Renishaw RCS T-Serie Benutzerhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Renishaw RCS T-Serie
- Seite 1 Benutzerhandbuch RCS T-Serie www.renishaw.com #renishaw...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Das System im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 www.renishaw.com... - Seite 4 Weitere Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 Benutzerhandbuch RCS T-Serie...
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Seite 5: Rechtliche Informationen
Software gemäß den allgemeinen Geschäftsbedingungen von Renishaw verkauft, die Sie zusammen mit dieser Ausrüstung und/oder Software erhalten oder auf Anfrage bei Ihrer lokalen Renishaw-Niederlassung erhältlich sind . Endbenutzer-Lizenzvertrag zur Renishaw-Software Renishaw übernimmt für seine Ausrüstung und Software für einen begrenzten Die Software von Renishaw wird nach den Bestimmungen der Renishaw-Lizenz Zeitraum (laut den allgemeinen Geschäftsbedingungen) die Gewährleistung,... -
Seite 6: Internationale Vorschriften Und Konformität
Internationale Vorschriften und Konformität Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten Konformitätserklärung Renishaw plc erklärt hiermit, dass das System der RCS T-Serie den Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und/oder den grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten Vorschriften folgender beigefügten Unterlagen gibt an, dass das Produkt nicht mit allgemeinem Richtlinien und Rechtsverordnungen entspricht: Haushaltsmüll entsorgt werden darf . -
Seite 7: Fcc
. Illinois IL 60118 Der Anwender wird darauf hingewiesen, dass jegliche Veränderungen oder Umbauten, die nicht ausdrücklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte United States Vertretung genehmigt wurden, die Erlaubnis zum Betrieb des Geräts Telefonnummer: +1 847 286 9953 erlöschen lassen . -
Seite 8: Rohs-Konformität
Das System der RCS T-Serie kann in verschiedenen Umgebungen und Einsatzgebieten eingesetzt werden . Das China-RoHS-Zertifikat zum T-90 ist auf Anfrage erhältlich. Wenden Sie sich bitte an den Support von Renishaw plc, um die vollständige China-RoHS- WARNHINWEIS: Um die Sicherheit des Benutzers und anderer Mitarbeiter Aufstellung zu erhalten . -
Seite 9: Mechanische Sicherheit
RCS L-Serie und T-Serie gelesen und vollständig verstanden haben . • Seien Sie sich bei Aufbau und Montage der RCS T-Serie der Quetsch- bzw . Einklemmgefahren bewusst, die beispielsweise bei der HINWEIS: Bei Installation und Betrieb des Produkts in einer Roboterzelle magnetischen Kopplung und/oder dem Aus- oder Einfahren des Roboter- muss angemessene Schutzkleidung getragen werden . -
Seite 10: Elektrische Sicherheit
. Die Maßeinheit ist im Produktnamen angegeben . Standardmäßig wird das komplette Kit mit metrischen Montageschrauben geliefert . • Die RCS T-Serie muss über das mitgelieferte Netzteil mit Strom versorgt Vergewissern Sie sich vor dem Aufbau, dass Sie das richtige Zubehör haben . werden . -
Seite 11: Reinigen Der Gelenke
Vergewissern Sie sich vor der Montage des Systems, dass sämtliche Kontaktstellen und Verlängerungen frei von Ablagerungen sind (beispielsweise können Metallspäne an einer magnetischen Montagefläche haften) . Verwenden Sie zur Reinigung das von Renishaw bereitgestellte Reinigungskit . Reißen Sie mit sauberen Händen ein kleines Stück Reinigungsmasse ab und formen Sie daraus eine Kugel . -
Seite 12: Das System Im Überblick
Das System im Überblick Die RCS T-Serie ist ein als Tripod aufgebautes Kreisformmessgerät, mit dem sich komplexe Tests für die Kalibrierung von Robotersystemen, regelmäßige Gesundheits-Checks und eine vorbeugende Wartung durchführen lassen . Das System kann dafür verwendet werden, Gelenkoffsets und Werkzeugmittelpunkte zu kalibrieren und die Pfadgenauigkeit aufzuzeichnen . -
