modus der SmartGuard-Steuerung beendet. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 121: Austausch Eines E/A-Moduls Bei Verwendung Einer Guardlogix-Steuerung

    Wenn eine Sicherheitssignatur vorhanden ist, wird durch Klicken auf „Set“ (Festlegen) die korrekte SNN aus dem entsprechenden GuardLogix-Projekt auf das Austauschmodul heruntergeladen. Die einzige Ausnahme besteht darin, dass die SNN bereits mit der des Austauschmoduls übereinstimmt. In diesem Fall ist kein Eingreifen erforderlich. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 122 Entspricht nicht der SNN-Diskrepanz Klicken Sie auf „Reset Ownership“ ursprünglichen SNN (Verwaltungsrechte zurücksetzen). Siehe  Szenario 3 – Die SNN des neuen Moduls unterscheidet sich von der ursprünglichen SNN und eine Sicherheitssignatur ist nicht vorhandenauf Seite  125. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 123 (Sicherheitsnetzwerknummer im Modul festlegen) wird angezeigt. 5. Stellen Sie sicher, dass die Netzwerkstatusanzeige (NS) am entsprechenden Modul zwischen rot/grün wechselt, bevor Sie auf „Yes“ ( Ja) klicken, um die SNN festzulegen und das Austauschmodul zu bestätigen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 124 6. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die GuardLogix-Steuerung und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. 7. Klicken Sie rechts von der Sicherheitsnetzwerknummer auf , um das Dialogfeld „Safety Network Number“ (Sicherheitsnetzwerknummer) zu öffnen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 125 Sicherheitssignatur ist nicht vorhanden 1. Entfernen Sie das alte E/A-Modul und installieren Sie das neue Modul. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Guard I/O-Modul und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 126: E/A-Austausch Bei Aktivierter Option „Configure Always

    • Das Modul befindet sich im Werkszustand oder weist eine SNN auf, die mit der Konfiguration übereinstimmt. Auch wenn die Wahrscheinlichkeit gering ist, besteht dadurch die Möglichkeit, dass die falsche Steuerung die Verwaltung des Austauschmoduls übernimmt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 127 Führen Sie die folgenden Schritte aus. 1. Entfernen Sie das alte E/A-Modul und installieren Sie das neue Modul. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Guard I/O-Modul und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften) aus. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 128 4. Klicken Sie auf „Reset Ownership“ (Verwaltungsrechte zurücksetzen). 5. Klicken Sie auf „OK“. 6. Gehen Sie den Verfahrensweisen Ihres Unternehmens entsprechend vor, um Funktionstests für das E/A-Austauschmodul und das System durchzuführen und die Einsatzbereitschaft zu bestätigen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 129: Modulanzeigen

    Thema Seite Modulanzeigen Kombination der Anzeigen für Modulstatus und Netzwerkstatus Statusanzeigen für 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8 und 1791DS-IB4XOW4 Statusanzeigen für 1732DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8, 1791DS-IB8XOBV4 und 1791DS-IB16 Modulanzeigen In der Abbildung und den Tabellen finden Sie Informationen zur Interpretation der LED-Modulanzeigen. Abbildung 29 -LED-Modulanzeigen Anzeige für 24-V-DC-Eingangsleistung...

  • Seite 130: Kombination Der Anzeigen Für Modulstatus Und Netzwerkstatus

    ·Haben die Kabel (Haupt- und Nebenleitungen) die richtigen Längen? ·Sind Kabel beschädigt oder lose? ·Sind Abschlusswiderstände ausschließlich an beiden Enden der Hauptleitung angeschlossen? ·Sind die Störsignale zu stark? ·Ist das Netzwerk ordnungsgemäß geerdet? : Leuchtet : Blinkt : Leuchtet nicht Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 131: Statusanzeigen Für 1791Ds-Ib12, 1791Ds-Ib8Xob8 Und

