Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Beschreibung D Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Software: RK 4075-1002F_ZG 1. Sicherheit 2. Funktion 3. Transport/Montage 4. Installation 5. EL.NET Benutzeroberfläche 6. Inbetriebnahme 7. Betrieb/Bedienung 8. Störungsbeseitigung 9. Reparatur 10. Fehlermeldungen 11. Wartung 12. Demontage 13. Technische Daten...
Seite 2: Sicherheit
Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Sicherheit 1. Sicherheit 1.1 Dokumentation Bewahren Sie diese Dokumentation sorgfältig und für das Personal je- derzeit zugänglich auf. Die Dokumentation versteht sich als Teil des Lieferumfangs und ist vor Beginn der Montage-, Bedienungs- und Wartungsarbeiten aufmerk- sam durchzulesen.
Seite 3: Symbolerklärung
Sicherheit Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Wenn das Gerät in einer vom Hersteller nicht festgelegten Weise be- nutzt wird, kann der vom Gerät unterstützte Schutz beeinträchtigt sein. 1.4 Nutzergruppen Sämtliche in dieser Beschreibung angegebenen Tätigkeiten dürfen nur von den nachfolgend aufgeführten Nutzergruppen mit der genann- ten Qualifikation durchgeführt werden:...
Seite 4: Funktion
Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Funktion 2. Funktion 2.1 Aufgabe Der Stellantrieb positioniert ein Stellglied an die gewünschte Soll-Posi- tion. 2.2 Aufbau Der Stellantrieb besteht im Wesentlichen aus: 1) 2 Gelenklagerungen 2) einer Schubstange 3) einem Gehäuse 4) einer Anschlussbuchse (Ethernet) 5) einer Reglerkarte RK 407.
Seite 5: Transport/Montage
Transport/Montage Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 3. Transport/Montage 3.1 Transportieren und auspacken WARNUNG! Quetschgefahr! Bewegliche Teile können Quetschungen verursachen. Fassen Sie niemals zwischen bewegliche und feststehende Teile.  Stellantrieb nur in der Originalverpackung transportieren.  Transporthinweise auf der Originalverpackung beachten.
Seite 6: Installation
Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Installation 4. Installation WARNUNG! Elektrischer Schlag! Spannungsführende Teile können einen elektrischen Schlag verursa- chen. Berühren Sie niemals spannungsführende Teile.  HINWEIS Elektrische Leitungen dürfen nur im spannungsfreien Zustand (Be- triebsspannung ausgeschaltet) gesteckt bzw. geklemmt werden.
Seite 7: El.net Benutzeroberfläche
EL.NET Benutzeroberfläche Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Spannungsversorgung mit einem Schutz-Potentialausgleich (1)  +24 V DC ausführen. HINWEIS Es muss eine PELV Spannungsversorgung gemäß EN 60204-1 einge- setzt werden (PELV = Protective Extra Low Voltage). Der 0 V An- schluss auf der 24 V DC Seite muss durch eine Verbindung (1) zum Schutzleiter geerdet sein.
Seite 8: Inbetriebnahme
Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Inbetriebnahme Admin anwählen.  Passwort "000000" eingeben und bestätigen.  Die Änderung des Passwortes ist Voraussetzung für das Weiterschal- ten. 6-stelliges Passwort vergeben und in beiden Feldern eingeben.  HINWEIS Passwort gut aufbewahren, da ein Rücksetzen nur über den E+L Ser- vice möglich ist.
Seite 9 Inbetriebnahme Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 WARNUNG! Quetschgefahr! Der Stellantrieb hat keine Selbsthemmung bei Spannungsabschal- tung. Überschreitet der Stellantrieb durch mechanische Krafteinwir- kung von außen die eingestellte Stellbereichsgrenze, so bewegt sich der Stellantrieb beim Anlegen der Betriebsspannung automatisch zu- rück bis zur Stellbereichsgrenze.
Seite 10: Betrieb/Bedienung
Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Betrieb/Bedienung 7. Betrieb/Bedienung 7.1 Sicherheitshinweise GEFAHR! Quetschgefahr! Der Stellantrieb hat keine Selbsthemmung bei Spannungsabschal- tung. Überschreitet der Stellantrieb durch mechanische Krafteinwir- kung von außen die eingestellte Stellbereichsgrenze, so bewegt sich der Stellantrieb beim Anlegen der Betriebsspannung automatisch zu- rück bis zur Stellbereichsgrenze.