Seite 13: Leitlinien Zur Korrekten Anwendung
• Zwei RCS L-90 Kreisformmesssysteme werden zeitweise während • Die RCS T-Serie ist robust ausgelegt und trotzdem als Präzisions- des Gelenkoffset-Tests gebraucht . Während dieses Tests sollte das Messausrüstung mit Sorgfalt zu behandeln . nicht verwendete Kreisformmesssystem in der Kugel-zu-Kugel-Stellung belassen werden . -
Seite 14: Sorgfältige Behandlung Des Rcs L-90 Kreisformmesssystems
Sorgfältige Behandlung des RCS L-90 Kreisformmesssystems Die RCS T-Serie ist robust ausgelegt und trotzdem als Präzisions- Messausrüstung mit Sorgfalt zu behandeln . Das RCS T-90 System verwendet drei RCS L-90 Kreisformmesssysteme . Jedes RCS L-90 enthält einen Encoderlesekopf zur Erzielung präziser Messungen . -
Seite 15: Einrichten Des Rcs T-90
Es wird empfohlen, einen Drehmomentschlüssel zum Anziehen der Mittelschraube mit 5,1 Nm zu verwenden . Verbinden Sie die RCS L-90 Kreisformmesssysteme mit der RCS T Schnittstellenbox durch Zuordnung der passenden Kennzeichnungsformen . Siehe Seite 17 für weitere Informationen . www.renishaw.com... -
Seite 16: Aufbau Des Rcs T-90 Mit Dem Stativ
Verbinden Sie die RCS L-90 Kreisformmesssysteme mit der RCS T Schnittstellenbox durch Zuordnung der passenden Kennzeichnungsformen . Siehe Seite 17 für weitere Informationen . HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass alle Kabel so verlegt sind, dass keine Stolperfallen entstehen . Benutzerhandbuch RCS T-Serie... -
Seite 17: Systemkopplung Und -Verbindung
Klicken Sie nach dem Anschließen auf das RCS T-90 Icon rechts unten in der RCS Software Suite . Drücken Sie die Koppeln-Schaltfläche und befolgen Sie die Schritte zur Kopplung der Kreisformmesssysteme . Die Software geht dann zum Kalibrierungsbildschirm über . www.renishaw.com... -
Seite 18: Rcs Produktkalibrierung
Alle RCS L-90 Kreisformmesssysteme und Kalibriervorrichtungen werden mit • Seriennummer des kalibrierten RCS Produkts einem Kalibrierzertifikat geliefert. Dies zeigt, dass das System im Renishaw- Werk kalibriert wurde und auf nationale Standards rückführbar ist . Es ist der • Spezifische Prüfergebnisse Nachweis für die Leistung des Geräts, wie sie vor der Auslieferung getestet... -
Seite 19: Kalibrieren Und Referenzieren Des Rcs L-90
ACHTUNG: Behandeln Sie die Kalibriervorrichtung mit Vorsicht . Sie ist zwar robust und für die Kalibrierung des Systems konstruiert, doch da es sich um ein Präzisionsgerät handelt, ist auf eine entsprechend vorsichtige Handhabung zu achten . Das RCS L-90 Kreisformmesssystem wird beim Überfahren einer Referenzmarke automatisch referenziert . www.renishaw.com... - Seite 20 Kalibriervorrichtung ein . HINWEIS: Bei der Kalibrierung für das RCS T-90 System muss jedes der RCS L-90 Kreisformmesssysteme ein weiteres Mal mit angebrachten Verlängerungen kalibriert werden . Beachten Sie dazu die Anweisungen in der RCS Software Suite . Benutzerhandbuch RCS T-Serie...
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Seite 21: Verwendung Der Rcs Kalibriervorrichtung Mit Dem Stativ
Stecken Sie die Halterungen auf die Grundplatte . Achten Sie dabei darauf, dass die Löcher übereinstimmen . HINWEIS: Zur Kalibrierung eines RCS L-90 für die Verwendung mit einem einzelnen Kreisformmesssystem lesen Sie bitte die Kalibrierungsschritte im RCS L-90 Benutzerhandbuch nach . www.renishaw.com... - Seite 22 Drehen Sie die Kalibriervorrichtung in die aufrechte Position . Neigen Sie die Kalibriervorrichtung in Richtung der Grundplatte, bis sie von den Halterungen gestoppt wird . So wird verhindert, dass die Setzen Sie die Kalibriervorrichtung in die Halterungen ein . Kalibriervorrichtung rückwärts rollt . Benutzerhandbuch RCS T-Serie...