    Software RSNetWorx for DeviceNet gesperrt. Gelb blinkend Normal und nicht gesperrt Normale Konfiguration, die Konfiguration auf dem Modul ist Keine jedoch nicht gesperrt. Konfiguration nicht Es wurde keine Konfiguration durchgeführt. Führen Sie die Konfiguration durch. durchgeführt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 132 Prüfen Sie das verbundene Gerät und die Verdrahtung. Rot blinkend Fehler bei einem anderen Bei zweikanaliger Einstellung ist im anderen Kanal ein Fehler Korrigieren Sie den Fehler im anderen Kanal. Kanal aufgetreten. (1) „n“ gibt die Ausgangsnummer an. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 133: Statusanzeigen Für 1732Ds-Ib8Xobv4, 1732Ds-Ib8

    Interpretation der Statusanzeigen Kapitel 8 Statusanzeigen für 1732DS- In der Tabelle finden Sie Informationen zur Interpretation der Statusanzeigen an den Modulen 1732DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8, IB8XOBV4, 1732DS-IB8, 1791DS-IB8XOB8 und 1791DS-IB16. 1791DS-IB8XOBV4 und 1791DS-IB16 Tabelle 10 -Anzeige für den Modulstatus (MS) Zustand Status Beschreibung Empfohlene Maßnahme...
  • Seite 134 Rot blinkend Partnerstörung erkannt Eine Störung wurde in der Partner-Eingangsschaltung einer Überprüfen Sie die Feldverdrahtung sowie die Konfiguration Doppeleingangskonfiguration erkannt. für die Partnerschaltung. Wenn Sie kein Problem feststellen können, muss das Modul ausgetauscht werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 135 Überprüfen Sie die Feldverdrahtung. Wenn Sie kein Problem wurde eine Störung erkannt. feststellen können, muss das Modul ausgetauscht werden. Bei Ausgängen, die für das Muting konfiguriert sind, kann dies auf Unterspannung oder eine durchgebrannte Leuchte hinweisen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 136 Kapitel 8 Interpretation der Statusanzeigen Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 137: Überlegungen Zum Abrufen Des Punktstatus

    Paketintervall, die Baudrate und die Größe der E/A-Gruppe berücksichtigen. Durch das Halten der E/A-Gruppe bei 2 Byte oder weniger wird nicht der individuelle Punktstatus bereitgestellt, mit dem schnell diagnostiziert werden kann, welcher Punkt an einem Bedienerterminal fehlerhaft ist. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 138: Konfiguration Der Definition Für Modul 1791Ds-Ib8Xob8

    Konfiguration der Definition Konfigurieren Sie die Definition für Modul 1791DS-IB8XOB8 wie folgt. für Modul 1791DS-IB8XOB8 1. Wählen Sie im Dialogfeld „Module Definition“ (Moduldefinition) im Pulldown-Menü „Input Status“ (Eingangsstatus) die Option „Combined Status“ (Kombinierter Status) aus. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 139 • Beachten Sie, dass der zweite Strompfad verwendet werden kann, um den Status beim Modusübergang zu lesen und um, sobald ein Fehler erkannt wird, das Lesen so lange fortzusetzen, bis der Fehler korrigiert wurde. • Platzieren Sie diese Strompfade in die Standard-Task. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 140 Modul 1791DS_IB8XOB8. • Es sind andere Gruppen in der EDS-Datei vorhanden, die verwendet werden können, diese ist jedoch die umfassendste. • Achten Sie darauf, dass der Kommunikationspfad (Communication Path) auf das richtige Modul festgelegt ist. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 141 Abrufen des Punktstatus von Modulen mithilfe expliziter Nachrichtenübertragung Anhang A Die folgende Abbildung zeigt das UDT „1791DS-IBXOB8 Assembly803“. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 142: Konfiguration Der Definition Für Das Modul 1791Ds-Ib4Xow4

    1. Wählen Sie im Dialogfeld „Module Definition“ (Moduldefinition) im 1791DS-IB4XOW4 Pulldown-Menü „Input Status“ (Eingangsstatus) die Option „Combined Status – Muting“ (Kombinierter Status – Muting) aus. Es wird eine aus 1 Byte bestehende Eingangsgruppe erstellt, wie für das Modul 1791DS-IB4XOW4 dargestellt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 143 Modul 1791DS_IB4XOW4. • Es sind andere Gruppen in der EDS-Datei vorhanden, die verwendet werden können, diese ist jedoch die umfassendste. • Achten Sie darauf, dass der Kommunikationspfad (Communication Path) auf das richtige Modul festgelegt ist. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 144 Anhang A Abrufen des Punktstatus von Modulen mithilfe expliziter Nachrichtenübertragung Die folgende Abbildung zeigt das UDT „1791DS-IB4XOW4 Assembly819“. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 145: Konfiguration Der Definition Für Das Modul 1791Ds-Ib12

