Anschluss Der Verdrahtungen; Versorgung Von Ri3000 (Verbinder Cn3) - Cabinet Robot; Versorgung Von Ri3000 (Verbinder Cn3) - Genesis Psr; Versorgung Der Hilfskreise Für Digitale Ein- Und Ausgänge (Verbinder Cn5/Cn7) - Selco Ri3000 Profinet-Io Bedienungsanleitung

4 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN

Mit der RI3000 werden die Verdrahtungen, die Verbinder und die entsprechenden Pins für den Anschluss der Roboterschnittstelle
geliefert.

4.1 Versorgung von RI3000 (Verbinder CN3) - CABINET ROBOT

CN3-1 Draht 20
CN3-2 Gelb-grüner Draht
CN3-3 Draht 19
CN3-4 Draht 18

4.2 Versorgung von RI3000 (Verbinder CN3) - Genesis PSR

CN3-1 Draht 20
CN3-2 Gelb-grüner Draht
CN3-3 Draht 19
CN3-4 Draht 18
4.3 Versorgung der Hilfskreise für digitale Ein- und Ausgänge (Verbinder CN5/CN7)
Gefilterte und geschützte Versorgungen
CN5-5 +24V Gleichspannung (OUT)
CN7-11 +24V Gleichspannung (OUT)
CN5-10 Massekontakt
CN7-12 Massekontakt
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An eine Gleichspannung von +24V anschließen (IN)
An den Erdkontakt (PE) anschließen
An den Massekontakt anschließen
An den Massekontakt anschließen
An eine Gleichspannung von +24V anschließen (IN)
An den Erdkontakt (PE) anschließen
An den Massekontakt anschließen
An den Massekontakt anschließen