Seite 11: Bedienung
Störungsbeseitigung Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 7.2 Bedienung HINWEIS Die Bedienung ist abhängig von den verwendeten Geräten (Bedienge- rät und Sensor). Somit ist an dieser Stelle keine weitere Bedienung möglich. Siehe Kapitel "Bedienung" in der E+L Anlagenbeschreibung (ANL- ...
Seite 12 Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Störungsbeseitigung WARNUNG! Heiße Oberfläche! Im Betrieb kann das Gehäuse des Stellantriebs sehr heiß werden. Da- durch besteht Verbrennungsgefahr. Lassen Sie den Stellantrieb erst abkühlen, bevor Sie mit den Arbei-  ten beginnen. 8.1 Allgemein Störungsbeseitigung nur bei abgeschalteter Maschine durchfüh-...
Seite 13: Reparatur
Reparatur Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 9. Reparatur WARNUNG! Verletzungsgefahr! Reparaturarbeiten dürfen nur bei abgeschalteter Maschine, in span- nungsfreiem Zustand, durchgeführt werden. Maschine ausschalten.  Maschine gegen Wiedereinschalten sichern.  Der Maschinenbetreiber muss durch Schutzmaßnahmen sicher-  stellen, dass keine Personen gefährdet werden.
Seite 14: Fehlermeldungen
Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Fehlermeldungen 10.Fehlermeldungen Die Betriebs-LED (1) leuchtet wenn der Stellantrieb betriebsbereit ist. Wenn die Info-LED (2) blinkt, liegt eine Status- bzw. Fehlermeldung am Stellantrieb an. EL.NET starten und im Fenster der Geräteinformationen "Active ...
Seite 15: Wartung
Wartung Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Betriebs-LED 1 Info-LED 2 Erklärung blau rot/grün blinken Datenüberlast im Netzwerk erkannt 15 x rot / 1 x grün 11.Wartung WARNUNG! Quetschgefahr! Bewegliche Teile können Quetschungen verursachen. Fassen Sie niemals zwischen bewegliche und feststehende Teile.
Seite 16 Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Wartung WARNUNG! Heiße Oberfläche! Im Betrieb kann das Gehäuse des Stellantriebs sehr heiß werden. Da- durch besteht Verbrennungsgefahr. Lassen Sie den Stellantrieb erst abkühlen, bevor Sie mit den Arbei-  ten beginnen. WARNUNG! Verletzungsgefahr! Wartungsarbeiten dürfen nur bei abgeschalteter Maschine durchge-...
Seite 17: Demontage
Demontage Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 12.Demontage WARNUNG! Quetschgefahr! Bewegliche Teile können Quetschungen verursachen. Fassen Sie niemals zwischen bewegliche und feststehende Teile.  WARNUNG! Quetschgefahr! Bei Spannungsabschaltung kann die Restenergie im Stellantrieb zu ei- ner anschließenden Stellbewegung von ca. 2 mm führen.
Seite 18: Technische Daten
Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Technische Daten 13.Technische Daten 13.1 Stellantrieb AG 91.. Betriebsspannung Nennwert 24 V DC M12 L-codiert, 5 polig Betriebsspannung Nennbereich 20 V DC bis 30 V DC (Welligkeit eingeschlossen) Nenn-Strom 5,6 A Feldbus Ethernet UDP, Ethernet/IP,...
Seite 19 Technische Daten Stellantrieb AG 91.2, AG 93.2, AG 96.2 Mechanische Positionsgenauig- <0,05 mm keit Nenn-Stellweg ±50 mm, ±100 mm, ±150 mm, ±200 mm Nenn-Stellgeschwindigkeit 30 mm/s Nenn-Stellkraft 3000 N Umgebungstemperatur +10 °C bis +60 °C Lagertemperatur -20 °C bis +80 °C...
Seite 20 Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen, Germany Phone +49 821 2435-0 www.erhardt-leimer.com info@erhardt-leimer.com Gewicht ca. 7,1 kg (±50 mm) ca. 8,0 kg (±100 mm) ca. 8,8 kg (±150 mm) ca. 9,6 kg (±200 mm) Isolationsklasse Zertifizierung NRTL-Zertifikat CU 72170613 ..

Diese Anleitung auch für:

Ag 93.2 Ag 96.2