    1. Wählen Sie im Dialogfeld „Module Definition“ (Moduldefinition) im Pulldown-Menü „Input Status“ (Eingangsstatus) die Option „Combined Status – Muting“ (Kombinierter Status – Muting) aus. Es wird eine aus 2 Byte bestehende Gruppe erstellt, wie für das Modul 1791DS-IB12 dargestellt. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 146 Modul 1791DS_IB12. • Es sind andere Gruppen in der EDS-Datei vorhanden, die verwendet werden können, diese ist jedoch die umfassendste. • Achten Sie darauf, dass der Kommunikationspfad (Communication Path) auf das richtige Modul festgelegt ist. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 147 Abrufen des Punktstatus von Modulen mithilfe expliziter Nachrichtenübertragung Anhang A Die folgende Abbildung zeigt das UDT „1791DS-IB12 Assembly786“. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 148: E/A-Gruppe Und Referenzdaten

    Pt07Data Standardausgang 0 Test00Data Standardausgang 3 Test03Data Status Sicherheitsausgang 0 Pt00OutputStatus Status Sicherheitsausgang 7 Pt07OutputStatus Status Sicherheitsausgang OutputStatus Überwachung Sicherheitsausgang 0 Pt00Monitor Überwachung Sicherheitsausgang 7 Pt07Readback Status Testausgang 0 Pt00TestOutputStatus Status Testausgang 3 Pt03TestOutputStatus Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 149: 1791Ds-Ib4Xow4

    Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- (800) eingang 7 eingang 6 eingang 5 eingang 4 eingang 3 eingang 2 eingang 1 eingang 0 Status Kombinierter Kombinierter Reserviert Muting- Sicherheits- Sicherheits- Leuchte eingangsstatus ausgangsstatus Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 150 Sicherheits- Sicherheits- Status Status Status Status ausgang 3 ausgang 2 ausgang 1 ausgang 0 Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Readback Readback Readback Readback ausgang 3 ausgang 2 ausgang 1 ausgang 0 Status Reserviert Muting- Leuchte Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 151 Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- (849) ausgang 7 ausgang 6 ausgang 5 ausgang 4 ausgang 3 ausgang 2 ausgang 1 ausgang 0 Reserviert Standard- Standard- Standard- Standard- ausgang 3 ausgang 2 ausgang 1 ausgang 0 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 152: Daten Für 1732Ds-Ib8, 1732Ds-Ib8Xobv4, 1791Ds-Ib8Xobv4 Und 1791Ds-Ib16

    Daten Testausgang 0-7 Modulname:I.Test00Data - Test07Data Status Testausgang 0-7 Modulname:I.Pt00TestOutputStatus - Pt07TestOutputStatus Die folgenden Tabellen enthalten Referenzdaten zu den Eingangs- und Ausgangsdaten. Tabelle 20 -Eingangsdaten für die Module 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 Instanz Hex Modul Byte Bit 7 Bit 6...
  • Seite 153 Abrufen des Punktstatus von Modulen mithilfe expliziter Nachrichtenübertragung Anhang A Tabelle 20 -Eingangsdaten für die Module 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 (Fortsetzung) Instanz Hex Modul Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Seite 154 Anhang A Abrufen des Punktstatus von Modulen mithilfe expliziter Nachrichtenübertragung Tabelle 20 -Eingangsdaten für die Module 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 (Fortsetzung) Instanz Hex Modul Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Seite 155 Abrufen des Punktstatus von Modulen mithilfe expliziter Nachrichtenübertragung Anhang A Tabelle 20 -Eingangsdaten für die Module 1732DS-IB8, 1732DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB8XOBV4, 1791DS-IB16 (Fortsetzung) Instanz Hex Modul Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...