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Seite 23: Kalibrierung Der Rcs T-90 Grundplatte
Entfernen Sie die Kalibriervorrichtung, bevor Sie Ihren Roboter erneut bewegen . Kalibrierung der RCS T-90 Grundplatte Vor der Durchführung von Tests ist eine Kalibrierung der RCS T-90 Grundplatte erforderlich . Zur Kalibrierung der Grundplatte befolgen Sie die Schritte in der RCS Software Suite . www.renishaw.com... -
Seite 24: Rcs Software Suite
Weitere Informationen zum Thema Lizenzierung finden Sie in den Wenn Sie ein Software-Abonnement erworben haben, erhalten Sie Lizenzierungshandbüchern (www.renishaw.com) . eine E-Mail mit Ihren eindeutigen Lizenzdaten von Renishaw Licensing (licensing@renishaw.com) . Diese E-Mail enthält Ihre „Berechtigungs-ID“, die für die Aktivierung der Lizenz benötigt wird . -
Seite 25: Bestandteile Des Kompletten Rcs T-90 Systems
Bestandteile des kompletten RCS T-90 Systems Artikelnummer Artikelbezeichnung A-6827-6100 RCS L-90 Kit A-6828-6100 RCS T-90 Aufrüstkit HINWEIS: Inhalte des RCS L-90 Kits sind im RCS L-90 Benutzerhandbuch beschrieben . www.renishaw.com... -
Seite 26: Rcs T-90 Aufrüstkit
RCS T Schnittstellenbox A-6828-6250 T-90 Verlängerung Quadrat T-90 Verlängerung Kreis T-90 Verlängerung Dreieck RCS T-90 Befestigungszubehör Netzteil und regionale Adapter RCS T USB-Kabel RCS T-90 Koffer HINWEIS: Informationen zum Kauf von Ersatzteilen erhalten Sie von Ihrer Renishaw-Niederlassung . Benutzerhandbuch RCS T-Serie... -
Seite 27: Rcs T-90 Stativkit
RCS T-90 Stativkit Artikelnummer Artikelbezeichnung A-6828-6120 RCS T-90 Stativkit RCS Stativ mit fester Adapterplatte M-9908-0527 Renishaw-Stativtasche A-6828-6270 Halterungssatz für RCS Kalibriervorrichtung www.renishaw.com... -
Seite 28: Led-Statusanzeige An Der Schnittstelle
An der RCS T Schnittstellenbox gibt es zwei LEDs: Die LED an der Oberseite (1) zeigt den Status der Kreisformmesssysteme an, die seitliche LED (2) gibt Auskunft über die Stromversorgung und den Verbindungsstatus der Schnittstelle . Informationen zu Status und Anzeigen finden Sie auf Seite 29 und Seite 30: Benutzerhandbuch RCS T-Serie... - Seite 29 Fahren Sie das Kreisformmesssystem aus und wieder Orange referenziert werden (API verbunden, keine ein, um die Referenzmarke zu finden. Fehler) . Bereit (API verbunden, keine Fehler, Blau referenziert) . Grün Streaming läuft . Blinken Befehl von der API erhalten . www.renishaw.com...
- Seite 30 Keine Aktivität auf USB . vollständig eingesteckt ist . Kontrollieren Sie, dass das RCS L-90 im Gerätemanager aufgeführt ist (ziehen Sie ggf . das USB-Kabel ab und stecken Sie es wieder ein) . Grün API verbunden . Benutzerhandbuch RCS T-Serie...
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Seite 31: Fehlersuche
Weitere Informationen zur Bedienung finden Sie in den Schritt-für-Schritt- Anleitungen in der RCS Software Suite . Zusätzliches Begleitmaterial steht unter www.renishaw.com/rcs-support zum Download bereit . Wenn Sie noch weitere Informationen benötigen, wenden Sie sich bitte an die Support-Teams unter www.renishaw.com/contact . - Seite 32 #renishaw © 2021–2025 Renishaw plc. Alle Rechte vorbehalten. Dieses Dokument darf ohne die vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw ZWAR HABEN WIR UNS NACH KRÄFTEN BEMÜHT, FÜR DIE RICHTIGKEIT DIESES weder ganz noch teilweise kopiert oder reproduziert werden oder auf irgendeine Weise auf ein anderes Medium oder in eine andere DOKUMENTS BEI VERÖFFENTLICHUNG ZU SORGEN, SÄMTLICHE GEWÄHRLEISTUNGEN,...