  • Seite 156: Explizite Nachrichten

    Anhang A Abrufen des Punktstatus von Modulen mithilfe expliziter Nachrichtenübertragung Tabelle 21 -Ausgangsdaten für die Module 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8, 1732-IB8XOBV4 (Fortsetzung) 1791DS-IB8XOBV4, 1732- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- Sicherheits- (708) IB8XOBV4 ausgang 7 ausgang 6 ausgang 5 ausgang 4...
  • Seite 157 00: Löschen oder „Löschen“) nach Kommunikationsfehler für 01: Halten einem einen Ausgang „Halten“ oder Kommunikationsfehler „Löschen“ festgelegt wird (angegeben durch die Instanz- ID). Die Einstellung kann für eine bestimmte Anzahl von Punkten gelesen werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 158: Grundformat Für Explizite Nachrichten

    Wenn eine Fehlerantwort für eine explizite Nachricht zurückgegeben wird, ist der Wert immer 94 hex. · Daten – Das Lesen von Daten ist nur eingeschlossen, wenn ein Lesebefehl ausgeführt wird. · Fehlercode – Der explizite Nachrichtenfehlercode Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 159: Explizite Nachrichten

    0: Kein Fehler eingang normale Flag (1…12), 01: Konfiguration ungültig Informationen angegeben durch Ausschalten 02: Fehler externes Testsignal zur Ursache des der Instanz-ID. 03: Interner Eingangsfehler Fehlers Lesen 04: Diskrepanzfehler 05: Fehler im anderen zweikanaligen Eingang Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 160 Ausgangsstatus nach einem 00: Löschen oder „Löschen“) nach Kommunikationsfehler für 01: Halten einem einen Ausgang „Halten“ Kommunikationsfehler oder „Löschen“ festgelegt wird (angegeben durch die Instanz-ID). Die Einstellung kann für eine bestimmte Anzahl von Punkten gelesen werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 161: Anhang

    Sicherheitsanwendungen für GuardLogix 5570- Publikation 1756-RM099 Steuerungen in Studio 5000 Logix Designer- Projekten. Steuerungssysteme GuardLogix – Enthält Informationen zu Anforderungen der Sicherheitsreferenzhandbuch, Sicherheitsanwendungen für GuardLogix 5570- Publikation 1756-RM093 Steuerungen in Studio 5000 Logix Designer- Projekten. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 162 Anhang B Sicherheitsdaten: Abbildung 30 -PFD im Vergleich zum Intervall für Wiederholungsprüfung 1791DS-IB8XOBV4, 1732DS-IB8XOBV4 Intervall für Wiederholungsprüfung [Jahre] Abbildung 31 -PFD im Vergleich zum Intervall für Wiederholungsprüfung 1791DS-IB12, 1791DS-IB8XOB8, 1791DS-IB4XOW4 Intervall für Wiederholungsprüfung [Jahre] Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 163 7.684E-04 4.072E-09 mit 4--Punkt-Eingang/ 4--Punkt- Relaisausgang (1) Die PFD-Daten über 20 Jahre für dieses Produkt gelten nur für Produkte mit einem Herstellungsdatumscode ab 2009/01/01 (1. Januar 2009). Den Datumscode finden Sie auf dem Produktetikett. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 164 Anhang B Sicherheitsdaten: Notizen: Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 165: Informationen Zu Den Parametergruppen

    (in Schritten von 10 ms) Sicherheitseingangsfehler) Test Output Idle State „Clear OFF“ (Löschen AUS) oder Die Definition der Ausgangsdaten befindet sich im Leerlauf. Clear OFF (Leerlaufzustand für Testausgang) „Keep Output Data“ (Löschen AUS) (Ausgangsdaten beibehalten) Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 166 (in Schritten von 6 ms) EIN nach AUS) Wenn der Testimpuls vom Testausgang auf den WICHTIG Sicherheitseingangskanalmodus festgelegt wird, müssen die Testquelle des Sicherheitseingangs und der Impulstestausgang des Testausgangs auf den Testausgangsmodus festgelegt werden. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 167: Zuweisen Dezentraler E/A

    E/A-Daten. Die Datenanordnungen finden Sie unter den E/A-Gruppendaten. unterstützte E/A-Daten Sie können bis zu vier Elemente von E/A-Datensicherheitsverbindungen einschließlich eines Ausgangs sowie bis zu zwei Elemente von E/A- Datenstandardverbindungen für die Master-Einheit (z. B. einen Scanner) zuweisen. Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 168 Status (Sicherheit – Punktstatus – Muting-Status – • Test • • Test Output Status with General Status Assembly • (Testausgangsstatus mit allgemeiner Statusgruppe) (1) Siehe Logix Designer-Anwendung, „I/O Module Properties“ (Eigenschaften für E/A-Modul), Registerkarte „General“ (Allgemein). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 169 • • Kombiniert • • • Output Readback/Test Output Status with • • General Status Assembly (Ausgang Readback/ Testausgangsstatus mit allgemeiner (1) Siehe Logix Designer-Anwendung, „I/O Module Properties“ (Eigenschaften für E/A-Modul), Registerkarte „General“ (Allgemein). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 170 • • Kombiniert • • • Output Readback/Test Output Status with • • General Status Assembly (Ausgang Readback/ Testausgangsstatus mit allgemeiner (1) Siehe Logix Designer-Anwendung, „I/O Module Properties“ (Eigenschaften für E/A-Modul), Registerkarte „General“ (Allgemein). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 171 Test Output (Sicherheit – Readback – Punktstatus – Muting – Testausgang) • Test • • Safety (Sicherheit) • • Kombiniert • • (1) Siehe Logix Designer-Anwendung, „I/O Module Properties“ (Eigenschaften für E/A-Modul), Registerkarte „General“ (Allgemein). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 172 Anhang C Referenzinformationen zur Konfiguration Tabelle 46 -Module der Serie 1732DS-IB8 Konfigurationssoftwareeinstellung Eingänge Ausgänge (siehe Moduldefinition • • Safety (Sicherheit) • • • Safety – Point Status – Muting Status • • • • (Sicherheit – Punktstatus – Muting-Status) •...

  • Seite 173: Safety - Readback - Point Status - Muting

    Test Output (Sicherheit – Readback – Punktstatus – Muting – Testausgang) • Test • • Safety (Sicherheit) • • Kombiniert • • (1) Siehe Logix Designer-Anwendung, „I/O Module Properties“ (Eigenschaften für E/A-Modul), Registerkarte „General“ (Allgemein). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 174: Test

    (Sicherheit – Kombinierter Status – Muting) • • Safety – Point Status (Sicherheit – • • Punktstatus) • • Test • Keine (1) Siehe Logix Designer-Anwendung, „I/O Module Properties“ (Eigenschaften für E/A-Modul), Registerkarte „General“ (Allgemein). Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 175 Probability of Failure per Hour/ Versagenswahrscheinlichkeit pro Stunde 11 Gesetzgebung und Industrienormen 39 Publikationen, weiterführende 10 Gruppe und Referenzdaten 148 Reaktionszeitlimit für Verbindungen 11 Hilfeschaltfläche 61 Referenzdaten 148 Reinigung 17 Richtlinien 39 Industrienormen 39 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...
  • Seite 176 Version 20 Software Studio 5000 9 Steuergeräte 38 Störsignal 42 Studio 5000-Umgebung Version 20 Trenntransformator 16 Verbindung 11 Verdünner 17 Vorbereitungen 13 Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung 14 Weiterführende Publikationen 10 Werkseinstellungen 43 Wiederholungsprüfung 11 Rockwell Automation-Publikation 1791DS-UM001J-DE-P - Mai 2013...

  • Seite 178: Kundendienst Von Rockwell Automation

    Deutschland: Rockwell Automation GmbH, Parsevalstraße 11, 40468 Düsseldorf, Tel: +49 (0)211 41553 0, Fax: +49 (0)211 41553 121 Schweiz: Rockwell Automation AG, Industriestrasse 20, CH-5001 Aarau, Tel: +41(62) 889 77 77, Fax: +41(62) 889 77 11, Customer Service – Tel: 0848 000 277 Österreich: Rockwell Automation, Kotzinastraße 9, A-4030 Linz, Tel: +43 (0)732 38 909 0, Fax: +43 (0)732 38 909 61...

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